CN217867867U - 一种双桶倾斜旋转机械爪行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的一种双桶倾斜旋转机械爪行车，包括主架，主架内活动连接有夹爪组件，夹爪组件包括安装架、设置于安装架上的夹爪件，主架的顶部设置有竖直驱动装置，竖直驱动装置的驱动端与安装架固定连接，主架的两侧均设置有第一导轨，主架对应相邻的两个安装架之间处设置有第二导轨，夹爪组件的两侧处均设置第一滑移架，两个第一滑移架分别滑移连接于两个第一导轨上，相邻的两个安装架之间设置有与第二导轨滑移连接的第二滑移架，第一滑移架与第一导轨之间、第二滑移架与第二导轨之间均拆卸式连接有至少一个定位机构。本实用新型通过定位机构隔开夹爪组件与主架，其具备确保夹爪组件运行时的稳定性较好，提高行车的使用寿命的优势。

Description

一种双桶倾斜旋转机械爪行车

技术领域

本实用新型涉及行车装置技术领域，特别涉及一种双桶倾斜旋转机械爪行车。

背景技术

在电镀生产线上，行车是用来将待电镀物品搬运至电镀工位，并将电镀完成的物品从电镀工位上搬走的自动化设备，为满足电镀生产线的产量需求，现有的行车通过夹爪组件将多个料桶抓取后并将其上提，该行车通过行走机构在横梁上行走，以将料桶搬运至电解池处，之后，通过倾倒料桶来进行倒料作业，然而，现有的行车在使用时，抓取有料筒的夹爪组件常常与导轨进行摩擦，容易造成二者结构上磨损，进而导致夹爪组件在上下滑移时发生抖动，使得夹爪组件运行的稳定性较差，降低了该行车的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种双桶倾斜旋转机械爪行车，通过定位机构隔开夹爪组件与主架，其具备确保夹爪组件运行时的稳定性较好，提高行车的使用寿命的优势。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种双桶倾斜旋转机械爪行车，包括主架，所述主架内活动连接有夹爪组件，所述夹爪组件包括至少两个安装架、设置于所述安装架上的夹爪件，所述主架的顶部设置有竖直驱动装置，所述竖直驱动装置的驱动端与所述安装架固定连接，所述主架的两侧均设置有第一导轨，所述主架对应相邻的两个安装架之间处设置有第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨均沿所述主架的高度方向延伸，位于所述夹爪组件两侧处的所述安装架均设置第一滑移架，两个第一滑移架分别滑移连接于两个第一导轨上，相邻的两个所述安装架之间设置有与所述第二导轨滑移连接的第二滑移架，所述第一滑移架与所述第一导轨之间、所述第二滑移架与所述第二导轨之间均拆卸式连接有至少一个定位机构，所述定位机构包括至少两个定位滚筒，两个定位滚筒转动连接于所述第一滑移架内且二者之间相对的侧壁与所述第一导轨相抵触，或两个定位滚筒转动连接于所述第二滑移架内且二者之间相对的侧壁均与所述第二导轨相抵触。

优选的，所述定位滚筒的两侧均设置有限位盘，两个限位盘相对的侧壁均与所述第一导轨或所述第二导轨相抵触。

优选的，所述定位机构还包括有至少两个辅助滚筒，所述辅助滚筒与所述定位滚筒结构相同，两个所述辅助滚筒转动连接于所述第二滑移架内且二者之间的侧壁均与所述第二导轨相抵触，所述辅助滚筒的轴线与所述定位滚筒的轴线垂直。

优选的，所述竖直驱动装置的驱动端设置有与所述安装架连接的传动组件，所述传动组件包括至少一个收卷辊、设置于所述收卷辊的皮带，所述皮带的一端固定连接于所述收卷辊上，所述皮带的另一端固定连接于所述安装架的顶部，所述主架的顶部设置有顶板，所述竖直驱动装置位于所述顶板对应所述第二导轨处，所述竖直驱动装置为旋转电机，所述顶板贯通有供所述皮带活动的活动孔。

优选的，所述第一导轨和所述第二导轨均固定连接有支撑架，所述支撑架与所述主架固定连接。

优选的，所述安装架内设置伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的驱动端设置有连接杆，所述连接杆的一端与所述夹爪件固定连接，所述连接杆的另一端与所述伸缩驱动装置的驱动端连接，所述伸缩驱动装置的驱动端伸出时，所述连接杆伸出带动所述夹爪件张开，所述伸缩驱动装置的驱动端退回时，所述连接杆退回并带动所述夹爪件收拢。

优选的，所述连接杆转动连接于所述伸缩驱动装置的驱动端上，所述安装架上设置有第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置的驱动端与所述连接杆固定连接，以通过所述连接杆带动所述夹爪件旋转。

优选的，所述安装架的底部转动连接有底板，所述夹爪件活动连接于所述底板的底部，所述伸缩驱动装置和所述第一旋转驱动装置均设置于所述底板的顶部，所述第二滑移架设置有第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置的驱动端与所述底板之间设置有驱动杆，所述驱动杆的一端铰接于所述第二旋转驱动装置的驱动端上，所述驱动杆的另一端铰接于所述底板的侧壁上

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：工作人员可通过竖直驱动装置驱使夹爪组件向下移动，便于夹爪件伸入料桶的开口处并张开动作对料桶进行抓取，待料桶被抓取后，工作人员通过竖直驱动装置驱使夹爪组件向上移动，相邻的两个安装架通过第二滑移架连接成一个整体，通过第一滑移架与第一导轨的滑移连接、以及第二滑移架与第二导轨的滑移连接，引导夹爪组件的上下滑移，在夹爪组件上下滑移的过程中，定位机构通过两个定位滚筒将第一滑移架与第一导轨隔开，或将第二滑移架与第二导轨隔开，使得各安装架上下滑移更为平缓，一定程度上可避免造成结构磨损，进而确保夹爪组件运行时的稳定性较好，提高了该行车的使用寿命。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图一；

图2是实施例一的结构示意图二；

图3是实施例一的剖视图；

图4是实施例二的结构示意图。

图中：1、主架；2、夹爪组件；21、安装架；22、夹爪件；3、竖直驱动装置；4、传动组件；41、收卷辊；42、皮带；5、第一导轨；6、第二导轨；7、第一滑移架；8、第二滑移架；9、定位机构；91、定位滚筒；92、辅助滚筒；10、限位盘；11、活动孔；12、支撑架；13、伸缩驱动装置；14、连接杆；15、底板；16、第一旋转驱动装置；17、第二旋转驱动装置；18、驱动杆；19、行走机构；191、主动轮；192、从动轮；20、主动轴；23、从动轴；24、活动槽；25、横梁；26、隔轮件；27、封闭板；28、料桶；29、连接架；30、辅助导轨；31、滑移座；32、倒料侧；33、移桶侧；34、行走电机；35、顶板。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例一：

参考图1、图2、图3，一种双桶倾斜旋转机械爪行车，包括主架1，主架1通过两个横梁25支撑悬置于电镀生产线上，主架1活动连接有夹爪组件2，夹爪组件2包括多个安装架21、设置于安装架21上的夹爪件22，安装架21内设置伸缩驱动装置13，伸缩驱动装置13可为电缸、气缸、液缸中的任一种驱动装置，伸缩驱动装置13的驱动端设置有连接杆14，连接杆14的一端与夹爪件22固定连接，连接杆14的另一端与伸缩驱动装置13的驱动端连接，夹爪件22为三爪机械爪，通过铰接结构配合连接杆14的连杆传动，将连接杆14的伸缩动作转换为三爪机械爪的径向平动，从而实现夹爪件22对物体抓取，为现有的常规技术手段，在此不作详细赘述。

主架1的顶部设置有顶板35，顶板35安装有行走机构19和驱动行走机构19的行走电机34，行走电机34包括两个对称设置的主动轮191、两个对称设置的从动轮192，主动轮191与从动轮192均转动连接于顶板35，两个主动轮191之间设置有驱动轴，两个从动轮192之间设置有从动轴23，驱动轴和从动轴23均转动连接于顶板35上，行走电机34为旋转电机，其驱动端与主动轴20连接。顶板35的底部贯通有供主动轮191和从动轮192旋转的活动槽24，主动轮191和从动轮192露出活动槽24的侧壁与横梁25相抵触，以通过行走电机34实现驱使行走机构19在横梁25上行走，顶板35周围转动连接有四个隔轮件26，隔轮件26的轴线与主动轮191的轴线垂直，两个隔轮件26相对的侧壁分别与两个横梁25相抵触，用以隔开主架1和横梁25，减小主架1与横梁25的接触面积，使得主架1在的移动较为平顺，且隔轮件26还可辅助引导主架1在横梁25上的滑移，确保主动轮191和从动轮192在行走时始终与横梁25的顶部相抵触。

顶板35设置有竖直驱动装置3，竖直驱动装置3的驱动端与安装架21固定连接，主架1的两侧均设置有第一导轨5，主架1对应相邻的两个安装架21之间处设置有第二导轨6，第一导轨5和第二导轨6均沿主架1的高度方向延伸，位于夹爪组件2两侧处的安装架21均设置第一滑移架7，两个第一滑移架7分别滑移连接于两个第一导轨5上，相邻的两个安装架21之间设置有与第二导轨6滑移连接的第二滑移架8，第一滑移架7与第一导轨5之间、第二滑移架8与第二导轨6之间均拆卸式连接有至少一个定位机构9，定位机构9包括至少两个定位滚筒91，两个定位滚筒91转动连接于第一滑移架7内且二者之间相对的侧壁与第一导轨5相抵触，或两个定位滚筒91转动连接于第二滑移架8内且二者之间相对的侧壁均与第二导轨6相抵触。

竖直驱动装置3的驱动端设置有与安装架21连接的传动组件4，传动组件4包括至少一个收卷辊41、设置于收卷辊41的皮带42，皮带42的一端固定连接于收卷辊41上，皮带42的另一端固定连接于安装架21的顶部，竖直驱动装置3位于顶板35对应第二导轨6处，顶板35贯通有供皮带42活动的活动孔11。当该行车移动至料桶28处时，工作人员可启动竖直驱动装置3，用以带动收卷辊41旋转，通过收卷或松出皮带42来驱动夹爪组件2进行上下滑移，竖直驱动装置3为双轴旋转电机，竖直驱动装置3的驱动端为沿顶板35的长度方向延伸的轴结构，转动组件与安装架21的位置上下对应，使得夹爪组件2受力均匀，以避免夹爪组件2在上下滑移是发生倾斜。相邻的两个安装架21通过第二滑移架8连接成一个整体，通过第一滑移架7与第一导轨5的滑移连接、以及第二滑移架8与第二导轨6的滑移连接，引导夹爪组件2的上下滑移，在夹爪组件2上下滑移的过程中，定位机构9通过两个定位滚筒91将第一滑移架7与第一导轨5隔开，或将第二滑移架8与第二导轨6隔开，使得各安装架21上下滑移更为平缓，一定程度上可避免造成结构磨损，进而确保夹爪组件2运行时的稳定性较好，提高了该行车的使用寿命。

第一导轨5和第二导轨6均为矩形条结构，第一导轨5和第二导轨6均固定连接有支撑架12，支撑架12与主架1固定连接，用以加强第一导轨5和第二导轨6的结构支撑，避免第一导轨5和第二导轨6因受压变形而对夹爪组件2的上下滑移造成干涉。

定位滚筒91的两侧均设置有限位盘10，两个限位盘10相对的侧壁均与第一导轨5或第二导轨6相抵触，用以加强对第一滑移架7和第二滑移架8的引导作用，定位机构9还包括有至少两个辅助滚筒92，辅助滚筒92与定位滚筒91结构相同，两个辅助滚筒92转动连接于第二滑移架8内且二者之间的侧壁均与第二导轨6相抵触，辅助滚筒92的轴线与定位滚筒91的轴线垂直，辅助滚筒92与定位滚筒91分别围绕于第二导轨6的外周侧壁处，使得相邻的两个安装架21在对应的第二导轨6上的滑移更为稳定，以确保夹爪组件2中多个安装架21同步进行上下滑移。

在夹爪组件2下移并靠近料桶28的过程中，伸缩驱动装置13的驱动端退回，以使连接杆14退回并带动夹爪件22向内收拢，便于将夹爪件22伸入料桶28内，之后，伸缩驱动装置13的驱动端伸出，连接杆14伸出带动夹爪件22向外张开，使得夹爪件22夹持于从料桶28开口处的内壁处，待料桶28被抓取后，工作人员通过竖直驱动装置3驱使夹爪组件2向上移动，并启动行走电机34驱动朱架在横梁25上进行移动，用以转运多个料桶28。

连接杆14转动连接于伸缩驱动装置13的驱动端上，安装架21上设置有第一旋转驱动装置16，第一旋转驱动装置16的驱动端与连接杆14固定连接，以通过连接杆14带动夹爪件22旋转。安装架21的底部转动连接有底板15，夹爪件22活动连接于底板15的底部，伸缩驱动装置13和第一旋转驱动装置16均设置于底板15的顶部，第二滑移架8设置有第二旋转驱动装置17，第二旋转驱动装置17的驱动端与底板15之间设置有驱动杆18，驱动杆18的一端铰接于第二旋转驱动装置17的驱动端上，驱动杆18的另一端铰接于底板15的侧壁上。

当该行车移动至运至电解池处后，通过启动第二旋转驱动装置17，第二旋转驱动装置17的驱动端进行往复旋转并带动驱动杆18移动，驱动杆18带动底板15在安装架21内来回转动，待底板15倾斜一定角度后，第二旋转驱动装置17停止旋转，夹爪件22随底板15倾斜，用以来回翻转料桶28将其内部盛放的液体倾倒出来，此时，可通过启动第一旋转驱动装置16，第一旋转驱动装置16的驱动端通过连接杆14驱使夹爪件22在底盘下旋转，进而使得料桶28倾斜旋转，以提高倒料效率，避免材料浪费。

主架1侧壁安装有封闭板27，当该行车运行时，封闭板27起到封闭作用，避免外界杂物进入主架1内部，且封闭板27为吸音材料制成，具备降噪功能，使得该行车的运行产生的噪音较小，改善工作人员的工作环境。

实施例二：

参考图1至图4，与实施例一不同的是，主架1两侧分别为倒料侧32和移桶侧33，倒料侧32设置有如实施例一的夹爪组件2，移桶侧33设置有另一实施方式的夹爪组件2，移桶侧33的夹爪组件2中相邻两个安装架21之间通过连接架29连接成一个整体，主架1对应移动侧的两侧设置有辅助导轨30，连接架29的两端均设置有与辅助导轨30滑移连接的滑移座31，移桶侧33的夹爪组件2用以抓取料桶28并将其上提，通过行走电机34将移动该行车，用以将抓取后的料桶28进行转运，使得该行车可进行料桶28倒料、或运送料桶28的功能，提高该行车的适用性。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种双桶倾斜旋转机械爪行车，其特征是：包括主架(1)，所述主架(1)内活动连接有夹爪组件(2)，所述夹爪组件(2)包括至少两个安装架(21)、设置于所述安装架(21)上的夹爪件(22)，所述主架(1)的顶部设置有竖直驱动装置(3)，所述竖直驱动装置(3)的驱动端与所述安装架(21)固定连接，所述主架(1)的两侧均设置有第一导轨(5)，所述主架(1)对应相邻的两个安装架(21)之间处设置有第二导轨(6)，所述第一导轨(5)和所述第二导轨(6)均沿所述主架(1)的高度方向延伸，位于所述夹爪组件(2)两侧处的所述安装架(21)均设置第一滑移架(7)，两个第一滑移架(7)分别滑移连接于两个第一导轨(5)上，相邻的两个所述安装架(21)之间设置有与所述第二导轨(6)滑移连接的第二滑移架(8)，所述第一滑移架(7)与所述第一导轨(5)之间、所述第二滑移架(8)与所述第二导轨(6)之间均拆卸式连接有至少一个定位机构(9)，所述定位机构(9)包括至少两个定位滚筒(91)，两个定位滚筒(91)转动连接于所述第一滑移架(7)内且二者之间相对的侧壁与所述第一导轨(5)相抵触，或两个定位滚筒(91)转动连接于所述第二滑移架(8)内且二者之间相对的侧壁均与所述第二导轨(6)相抵触。

2.根据权利要求1所述的一种双桶倾斜旋转机械爪行车，其特征是：所述定位滚筒(91)的两侧均设置有限位盘(10)，两个限位盘(10)相对的侧壁均与所述第一导轨(5)或所述第二导轨(6)相抵触。

3.根据权利要求1所述的一种双桶倾斜旋转机械爪行车，其特征是：所述定位机构(9)还包括有至少两个辅助滚筒(92)，所述辅助滚筒(92)与所述定位滚筒(91)结构相同，两个所述辅助滚筒(92)转动连接于所述第二滑移架(8)内且二者之间的侧壁均与所述第二导轨(6)相抵触，所述辅助滚筒(92)的轴线与所述定位滚筒(91)的轴线垂直。

4.根据权利要求1所述的一种双桶倾斜旋转机械爪行车，其特征是：所述竖直驱动装置(3)的驱动端设置有与所述安装架(21)连接的传动组件(4)，所述传动组件(4)包括至少一个收卷辊(41)、设置于所述收卷辊(41)的皮带(42)，所述皮带(42)的一端固定连接于所述收卷辊(41)上，所述皮带(42)的另一端固定连接于所述安装架(21)的顶部，所述主架(1)的顶部设置有顶板(35)，所述竖直驱动装置(3)位于所述顶板(35)对应所述第二导轨(6)处，所述竖直驱动装置(3)为旋转电机，所述顶板(35)贯通有供所述皮带(42)活动的活动孔(11)。

5.根据权利要求1所述的一种双桶倾斜旋转机械爪行车，其特征是：所述第一导轨(5)和所述第二导轨(6)均固定连接有支撑架(12)，所述支撑架(12)与所述主架(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种双桶倾斜旋转机械爪行车，其特征是：所述安装架(21)内设置伸缩驱动装置(13)，所述伸缩驱动装置(13)的驱动端设置有连接杆(14)，所述连接杆(14)的一端与所述夹爪件(22)固定连接，所述连接杆(14)的另一端与所述伸缩驱动装置(13)的驱动端连接，所述伸缩驱动装置(13)的驱动端伸出时，所述连接杆(14)伸出带动所述夹爪件(22)张开，所述伸缩驱动装置(13)的驱动端退回时，所述连接杆(14)退回并带动所述夹爪件(22)收拢。

7.根据权利要求6所述的一种双桶倾斜旋转机械爪行车，其特征是：所述连接杆(14)转动连接于所述伸缩驱动装置(13)的驱动端上，所述安装架(21)上设置有第一旋转驱动装置(16)，所述第一旋转驱动装置(16)的驱动端与所述连接杆(14)固定连接，以通过所述连接杆(14)带动所述夹爪件(22)旋转。

8.根据权利要求7所述的一种双桶倾斜旋转机械爪行车，其特征是：所述安装架(21)的底部转动连接有底板(15)，所述夹爪件(22)活动连接于所述底板(15)的底部，所述伸缩驱动装置(13)和所述第一旋转驱动装置(16)均设置于所述底板(15)的顶部，所述第二滑移架(8)设置有第二旋转驱动装置(17)，所述第二旋转驱动装置(17)的驱动端与所述底板(15)之间设置有驱动杆(18)，所述驱动杆(18)的一端铰接于所述第二旋转驱动装置(17)的驱动端上，所述驱动杆(18)的另一端铰接于所述底板(15)的侧壁上。

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