CN114918198B - 一种用于管道的无损检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道检测领域，尤其涉及一种用于管道的无损检测装置。技术问题：由于管道内壁底部存在杂质，导致现有装置对此类管道进行检测时，其检测仪无法直接接触管道，从而导致检测数据异常。技术方案：一种用于管道的无损检测装置，包括有底板和输送组件等；底板上侧左部安装有输送组件。使用时实现了自动将管道内壁底部的杂质拨除，然后自动将残留在管道内壁底部的灰尘吹除，并且自动将残留在管道内壁底部的干燥的泥土层打磨清除干净，再进行无损检测操作，避免第二检测仪无法直接接触管道内壁底部的现象，从而避免检测数据异常的现象，同时可适应不同直径的管道进行自动检测，解决了现有装置泛用性低的问题，大大节约成本。

Description

一种用于管道的无损检测装置

技术领域

本发明涉及管道检测领域，尤其涉及一种用于管道的无损检测装置。

背景技术

无损检测是指在不损害或不影响被检测对象使用性能，不伤害被检测对象内部组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化，以物理或化学方法为手段，借助现代化的技术和设备器材，对试件内部及表面的结构、性质、状态及缺陷的类型、性质、数量、形状、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试的方法。

现有技术中，其中一种大型管道生产完成后需要进行各种检测操作，由于管道直径较大且长，导致需要人工爬入管道中进行检测操作，效率低下，同时管道容易出现滚动现象，存在一定的安全隐患，因此现有技术提出一种管道内自走装置代替人工进行检测操作，而此类装置只能适应特定直径大小的管道进行检测操作，泛用性低，成本高，同时，部分加工厂的厂房面积相对紧张，从而将生产完成后的管道暂时摆放在露天空地上，使得大风天气时会将部分杂质进入至管道内壁底部，导致现有装置对此类管道进行检测时，其检测仪无法直接接触管道，从而导致检测数据异常。

因此，需要设计一种用于管道的无损检测装置。

发明内容

为了克服由于管道内壁底部存在杂质，导致现有装置对此类管道进行检测时，其检测仪无法直接接触管道，从而导致检测数据异常的缺点，本发明提供一种用于管道的无损检测装置。

技术方案：一种用于管道的无损检测装置，包括有底板、车轮、推动架、配重块、输送组件、检测组件、清灰组件、清理组件和锁定组件；底板下侧安装有四个车轮；底板上侧右部固接有推动架；底板上侧右部固接有配重块，并且配重块位于推动架内侧；底板上侧左部安装有用于输送的输送组件；输送组件下侧左部安装有用于对管道进行无损检测的检测组件；检测组件前部安装有用于将残留在管道内壁底部的灰尘清除干净的清灰组件；检测组件右部安装有用于将残留在管道内壁底部的泥土层清除干净的清理组件；输送组件内侧安装有用于固定输送组件的锁定组件。

进一步的是，输送组件包括有第一伸缩气缸、第一联动架、第一圆筒、第二圆筒、第一圆环、第一电动多级伸缩杆、电动轮、第二圆环、第二电动多级伸缩杆和第一检测仪；底板上侧左部固接有两个第一伸缩气缸；两个第一伸缩气缸的伸缩端固接有第一联动架；第一联动架内部固接有第一圆筒；第一圆筒外侧套设有第二圆筒；第二圆筒右部开设有四个定位孔；第二圆筒外侧固接有两个第一圆环；两个第一圆环外侧均呈圆形阵列固接有三个第一电动多级伸缩杆；六个第一电动多级伸缩杆的伸缩端均固接有一个电动轮；第二圆筒外侧中部固接有第二圆环；第二圆环外侧呈圆形阵列固接有四个第二电动多级伸缩杆；上方的三个第二电动多级伸缩杆的伸缩端均固接有一个第一检测仪。

进一步的是，检测组件包括有第一联动板、丝杆、第一电机、第一滑块、弯折板、第二联动板、第一弹簧、刮板和第二检测仪；位于最下方的第二电动多级伸缩杆的伸缩端固接有第一联动板；第一联动板上侧左部转动连接有丝杆；第一联动板上侧前部固接有第一电机；第一电机的输出轴与丝杆固接；第一联动板左部滑动连接有第一滑块；第一滑块与丝杆旋接；第一滑块上滑动连接有弯折板；弯折板上侧固接有第二联动板；第二联动板下侧固接有两个第一弹簧；两个第一弹簧下端均与第一滑块固接；弯折板下侧固接有刮板；第一联动板下侧中部安装有第二检测仪。

进一步的是，刮板由橡胶材质制成。

进一步的是，清灰组件包括有第一联动块、连接架、第一传动杆、风扇、万向节、第二传动杆、第一直齿轮、弹力伸缩杆、第一支撑架、第二滑块和齿条；第一滑块前侧下部固接有第一联动块；第一联动板后侧中部固接有连接架；连接架下部转动连接有第一传动杆；第一传动杆下部固接有风扇；第一联动板下侧后部转动连接有第二传动杆；第二传动杆和第一传动杆之间安装有万向节；第二传动杆上固接有第一直齿轮，并且第一直齿轮位于万向节上方；第一联动板下侧固接有第一支撑架，并且第一支撑架位于第一直齿轮后方；第一支撑架上滑动连接有第二滑块；第二滑块前侧右部固接有齿条；第一联动板下侧固接有弹力伸缩杆，并且弹力伸缩杆位于第一支撑架后方；弹力伸缩杆的伸缩端与第二滑块固接。

进一步的是，清理组件包括有第二伸缩气缸、第二联动架、第三圆筒、第二联动块、第二电机、第三联动块、弹力打磨头和毛刷；第一联动板下侧右部固接有两个第二伸缩气缸；两个第二伸缩气缸的伸缩端均固接有第二联动架；第二联动架内部固接有第三圆筒；第三圆筒下部设置有一圈橡胶环；第三圆筒内部下侧固接有第二联动块；第二联动块上侧中部固接有第二电机；第二电机的输出轴固接有第三联动块；第三联动块下侧固接有若干个弹力打磨头；第三联动块左侧中部和右侧中部均固接有一个毛刷。

进一步的是，锁定组件包括有连接板、第三伸缩气缸、第四联动块、圆杆、第二弹簧、绳索和限位架；第一圆筒内壁左部固接有连接板；连接板左侧中部固接有第三伸缩气缸；第三伸缩气缸的伸缩端固接有第四联动块；第一圆筒左部呈圆形阵列滑动连接有四个圆杆；四个圆杆均与第二圆筒滑动连接；四个圆杆相向端均套设有一个第二弹簧，第二弹簧的离心端与第一圆筒固接，第二弹簧向心端与对应的圆杆固接；第一圆筒内壁左部固接有限位架，并且限位架位于第四联动块左方；四个圆杆相向端均固接有一个绳索；四个绳索均穿过限位架与第四联动块固接。

进一步的是，还包括有调节组件，输送组件右部安装有调节组件，调节组件包括有第三电机、套杆、花键轴、第二直齿轮、电动推杆、第五联动块、齿环、限位环、第二支撑架、第四伸缩气缸和限位块；第一联动架上侧左部固接有第三电机；第三电机的输出端固接有套杆；套杆内部滑动连接有花键轴；花键轴左端固接有第二直齿轮；第一联动架左侧中部固接有电动推杆；电动推杆的伸缩端固接有第五联动块；第五联动块与花键轴进行转动连接；第二圆筒外侧右部固接有齿环；第二圆筒外侧右部固接有限位环，并且限位环位于齿环左方；第一联动架上侧中部固接有第二支撑架；第二支撑架左部固接有第四伸缩气缸；第四伸缩气缸的伸缩端固接有限位块，并且限位块位于限位环上方。

进一步的是，限位环中部开设有圆环凹槽。

进一步的是，限位块为弧形块。

本发明的有益效果是：使用时实现了自动将管道内壁底部的杂质拨除，然后自动将残留在管道内壁底部的灰尘吹除，并且自动将残留在管道内壁底部的干燥的泥土层打磨清除干净，再进行无损检测操作，避免第二检测仪无法直接接触管道内壁底部的现象，从而避免检测数据异常的现象，同时可适应不同直径的管道进行自动检测，解决了现有装置泛用性低的问题，大大节约成本，还实现了对装置检测部件定位收回和固定，同时避免第二圆筒向左或向右偏移，从而避免圆杆无法插入第二圆筒定位孔中的现象。

附图说明

图1是本发明用于管道的无损检测装置的第一种结构示意图；

图2是本发明用于管道的无损检测装置的第二种结构示意图；

图3是本发明用于管道的无损检测装置的前视图；

图4是本发明输送组件的结构示意图；

图5是本发明检测组件的第一种结构示意图；

图6是本发明检测组件的第二种结构示意图；

图7是本发明清灰组件的结构示意图；

图8是本发明清理组件的结构示意图；

图9是本发明锁定组件的第一种结构示意图；

图10是本发明锁定组件的第二种结构示意图；

图11是本发明调节组件的结构示意图；

图12是本发明调节组件的部分结构示意图。

图中附图标记的含义：1-底板，2-车轮，3-推动架，4-配重块，201-第一伸缩气缸，202-第一联动架，203-第一圆筒，204-第二圆筒，205-第一圆环，206-第一电动多级伸缩杆，207-电动轮，208-第二圆环，209-第二电动多级伸缩杆，2010-第一检测仪，301-第一联动板，302-丝杆，303-第一电机，304-第一滑块，305-弯折板，306-第二联动板，307-第一弹簧，308-刮板，309-第二检测仪，401-第一联动块，402-连接架，403-第一传动杆，404-风扇，405-万向节，406-第二传动杆，407-第一直齿轮，408-弹力伸缩杆，409-第一支撑架，4010-第二滑块，4011-齿条，501-第二伸缩气缸，502-第二联动架，503-第三圆筒，504-第二联动块，505-第二电机，506-第三联动块，507-弹力打磨头，508-毛刷，601-连接板，602-第三伸缩气缸，603-第四联动块，604-圆杆，605-第二弹簧，606-绳索，607-限位架，701-第三电机，702-套杆，703-花键轴，704-第二直齿轮，705-电动推杆，706-第五联动块，707-齿环，708-限位环，709-第二支撑架，7010-第四伸缩气缸，7011-限位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种用于管道的无损检测装置，如图1-10所示，包括有底板1、车轮2、推动架3、配重块4、输送组件、检测组件、清灰组件、清理组件和锁定组件；底板1下侧安装有四个车轮2；底板1上侧右部螺栓连接有推动架3；底板1上侧右部固接有配重块4，并且配重块4位于推动架3内侧；底板1上侧左部安装有输送组件；输送组件下侧左部安装有检测组件；检测组件前部安装有清灰组件；检测组件右部安装有清理组件；输送组件内侧安装有锁定组件。

输送组件包括有第一伸缩气缸201、第一联动架202、第一圆筒203、第二圆筒204、第一圆环205、第一电动多级伸缩杆206、电动轮207、第二圆环208、第二电动多级伸缩杆209和第一检测仪2010；底板1上侧左部固接有两个第一伸缩气缸201；两个第一伸缩气缸201的伸缩端固接有第一联动架202；第一联动架202内部固接有第一圆筒203；第一圆筒203外侧套设有第二圆筒204；第二圆筒204右部开设有四个定位孔；第二圆筒204外侧固接有两个第一圆环205；两个第一圆环205外侧均呈圆形阵列固接有三个第一电动多级伸缩杆206；六个第一电动多级伸缩杆206的伸缩端均固接有一个电动轮207；第二圆筒204外侧中部固接有第二圆环208；第二圆环208外侧呈圆形阵列固接有四个第二电动多级伸缩杆209；上方的三个第二电动多级伸缩杆209的伸缩端均固接有一个第一检测仪2010。

检测组件包括有第一联动板301、丝杆302、第一电机303、第一滑块304、弯折板305、第二联动板306、第一弹簧307、刮板308和第二检测仪309；位于最下方的第二电动多级伸缩杆209的伸缩端固接有第一联动板301；第一联动板301上侧左部转动连接有丝杆302；第一联动板301上侧前部固接有第一电机303；第一电机303的输出轴与丝杆302固接；第一联动板301左部滑动连接有第一滑块304；第一滑块304与丝杆302旋接；第一滑块304上滑动连接有弯折板305；弯折板305上侧固接有第二联动板306；第二联动板306下侧焊接有两个第一弹簧307；两个第一弹簧307下端均与第一滑块304焊接；弯折板305下侧固接有刮板308；第一联动板301下侧中部安装有第二检测仪309；刮板308由橡胶材质制成。

清灰组件包括有第一联动块401、连接架402、第一传动杆403、风扇404、万向节405、第二传动杆406、第一直齿轮407、弹力伸缩杆408、第一支撑架409、第二滑块4010和齿条4011；第一滑块304前侧下部螺栓连接有第一联动块401；第一联动板301后侧中部螺栓连接有连接架402；连接架402下部转动连接有第一传动杆403；第一传动杆403下部固接有风扇404；第一联动板301下侧后部转动连接有第二传动杆406；第二传动杆406和第一传动杆403之间安装有万向节405；第二传动杆406上固接有第一直齿轮407，并且第一直齿轮407位于万向节405上方；第一联动板301下侧焊接有第一支撑架409，并且第一支撑架409位于第一直齿轮407后方；第一支撑架409上滑动连接有第二滑块4010；第二滑块4010前侧右部固接有齿条4011；第一联动板301下侧固接有弹力伸缩杆408，并且弹力伸缩杆408位于第一支撑架409后方；弹力伸缩杆408的伸缩端与第二滑块4010固接。

清理组件包括有第二伸缩气缸501、第二联动架502、第三圆筒503、第二联动块504、第二电机505、第三联动块506、弹力打磨头507和毛刷508；第一联动板301下侧右部固接有两个第二伸缩气缸501；两个第二伸缩气缸501的伸缩端均固接有第二联动架502；第二联动架502内部固接有第三圆筒503；第三圆筒503下部设置有一圈橡胶环；第三圆筒503内部下侧焊接有第二联动块504；第二联动块504上侧中部固接有第二电机505；第二电机505的输出轴固接有第三联动块506；第三联动块506下侧固接有若干个弹力打磨头507；第三联动块506左侧中部和右侧中部均螺栓连接有一个毛刷508。

锁定组件包括有连接板601、第三伸缩气缸602、第四联动块603、圆杆604、第二弹簧605、绳索606和限位架607；第一圆筒203内壁左部焊接有连接板601；连接板601左侧中部固接有第三伸缩气缸602；第三伸缩气缸602的伸缩端固接有第四联动块603；第一圆筒203左部呈圆形阵列滑动连接有四个圆杆604；四个圆杆604均与第二圆筒204滑动连接；四个圆杆604相向端均套设有一个第二弹簧605，第二弹簧605的离心端与第一圆筒203焊接，第二弹簧605向心端与对应的圆杆604焊接；第一圆筒203内壁左部焊接有限位架607，并且限位架607位于第四联动块603左方；四个圆杆604相向端均固接有一个绳索606；四个绳索606均穿过限位架607与第四联动块603固接。

准备工作时，人工推动推动架3运动，使四个车轮2带动本装置运动至待检测管道右方，使得第二圆筒204的轴线方向与带检测管道的轴线方向相同，并且第二圆筒204左端靠近待检测管道右端，接通电源，外接吸尘管道于第三圆筒503，然后两个第一伸缩气缸201同时带动第一联动架202向上运动，第一联动架202带动第一圆筒203向上运动，第一圆筒203带动第二圆筒204向上运动，使第二圆筒204的轴线和待检测的轴线处于同一直线上，然后人工推动推动架3向左运动，使第二圆筒204带动第二圆环208和两个第一圆环205运动至待检测管道内侧，然后六个第一电动多级伸缩杆206同时进行伸长运动，六个第一电动多级伸缩杆206分别带动六个电动轮207进行离心运动，从而使得六个电动轮207同时接触待检测管道内壁，从而将第二圆筒204支撑于待检测管道内侧中心，然后第三伸缩气缸602带动第四联动块603向右运动，第四联动块603对四个绳索606进行拉扯，通过限位架607的导向作用，使绳索606拉动圆杆604进行向心运动，并对第二弹簧605进行拉伸，圆杆604远离第二圆筒204，然后六个电动轮207分别带动六个第一电动多级伸缩杆206向左运动，六个第一电动多级伸缩杆206带动两个第一圆环205向左运动，两个第一圆环205同时带动第二圆筒204向左运动，使第二圆筒204脱离第一圆筒203在待检测管道内侧向左运动，当运动至指定检测位置时，六个电动轮207停止运动，然后四个第二电动多级伸缩杆209同时进行伸长运动，位于上方的三个第二电动多级伸缩杆209分别带动三个第一检测仪2010进行离心运动，使三个第一检测仪2010分别接触待检测管道内壁，从而对待检测管道内壁左侧、右侧和顶部进行无损检测，同时位于下方的第二电动多级伸缩杆209带动第一联动板301向下运动，第一联动板301带动其上的零件向下运动，使刮板308向下运动接触待检测管道内壁，然后第一联动板301继续向下运动一定距离，使第一联动板301带动第一滑块304在弯折板305上向下滑动一定距离，从而对两个第一弹簧307拉伸，即两个第一弹簧307对第二联动板306施加向下的拉力，第二联动板306对弯折板305施加向下的推力，弯折板305对刮板308施加向下的推力，使刮板308紧密接触待检测管道内壁，然后启动第一电机303，第一电机303带动丝杆302转动，丝杆302带动第一滑块304向前运动，第一滑块304带动弯折板305向前运动，弯折板305带动刮板308向前运动，在两个第一弹簧307的配合下，刮板308始终贴合待检测管道内壁向前滑动，从而使刮板308推动待检测管道内壁底部的杂质向前推动，将杂质推动至第二检测仪309前方，关闭第一电机303，此时仍有部分粉尘残留在第二检测仪309下方的管道内壁上，同时第一滑块304带动第一联动块401向前运动接触第二滑块4010，第一联动块401继续向前推动第二滑块4010在第一支撑架409上向前滑动，并对弹力伸缩杆408进行拉伸，第二滑块4010带动齿条4011向前运动啮合第一直齿轮407，齿条4011继续向前带动第一直齿轮407转动，第一直齿轮407带动第二传动杆406转动，第二传动杆406通过万向节405带动第一传动杆403转动，第一传动杆403带动风扇404转动，从而将残留在第二检测仪309下方的管道内壁上的粉尘吹除，由于管道放置于露天空地上，下雨天气时，雨水会携带泥土流动至管道内部，晴天时，管道内的水分干燥，从而留下薄泥土层，而刮板308难以完全将干燥的薄泥土层刮除，然后六个电动轮207分别带动六个第一电动多级伸缩杆206向左运动一定距离，从而使第三圆筒503运动至初步清理完成的薄泥土层上方，然后两个第二伸缩气缸501同时带动第二联动架502向下运动，第二联动架502带动第三圆筒503向下运动，使得第三圆筒503下部的橡胶环紧密接触管道，达到局部密封效果，同时弹力打磨头507头部接触泥土层并被压缩，然后启动第二电机505，第二电机505带动第三联动块506转动，第三联动块506带动多个弹力打磨头507进行圆周运动，从而对泥土层进行打磨，第三联动块506带动两个毛刷508进行圆周运动，从而将打磨产生的粉尘扬起，然后外置吸尘管道开始吸气，将扬起的粉尘吸除，从而将待检测管道内壁的泥土成清除干净，关闭第二电机505，然后两个第二伸缩气缸501同时带动第二联动架502向上运动回原位，使第三圆筒503向上运动回原位，然后六个电动轮207分别带动六个第一电动多级伸缩杆206向右运动一定距离，使第二检测仪309运动至清理干净的管道上方，然后位于下方的第二电动多级伸缩杆209继续带动第一联动板301向下运动，第一联动板301带动第二检测仪309向下运动，使第二检测仪309接触待检测管道内壁进行无损检测，然后四个第二电动多级伸缩杆209同时进行收缩运动，使第二检测仪309和三个第一检测仪2010远离待检测管道，然后六个电动轮207分别带动六个第一电动多级伸缩杆206向左运动，然后重复上述操作对管道下一位置进行检测操作，使用时实现了自动将管道内壁底部的杂质拨除，然后自动将残留在管道内壁底部的灰尘吹除，并且自动将残留在管道内壁底部的干燥的泥土层打磨清除干净，再进行无损检测操作，避免第二检测仪309无法直接接触管道内壁底部的现象，从而避免检测数据异常的现象，同时可适应不同直径的管道进行自动检测，解决了现有装置泛用性低的问题，大大节约成本。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-2和图11-12所示，还包括有调节组件，输送组件右部安装有调节组件，调节组件包括有第三电机701、套杆702、花键轴703、第二直齿轮704、电动推杆705、第五联动块706、齿环707、限位环708、第二支撑架709、第四伸缩气缸7010和限位块7011；第一联动架202上侧左部固接有第三电机701；第三电机701的输出端固接有套杆702；套杆702内部滑动连接有花键轴703；花键轴703左端固接有第二直齿轮704；第一联动架202左侧中部固接有电动推杆705；电动推杆705的伸缩端固接有第五联动块706；第五联动块706与花键轴703进行转动连接；第二圆筒204外侧右部固接有齿环707；第二圆筒204外侧右部固接有限位环708，并且限位环708位于齿环707左方；第一联动架202上侧中部螺栓连接有第二支撑架709；第二支撑架709左部固接有第四伸缩气缸7010；第四伸缩气缸7010的伸缩端固接有限位块7011，并且限位块7011位于限位环708上方；限位环708中部开设有圆环凹槽；限位块7011为弧形块。

检测完成后，六个电动轮207分别带动六个第一电动多级伸缩杆206向右运动回原位，使第二圆筒204向右重新套至第一圆筒203外侧，而检测过程中第二圆筒204会出现小幅旋转偏移现象，导致第二圆筒204上的定位孔无法对齐四个圆杆604，然后第三伸缩气缸602进行伸长运动，使得绳索606停止对圆杆604拉扯，从而使第二弹簧605将圆杆604推向第二圆筒204，然后电动推杆705带动第五联动块706向左运动，第五联动块706带动花键轴703向左运动，花键轴703带动第二直齿轮704向左运动，使第二直齿轮704与齿环707啮合，启动第三电机701，第三电机701带动套杆702转动，套杆702带动花键轴703转动，花键轴703带动第二直齿轮704转动，第二直齿轮704带动齿环707转动，同时，第四伸缩气缸7010带动限位块7011向下运动，使限位块7011插入至限位环708内部，然后齿环707带动第二圆筒204进行缓慢转动，当第二圆筒204上的定位孔与四个圆杆604对齐时，第二弹簧605推动圆杆604进行离心运动，使圆杆604离心端穿过第二圆筒204，从而对第二圆筒204进行定位并固定，关闭第三电机701，此过程中限位块7011与限位环708相对滑动，即限位块7011对限位环708进行限位，防止限位环708向左或向右运动，从而避免第二圆筒204向左或向右偏移，从而避免第二圆筒204上的定位孔与四个圆杆604水平方向无法对齐的现象，使用时实现了对装置检测部件定位收回和固定，同时避免第二圆筒204向左或向右偏移，从而避免圆杆604无法插入第二圆筒204定位孔中的现象。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (7)

1.一种用于管道的无损检测装置，包括有底板（1）、车轮（2）、推动架（3）和配重块（4）；底板（1）下侧安装有四个车轮（2）；底板（1）上侧右部固接有推动架（3）；底板（1）上侧右部固接有配重块（4），并且配重块（4）位于推动架（3）内侧；其特征是：还包括有输送组件、检测组件、清灰组件、清理组件和锁定组件；底板（1）上侧左部安装有用于输送的输送组件；输送组件下侧左部安装有用于对管道进行无损检测的检测组件；检测组件前部安装有用于将残留在管道内壁底部的灰尘清除干净的清灰组件；检测组件右部安装有用于将残留在管道内壁底部的泥土层清除干净的清理组件；输送组件内侧安装有用于固定输送组件的锁定组件；

输送组件包括有第一伸缩气缸（201）、第一联动架（202）、第一圆筒（203）、第二圆筒（204）、第一圆环（205）、第一电动多级伸缩杆（206）、电动轮（207）、第二圆环（208）、第二电动多级伸缩杆（209）和第一检测仪（2010）；底板（1）上侧左部固接有两个第一伸缩气缸（201）；两个第一伸缩气缸（201）的伸缩端固接有第一联动架（202）；第一联动架（202）内部固接有第一圆筒（203）；第一圆筒（203）外侧套设有第二圆筒（204）；第二圆筒（204）右部开设有四个定位孔；第二圆筒（204）外侧固接有两个第一圆环（205）；两个第一圆环（205）外侧均呈圆形阵列固接有三个第一电动多级伸缩杆（206）；六个第一电动多级伸缩杆（206）的伸缩端均固接有一个电动轮（207）；第二圆筒（204）外侧中部固接有第二圆环（208）；第二圆环（208）外侧呈圆形阵列固接有四个第二电动多级伸缩杆（209）；上方的三个第二电动多级伸缩杆（209）的伸缩端均固接有一个第一检测仪（2010）；

锁定组件包括有连接板（601）、第三伸缩气缸（602）、第四联动块（603）、圆杆（604）、第二弹簧（605）、绳索（606）和限位架（607）；第一圆筒（203）内壁左部固接有连接板（601）；连接板（601）左侧中部固接有第三伸缩气缸（602）；第三伸缩气缸（602）的伸缩端固接有第四联动块（603）；第一圆筒（203）左部呈圆形阵列滑动连接有四个圆杆（604）；四个圆杆（604）均与第二圆筒（204）滑动连接；四个圆杆（604）相向端均套设有一个第二弹簧（605），第二弹簧（605）的离心端与第一圆筒（203）固接，第二弹簧（605）向心端与对应的圆杆（604）固接；第一圆筒（203）内壁左部固接有限位架（607），并且限位架（607）位于第四联动块（603）左方；四个圆杆（604）相向端均固接有一个绳索（606）；四个绳索（606）均穿过限位架（607）与第四联动块（603）固接；

还包括有调节组件，输送组件右部安装有调节组件，调节组件包括有第三电机（701）、套杆（702）、花键轴（703）、第二直齿轮（704）、电动推杆（705）、第五联动块（706）、齿环（707）、限位环（708）、第二支撑架（709）、第四伸缩气缸（7010）和限位块（7011）；第一联动架（202）上侧左部固接有第三电机（701）；第三电机（701）的输出端固接有套杆（702）；套杆（702）内部滑动连接有花键轴（703）；花键轴（703）左端固接有第二直齿轮（704）；第一联动架（202）左侧中部固接有电动推杆（705）；电动推杆（705）的伸缩端固接有第五联动块（706）；第五联动块（706）与花键轴（703）进行转动连接；第二圆筒（204）外侧右部固接有齿环（707）；第二圆筒（204）外侧右部固接有限位环（708），并且限位环（708）位于齿环（707）左方；第一联动架（202）上侧中部固接有第二支撑架（709）；第二支撑架（709）左部固接有第四伸缩气缸（7010）；第四伸缩气缸（7010）的伸缩端固接有限位块（7011），并且限位块（7011）位于限位环（708）上方。

2.按照权利要求1所述的一种用于管道的无损检测装置，其特征是：检测组件包括有第一联动板（301）、丝杆（302）、第一电机（303）、第一滑块（304）、弯折板（305）、第二联动板（306）、第一弹簧（307）、刮板（308）和第二检测仪（309）；位于最下方的第二电动多级伸缩杆（209）的伸缩端固接有第一联动板（301）；第一联动板（301）上侧左部转动连接有丝杆（302）；第一联动板（301）上侧前部固接有第一电机（303）；第一电机（303）的输出轴与丝杆（302）固接；第一联动板（301）左部滑动连接有第一滑块（304）；第一滑块（304）与丝杆（302）旋接；第一滑块（304）上滑动连接有弯折板（305）；弯折板（305）上侧固接有第二联动板（306）；第二联动板（306）下侧固接有两个第一弹簧（307）；两个第一弹簧（307）下端均与第一滑块（304）固接；弯折板（305）下侧固接有刮板（308）；第一联动板（301）下侧中部安装有第二检测仪（309）。

3.按照权利要求2所述的一种用于管道的无损检测装置，其特征是：刮板（308）由橡胶材质制成。

4.按照权利要求2所述的一种用于管道的无损检测装置，其特征是：清灰组件包括有第一联动块（401）、连接架（402）、第一传动杆（403）、风扇（404）、万向节（405）、第二传动杆（406）、第一直齿轮（407）、弹力伸缩杆（408）、第一支撑架（409）、第二滑块（4010）和齿条（4011）；第一滑块（304）前侧下部固接有第一联动块（401）；第一联动板（301）后侧中部固接有连接架（402）；连接架（402）下部转动连接有第一传动杆（403）；第一传动杆（403）下部固接有风扇（404）；第一联动板（301）下侧后部转动连接有第二传动杆（406）；第二传动杆（406）和第一传动杆（403）之间安装有万向节（405）；第二传动杆（406）上固接有第一直齿轮（407），并且第一直齿轮（407）位于万向节（405）上方；第一联动板（301）下侧固接有第一支撑架（409），并且第一支撑架（409）位于第一直齿轮（407）后方；第一支撑架（409）上滑动连接有第二滑块（4010）；第二滑块（4010）前侧右部固接有齿条（4011）；第一联动板（301）下侧固接有弹力伸缩杆（408），并且弹力伸缩杆（408）位于第一支撑架（409）后方；弹力伸缩杆（408）的伸缩端与第二滑块（4010）固接。

5.按照权利要求4所述的一种用于管道的无损检测装置，其特征是：清理组件包括有第二伸缩气缸（501）、第二联动架（502）、第三圆筒（503）、第二联动块（504）、第二电机（505）、第三联动块（506）、弹力打磨头（507）和毛刷（508）；第一联动板（301）下侧右部固接有两个第二伸缩气缸（501）；两个第二伸缩气缸（501）的伸缩端均固接有第二联动架（502）；第二联动架（502）内部固接有第三圆筒（503）；第三圆筒（503）下部设置有一圈橡胶环；第三圆筒（503）内部下侧固接有第二联动块（504）；第二联动块（504）上侧中部固接有第二电机（505）；第二电机（505）的输出轴固接有第三联动块（506）；第三联动块（506）下侧固接有若干个弹力打磨头（507）；第三联动块（506）左侧中部和右侧中部均固接有一个毛刷（508）。

6.按照权利要求1所述的一种用于管道的无损检测装置，其特征是：限位环（708）中部开设有圆环凹槽。

7.按照权利要求1所述的一种用于管道的无损检测装置，其特征是：限位块（7011）为弧形块。

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