CN114833330B - 一种地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢铁制造的技术领域，特别涉及一种地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置及其使用方法，装置框架一侧安装拨盖机构，鱼雷罐车上安装有伸缩罐盖机构，拨盖机构包括升降组件、套筒、移动框架和拨臂，套筒的顶端安装预紧力调节顶板，套筒底端连接移动框架，预紧力调节顶板顶端连接升降组件；套筒内侧并排设置两个缓冲弹簧，缓冲弹簧上端设置调节板，下端设置缓冲板，缓冲板底端与曲柄连杆连接，曲柄连杆的底部两个连杆通过转轴铰接，拨臂的上端铰接在转轴上；伸缩罐盖机构包括横向伸缩机构，其上部设有碰块，前端向下固定连接罐盖，本装置无需停车及二次人工操作，随车行走实现加、揭罐盖操作，不增加工艺时间。

Description

一种地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及钢铁制造的技术领域，特别是涉及一种地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置及其使用方法。

背景技术

目前钢铁制造业大中型钢铁企业铁水运输方式，主要采用鱼雷罐车运输方式，由于铁钢之间运输距离远又或者运输途中存在较长的工艺等待时间，导致鱼雷罐罐口长时间暴露在露天环境中，使得大量粉尘外溢造成严重的环境污染，同时敞口环境使得铁水直接与空气接触散发掉大量热量使企业生产成本增加。

现有的鱼雷罐加揭盖装置直接置于鱼雷罐车上，利用电气液压装置完成加盖动作，由于每辆车需单独配置一套加揭盖装置并且自带动力，动力源为液压驱动或电动方式驱动，使用时在进入炼铁高炉或炼钢车间之前，需要先将鱼雷罐车停好，然后将外接电源连接到该装置的插座上供电，然后再进行操作加揭盖装置；整个操作过程需要停车及二次操作，大大增加了工艺时间，不利于高炉快节奏的出铁生产模式，导致鱼雷罐车周转调运不及时，影响了出铁及炼钢的生产节奏，进而增加了企业的生产成本，不利于企业的发展。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种全过程智能化操作，无需停车及二次人工操作的地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置及其使用方法，随车行走实现加、揭罐盖操作，不增加工艺时间。

为实现上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

本发明一方面提供一种地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置，包括框架；框架的一侧安装拨盖机构，鱼雷罐车上安装有伸缩罐盖机构，其中：

拨盖机构包括升降组件、套筒、移动框架和拨臂，所述套筒的顶端固定安装有预紧力调节顶板，套筒的底端固定连接移动框架，预紧力调节顶板的顶端连接升降组件，升降组件用于带动预紧力调节顶板进行上下移动；套筒的内侧并排设置两个缓冲弹簧，两个缓冲弹簧的上端均设置调节板，调节螺栓自上向下穿过预紧力调节顶板并与调节板接触；两个缓冲弹簧的下端均设置缓冲板，两个缓冲板的上端分别连接活动杆，活动杆的上端穿过缓冲弹簧、调节板和预紧力调节顶板并在预紧力调节顶板的上侧连接限位螺栓；两个缓冲板的底端分别与曲柄连杆的上端连接，所述曲柄连杆为竖向轴对称结构，曲柄连杆的底部两个连杆通过转轴铰接，拨臂的上端铰接在转轴上；

伸缩罐盖机构包括横向伸缩机构，横向伸缩机构的上部设有碰块，横向伸缩机构的前端向下固定连接罐盖。

一种可能的技术方案中，所述升降组件包括双转向电机、传动链条、固定链轮和导向链轮，固定链轮布置在双转向电机的一侧，导向链轮布置在预紧力调节顶板的上方，传动链条下端与预紧力调节顶板铰接，传动链条上端绕接过导向链轮并通过固定链轮换向后与双转向电机连接。

一种可能的技术方案中，拨盖机构还包括贯通式外壳，贯通式外壳固定安装在框架上，套筒和移动框架设置在贯通式外壳内侧，贯通式外壳内位于移动框架的周侧设置有导向滚轮A；拨臂的下部伸出贯通式外壳的底端。

一种可能的技术方案中，所述横向伸缩机构包括车架连接框架、外滑道和伸缩臂，车架连接框架固定安装在鱼雷罐车的一端，横向的外滑道通过第一销轴铰接在车架连接框架的上方，伸缩臂嵌装在外滑道的内部，碰块固定在伸缩臂的上部，横向的罐盖连接梁固定在伸缩臂的前端，罐盖安装在罐盖连接梁上。

一种可能的技术方案中，所述外滑道上位于所述伸缩臂的上侧和/或下侧设置导向滚轮B； 外滑道内位于伸缩臂的伸缩范围位置设置限位止挡。

一种可能的技术方案中，所述伸缩臂包括一体连接的横臂部及其前端的横梁连接部，横臂部嵌装在外滑道的内部，横梁连接部为“匚”字形，横梁连接部的开口侧连接罐盖连接梁。

一种可能的技术方案中，所述车架连接框架上位于外滑道的一侧安装有备用伸缩器械，备用伸缩器械前端安装有倒爪，倒爪为弹性部件，所述横梁连接部上对应备用伸缩器械的延伸向设有连接口，所述连接口的开口部与备用伸缩器械的延伸向相对，并且开口部为收口形。

一种可能的技术方案中，所述罐盖为船形。

本发明另一方面提供上述的地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置的使用方法，

用于揭盖时，盖有罐盖的鱼雷罐车行驶到拨盖机构之前，拨盖机构智能感应，升降组件带动预紧力调节顶板向下运动，进而带动套筒、缓冲弹簧、曲柄连杆、拨臂、移动框架向下移动到位并停止，鱼雷罐车继续向前行走，行走过程中拨臂首先碰到横向伸缩机构上部的碰块的一侧并在鱼雷罐车继续前行的过程中持续拨动碰块使横向伸缩机构收缩运动并同时带动罐盖打开，鱼雷罐车继续向前行走横向伸缩机构向着伸缩罐盖机构一端方向移动，在罐盖打开到位后横向伸缩机构停止移动，同时拨盖机构智能感应，升降组件带动预紧力调节顶板向上运动进而带动套筒、缓冲弹簧、曲柄连杆、拨臂、移动框架向上移动提起到位并停止动作，鱼雷罐车安全通过，鱼雷罐实现揭盖过程；

用于加盖时，处在开盖状态的鱼雷罐车反向行驶到拨盖机构之前，拨盖机构智能感应，升降组件带动预紧力调节顶板向下运动，进而带动套筒、缓冲弹簧、曲柄连杆、拨臂、移动框架向下移动到位并停止，鱼雷罐车继续向后行走，行走过程中拨臂首先碰到横向伸缩机构上部的碰块的另一侧，并在鱼雷罐车继续行走的过程中持续拨动碰块使横向伸缩机构伸长运动并带动罐盖关闭，鱼雷罐车继续行走横向伸缩机构向着罐口方向移动，在罐盖关闭到位后横向伸缩机构停止移动，同时拨盖机构智能感应，升降组件带动预紧力调节顶板向上运动，进而带动套筒、缓冲弹簧、曲柄连杆、拨臂、移动框架向上移动提起到位并停止动作，鱼雷罐车安全通过，鱼雷罐实现加盖过程。

与现有技术相比本发明的有益效果为：拨盖机构采用升降组件带动预紧力调节顶板进行升降运动，进而带动套筒、缓冲弹簧、曲柄连杆、拨臂、移动框架上下移动，使得拨臂能够接触碰块并拨动碰块驱动横向伸缩机构进行伸缩运动，而带动罐盖进行加揭盖动作，拨盖机构智能感应鱼雷罐的行进位置并自动调节工作高度，系统配置低压电源转换接口，可借用动力转向架电源接入控制系统实现电动加揭盖操作，全过程智能化操作，无需停车及二次人工操作，随车行走实现加、揭罐盖操作，不增加工艺时间，整体装置部件模块化设计，结构设计合理、巧妙，充分利用空间，易于使用和维护；方便了企业现代化的生产管理，使企业降低了综合成本，具有较好的应用前景。

附图说明

图1是本发明地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置的结构示意图；

图2是伸缩罐盖机构部分的俯视结构示意图；

图3是拨盖机构的结构示意图；

图4是套筒的连接方式结构示意图；

图5是曲柄连杆和拨臂的连接方式结构示意图；

图6是伸缩罐盖机构详细结构示意图；

图7是伸缩臂和电动伸缩杆的结构示意图；

图8是倒爪和连接口的结构示意图；

附图标记:1-框架；1-1-组合框式钢柱；1-2-箱型回字长梁；2-拨盖机构；2-1-双转向电机；2-2-传动链条；2-3-固定链轮；2-4-导向链轮；2-5-缓冲弹簧；2-6-套筒；2-7-预紧力调节顶板；2-8-曲柄连杆；2-81-上部连杆；2-82-中部连杆；2-83-下部连杆；2-9-转轴；2-10-拨臂；2-11-导向滚轮A；2-12-移动框架；2-13-贯通式外壳；2-14-调节板；2-15-调节螺栓；2-16-缓冲板；2-17-活动杆；2-18-限位螺栓；2-19-隔热板；2-20-限位件；2-21-绳状件；3-伸缩罐盖机构；3-1-车架连接框架；3-2-第一销轴；3-3-外滑道；3-4-伸缩臂；3-41-横臂部；3-42-横梁连接部；3-43-连接口；3-5-碰块；3-6-导向滚轮B；3-7-限位止挡；3-8-罐盖；3-9-罐盖连接梁；3-10-第二销轴；3-11-电动伸缩杆；3-12-倒爪。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1、图3和图4所示，本发明的一种地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置，包括框架1；框架1的一侧安装拨盖机构2，鱼雷罐车上安装有伸缩罐盖机构3，其中：

框架1可以为任意形式的固定架体，实际使用时，可根据鱼雷罐车的形状及规格、使用环境的不同要求具体选择适合的形式；例如，作为一种具体实施例，框架1包括组合框式钢柱1-1和箱型回字长梁1-2，框架1横跨安装在铁路轨道上方，优选地，框架1选用钢结构框架，组合框式钢柱1-1固定在轨道两侧，箱型回字长梁1-2固定在组合框式钢柱1-1上方；

拨盖机构2包括升降组件、套筒2-6、移动框架2-12和拨臂2-10，所述套筒2-6的顶端固定安装有预紧力调节顶板2-7，套筒2-6的底端固定连接移动框架2-12，预紧力调节顶板2-7的顶端连接升降组件，升降组件用于带动预紧力调节顶板2-7进行上下移动；套筒2-6的内侧并排设置两个缓冲弹簧2-5，两个缓冲弹簧2-5的上端均设置调节板2-14，调节螺栓2-15自上向下穿过预紧力调节顶板2-7并与调节板2-14接触；两个缓冲弹簧2-5的下端均设置缓冲板2-16，两个缓冲板2-16的上端分别连接活动杆2-17，活动杆2-17的上端穿过缓冲弹簧2-5、调节板2-14和预紧力调节顶板2-7并在预紧力调节顶板2-7的上侧连接限位螺栓2-18；两个缓冲板2-16的底端分别与移动框架2-12内侧的曲柄连杆2-8的上端连接，所述曲柄连杆2-8为竖向轴对称结构，曲柄连杆2-8的底部两个连杆通过转轴2-9铰接，拨臂2-10的上端铰接在转轴2-9上；在装置使用前，首先根据部件工作条件预先通过调节螺栓2-15调节调节板2-14的高度而调节缓冲弹簧2-5的预紧力；活动杆2-17在用于连接缓冲板2-16的同时为缓冲板2-16的缓冲作用提供缓冲空间；

伸缩罐盖机构3包括横向伸缩机构，横向伸缩机构的上部设有碰块3-5，横向伸缩机构的前端向下固定连接罐盖3-8；

拨盖机构采用升降组件带动预紧力调节顶板2-7进行升降运动，进而带动套筒2-6、缓冲弹簧2-5、曲柄连杆2-8、拨臂2-10、移动框架2-12上下移动，使得拨臂2-10能够接触碰块并拨动碰块驱动横向伸缩机构进行伸缩运动，而带动罐盖3-8进行加揭盖动作，优选地，拨盖机构设置智能感应器件，拨盖机构智能感应鱼雷罐的行进位置并自动调节工作高度，当鱼雷罐车行驶到预定位置时，升降组件工作将拨臂2-10移动至适当位置使拨臂2-10与碰块3-5相接触；鱼雷罐车行驶过程中，拨臂2-10持续拨动碰块3-5而带动罐盖3-8进行加揭盖动作，此过程中，拨臂2-10在碰块3-5的力的作用下向前或向后摆动，从而带动曲柄连杆2-8向一侧变形连动，两个缓冲板2-16和缓冲弹簧2-5随之缓冲运动，在加揭盖动作完成后，升降组件工作带动预紧力调节顶板2-7进行升降运动，进而带动套筒2-6、缓冲弹簧2-5、曲柄连杆2-8、拨臂2-10、移动框架2-12向上移动，将拨臂2-10与碰块3-5分离，在缓冲弹簧2-5的作用下，曲柄连杆2-8复位并带动拨臂2-10复位。

本发明的一种具体实施方式中，如图3所示，升降组件包括双转向电机2-1、传动链条2-2、固定链轮2-3和导向链轮2-4，固定链轮2-3布置在双转向电机2-1的一侧，导向链轮2-4布置在预紧力调节顶板2-7的上方，预紧力调节顶板2-7的顶端中央设有吊耳，传动链条2-2下端与吊耳铰接，传动链条2-2上端绕接过导向链轮2-4并通过固定链轮2-3换向后与双转向电机2-1连接；通过双转向电机2-1的转动带动传动链条2-2上下运动进而带动套筒2-6及移动框架2-12上下运动，进而也带动了拨臂2-10上下运动。

本发明的一种具体实施方式中，拨盖机构2还包括贯通式外壳2-13，贯通式外壳2-13固定安装在箱型回字长梁1-2上，套筒2-6和移动框架2-12设置在贯通式外壳2-13内侧，贯通式外壳2-13内位于移动框架2-12的周侧设置有导向滚轮A2-11，导向滚轮A2-11可以固定在移动框架2-12的两侧，也可以固定在贯通式外壳2-13的内壁上；拨臂2-10的下部伸出贯通式外壳2-13的底端。

本发明的一种具体实施方式中，如图5所示，曲柄连杆2-8的左右两侧各对称设置三个连杆，其中上部连杆2-81的上端连接缓冲板2-16，下端铰接中部连杆2-82的上端，中部连杆2-82的下端铰接下部连杆2-83的上端，两个下部连杆2-83的下端通过转轴2-9铰接。

本发明的一种优选的实施方式中，贯通式外壳2-13的底端内侧对应拨臂2-10的摆动位置设有限位件2-20，可限制拨臂2-10的摆动区间，进一步地，限位件2-20可选用柔性材质，用以防止拨臂2-10碰撞损坏。

本发明的一种优选的实施方式中，套筒2-6与贯通式外壳2-13之间连接有绳状件2-21，用以当传动链条2-2断开时对套筒2-6起到牵挂作用，防止套筒2-6及移动框架2-12脱落损坏，提高装置的安全性能。

本发明的一种优选的实施方式中，拨臂2-10伸出贯通式外壳2-13的底端的部分连接有隔热板2-19，其涂有耐热材料，防止其下侧的鱼雷罐口向上散发高温辐射热量。

本发明的一种具体实施方式中，如图2、图6所示，所述横向伸缩机构包括车架连接框架3-1、外滑道3-3和伸缩臂3-4，车架连接框架3-1固定安装在鱼雷罐车的一端，可选地，车架连接框架3-1选用钢框架；横向的外滑道3-3通过第一销轴3-2铰接在车架连接框架3-1的上方，伸缩臂3-4嵌装在外滑道3-3的内部，伸缩臂3-4能够在外滑道3-3内偏向鱼雷罐口方向横向伸缩运动，碰块3-5固定在伸缩臂3-4的上部，横向的罐盖连接梁3-9固定在伸缩臂3-4的前端，罐盖3-8安装在罐盖连接梁3-9上。

作为上述实施方式的一种改进，外滑道3-3上位于所述伸缩臂3-4的上侧和/或下侧设置导向滚轮B3-6，伸缩臂3-4在导向滚轮B3-6的导向作用下顺畅进行伸缩滑动；外滑道3-3的外端封闭，外滑道3-3偏向鱼雷罐口方向的端部内侧位置设置限位止挡3-7，防止伸缩臂3-4脱离外滑道3-3。

本发明的一种具体实施方式中，如图7、图8所示，所述伸缩臂3-4包括一体连接的横臂部3-41及其前端的横梁连接部3-42，横臂部3-41的一端嵌装在外滑道3-3的内部，另一端连接横梁连接部3-42，横梁连接部3-42为“匚”字形，横梁连接部3-42的开口侧连接罐盖连接梁3-9，罐盖3-8安装在罐盖连接梁3-9上；优选地，罐盖3-8通过第二销轴3-10连接在罐盖连接梁3-9的下侧，罐盖3-8可沿罐盖连接梁3-9上下自由滑动并可沿罐盖连接梁3-9在一定范围内前后摆动，有利于自适应罐口结渣高度；优选地，罐盖3-8为船形。

本发明的一种优选的实施方式中，如图2、图7所示，所述车架连接框架3-1上位于外滑道3-3的一侧安装有备用伸缩器械，备用伸缩器械可以为任意现有的伸缩设备或机械，例如可以为液压缸、气缸或电动伸缩杆等；备用伸缩器械在横向伸缩机构出现故障不能完成加揭盖动作时启用；如图2所示，车架连接框架3-1上位于外滑道3-3的一侧安装有电动伸缩杆3-11，电动伸缩杆3-11前端安装有倒爪3-12，倒爪3-12为弹性部件，所述横梁连接部3-42上对应电动伸缩杆3-11的延伸向设有连接口3-43，所述连接口3-43的开口部与电动伸缩杆3-11相对，并且开口部为收口形；当横向伸缩机构出现故障不能完成加揭盖动作时，可启动电动伸缩杆3-11，使得电动伸缩杆3-11伸出与连接口3-43匹配连接并锁紧，之后使用电动伸缩杆3-11运动实现加揭盖。

本发明的地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置的使用方法，用于揭盖时，盖有罐盖3-8的鱼雷罐车行驶到拨盖机构2之前，拨盖机构2智能感应，双转向电机2-1动作，带动传动链条2-2运动而带动预紧力调节顶板2-7向下运动，进而带动套筒2-6内的调节板2-14、缓冲弹簧2-5和缓冲板2-16以及移动框架2-12内的曲柄连杆2-8协同拨臂2-10向下移动到位并停止，鱼雷罐车继续向前行走，行走过程中拨臂2-10首先碰到横向伸缩机构的伸缩臂3-4上部的碰块3-5的一侧并在鱼雷罐车继续前行的过程中持续拨动碰块3-5使伸缩臂3-4收缩运动并同时带动罐盖3-8打开，鱼雷罐车继续向前行走伸缩臂3-4向着伸缩罐盖机构3一端方向移动，在罐盖3-8打开到位后伸缩臂3-4停止移动，同时拨盖机构2智能感应，双转向电机2-1动作，带动传动链条2-2反向运动，带动预紧力调节顶板2-7向上运动进而带动套筒2-6、缓冲弹簧2-5、曲柄连杆2-8、拨臂2-10、移动框架2-12向上移动提起到位并停止动作，鱼雷罐车安全通过，鱼雷罐实现揭盖过程；

用于加盖时，处在开盖状态的鱼雷罐车反向行驶到拨盖机构2之前，拨盖机构2智能感应，双转向电机2-1动作，带动传动链条2-2运动而带动预紧力调节顶板2-7向下运动，进而带动套筒2-6、缓冲弹簧2-5、曲柄连杆2-8、拨臂2-10、移动框架2-12等向下移动到位并停止，鱼雷罐车继续向后行走，行走过程中拨臂2-10首先碰到横向伸缩机构的伸缩臂3-4上部的碰块3-5的另一侧，并在鱼雷罐车继续行走的过程中持续拨动碰块3-5使伸缩臂3-4伸长运动并带动罐盖3-8关闭，鱼雷罐车继续行走伸缩臂3-4向着罐口方向移动，在罐盖3-8关闭到位后伸缩臂3-4停止移动，同时拨盖机构2智能感应，双转向电机2-1动作，带动传动链条2-2运动而带动预紧力调节顶板2-7向上运动，进而带动套筒2-6、缓冲弹簧2-5、曲柄连杆2-8、拨臂2-10、移动框架2-12向上移动提起到位并停止动作，鱼雷罐车安全通过，鱼雷罐实现加盖过程。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置，包括框架（1）；其特征在于，框架（1）的一侧安装拨盖机构（2），鱼雷罐车上安装有伸缩罐盖机构（3），其中：

拨盖机构（2）包括升降组件、套筒（2-6）、移动框架（2-12）和拨臂（2-10），所述套筒（2-6）的顶端固定安装有预紧力调节顶板（2-7），套筒（2-6）的底端固定连接移动框架（2-12），预紧力调节顶板（2-7）的顶端连接升降组件，升降组件用于带动预紧力调节顶板（2-7）进行上下移动；套筒（2-6）的内侧并排设置两个缓冲弹簧（2-5），两个缓冲弹簧（2-5）的上端均设置调节板（2-14），调节螺栓（2-15）自上向下穿过预紧力调节顶板（2-7）并与调节板（2-14）接触；两个缓冲弹簧（2-5）的下端均设置缓冲板（2-16），两个缓冲板（2-16）的上端分别连接活动杆（2-17），活动杆（2-17）的上端穿过缓冲弹簧（2-5）、调节板（2-14）和预紧力调节顶板（2-7）并在预紧力调节顶板（2-7）的上侧连接限位螺栓（2-18）；两个缓冲板（2-16）的底端分别与曲柄连杆（2-8）的上端连接，所述曲柄连杆（2-8）为竖向轴对称结构，曲柄连杆（2-8）的底部两个连杆通过转轴（2-9）铰接，拨臂（2-10）的上端铰接在转轴（2-9）上；

伸缩罐盖机构（3）包括横向伸缩机构，横向伸缩机构的上部设有碰块（3-5），横向伸缩机构的前端向下固定连接罐盖（3-8）。

2.如权利要求1所述的地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置，其特征在于，所述升降组件包括双转向电机（2-1）、传动链条（2-2）、固定链轮（2-3）和导向链轮（2-4），固定链轮（2-3）布置在双转向电机（2-1）的一侧，导向链轮（2-4）布置在预紧力调节顶板（2-7）的上方，传动链条（2-2）下端与预紧力调节顶板（2-7）铰接，传动链条（2-2）上端绕接过导向链轮（2-4）并通过固定链轮（2-3）换向后与双转向电机（2-1）连接。

3.如权利要求2所述的地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置，其特征在于，拨盖机构（2）还包括贯通式外壳（2-13），贯通式外壳（2-13）固定安装在框架（1）上，套筒（2-6）和移动框架（2-12）设置在贯通式外壳（2-13）内侧，贯通式外壳（2-13）内位于移动框架（2-12）的周侧设置有导向滚轮A（2-11）；拨臂（2-10）的下部伸出贯通式外壳（2-13）的底端。

4.如权利要求1所述的地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置，其特征在于，所述横向伸缩机构包括车架连接框架（3-1）、外滑道（3-3）和伸缩臂（3-4），车架连接框架（3-1）固定安装在鱼雷罐车的一端，横向的外滑道（3-3）通过第一销轴（3-2）铰接在车架连接框架（3-1）的上方，伸缩臂（3-4）嵌装在外滑道（3-3）的内部，碰块（3-5）固定在伸缩臂（3-4）的上部，横向的罐盖连接梁（3-9）固定在伸缩臂（3-4）的前端，罐盖（3-8）安装在罐盖连接梁（3-9）上。

5.如权利要求4所述的地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置，其特征在于，所述外滑道（3-3）上位于所述伸缩臂（3-4）的上侧和/或下侧设置导向滚轮B（3-6）； 外滑道（3-3）内位于伸缩臂（3-4）的伸缩范围位置设置限位止挡（3-7）。

6.如权利要求4所述的地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置，其特征在于，所述伸缩臂（3-4）包括一体连接的横臂部（3-41）及其前端的横梁连接部（3-42），横臂部（3-41）嵌装在外滑道（3-3）的内部，横梁连接部（3-42）为“匚”字形，横梁连接部（3-42）的开口侧连接罐盖连接梁（3-9）。

7.如权利要求6所述的地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置，其特征在于，所述车架连接框架（3-1）上位于外滑道（3-3）的一侧安装有备用伸缩器械，备用伸缩器械的前端安装有倒爪（3-12），倒爪（3-12）为弹性部件，所述横梁连接部（3-42）上对应备用伸缩器械的延伸向设有连接口（3-43），所述连接口（3-43）的开口部与备用伸缩器械的延伸向相对，并且开口部为收口形。

8.如权利要求1所述的地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置，其特征在于，所述罐盖（3-8）为船形。

9.一种权利要求1-8任一项所述的地面定点拨齿式鱼雷罐加揭盖装置的使用方法，其特征在于，

用于揭盖时，盖有罐盖（3-8）的鱼雷罐车行驶到拨盖机构（2）之前，拨盖机构（2）智能感应，升降组件带动预紧力调节顶板（2-7）向下运动，进而带动套筒（2-6）、缓冲弹簧（2-5）、曲柄连杆（2-8）、拨臂（2-10）和移动框架（2-12）向下移动到位并停止，鱼雷罐车继续向前行走，行走过程中拨臂（2-10）首先碰到横向伸缩机构上部的碰块（3-5）的一侧并在鱼雷罐车继续前行的过程中持续拨动碰块（3-5）使横向伸缩机构收缩运动并同时带动罐盖（3-8）打开，鱼雷罐车继续向前行走横向伸缩机构向着伸缩罐盖机构（3）一端方向移动，在罐盖（3-8）打开到位后横向伸缩机构停止移动，同时拨盖机构（2）智能感应，升降组件带动预紧力调节顶板（2-7）向上运动进而带动套筒（2-6）、缓冲弹簧（2-5）、曲柄连杆（2-8）、拨臂（2-10）和移动框架（2-12）向上移动提起到位并停止动作，鱼雷罐车安全通过，鱼雷罐实现揭盖过程；

用于加盖时，处在开盖状态的鱼雷罐车反向行驶到拨盖机构（2）之前，拨盖机构（2）智能感应，升降组件带动预紧力调节顶板（2-7）向下运动，进而带动套筒（2-6）、缓冲弹簧（2-5）、曲柄连杆（2-8）、拨臂（2-10）和移动框架（2-12）向下移动到位并停止，鱼雷罐车继续向后行走，行走过程中拨臂（2-10）首先碰到横向伸缩机构上部的碰块（3-5）的另一侧，并在鱼雷罐车继续行走的过程中持续拨动碰块（3-5）使横向伸缩机构伸长运动并带动罐盖（3-8）关闭，鱼雷罐车继续行走横向伸缩机构向着罐口方向移动，在罐盖（3-8）关闭到位后横向伸缩机构停止移动，同时拨盖机构（2）智能感应，升降组件带动预紧力调节顶板（2-7）向上运动，进而带动套筒（2-6）、缓冲弹簧（2-5）、曲柄连杆（2-8）、拨臂（2-10）和移动框架（2-12）向上移动提起到位并停止动作，鱼雷罐车安全通过，鱼雷罐实现加盖过程。

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