CN216082370U - 全自动同时激发全测区回弹机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动同时激发全测区回弹机器人，包括底板，所述底板上端中部固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆上端固定设置有立柱，所述立柱外侧表面设置有伸展机构，所述伸展机构包括转动环、第二电动推杆、安装座、混凝土回弹检测仪，所述立柱外侧表面通过轴承均匀固定设置有若干转动环，所述转动环外侧表面固定设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩杆轴端固定设置有安装座，所述安装座外侧表面固定设置有混凝土回弹检测仪，所述底板下端表面四角处均活动设置有万向轮，所述底板下端中部设置有支撑机构。本实用新型实用效果好，可以代替人工进行水泥地的回弹力检测，使用方便便于大面积进行检测。

Description

全自动同时激发全测区回弹机器人

技术领域

本实用新型涉及回弹检测技术领域，具体为全自动同时激发全测区回弹机器人。

背景技术

混凝土强度值为在一定的受力状态和工作条件下，混凝土所能承受的最大应力。要准确测量混凝土的强度，必须把混凝土试块加载至破坏极限，取得试验值后试件已破坏。而结构混凝土强度的无损检测方法就是要在不破坏结构和构件的情况下，取得破坏应力值，因此只能寻找一个或几个与混凝土强度具有相关性，而测试又无损混凝土的受力功能值，实际上是一个间接推算值，它和混凝土实际强度的吻合程度，取决于该物理量与混凝土强度之间的相关性。我们常用的混凝土无损检测技术通常有回弹法测强度。

而目前在进行回弹法测水泥强度时，往往都是人工手持回弹仪进行检测的，如此在大面积区域多次取样进行检测时，人工检测较为麻烦，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全自动同时激发全测区回弹机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动同时激发全测区回弹机器人，包括底板，所述底板上端中部固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆上端固定设置有立柱，所述立柱外侧表面设置有伸展机构，所述伸展机构包括转动环、第二电动推杆、安装座、混凝土回弹检测仪，所述立柱外侧表面通过轴承均匀固定设置有若干转动环，所述转动环外侧表面固定设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩杆轴端固定设置有安装座，所述安装座外侧表面固定设置有混凝土回弹检测仪，所述底板下端中部设置有支撑机构。

优选的，所述转动环所在转轴一侧设置有锁紧螺丝，通过锁紧螺丝可以方便在转动环转动到目标角度后将其拧紧锁紧。

优选的，所述支撑机构包括伸缩杆、支撑板、螺杆、移动块、传动杆，所述底板下端表面两侧均固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆的活动端固定设置有支撑板，所述底板下端在伸缩杆之间通过轴承活动设置有螺杆，所述螺杆表面两侧均通过螺纹活动旋合设置有移动块，所述移动块下端通过转轴活动设置有传动杆，所述传动杆下端靠近支撑板的一端与支撑板之间通过转轴活动连接，通过支撑机构可以在进行检测时将装置整体支撑起来，从而可以提高检测时的稳定性。

优选的，所述底板下端一侧通过安装座固定设置有电动机，所述电动机的输出轴端通过联轴器与螺杆之间传动连接。

优选的，所述底板下端表面四角处均活动设置有万向轮，通过万向轮可以方便装置进行移动。

优选的，所述螺杆表面两侧螺纹相反，通过相反螺纹的螺杆可以在转动时带动两个移动块向相反方向移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在检测时工作人员只需转动转动环，使得多组伸展机构向不同方向和伸出，并且伸展机构可以根据需要自行设计多组，随后可以通过第一电动推杆收缩，如此即可带动混凝土回弹检测仪显下移，从而可以使得混凝土回弹检测仪的检测杆位置接地，如此即可进行检测工作，并且装置使用时可以通过第二电动推杆伸长，以带动混凝土回弹检测仪移动到不同位置，如此可以代替人工进行水泥地的回弹力检测，使用方便便于大面积进行检测。

2、本实用新型当需要检测时，可以通过电动机带动螺杆转动，如此即可通过螺杆带动移动块相互远离向两侧进行移动，如此即可通过传动杆推动支撑板下移，如此即可通过支撑板接地将装置整体支撑起来，以提高检测时的稳定性和检测的准确性。

附图说明

图1为本实用新型全自动同时激发全测区回弹机器人整体结构示意图；

图2为本实用新型全自动同时激发全测区回弹机器人伸展机构的俯视图；

图3为本实用新型全自动同时激发全测区回弹机器人支撑机构的整体结构视图。

图中：1、底板；2、第一电动推杆；3、立柱；4、转动环；5、第二电动推杆；6、安装座；7、混凝土回弹检测仪；8、锁紧螺丝；9、伸缩杆；10、支撑板；11、螺杆；12、移动块；13、传动杆；14、电动机；15、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：全自动同时激发全测区回弹机器人，包括底板1，所述底板1上端中部固定设置有第一电动推杆2，所述第一电动推杆2上端固定设置有立柱3，所述立柱3外侧表面设置有伸展机构，所述伸展机构包括转动环4、第二电动推杆5、安装座6、混凝土回弹检测仪7，所述立柱3外侧表面通过轴承均匀固定设置有若干转动环4，所述转动环4外侧表面固定设置有第二电动推杆5，所述第二电动推杆5的伸缩杆9轴端固定设置有安装座6，所述安装座6外侧表面固定设置有混凝土回弹检测仪7，所述底板1下端中部设置有支撑机构。

所述转动环4所在转轴一侧设置有锁紧螺丝8，通过锁紧螺丝8可以方便在转动环4转动到目标角度后将其拧紧锁紧。

所述支撑机构包括伸缩杆9、支撑板10、螺杆11、移动块12、传动杆13，所述底板1下端表面两侧均固定设置有伸缩杆9，所述伸缩杆9的活动端固定设置有支撑板10，所述底板1下端在伸缩杆9之间通过轴承活动设置有螺杆11，所述螺杆11表面两侧均通过螺纹活动旋合设置有移动块12，所述移动块12下端通过转轴活动设置有传动杆13，所述传动杆13下端靠近支撑板10的一端与支撑板10之间通过转轴活动连接，通过支撑机构可以在进行检测时将装置整体支撑起来，从而可以提高检测时的稳定性。

所述底板1下端一侧通过安装座6固定设置有电动机14，所述电动机14的输出轴端通过联轴器与螺杆11之间传动连接。

所述底板1下端表面四角处均活动设置有万向轮15，通过万向轮15可以方便装置进行移动。

所述螺杆11表面两侧螺纹相反，通过相反螺纹的螺杆11可以在转动时带动两个移动块12向相反方向移动。

工作原理：使用装置时可以将装置推动到目标位置，随后当需要检测时，可以通过电动机14带动螺杆11转动，如此即可通过螺杆11带动移动块12相互远离向两侧进行移动，如此即可通过传动杆13推动支撑板10下移，如此即可通过支撑板10接地将装置整体支撑起来，以提高检测时的稳定性和检测的准确性，随后在检测时工作人员只需转动转动环4，使得多组伸展机构向不同方向和伸出，并且伸展机构可以根据需要自行设计多组，随后可以通过第一电动推杆2收缩，如此即可带动混凝土回弹检测仪7显下移，从而可以使得混凝土回弹检测仪7的检测杆位置接地，如此即可进行检测工作，并且装置使用时可以通过第二电动推杆5伸长，以带动混凝土回弹检测仪7移动到不同位置，如此可以代替人工进行水泥地的回弹力检测，使用方便便于大面积进行检测，这就是本实用新型全自动同时激发全测区回弹机器人的工作原理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动同时激发全测区回弹机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端中部固定设置有第一电动推杆(2)，所述第一电动推杆(2)上端固定设置有立柱(3)，所述立柱(3)外侧表面设置有伸展机构，所述伸展机构包括转动环(4)、第二电动推杆(5)、安装座(6)、混凝土回弹检测仪(7)，所述立柱(3)外侧表面通过轴承均匀固定设置有若干转动环(4)，所述转动环(4)外侧表面固定设置有第二电动推杆(5)，所述第二电动推杆(5)的伸缩杆(9)轴端固定设置有安装座(6)，所述安装座(6)外侧表面固定设置有混凝土回弹检测仪(7)，所述底板(1)下端中部设置有支撑机构。

2.根据权利要求1所述的全自动同时激发全测区回弹机器人，其特征在于：所述转动环(4)所在转轴一侧设置有锁紧螺丝(8)。

3.根据权利要求1所述的全自动同时激发全测区回弹机器人，其特征在于：所述支撑机构包括伸缩杆(9)、支撑板(10)、螺杆(11)、移动块(12)、传动杆(13)，所述底板(1)下端表面两侧均固定设置有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的活动端固定设置有支撑板(10)，所述底板(1)下端在伸缩杆(9)之间通过轴承活动设置有螺杆(11)，所述螺杆(11)表面两侧均通过螺纹活动旋合设置有移动块(12)，所述移动块(12)下端通过转轴活动设置有传动杆(13)，所述传动杆(13)下端靠近支撑板(10)的一端与支撑板(10)之间通过转轴活动连接。

4.根据权利要求3所述的全自动同时激发全测区回弹机器人，其特征在于：所述底板(1)下端一侧通过安装座(6)固定设置有电动机(14)，所述电动机(14)的输出轴端通过联轴器与螺杆(11)之间传动连接。

5.根据权利要求1所述的全自动同时激发全测区回弹机器人，其特征在于：所述底板(1)下端表面四角处均活动设置有万向轮(15)。

6.根据权利要求3所述的全自动同时激发全测区回弹机器人，其特征在于：所述螺杆(11)表面两侧螺纹相反。

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