CN218591361U - 一种管道内壁清污设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管道内壁清污设备，包括行走单元和清理单元；行走单元包括防水壳和四个安装架；防水壳为内部中空的矩形壳体，防水壳的周向拐角位置设置有斜面；安装架呈U形，斜面上固定有两个支座，安装架与支座转动连接，防水壳上安装有用于带动安装架旋转的旋转组件，安装架上固定有两个伸缩支臂，伸缩支臂的端部与支板固定连接，支板上固定安装有若干轮架，轮架上转动安装有行走轮，防水壳内固定安装有动力电机，动力电机的输出轴穿过防水壳向外延伸，动力电机的输出轴与防水壳通过密封轴承连接；动力电机的输出轴与清理单元连接。本实用新型具有行走稳定，便于支撑和使用的优点。

Description

一种管道内壁清污设备

技术领域

本实用新型涉及管道清污技术领域，特别是涉及一种管道内壁清污设备。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

在排水管道系统中，污水中的杂质会附着在管道内壁，需要定期对管道内壁进行清理。目前对管道内壁进行清理的方式主要有人工和清理机器人两种。人工对管道内壁进行清理时，费时费力，劳动强度大，耗时长，效率低。而目前的清理机器人，在使用时，其清洁主体通过四根伸缩支臂以及安装在伸缩支臂端部的滚轮在管道内行走，清洁主体对管道内壁进行清理，四根伸缩支臂的对角连线过清洁主体的中心，使得清理机器人在无需使用时，难以放置，甚至会对四根伸缩支臂造成损坏，影响其后期的使用。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种行走稳定，便于支撑和使用的管道内壁清污设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种管道内壁清污设备，包括行走单元和清理单元；

所述行走单元包括防水壳和四个安装架；所述防水壳为内部中空的矩形壳体，所述防水壳的周向拐角位置设置有斜面；所述安装架呈U形，所述斜面上固定有两个支座，所述安装架与支座转动连接，所述防水壳上安装有用于带动安装架旋转的旋转组件，所述安装架上固定有两个伸缩支臂，所述伸缩支臂的端部与支板固定连接，所述支板上固定安装有若干轮架，所述轮架上转动安装有行走轮，所述防水壳内固定安装有动力电机，所述动力电机的输出轴穿过防水壳向外延伸，所述动力电机的输出轴与防水壳通过密封轴承连接；所述动力电机的输出轴与清理单元连接。

这样，在使用时，通过旋转组件带动安装架旋转，使得伸缩支臂与斜面垂直设置，根据管道的直径，调整伸缩支臂的长度，使得行走轮抵接在管道的内壁，进行通过拉绳拉动行走单元进行行走，动力电机带动清理单元进行旋转，通过清理单元对管道的内壁进行清理。设置有若干轮架和行走轮，便于提高与管道内壁的接触面积，提高行走的稳定性。在清理结束后，无需使用行走单元时，旋转组件带动伸缩支臂复位，伸缩支臂与防水壳正对设置，便于移动行走单元，同时便于放置，稳定性强。当然在设置时，防水壳的沿对角线设置的斜面的连线过防水壳的轴线。

其中，所述旋转组件包括动力油缸，所述防水壳的外侧固定有安装座，所述安装架上固定安装有连接座，所述动力油缸的缸体和缸杆分别与安装座和连接座转动连接。动力油缸带动安装架旋转。

其中，所述伸缩支臂包括外杆和内杆，所述外杆与安装架固定连接，所述内杆滑动配合在外杆内，所述内杆的外端与支板固定连接，所述内杆内固定有螺母，所述螺母螺纹连接有螺杆，所述螺杆与外杆通过轴承连接，所述安装架上固定有防水电机，所述螺杆穿过安装架与防水电机的输出轴固定连接。防水电机带动螺杆旋转，在螺母的作用下，使得内杆沿外杆移动，实现带动支板的位置的调整，以适应不同的管径。

其中，所述清理单元包括清理环，所述清理环向内通过筋板固定有连接块，所述动力电机的输出轴与连接块固定连接，所述连接块上固定安装有伸缩油缸，所述伸缩油缸的杠杆与刮板固定连接，所述清理环正对刮板设置有让位槽。伸缩油缸带动刮板移动，以适应不同的管径。

其中，所述连接块向外通过轴承连接有安装耳。便于连接拉绳，通过拉绳拉动行走单元进行行走。

综上，本实用新型具有行走稳定，便于支撑和使用的优点。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种管道内壁清污设备的结构示意图。

图2为图1另一个方位的示意图。

图3为图2处于清理管道内壁的状态示意图。

图4为图3的使用状态图。

图5为伸缩支臂的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1-5所示，一种管道1内壁清污设备，包括行走单元2和清理单元3；

所述行走单元包括防水壳4和四个安装架5；所述防水壳为内部中空的矩形壳体，所述防水壳的周向拐角位置设置有斜面6；所述安装架呈U形，所述斜面上固定有两个支座7，所述安装架与支座转动连接，所述防水壳上安装有用于带动安装架旋转的旋转组件，所述安装架上固定有两个伸缩支臂，所述伸缩支臂的端部与支板8固定连接，所述支板上固定安装有若干轮架9，所述轮架上转动安装有行走轮10，所述防水壳内固定安装有动力电机，所述动力电机的输出轴穿过防水壳向外延伸，所述动力电机的输出轴与防水壳通过密封轴承连接；所述动力电机的输出轴与清理单元连接。

这样，在使用时，通过旋转组件带动安装架旋转，使得伸缩支臂与斜面垂直设置，根据管道的直径，调整伸缩支臂的长度，使得行走轮抵接在管道的内壁，进行通过拉绳拉动行走单元进行行走，动力电机带动清理单元进行旋转，通过清理单元对管道的内壁进行清理。设置有若干轮架和行走轮，便于提高与管道内壁的接触面积，提高行走的稳定性。在清理结束后，无需使用行走单元时，旋转组件带动伸缩支臂复位，伸缩支臂与防水壳正对设置，便于移动行走单元，同时便于放置，稳定性强。当然在设置时，防水壳的沿对角线设置的斜面的连线过防水壳的轴线。动力电机带动清理单元旋转时，动力电机正转90度后反转90度，往复转动，实现对管道内壁的清理，动力电机的正转和反转电路为现有。

本实施例中，所述旋转组件包括动力油缸11，所述防水壳的外侧固定有安装座，所述安装架上固定安装有连接座12，所述动力油缸的缸体和缸杆分别与安装座和连接座转动连接。动力油缸带动安装架旋转。

本实施例中，所述伸缩支臂包括外杆13和内杆14，所述外杆与安装架固定连接，所述内杆滑动配合在外杆内，所述内杆的外端与支板固定连接，所述内杆内固定有螺母15，所述螺母螺纹连接有螺杆16，所述螺杆与外杆通过轴承17 连接，所述安装架上固定有防水电机18，所述螺杆穿过安装架与防水电机的输出轴固定连接。防水电机带动螺杆旋转，在螺母的作用下，使得内杆沿外杆移动，实现带动支板的位置的调整，以适应不同的管径。

本实施例中，所述清理单元包括清理环19，所述清理环向内通过筋板20固定有连接块21，所述动力电机的输出轴与连接块固定连接，所述连接块上固定安装有伸缩油缸22，所述伸缩油缸的杠杆与刮板23固定连接，所述清理环正对刮板设置有让位槽。伸缩油缸带动刮板移动，以适应不同的管径。

本实施例中，所述连接块向外通过轴承连接有安装耳24。便于连接拉绳，通过拉绳拉动行走单元进行行走。

具体的，还包括控制器和液压站，其用于控制动力电机、防水电机、动力油缸以及伸缩油缸的动作。

原理：

在使用时，拉绳与安装耳连接，通过拉绳拉动，带动行走单元行走。动力油缸带动安装架旋转，调整行走轮的方位，防水电机带动螺杆旋转，在螺母的作用下，使得内杆沿外杆移动，实现带动支板的位置的调整，以适应不同的管径，动力电机带动清理单元进行旋转，通过清理单元对管道的内壁进行清理。动力电机带动清理单元旋转时，动力电机正转90度后反转90度，往复转动，实现对管道内壁的清理。

最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (5)

1.一种管道内壁清污设备，其特征在于，包括行走单元和清理单元；

所述行走单元包括防水壳和四个安装架；所述防水壳为内部中空的矩形壳体，所述防水壳的周向拐角位置设置有斜面；所述安装架呈U形，所述斜面上固定有两个支座，所述安装架与支座转动连接，所述防水壳上安装有用于带动安装架旋转的旋转组件，所述安装架上固定有两个伸缩支臂，所述伸缩支臂的端部与支板固定连接，所述支板上固定安装有若干轮架，所述轮架上转动安装有行走轮，所述防水壳内固定安装有动力电机，所述动力电机的输出轴穿过防水壳向外延伸，所述动力电机的输出轴与防水壳通过密封轴承连接；所述动力电机的输出轴与清理单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁清污设备，其特征在于，所述旋转组件包括动力油缸，所述防水壳的外侧固定有安装座，所述安装架上固定安装有连接座，所述动力油缸的缸体和缸杆分别与安装座和连接座转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种管道内壁清污设备，其特征在于，所述伸缩支臂包括外杆和内杆，所述外杆与安装架固定连接，所述内杆滑动配合在外杆内，所述内杆的外端与支板固定连接，所述内杆内固定有螺母，所述螺母螺纹连接有螺杆，所述螺杆与外杆通过轴承连接，所述安装架上固定有防水电机，所述螺杆穿过安装架与防水电机的输出轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道内壁清污设备，其特征在于，所述清理单元包括清理环，所述清理环向内通过筋板固定有连接块，所述动力电机的输出轴与连接块固定连接，所述连接块上固定安装有伸缩油缸，所述伸缩油缸的杠杆与刮板固定连接，所述清理环正对刮板设置有让位槽。

5.根据权利要求4所述的一种管道内壁清污设备，其特征在于，所述连接块向外通过轴承连接有安装耳。

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