CN212674832U - 一种基于机器视觉的涡流探伤检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的涡流探伤检测装置，包括底座、检测相机、横板和支撑杆，所述底座顶端的中心位置处设置有升降机构，所述升降机构的一侧设置有旋转机构，所述旋转机构底端的一侧设置有检测相机，所述底座顶端的一侧固定连接有支撑杆。本实用新型通过在移动结构的内部依次设置有推杆、铰接轴、固定杆、活动杆、固定槽、移动轮、转轮、连接块和连接杆，由于需要检测的管道可能存放在不同的位置，当检测装置需要移动时，拉动活动杆，使活动杆带动固定杆离开转轮的内部，然后通过铰接轴放下活动杆，此时推动推杆测量装置就可以完成移动，当需要固定装置时，通过铰接轴转动活动杆，使活动杆的一侧卡入转轮的内部即可完成固定。

Description

一种基于机器视觉的涡流探伤检测装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉探伤技术领域，具体为一种基于机器视觉的涡流探伤检测装置。

背景技术

探伤检测装置通常用于检测船体、管道、高压容器、车辆、桥梁等材料和零件加工焊接质量，由于目前管道适用的领域越来越多，管道的检测装置也逐渐增加，但是对于管道的检测装置还不是很成熟。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的一种基于机器视觉的涡流探伤检测装置，在对管道检测时不能全面的检测，实用性不高；

(2)传统的一种基于机器视觉的涡流探伤检测装置，不能根据需要检测管道的位置来调节检测相机；

(3)传统的一种基于机器视觉的涡流探伤检测装置，不便于移动，对其他地方管道检测不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的涡流探伤检测装置，以解决上述背景技术中提出不能全面的检测管道、不能调节检测相机的高度和不便于移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的涡流探伤检测装置，包括底座、检测相机、横板和支撑杆，所述底座顶端的中心位置处设置有升降机构，所述升降机构的一侧设置有旋转机构，所述旋转机构底端的一侧设置有检测相机，所述底座顶端的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有横板，所述底座内部的两侧均设置有移动结构。

优选的，所述旋转机构的内部依次设置有液压气缸、伸缩杆、第一驱动电机和连接轴，所述连接轴固定连接在检测相机的顶端，所述连接轴的一侧固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧固定连接有液压气缸。

优选的，所述升降机构的内部依次设置有螺纹套、第二驱动电机、螺纹转轴、连接卡块和限位槽，所述第二驱动电机固定连接在横板的顶端，所述第二驱动电机的输出端固定连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴的外部设置有螺纹套，所述螺纹转轴的底端固定连接有连接卡块，所述连接卡块的外部设置有限位槽。

优选的，所述螺纹转轴的外部设置有外螺纹，所述螺纹套内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述螺纹套与螺纹转轴呈螺纹连接，所述限位槽固定连接在底座顶端的中心位置处，所述连接卡块嵌入限位槽的内部，所述连接卡块与限位槽呈限位结构。

优选的，所述移动结构的内部依次设置有推杆、铰接轴、固定杆、活动杆、固定槽、移动轮、转轮、连接块和连接杆，所述推杆固定连接在底座顶端的一侧，所述活动杆设置在底座的两侧，所述活动杆的顶端活动铰接有铰接轴，铰接轴的一侧设置有固定杆，所述固定杆的外部设置有固定槽。

优选的，所述移动轮设置在底座底端的两侧，所述移动轮的一端固定连接有连接杆，所述连接杆两端的外部均设置有转轮，所述连接杆的中心位置处的外部设置有连接块，所述固定杆通过铰接轴与活动杆活动铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种基于机器视觉的涡流探伤检测装置不仅实现了全面检测管道，实现了调节检测相机的高度，而且实现了对检测装置进行移动；

(1)通过在旋转机构的内部依次设置有液压气缸、伸缩杆、第一驱动电机和连接轴，在对管道内部进行检测时，启动液压气缸，液压气缸使伸缩杆进行延长，伸缩杆的一侧固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一侧固定连接有连接轴，检测相机固定连接在连接轴的底端，当伸缩杆伸长时，连接轴和检测相机都会向管道的内部移动，对管道的内部进行检测，当连接轴与检测相机进入管道后，启动伸缩杆，使检测相机进行旋转，完成全方位的检测；

(2)通过在升降机构的内部依次设置有、第二驱动电机、螺纹转轴、连接卡块和限位槽，需要检测的管道可能存放位置的高度不同，当管道的位置高度不一样时，启动第二驱动电机，连接卡块的输出端带动螺纹转轴进行转动，螺纹转轴外部的螺纹套会上下移动，螺纹套会带动旋转机构和检测相机上下移动，当检测相机进行移动时完成上下调节；

(3)通过在移动结构的内部依次设置有推杆、铰接轴、固定杆、活动杆、固定槽、移动轮、转轮、连接块和连接杆，由于需要检测的管道可能存放在不同的位置，当检测装置需要移动时，拉动活动杆，使活动杆带动固定杆离开转轮的内部，然后通过铰接轴放下活动杆，此时推动推杆测量装置就可以完成移动，当需要固定装置时，通过铰接轴转动活动杆，使活动杆的一侧卡入转轮的内部即可完成固定。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的升降机构局部侧视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的移动结构俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、检测相机；3、旋转机构；301、液压气缸；302、伸缩杆；303、第一驱动电机；304、连接轴；4、升降机构；401、螺纹套；402、第二驱动电机；403、螺纹转轴；404、连接卡块；405、限位槽；5、横板；6、支撑杆；7、移动结构；701、推杆；702、铰接轴；703、固定杆；704、活动杆；705、固定槽；706、移动轮；707、转轮；708、连接块；709、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于机器视觉的涡流探伤检测装置，包括底座1、检测相机2、横板5和支撑杆6，底座1顶端的中心位置处设置有升降机构4；

升降机构4的内部依次设置有螺纹套401、第二驱动电机402、螺纹转轴403、连接卡块404和限位槽405，第二驱动电机402固定连接在横板5的顶端，该第二驱动电机402的型号为Y90L-2，第二驱动电机402的输出端固定连接有螺纹转轴403，螺纹转轴403的外部设置有螺纹套401，螺纹转轴403的底端固定连接有连接卡块404，连接卡块404的外部设置有限位槽405；

螺纹转轴403的外部设置有外螺纹，螺纹套401内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹，螺纹套401与螺纹转轴403呈螺纹连接，限位槽405固定连接在底座1顶端的中心位置处，连接卡块404嵌入限位槽405的内部，连接卡块404与限位槽405呈限位结构；

具体地，如图1、图2和图3所示，使用该机构时，首先，需要检测的管道可能存放位置的高度不同，当管道的位置高度不一样时，启动第二驱动电机402，连接卡块404的输出端带动螺纹转轴403进行转动，螺纹转轴403外部的螺纹套401会上下移动，螺纹套401会带动旋转机构3和检测相机2上下移动，当检测相机2进行移动时完成上下调节；

升降机构4的一侧设置有旋转机构3；

旋转机构3的内部依次设置有液压气缸301、伸缩杆302、第一驱动电机303和连接轴304，连接轴304固定连接在检测相机2的顶端，连接轴304的一侧固定连接有第一驱动电机303，该第一驱动电机303的型号为Y90S-2，第一驱动电机303的一侧固定连接有伸缩杆302，伸缩杆302的一侧固定连接有液压气缸301，该液压气缸301的型号为SC200*350；

具体地，如图1所示，使用该机构时，首先，在对管道内部进行检测时，启动液压气缸301，液压气缸301使伸缩杆302进行延长，伸缩杆302的一侧固定连接有第一驱动电机303，第一驱动电机303的一侧固定连接有连接轴304，检测相机2固定连接在连接轴304的底端，当伸缩杆302伸长时，连接轴304和检测相机2都会向管道的内部移动，对管道的内部进行检测，当连接轴304与检测相机2进入管道后，启动伸缩杆302，使检测相机2进行旋转，完成全方位的检测；

旋转机构3底端的一侧设置有检测相机2，该检测相机2的型号为GE500C，底座1顶端的一侧固定连接有支撑杆6，支撑杆6的顶端固定连接有横板5，底座1内部的两侧均设置有移动结构7；

移动结构7的内部依次设置有推杆701、铰接轴702、固定杆703、活动杆704、固定槽705、移动轮706、转轮707、连接块708和连接杆709，推杆701固定连接在底座1顶端的一侧，活动杆704设置在底座1的两侧，活动杆704的顶端活动铰接有铰接轴702，铰接轴702的一侧设置有固定杆703，固定杆703的外部设置有固定槽705；

移动轮706设置在底座1底端的两侧，移动轮706的一端固定连接有连接杆709，连接杆709两端的外部均设置有转轮707，连接杆709的中心位置处的外部设置有连接块708，固定杆703通过铰接轴702与活动杆704活动铰接；

具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，由于需要检测的管道可能存放在不同的位置，当检测装置需要移动时，拉动活动杆704，使活动杆704带动固定杆703离开转轮707的内部，然后通过铰接轴702放下活动杆704，此时推动推杆701测量装置就可以完成移动，当需要固定装置时，通过铰接轴702转动活动杆704，使活动杆704的一侧卡入转轮707的内部即可完成固定。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，在对管道内部进行检测时，启动液压气缸301，液压气缸301使伸缩杆302进行延长，伸缩杆302的一侧固定连接有第一驱动电机303，第一驱动电机303的一侧固定连接有连接轴304，检测相机2固定连接在连接轴304的底端，当伸缩杆302伸长时，连接轴304和检测相机2都会向管道的内部移动，对管道的内部进行检测，当连接轴304与检测相机2进入管道后，启动伸缩杆302，使检测相机2进行旋转，完成全方位的检测。

之后，需要检测的管道可能存放位置的高度不同，当管道的位置高度不一样时，启动第二驱动电机402，连接卡块404的输出端带动螺纹转轴403进行转动，螺纹转轴403外部的螺纹套401会上下移动，螺纹套401会带动旋转机构3和检测相机2上下移动，当检测相机2进行移动时完成上下调节。

最后，由于需要检测的管道可能存放在不同的位置，当检测装置需要移动时，拉动活动杆704，使活动杆704带动固定杆703离开转轮707的内部，然后通过铰接轴702放下活动杆704，此时推动推杆701测量装置就可以完成移动，当需要固定装置时，通过铰接轴702转动活动杆704，使活动杆704的一侧卡入转轮707的内部即可完成固定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的涡流探伤检测装置，包括底座(1)、检测相机(2)、横板(5)和支撑杆(6)，其特征在于：所述底座(1)顶端的中心位置处设置有升降机构(4)，所述升降机构(4)的一侧设置有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)底端的一侧设置有检测相机(2)，所述底座(1)顶端的一侧固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的顶端固定连接有横板(5)，所述底座(1)内部的两侧均设置有移动结构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的涡流探伤检测装置，其特征在于：所述旋转机构(3)的内部依次设置有液压气缸(301)、伸缩杆(302)、第一驱动电机(303)和连接轴(304)，所述连接轴(304)固定连接在检测相机(2)的顶端，所述连接轴(304)的一侧固定连接有第一驱动电机(303)，所述第一驱动电机(303)的一侧固定连接有伸缩杆(302)，所述伸缩杆(302)的一侧固定连接有液压气缸(301)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的涡流探伤检测装置，其特征在于：所述升降机构(4)的内部依次设置有螺纹套(401)、第二驱动电机(402)、螺纹转轴(403)、连接卡块(404)和限位槽(405)，所述第二驱动电机(402)固定连接在横板(5)的顶端，所述第二驱动电机(402)的输出端固定连接有螺纹转轴(403)，所述螺纹转轴(403)的外部设置有螺纹套(401)，所述螺纹转轴(403)的底端固定连接有连接卡块(404)，所述连接卡块(404)的外部设置有限位槽(405)。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的涡流探伤检测装置，其特征在于：所述螺纹转轴(403)的外部设置有外螺纹，所述螺纹套(401)内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述螺纹套(401)与螺纹转轴(403)呈螺纹连接，所述限位槽(405)固定连接在底座(1)顶端的中心位置处，所述连接卡块(404)嵌入限位槽(405)的内部，所述连接卡块(404)与限位槽(405)呈限位结构。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的涡流探伤检测装置，其特征在于：所述移动结构(7)的内部依次设置有推杆(701)、铰接轴(702)、固定杆(703)、活动杆(704)、固定槽(705)、移动轮(706)、转轮(707)、连接块(708)和连接杆(709)，所述推杆(701)固定连接在底座(1)顶端的一侧，所述活动杆(704)设置在底座(1)的两侧，所述活动杆(704)的顶端活动铰接有铰接轴(702)，铰接轴(702)的一侧设置有固定杆(703)，所述固定杆(703)的外部设置有固定槽(705)。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的涡流探伤检测装置，其特征在于：所述移动轮(706)设置在底座(1)底端的两侧，所述移动轮(706)的一端固定连接有连接杆(709)，所述连接杆(709)两端的外部均设置有转轮(707)，所述连接杆(709)的中心位置处的外部设置有连接块(708)，所述固定杆(703)通过铰接轴(702)与活动杆(704)活动铰接。

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