CN112676285A - 一种石油化工油罐沉淀物柔性清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石油化工油罐沉淀物柔性清理装置，包括承载架，所述承载架的一侧转动连接有承载管。本发明中，设置承载架，承载架的一侧转动连接承载管，在承载管上轴向滑动设置连接盘，连接盘的一侧贯穿设置定位轴，定位轴的两端设置撑杆，两个撑杆的自由端设置限位槽，设置清洁绳，清洁绳的两端和承载管的外壁连接，并处于张紧状态，清洁绳的绳身部分位于两个限位槽内，而且连接盘相对承载管为轴向滑动配合，由此将承载管插入油罐内后，控制承载管旋转时清洁绳对油缸内壁挤压并周向刮除油污，控制连接盘滑动可以覆盖式刮除油缸内壁上的油污。

Description

一种石油化工油罐沉淀物柔性清理装置

技术领域

本发明涉及石油化工油罐清理技术领域，尤其涉及一种石油化工油罐沉淀物柔性清理装置。

背景技术

大型储油罐需要定期开放进行检查和维修，而在检查和维修之前必须对罐内的油泥进行清理；由于油泥存有粘度大和流动性差，清理困难，目前市面上存在一种链排式清理设备，虽然起到了刮除油泥等沉淀物的功能，但是此种清理设备占用空间大，而且存在刮擦起火的隐患；而且油缸的人孔通常小于内腔的内径，故而与油罐对接和分离不方便，另外由于不同油罐的内腔径不同，上述链排式清理设备难以适应。

因此，本发明提供一种石油化工油罐沉淀物柔性清理装置。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决背景技术中提到的问题，而提出的一种石油化工油罐沉淀物柔性清理装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种石油化工油罐沉淀物柔性清理装置，包括承载架，所述承载架的一侧转动连接有承载管，所述承载管上套设有环形状的连接盘，该连接盘和承载管为轴向滑动配合，所述连接盘的一侧贯穿设置有定位轴，该定位轴的轴线和承载管的轴线为平行分布，所述定位轴的两端套设有连接套，两个所述连接套的外表壁均设置有撑杆，位于连接盘两侧的所述撑杆和承载管在同一水平面上，所述连接盘的外周壁固定设置有定位板，所述定位板的一侧贯穿设置有两端分别和两个所述撑杆的一侧连接的补强板，所述撑杆的自由端开设有限位槽，所述限位槽内设置有滚轮，所述承载管上远离承载架的一端固定连接有对中轴，所述对中轴上固定套设有环形牵引板，所述承载管上且位于靠近承载架的一侧套设有限位环形盘，所述限位环形盘和承载管为轴向弹性滑动配合，所述限位环形盘的外壁通过清洁绳和环形牵引板的外壁连接，该清洁绳和限位槽配合使用，所述承载管内设置有传动链组合，所述传动链组合上设置有链条，该链条沿着承载管的轴线方向分布，所述承载管的外表壁开设有轴向分布的让位孔，所述连接盘的内周壁固定设置有穿过让位孔并和链条连接的拉板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述承载架上设置有安装板，该安装板的上端面固定设置有两个平行分布的立板，该立板的一侧开设有和承载管转动配合的连接孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述承载管上且位于两个立板之间固定套设有传动齿轮，两个所述立板之间设置有驱动轴，所述驱动轴上固定套设有和传动齿轮啮合的驱动齿轮，所述传动链组合上设置有两个分别靠近承载管两端的传动链轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述撑杆与补强板和连接套为铰接连接，所述定位板的一侧贯穿开设有和补强板配合使用的矩形导向孔，所述补强板上套设有位于定位板两侧的复位弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位轴和连接盘为转动配合，该定位轴和连接套为旋合连接，所述定位轴上且位于定位板的两侧开设有旋向相反的螺纹。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位板的一端固定连接有和承载管同轴心分布的环形圈板，该环形圈板的外表壁和清洁绳配合使用。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，设置承载架，承载架的一侧转动连接承载管，在承载管上轴向滑动设置连接盘，连接盘的一侧贯穿设置定位轴，定位轴的两端设置撑杆，两个撑杆的自由端设置限位槽，设置清洁绳，清洁绳的两端和承载管的外壁连接，并处于张紧状态，清洁绳的绳身部分位于两个限位槽内，而且连接盘相对承载管为轴向滑动配合，由此将承载管插入油罐内后，控制承载管旋转时清洁绳对油缸内壁挤压并周向刮除油污，控制连接盘滑动可以覆盖式刮除油缸内壁上的油污。

2、本发明中，撑杆与补强板和连接套为铰接连接，定位板的一侧贯穿开设有和补强板配合使用的矩形导向孔，补强板上套设有位于定位板两侧的复位弹簧，由此将承载管从人孔插入时，可以轻易的将两个撑杆导入油罐内，而且清理完毕后还可以轻易的将两个撑杆移出，与油罐对接和分离方便。

3、本发明中，定位轴和连接盘为转动配合，该定位轴和连接套为旋合连接，定位轴上且位于定位板的两侧开设有旋向相反的螺纹，由此，对于内径较大的油罐清理时，通过旋转定位轴可以控制两个连接套对向或者反向同时运动，进而可以调整撑杆上限位槽至承载管之间的距离，适合不同内径油罐的清理。

附图说明

图1为本发明提出的一种石油化工油罐沉淀物柔性清理装置的承载架、承载管、传动链组合、连接盘、撑杆和清洁绳配合的结构示意图；

图2为本发明提出的一种石油化工油罐沉淀物柔性清理装置的传动链组合、承载架和承载管配合的结构示意图；

图3为本发明提出的一种石油化工油罐沉淀物柔性清理装置的传动链组合和连接盘配合的结构示意图；

图4为本发明提出的一种石油化工油罐沉淀物柔性清理装置的图1中承载管、传动链组合、连接盘、撑杆和清洁绳详细配合的结构示意图；

图5为本发明提出的一种石油化工油罐沉淀物柔性清理装置的图4中补强板、撑杆和定位板配合的结构示意图。

图例说明：

1、承载架；11、安装板；12、立板；121、连接孔；2、承载管；21、让位孔；3、连接盘；31、定位板；311、矩形导向孔；312、环形圈板；32、拉板；4、定位轴；41、螺纹；5、连接套；6、撑杆；61、限位槽；611、滚轮；7、补强板；8、对中轴；81、环形牵引板；9、限位环形盘；101、清洁绳；102、传动链组合；1021、链条；1022、传动链轮；103、传动齿轮；104、驱动轴；105、驱动齿轮；106、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，一种石油化工油罐沉淀物柔性清理装置，包括承载架1，承载架1的一侧转动连接有承载管2，承载架1用来和外部的牵引设备连接，牵引设备可以是具有行走功能的机车，化工油罐通常为卧式放置，清理时将承载管2保持水平放置，并将其一端插入油罐内，具体的是承载架1上设置有安装板11，该安装板11的上端面固定设置有两个平行分布的立板12，该立板12的一侧开设有和承载管2转动配合的连接孔121，其中承载管2上且位于两个立板12之间固定套设有传动齿轮103，两个立板12之间设置有驱动轴104，驱动轴104上固定套设有和传动齿轮103啮合的驱动齿轮105，可以在其中一个立板12的一侧安装驱动电机一来带动驱动轴104旋转，进而控制承载管2旋转，传动链组合102上设置有两个分别靠近承载管2两端的传动链轮1022，可以在承载管2的外壁上安装驱动电机二，驱动电机二带动位于立板12一侧的传动链轮1022的轮轴转动，进而控制传动链组合102运行；承载管2上套设有环形状的连接盘3，该连接盘3和承载管2为轴向滑动配合，连接盘3的一侧贯穿设置有定位轴4，该定位轴4的轴线和承载管2的轴线为平行分布，定位轴4的两端套设有连接套5，两个连接套5的外表壁均设置有撑杆6，位于连接盘3两侧的撑杆6和承载管2在同一水平面上，连接盘3的外周壁固定设置有定位板31，定位板31的一侧贯穿设置有两端分别和两个撑杆6的一侧连接的补强板7，在本实施例中两个撑杆6可以设置成相对定位板31为对称分布，撑杆6的自由端开设有限位槽61，限位槽61内设置有滚轮611，承载管2上远离承载架1的一端固定连接有对中轴8，可以在待清理的油罐内的盲端的中心位置设置一个对中套，将承载管2伸入油罐内后，对中轴8插入对中套内，由此可以确保承载管2位于油罐的中心位置，对中轴8上固定套设有环形牵引板81，承载管2上且位于靠近承载架1的一侧套设有限位环形盘9，限位环形盘9和承载管2为轴向弹性滑动配合，可以在承载管2上位于限位环形盘9的一侧设置限位环，并在限位环和限位环形盘9之间设置连接弹簧，限位环形盘9的外壁通过清洁绳101和环形牵引板81的外壁连接，该清洁绳101和限位槽61配合使用，也就是说清洁绳101部分位于限位槽61内并和滚轮611接触，在连接弹簧的作用下，清洁绳101始终处于绷紧状态，承载管2内设置有传动链组合102，传动链组合102上设置有链条1021，该链条1021沿着承载管2的轴线方向分布，承载管2的外表壁开设有轴向分布的让位孔21，连接盘3的内周壁固定设置有穿过让位孔21并和链条1021连接的拉板32；由此当控制承载管2在油罐内旋转时，两个撑杆6撑起的清洁绳101会挤压油罐内壁并刮除内壁上的油污，使得污泥分离油罐，然后控制链条1021运动可以带动两个撑杆6沿着承载管2的轴线方向运动，进而可以覆盖式清理油罐的内壁。

实施例2

请参阅图5和实施例1的区别为撑杆6与补强板7和连接套5为铰接连接，定位板31的一侧贯穿开设有和补强板7配合使用的矩形导向孔311，补强板7上套设有位于定位板31两侧的复位弹簧106，由于油罐一端人孔的大小通常小于油罐的内径，通过上述设置，将承载管2从人孔插入时，可以轻易的将两个撑杆6导入油罐内，而且清理完毕后还可以轻易的将两个撑杆6移出，与油罐对接和分离方便。

实施例3

请参阅图4，基于实施例1并和实施例2的区别为定位轴4和连接盘3为转动配合，该定位轴4和连接套5为旋合连接，定位轴4上且位于定位板31的两侧开设有旋向相反的螺纹41，由此，对于内径较大的油罐清理时，通过旋转定位轴4可以控制两个连接套5对向或者反向同时运动，进而可以调整撑杆6上限位槽61至承载管2之间的距离，适合不同内径油罐的清理；其中定位板31的一端固定连接有和承载管2同轴心分布的环形圈板312，该环形圈板312的外表壁和清洁绳101配合使用，由此当清洁绳101意外脱离限位槽61后，清洁绳101会压在环形圈板312的外周壁上，此时控制定位轴4旋转还可以方便将清洁绳101重新进入限位槽61内。

工作原理：使用时，将驱动电机一和驱动电机二电性连接外部的控制电箱，由外部的控制电箱提供电能和控制命令，控制外部的行走设备带动承载管2的一端插入油罐的人孔，并确保对中轴8插入油罐内盲端的对中套内，此时控制驱动轴104旋转，通过驱动齿轮105和传动齿轮103的啮合配合带动承载管2旋转，进而通过两个撑杆6带动清洁绳101以承载管2为转轴旋转，两个撑杆6之间的清洁绳101部分刮除油罐内壁上的油污，然后控制链条1021运动，从而带动两个撑杆6沿着承载管2轴向运动，进而使得清洁绳101覆盖式清理分离油罐内壁上的油污泥。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种石油化工油罐沉淀物柔性清理装置，包括承载架(1)，其特征在于，所述承载架(1)的一侧转动连接有承载管(2)，所述承载管(2)上套设有环形状的连接盘(3)，该连接盘(3)和承载管(2)为轴向滑动配合，所述连接盘(3)的一侧贯穿设置有定位轴(4)，该定位轴(4)的轴线和承载管(2)的轴线为平行分布，所述定位轴(4)的两端套设有连接套(5)，两个所述连接套(5)的外表壁均设置有撑杆(6)，位于连接盘(3)两侧的所述撑杆(6)和承载管(2)在同一水平面上，所述连接盘(3)的外周壁固定设置有定位板(31)，所述定位板(31)的一侧贯穿设置有两端分别和两个所述撑杆(6)的一侧连接的补强板(7)，所述撑杆(6)的自由端开设有限位槽(61)，所述限位槽(61)内设置有滚轮(611)，所述承载管(2)上远离承载架(1)的一端固定连接有对中轴(8)，所述对中轴(8)上固定套设有环形牵引板(81)，所述承载管(2)上且位于靠近承载架(1)的一侧套设有限位环形盘(9)，所述限位环形盘(9)和承载管(2)为轴向弹性滑动配合，所述限位环形盘(9)的外壁通过清洁绳(101)和环形牵引板(81)的外壁连接，该清洁绳(101)和限位槽(61)配合使用，所述承载管(2)内设置有传动链组合(102)，所述传动链组合(102)上设置有链条(1021)，该链条(1021)沿着承载管(2)的轴线方向分布，所述承载管(2)的外表壁开设有轴向分布的让位孔(21)，所述连接盘(3)的内周壁固定设置有穿过让位孔(21)并和链条(1021)连接的拉板(32)。

2.根据权利要求1所述的一种石油化工油罐沉淀物柔性清理装置，其特征在于，所述承载架(1)上设置有安装板(11)，该安装板(11)的上端面固定设置有两个平行分布的立板(12)，该立板(12)的一侧开设有和承载管(2)转动配合的连接孔(121)。

3.根据权利要求2所述的一种石油化工油罐沉淀物柔性清理装置，其特征在于，所述承载管(2)上且位于两个立板(12)之间固定套设有传动齿轮(103)，两个所述立板(12)之间设置有驱动轴(104)，所述驱动轴(104)上固定套设有和传动齿轮(103)啮合的驱动齿轮(105)，所述传动链组合(102)上设置有两个分别靠近承载管(2)两端的传动链轮(1022)。

4.根据权利要求1所述的一种石油化工油罐沉淀物柔性清理装置，其特征在于，所述撑杆(6)与补强板(7)和连接套(5)为铰接连接，所述定位板(31)的一侧贯穿开设有和补强板(7)配合使用的矩形导向孔(311)，所述补强板(7)上套设有位于定位板(31)两侧的复位弹簧(106)。

5.根据权利要求4所述的一种石油化工油罐沉淀物柔性清理装置，其特征在于，所述定位轴(4)和连接盘(3)为转动配合，该定位轴(4)和连接套(5)为旋合连接，所述定位轴(4)上且位于定位板(31)的两侧开设有旋向相反的螺纹(41)。

6.根据权利要求5所述的一种石油化工油罐沉淀物柔性清理装置，其特征在于，所述定位板(31)的一端固定连接有和承载管(2)同轴心分布的环形圈板(312)，该环形圈板(312)的外表壁和清洁绳(101)配合使用。

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