CN218014664U - 一种管道缺陷检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管道缺陷检测机器人，包括机器人本体，机器人本体上表面焊接设置有检测探头，检测探头顶部固定设置有液压缸，液压缸内部活动设置有推杆，推杆末端焊接设置有第一连接板，第一连接板两端活动设置有第二连接板，第二连接板末端活动设置有滑板，滑板末端固定设置有齿轮条，齿轮条表面啮合设置有齿轮，齿轮表面固定设置有支架，支架侧壁焊接设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆内部可拆卸设置有第二伸缩杆。本实用新型通过设置了液压杆，带动齿条水平移动，从而使得装置的清洗球的角度发生变化，而在第一伸缩杆的内部设置有复位弹簧，可以保证清洗球始终贴合在管壁，保证了清洗更加充分。为实用，适合广泛推广和使用。

Description

一种管道缺陷检测机器人

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种管道缺陷检测机器人。

背景技术

管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。油气管道大多埋地敷设,通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的危险程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。

经检索申请号202123457167.5公开一种用于钢制管道内部缺陷检测的管道机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的左右两侧均转动连接有大车轮，所述机器人本体的顶部设置有检测探头，所述机器人本体的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的侧表面设置有清理机构，所述机器人本体的顶部固定安装有液压缸。该用于钢制管道内部缺陷检测的管道机器人，通过固定杆、U型连接架、调节杆、清理球、传动齿轮、液压缸、连接杆、齿条之间的相互配合，从而使得机器人本体在钢制管道的内部进行移动时，可以的对钢制管道的内壁进行清理，且可以调节清理器的位置，虽然实现对钢制管道的内部进行多方位清理，从而可以提高检测探头的检测结果。

但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：

在实际的使用中发现，该装置的清洗球在转动方向的时候，由于此时的转动中心不在管道中心，导致转动中心到管壁的距离发生了变化，而上述装置不能随着长度的变化，从而改变连接杆的长度，从而影响装置后续使用装置清洁的能力，从而影响检测的结果。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种管道缺陷检测机器人，以解决的背景技术中提出的问题。

基于上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种管道缺陷检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体左右两端固定设置有驱动轮，所述机器人本体上表面焊接设置有检测探头，所述检测探头顶部固定设置有液压缸，所述液压缸内部活动设置有推杆，所述推杆末端焊接设置有第一连接板，所述第一连接板两端活动设置有第二连接板，所述第二连接板末端活动设置有滑板，所述滑板末端固定设置有齿轮条，所述齿轮条表面啮合设置有齿轮，所述齿轮表面固定设置有支架，所述支架侧壁焊接设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆内部可拆卸设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆螺纹啮合设置有清洗球，所述机器人本体上表面分别固定设置有支撑板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机器人本体下表面固定设置有套筒，所述套筒内部活动设置有移动杆，所述移动杆之间固定设置有转轴，且转轴表面固定设置有从动轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述套筒与移动杆的上表面固定设置有复位弹簧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二伸缩杆末端设置有限位板，且限位板表面固定设置有挤压弹簧，所述挤压弹簧末端固定设置在第一伸缩杆内壁。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑板中心位置开设有通孔，所述通孔内部活动设置有滑板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述检测探头的角度可以调节。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种管道缺陷检测机器人具有以下有益效果：

本实用新型中，通过设置了液压杆，带动齿条水平移动，从而使得装置的清洗球的角度发生变化，达到多方位的清洁作用，而在第一伸缩杆的内部设置有复位弹簧，可以保证清洗球始终贴合在管壁，保证了清洗更加充分。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种管道缺陷检测机器人三维结构示意图；

图2为一种管道缺陷检测机器人局部放大图；

图3为一种管道缺陷检测机器人伸缩杆内部结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、驱动轮；3、检测探头；4、液压缸；5、推杆；6、第一连接板；7、清洗球；8、第二伸缩杆；9、第一伸缩杆；10、第二连接板；11、支撑板；12、滑板；13、齿轮条；14、齿轮；15、支架；16、从动轮；17、移动杆；18、套筒；19、复位弹簧；20、转轴；21、限位板；22、挤压弹簧；23、通孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种管道缺陷检测机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1左右两端固定设置有驱动轮2，驱动轮2驱动装置进行移动，所述机器人本体1上表面焊接设置有检测探头3，检测探头3对管道内壁进行检测，所述检测探头3顶部固定设置有液压缸4，所述液压缸4内部活动设置有推杆5，液压缸4推动推杆5进行移动，所述推杆5末端焊接设置有第一连接板6，所述第一连接板6两端活动设置有第二连接板10，所述第二连接板10末端活动设置有滑板12，所述滑板12末端固定设置有齿轮条13，所述齿轮条13表面啮合设置有齿轮14，齿轮14通过齿轮条13开始旋转，所述齿轮14表面固定设置有支架15，所述支架15侧壁焊接设置有第一伸缩杆9，所述第一伸缩杆9内部可拆卸设置有第二伸缩杆8，第二伸缩杆8在第一伸缩杆9内部移动，从而达到伸缩的作用，所述第二伸缩杆8螺纹啮合设置有清洗球7，所述机器人本体1上表面分别固定设置有支撑板11，清洗球7对管壁进行清理。

在具体实施方式中，所述机器人本体1下表面固定设置有套筒18，所述套筒18内部活动设置有移动杆17，所述移动杆17之间固定设置有转轴20，且转轴20表面固定设置有从动轮16，所述套筒18与移动杆17的上表面固定设置有复位弹簧19，本设置中，移动杆17可以在套筒18内部上下移动，而从动轮16使得装置可以稳定，并且可以移动，而设置的复位弹簧19保证了装置可以以在移动杆17向套筒18移动中，发生压缩从而达到了减震的目的，保证了机器人本体1的稳定。

进一步的，所述支撑板11中心位置开设有通孔23，所述通孔23内部活动设置有滑板12，所述第二伸缩杆8末端设置有限位板21，且限位板21表面固定设置有挤压弹簧22，所述挤压弹簧22末端固定设置在第一伸缩杆9内壁。本设置中，滑板12始终在通孔23内壁进行滑动，保证了装置的滑板12始终处于水平状态，而挤压弹簧22可以始终挤压第二伸缩杆8，保证了第二伸缩杆8接触到管壁，从而保证了清洗球始终接触到管壁，从而达到清理的目的。

更进一步的，所述检测探头3的角度可以调节。本设置中，检测探头3主要检测管道内壁是否有破损，会影响后期的使用，而检测探头3角度调节可以方便对不同地方进行检测。

本实施例一种管道缺陷检测机器人在具体工作过程中，首先操作人员将该装置移动到管道中，接着启动机器人本体1，开始驱动装置的驱动轮2开始旋转，此时的从动轮16开始移动，当从动轮16触碰到障碍物后，由于复位弹簧19的作用，此时的移动杆17向套筒18内部进行移动，而复位弹簧19起到了缓冲的目的，保证了装置运动的平稳，当管壁不干净之后，打开装置的液压缸4，带动装置的推杆5上下移动，从而间接影响装置第二连接板10的位置，使得滑板12在支撑板11内部移动，由于滑板12表面设置有齿轮条13，此时的齿轮条13将会带动齿轮14开始摆动，从保证了清洗球7可以摩擦管壁达到清理的目的，并且在这个期间，由于第二伸缩杆8与第一伸缩杆9之间连接有挤压弹簧22，挤压弹簧22始终挤压着第二伸缩杆8，保证了清洗球7可以紧贴管壁，从而达到清洗的目的。

需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管道缺陷检测机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)左右两端固定设置有驱动轮(2)，所述机器人本体(1)上表面焊接设置有检测探头(3)，所述检测探头(3)顶部固定设置有液压缸(4)，所述液压缸(4)内部活动设置有推杆(5)，所述推杆(5)末端焊接设置有第一连接板(6)，所述第一连接板(6)两端活动设置有第二连接板(10)，所述第二连接板(10)末端活动设置有滑板(12)，所述滑板(12)末端固定设置有齿轮条(13)，所述齿轮条(13)表面啮合设置有齿轮(14)，所述齿轮(14)表面固定设置有支架(15)，所述支架(15)侧壁焊接设置有第一伸缩杆(9)，所述第一伸缩杆(9)内部可拆卸设置有第二伸缩杆(8)，所述第二伸缩杆(8)螺纹啮合设置有清洗球(7)，所述机器人本体(1)上表面分别固定设置有支撑板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种管道缺陷检测机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)下表面固定设置有套筒(18)，所述套筒(18)内部活动设置有移动杆(17)，所述移动杆(17)之间固定设置有转轴(20)，且转轴(20)表面固定设置有从动轮(16)。

3.根据权利要求2所述的一种管道缺陷检测机器人，其特征在于：所述套筒(18)与移动杆(17)的上表面固定设置有复位弹簧(19)。

4.根据权利要求1所述的一种管道缺陷检测机器人，其特征在于：所述支撑板(11)中心位置开设有通孔(23)，所述通孔(23)内部活动设置有滑板(12)。

5.根据权利要求1所述的一种管道缺陷检测机器人，其特征在于：所述第二伸缩杆(8)末端设置有限位板(21)，且限位板(21)表面固定设置有挤压弹簧(22)，所述挤压弹簧(22)末端固定设置在第一伸缩杆(9)内壁。

6.根据权利要求1所述的一种管道缺陷检测机器人，其特征在于：所述检测探头(3)的角度可以调节。

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