CN112103850B - 一种水利工程用埋管放线装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种水利工程用埋管放线装置，解决了现有的埋管放线方法工作效率低下，电缆过长时易在管道内发生弯曲不能向前移动的问题；包括外筒，外筒前后上下侧分别开有方形的调节孔，四个调节孔内分别滑动有调节丝杆，四个调节丝杆处于外筒外侧的一端分别固定有行走轮轴，四个行走轮轴的另一端分别转动有行走轮，外筒的内壁上转动安装有分别与四个调节丝杆同轴且螺纹配合的外齿内螺纹套，外筒的内部同轴转动安装有同时与四个外齿内螺纹套啮合的调节齿圈，外筒内壁上转动安装有与调节齿圈啮合的调节驱动齿轮；本发明采用机械自动化的传动装置，使得埋管放线工作实现了自动化，不仅提高了工作效率，而且不会发生电缆在管道内停滞不前的问题。

Description

一种水利工程用埋管放线装置

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，具体是一种水利工程用埋管放线装置。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程；水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要，只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要，水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡槽、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。

在水利施工过程中，经常需要对埋管进行放线牵引，即需要在埋放在土地里的线管中穿插电缆线，为水利工程提供所需的电力；现有的埋管放线的方法一般是通过人工手持电缆线从埋管的一端向管道内推送电缆线，此方法不仅使埋管放线的工作效率变得低下，且当电缆线过长时，容易在管道内发生弯曲，不能够在管道中向前移动；如果埋管管道中有异物阻挡时，将无法完成埋管放线的工作。

因此，本发明提供一种水利工程用埋管放线装置来解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种水利工程用埋管放线装置，有效的解决了现有的埋管放线的方法不仅工作效率低下，且当电缆线过长时，容易在管道内发生弯曲，不能够在管道中向前移动；如果埋管管道中有异物阻挡时，将无法完成埋管放线的工作的问题。

一种水利工程用埋管放线装置，包括左右两端封闭的外筒，其特征在于，所述外筒的前后上下侧分别开有方形的调节孔，四个所述调节孔内分别滑动安装有方形的调节丝杆，四个所述调节丝杆处于外筒外侧的一端分别固定安装有行走轮轴，四个所述行走轮轴的另一端分别转动安装有行走轮，多个所述行走轮分别连接有行走轮驱动装置，所述外筒的内壁上转动安装有分别与四个调节丝杆同轴且螺纹配合的外齿内螺纹套，所述外筒的内部同轴转动安装有同时与四个外齿内螺纹套啮合的调节齿圈，所述外筒内壁上转动安装有与调节齿圈啮合的调节驱动齿轮；

所述外筒的右端通过球铰接连接有支撑筒，所述支撑筒的前后上下侧分别滑动安装有支撑杆，四个所述支撑杆位于支撑筒外侧的一端分别转动安装有支撑球，四个所述支撑杆上分别安装有位于支撑筒与支撑球之间的支撑弹簧，所述外筒与支撑筒之间同轴连接有橡胶波纹管，所述支撑筒的右端同轴转动安装有电缆连接杆，所述电缆连接杆的右端连接有电缆连接钩；

所述行走轮驱动装置，包括固定安装在外壳右侧内壁上的固定板，所述固定板的左侧面上转动安装有四个驱动蜗轮，四个所述驱动蜗轮分别同轴安装有驱动带轮，四个所述行走轮分别同轴安装有传动带轮，所述外筒的前后上下侧分别开有传动槽，四个所述传动槽内分别滑动安装有张紧装置，位于同一侧的驱动带轮与传动带轮之间连接有绕过张紧装置的驱动皮带，所述固定板的右侧面上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的转动轴向左贯穿固定板并同轴固定安装有与四个驱动蜗轮啮合的驱动蜗杆

优选的，四个所述调节丝杆位于外筒外侧的一端分别开有方形的伸缩孔，四个所述行走轮轴的横截面呈方形且分别滑动安装在四个伸缩孔内，四个所述伸缩孔内分别安装有位于行走轮轴与伸缩孔之间的伸缩弹簧。

优选的，所述张紧装置，包括固定安装在外筒内壁上且分别与每个传动槽的两侧面齐平的张紧滑板，每组所述的张紧滑板上分别开有左右方向的张紧滑槽，每组所述的张紧滑槽内分别滑动安装有两个张紧轮，每组所述的张紧滑板的右端分别固定安装有弹簧板，所述弹簧板上左右贯穿并滑动安装有张紧弹簧杆，所述张紧弹簧杆的左端分别于两个张紧轮的转动轴固定连接，所述张紧弹簧杆上安装有位于弹簧板右侧的张紧弹簧。

优选的，所述外筒内部的左端左右滑动安装有刮板电机，所述刮板电机的转动轴贯穿外筒的左侧面并同轴固定安装有钻头，所述外筒的左侧面上同轴转动安装有与刮板电机的转动轴滑动连接的刮板转盘，所述刮板转盘的外边缘上固定连接有若干个刮板支撑杆，所述钻头的右侧面上铰接有若干个刮板杆，若干个所述刮板杆的右侧面分别开有支撑滑槽，若干个所述刮板支撑杆的远心端分别滑动安装在其中一个所述的支撑滑槽内，若干个所述刮板杆的另一端分别转动安装有刮板。

优选的，所述刮板，包括转动安装在若干个刮板杆上的刮板外壳，若干个所述刮板外壳内分别滑动安装有刮板刷，每个所述刮板刷与对应的刮板外壳的底面之间安装有刮板弹簧。

优选的，所述外筒前后侧的内壁上分别转动安装有左右方向的刮板丝杆，所述刮板电机的前后两侧分别固定连接有与刮板丝杆螺纹配合的电机调节板，两个所述刮板丝杆的右端分别同轴安装有刮板同步带轮，且两个所述刮板同步带轮之间连接有刮板同步带，其中一个所述刮板同步带轮同轴安装有传动锥齿轮，所述调节齿圈的左侧同轴固定安装有刮板齿圈，所述外筒的内壁上转动安装有与刮板齿圈啮合的刮板驱动齿轮，所述刮板驱动齿轮同轴固定安装有与传动锥齿轮啮合的驱动锥齿轮。

本发明通过四个能够调节间距且能够转动的行走轮，能够带动支撑筒在埋管管道中沿着管道的内壁向前移动，从而带动电缆线在埋管管道中进行穿梭，能够快速完成埋管放线的工作；

外筒与支撑筒之间通过球铰接的方式连接，且二者之间连接有橡胶波纹管，在通过埋管转弯处时，外筒与支撑筒之间能够实现弯曲并完成在埋管内转弯；

通过转动安装在外筒前方的钻头和若干个刮板，能够对前进方向的异物进行排除，并能够对粘在埋管管道内壁上的异物进行清理，使四个行走轮能够平稳的行走在埋管内；

本装置采用机械自动化的传动装置，使得埋管放线工作实现了自动化，不仅提高了工作效率，而且不会发生电缆线在管道内停滞不前的问题；

本装置设计思路清晰，结构简洁，占用空间小，实用性强，为水利工程的埋管放线工作提供了巨大的便利。

附图说明

图1为本发明立体示意图一。

图2为本发明立体示意图二。

图3为本发明前视平面示意图。

图4为本发明支撑筒立体示意图。

图5为本发明四个调节丝杆的立体示意图。

图6为本发明调节齿圈与四个外齿内螺纹套配合的平面示意图。

图7为本发明四个驱动蜗轮与驱动蜗杆配合的立体示意图。

图8为本发明行走轮轴与伸缩孔配合的平面示意图。

图9为本发明张紧装置的立体示意图。

图10为本发明驱动锥齿轮与传动锥齿轮配合的立体示意图。

图11为本发明若干个刮板的立体示意图。

图12为本发明两个刮板丝杆同步连接的立体示意图。

图13为本发明刮板的剖面示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图13对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，本发明为一种水利工程用埋管放线装置，包括左右两端封闭的外筒1，所述外筒1为后续结构提供固定基础，其特征在于，所述外筒1的前后上下侧分别开有方形的调节孔2，四个所述调节孔2分别贯穿外筒1的侧壁，四个所述调节孔2内分别滑动安装有方形的调节丝杆3，四个调节丝杆3能够同时在调节筒2内向四周放射状滑动，当四个调节丝杆3向外滑动时，四个调节丝杆3之间的距离变大，即以外筒1的轴线到调节丝杆3的顶端的距离为半径，当调节丝杆3滑动时，半径随之发生变化，四个所述调节丝杆3处于外筒1外侧的一端分别固定安装有行走轮轴4，四个调节丝杆3滑动时能够带动行走轮轴4同步移动，四个所述行走轮轴4的另一端分别转动安装有行走轮5，行走轮5能够在行走轮轴4的一端转动，且四个行走轮5能够紧贴着埋管管道的内壁转动并带动外筒1沿着埋管管道的方向移动，通过调节四个调节丝杆3，使得四个行走轮5能够满足不同直径的埋管，增加了本装置的适用范围，多个所述行走轮5分别连接有行走轮驱动装置，所述行走轮驱动装置能够同时带动四个行走轮5同步转动；

所述外筒1的内壁上转动安装有分别与四个调节丝杆3同轴且螺纹配合的外齿内螺纹套6，四个所述外齿内螺纹套6能够同步转动，且转动时能够通过螺纹带动四个调节丝杆3进行滑动，所述外筒1的内部同轴转动安装有同时与四个外齿内螺纹套6啮合的调节齿圈7，调节齿圈7能够在外筒1内转动，且转动时能够同时带动四个外齿内螺纹套6转动，实现四个调节丝杆3的调节，所述外筒1内壁上转动安装有与调节齿圈7啮合的调节驱动齿轮8，调节驱动齿轮8转动时能够带动调节齿圈7转动，调节驱动齿轮8同轴固定安装有位于外筒1外侧的调节旋钮，工作人员可先将外筒1放置在埋管管道的入口处，然后通过转动调节旋钮对四个调节丝杆3进行调节，使得四个行走轮5能够紧贴着埋管管道的内壁，然后开启行走轮驱动装置带动四个行走轮5转动即可进行放线工作；

所述外筒1的右端通过球铰接9连接有支撑筒10，由于球铰接9的特性，所述支撑筒10与外筒1之间可以随意调整角度，当遇到埋管管道有弯曲的地方时，外筒1与支撑筒10之间能够根据埋管管道弯曲的角度进行调整，所述支撑筒10的前后上下侧分别滑动安装有支撑杆11，四个所述支撑杆11分别能够在支撑筒10的外壁上向外滑动，四个所述支撑杆11位于支撑筒10外侧的一端分别转动安装有支撑球12，四个所述支撑球12能够贴着埋管管道的内壁为支撑筒10起到支撑作用，使支撑筒10之中处于埋管管道的中部，四个所述支撑杆11上分别安装有位于支撑筒10与支撑球12之间的支撑弹簧13，通过支撑弹簧13能够使支撑球12始终贴着埋管管道的内壁，当外筒1和支撑筒10在埋管管道内发生转弯时，某个支撑杆12可能会受到因埋管管道发生弯曲的内壁的挤压向支撑筒10内部滑动，此时支撑弹簧13压缩，当通过弯曲管道后，支撑杆12在支撑弹簧13的作用下向外滑动，重新时支撑筒10处于埋管管道的中部，所述外筒1与支撑筒10之间同轴连接有橡胶波纹管14，橡胶波纹管14能够防止埋管管道中的异物损伤球铰接9，也不会影响外筒1与支撑筒10的转弯，所述支撑筒10的右端同轴转动安装有电缆连接杆15，所述电缆连接杆15能够在支撑筒10上自转，所述电缆连接杆15的右端连接有电缆连接钩16，电缆线的一端可事先固定在电缆连接钩16上，在外筒1带动电缆线前进的过程中，如果电缆线发生了扭转，那么通过电缆连接杆15能够使电缆线转动，从而不会使电缆线在前进时带有扭力，本实施例能够使埋管放线的工作完全自动化，且在放线的过程中不会发生电缆线在埋管管道内弯曲停止不前的现象发生，大大提高了水利工程埋管放线的工作效率，本装置也可用在其他需要在管道中穿线的领域使用；

所述行走轮驱动装置，包括固定安装在外筒1右侧内壁上的固定板19，固定板19与外筒1同轴安装，且与外筒1的右侧内壁具有一定的空隙，所述固定板19的左侧面上转动安装有四个分别于四个行走轮5同侧的驱动蜗轮20，四个所述驱动蜗轮20分别同轴安装有驱动带轮21，驱动蜗轮20能够与驱动带轮21同步转动，四个所述行走轮5分别同轴安装有传动带轮22，行走轮5与传动带轮22能够同步转动，所述外筒1的前后上下侧分别开有传动槽23，四个传动槽23分别贯穿外筒1的侧壁，四个所述传动槽23内分别滑动安装有张紧装置，位于同一侧的驱动带轮21与传动带轮22之间连接有绕过张紧装置的驱动皮带24，驱动带轮21能够通过驱动皮带24带动传动带轮22，张紧装置能够在调节丝杆3进行调节时对驱动皮带24进行张紧，所述固定板19的右侧面上固定安装有驱动电机25，所述驱动电机25连接有供电电源和控制单元，驱动电机25可采用遥控控制，所述驱动电机25的转动轴向左贯穿固定板19并同轴固定安装有与四个驱动蜗轮20啮合的驱动蜗杆26，驱动蜗杆26转动时能够同时带动四个驱动蜗轮20转动，使得四个行走轮5实现同步转动。

实施例二，在实施例一的基础上，四个所述调节丝杆3位于外筒1外侧的一端分别开有方形的伸缩孔17，四个所述行走轮轴4的横截面呈方形且分别滑动安装在四个伸缩孔17内，四个所述伸缩孔17内分别安装有位于行走轮轴4与伸缩孔17之间的伸缩弹簧18，当四个调节丝杆3的位置调节好后，四个行走轮5带动外筒1在埋管管道中行走时，如遇管道内壁有凸起或异物时，行走轮轴4能够向伸缩孔17内滑动并压缩伸缩弹簧18，当通过凸起或异物时在伸缩弹簧18的作用下，行走轮轴4向外滑动，使行走轮5紧贴埋管管道行走。

实施例三，在实施例一的基础上，所述张紧装置，包括固定安装在外筒1内壁上且分别与每个传动槽23的两侧面齐平的张紧滑板27，每组所述的张紧滑板27上分别开有左右方向的张紧滑槽28，每组所述的张紧滑槽28内分别滑动安装有两个张紧轮29，两个张紧轮29的轴分别能够在两个张紧滑槽28内左右滑动，张紧轮29能够在轴上转动，每组所述的张紧滑板27的右端分别固定安装有与两个张紧滑板27垂直的弹簧板30，所述弹簧板30上左右贯穿并滑动安装有张紧弹簧杆31，张紧弹簧杆31能够在弹簧板30上左右滑动，所述张紧弹簧杆31的左端分别于两个张紧轮29的转动轴固定连接，张紧弹簧杆31左右滑动时能够带动两个张紧轮29的轴左右滑动，所述张紧弹簧杆31上安装有位于弹簧板30右侧的张紧弹簧32，当张紧弹簧杆31向左滑动时张紧弹簧32被压缩蓄力，当四个调节丝杆3向外滑动时，传动带轮22与驱动带轮21之间的距离变大，此时驱动皮带24将会带动两个张紧轮29向左移动，从而带动张紧弹簧杆31向左移动并压缩张紧弹簧32，当四个调节丝杆3向内滑动时，传动带轮22与驱动带轮21之间的距离变小，此时两个张紧轮29在张紧弹簧32的作用下向右移动进行张紧。

实施例四，在实施例一的基础上，所述外筒1内部的左端左右滑动安装有刮板电机33，所述刮板电机33能够在外筒1内左右滑动，所述刮板电机33连接有供电电源和控制单元，刮板电机33可采用遥控控制，所述刮板电机33的转动轴贯穿外筒1的左侧面并同轴固定安装有钻头34，刮板电机33左右滑动时能够带动钻头34左右滑动，所述刮板电机33的转动轴转动时能够带动钻头34转动，当外筒1的前进方向有障碍物时，钻头34能够将障碍物进行破碎，所述外筒1的左侧面上同轴转动安装有与刮板电机33的转动轴滑动连接的刮板转盘35，刮板转盘35能够在外筒1的左侧面上自转，且刮板电机33的转动轴穿过刮板转盘35的轴心并能够带动刮板转盘35转动，当刮板电机33左右滑动时，刮板电机33的转动轴能够在刮板转盘35的中部滑动，所述刮板转盘35的外边缘上固定连接有若干个刮板支撑杆36，刮板转盘35转动时能够带动若干个刮板支撑杆36转动，所述钻头34的右侧面上铰接有若干个刮板杆37，若干个刮板杆37能够在钻头34的右侧面上摆动，若干个所述刮板杆37的右侧面分别开有支撑滑槽38，若干个所述刮板杆37的另一端分别转动安装有刮板39，刮板39能够对埋管管道内壁上的异物进行清理，使行走轮5能够顺畅的通过，刮板39与刮板杆37之间安装有扭簧，刮板39分别能够在刮板杆37的一端转动，且转动后通过扭簧能够使刮板39复位，若干个所述刮板支撑杆36的远心端分别滑动安装在其中一个所述的支撑滑槽38内，刮板电机33带动钻头34和刮板转盘35转动时，能够同步带动若干个刮板杆37转动，从而带动刮板39贴着埋管管道的内壁做圆周运动进行清洁，且当刮板电机33带动钻头34左右滑动时能够带动若干个刮板杆37的左端左右移动，此时若干个刮板杆37在若干个刮板支撑杆36的顶点上左右滑动，即以若干个刮板支撑杆36的顶点为支点，当若干个刮板杆37的左端向右靠近刮板转盘35时，若干个刮板杆37的另一端将会向外扩展，当若干个刮板杆37的左端向左远离刮板转盘35时，若干个刮板杆37的另一端将会向内收缩，通过调节刮板电机33在外筒1内的位置即可调节若干个刮板39转动时形成的圆周的直径，可以应用到不同直径的埋管管道中进行清洁。

实施例五，在实施例四的基础上，所述刮板39，包括转动安装在若干个刮板杆37上的刮板外壳40，刮板外壳40能够在刮板杆37上转动，若干个所述刮板外壳40内分别滑动安装有刮板刷41，每个所述刮板刷41与对应的刮板外壳40的底面之间安装有刮板弹簧42，刮板刷41能够向刮板外壳40内滑动，且滑动时能够压缩刮板弹簧42，当若干个刮板刷41在埋管管道中进行清洁时，如果有较硬的异物清扫不掉，此时异物会将刮板刷41向刮板外壳40内挤压，此时刮板弹簧42被压缩，当通过异物时，刮板刷41能够在刮板弹簧42的作用下向外滑动复位。

实施例六，在实施例四的基础上，所述外筒1前后侧的内壁上分别转动安装有左右方向的刮板丝杆43，两个所述刮板丝杆43分别能够在外筒1内转动，且两个刮板丝杆43的螺纹方向完全一直，所述刮板电机33的前后两侧分别固定连接有与刮板丝杆43螺纹配合的电机调节板44，两个刮板丝杆43转动时能够带动电机调节板44左右移动，从而带动刮板电机33左右移动调节位置，两个所述刮板丝杆43的右端分别同轴安装有刮板同步带轮45，且两个所述刮板同步带轮45之间连接有刮板同步带46，通过刮板同步带46使得两个刮板丝杆43能够同步转动，其中一个所述刮板同步带轮45同轴安装有传动锥齿轮47，传动锥齿轮47能够以其中一个刮板同步带轮45同步转动，所述调节齿圈7的左侧同轴固定安装有刮板齿圈48，刮板齿圈48能够与调节齿圈7同步转动，所述外筒1的内壁上转动安装有与刮板齿圈48啮合的刮板驱动齿轮49，刮板齿圈48转动时能够带动刮板驱动齿轮49转动，所述刮板驱动齿轮49同轴固定安装有与传动锥齿轮47啮合的驱动锥齿轮50，刮板驱动齿轮49转动时能够带动驱动锥齿轮50转动，驱动锥齿轮50则能够带动传动锥齿轮47转动，实现了转动调节驱动齿轮8时不仅能够调节四个行走轮5之间距离，也能够调节若干个刮板39之间的距离。

本发明通过四个能够调节间距且能够转动的行走轮，能够带动支撑筒在埋管管道中沿着管道的内壁向前移动，从而带动电缆线在埋管管道中进行穿梭，能够快速完成埋管放线的工作；

外筒与支撑筒之间通过球铰接的方式连接，且二者之间连接有橡胶波纹管，在通过埋管转弯处时，外筒与支撑筒之间能够实现弯曲并完成在埋管内转弯；

通过转动安装在外筒前方的钻头和若干个刮板，能够对前进方向的异物进行排除，并能够对粘在埋管管道内壁上的异物进行清理，使四个行走轮能够平稳的行走在埋管内；

本装置采用机械自动化的传动装置，使得埋管放线工作实现了自动化，不仅提高了工作效率，而且不会发生电缆线在管道内停滞不前的问题；

本装置设计思路清晰，结构简洁，占用空间小，实用性强，为水利工程的埋管放线工作提供了巨大的便利。

Claims (6)

1.一种水利工程用埋管放线装置，包括左右两端封闭的外筒（1），其特征在于，所述外筒（1）的前后上下侧分别开有方形的调节孔（2），四个所述调节孔（2）内分别滑动安装有方形的调节丝杆（3），四个所述调节丝杆（3）处于外筒（1）外侧的一端分别固定安装有行走轮轴（4），四个所述行走轮轴（4）的另一端分别转动安装有行走轮（5），多个所述行走轮（5）分别连接有行走轮驱动装置，所述外筒（1）的内壁上转动安装有分别与四个调节丝杆（3）同轴且螺纹配合的外齿内螺纹套（6），所述外筒（1）的内部同轴转动安装有同时与四个外齿内螺纹套（6）啮合的调节齿圈（7），所述外筒（1）内壁上转动安装有与调节齿圈（7）啮合的调节驱动齿轮（8）；

所述外筒（1）的右端通过球铰接（9）连接有支撑筒（10），所述支撑筒（10）的前后上下侧分别滑动安装有支撑杆（11），四个所述支撑杆（11）位于支撑筒（10）外侧的一端分别转动安装有支撑球（12），四个所述支撑杆（11）上分别安装有位于支撑筒（10）与支撑球（12）之间的支撑弹簧（13），所述外筒（1）与支撑筒（10）之间同轴连接有橡胶波纹管（14），所述支撑筒（10）的右端同轴转动安装有电缆连接杆（15），所述电缆连接杆（15）的右端连接有电缆连接钩（16）；

所述行走轮驱动装置，包括固定安装在外壳（1）右侧内壁上的固定板（19），所述固定板（19）的左侧面上转动安装有四个驱动蜗轮（20），四个所述驱动蜗轮（20）分别同轴安装有驱动带轮（21），四个所述行走轮（5）分别同轴安装有传动带轮（22），所述外筒（1）的前后上下侧分别开有传动槽（23），四个所述传动槽（23）内分别滑动安装有张紧装置，位于同一侧的驱动带轮（21）与传动带轮（22）之间连接有绕过张紧装置的驱动皮带（24），所述固定板（19）的右侧面上固定安装有驱动电机（25），所述驱动电机（25）的转动轴向左贯穿固定板（19）并同轴固定安装有与四个驱动蜗轮（20）啮合的驱动蜗杆（26）。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用埋管放线装置，其特征在于，四个所述调节丝杆（3）位于外筒（1）外侧的一端分别开有方形的伸缩孔（17），四个所述行走轮轴（4）的横截面呈方形且分别滑动安装在四个伸缩孔（17）内，四个所述伸缩孔（17）内分别安装有位于行走轮轴（4）与伸缩孔（17）之间的伸缩弹簧（18）。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程用埋管放线装置，其特征在于，所述张紧装置，包括固定安装在外筒（1）内壁上且分别与每个传动槽（23）的两侧面齐平的张紧滑板（27），每组所述的张紧滑板（27）上分别开有左右方向的张紧滑槽（28），每组所述的张紧滑槽（28）内分别滑动安装有两个张紧轮（29），每组所述的张紧滑板（27）的右端分别固定安装有弹簧板（30），所述弹簧板（30）上左右贯穿并滑动安装有张紧弹簧杆（31），所述张紧弹簧杆（31）的左端分别于两个张紧轮（29）的转动轴固定连接，所述张紧弹簧杆（31）上安装有位于弹簧板（30）右侧的张紧弹簧（32）。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程用埋管放线装置，其特征在于，所述外筒（1）内部的左端左右滑动安装有刮板电机（33），所述刮板电机（33）的转动轴贯穿外筒（1）的左侧面并同轴固定安装有钻头（34），所述外筒（1）的左侧面上同轴转动安装有与刮板电机（33）的转动轴滑动连接的刮板转盘（35），所述刮板转盘（35）的外边缘上固定连接有若干个刮板支撑杆（36），所述钻头（34）的右侧面上铰接有若干个刮板杆（37），若干个所述刮板杆（37）的右侧面分别开有支撑滑槽（38），若干个所述刮板支撑杆（36）的远心端分别滑动安装在其中一个所述的支撑滑槽（38）内，若干个所述刮板杆（37）的另一端分别转动安装有刮板（39）。

5.根据权利要求4所述的一种水利工程用埋管放线装置，其特征在于，所述刮板（39），包括转动安装在若干个刮板杆（37）上的刮板外壳（40），若干个所述刮板外壳（40）内分别滑动安装有刮板刷（41），每个所述刮板刷（41）与对应的刮板外壳（40）的底面之间安装有刮板弹簧（42）。

6.根据权利要求4所述的一种水利工程用埋管放线装置，其特征在于，所述外筒（1）前后侧的内壁上分别转动安装有左右方向的刮板丝杆（43），所述刮板电机（33）的前后两侧分别固定连接有与刮板丝杆（43）螺纹配合的电机调节板（44），两个所述刮板丝杆（43）的右端分别同轴安装有刮板同步带轮（45），且两个所述刮板同步带轮（45）之间连接有刮板同步带（46），其中一个所述刮板同步带轮（45）同轴安装有传动锥齿轮（47），所述调节齿圈（7）的左侧同轴固定安装有刮板齿圈（48），所述外筒（1）的内壁上转动安装有与刮板齿圈（48）啮合的刮板驱动齿轮（49），所述刮板驱动齿轮（49）同轴固定安装有与传动锥齿轮（47）啮合的驱动锥齿轮（50）。

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