CN215356148U - 一种地面定点自动拨齿式鱼雷罐车加揭盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及鱼雷罐车加揭盖的技术领域，特别涉及一种地面定点自动拨齿式鱼雷罐车加揭盖装置，其设计合理、巧妙、充分利用合理空间、易于使用和维护，包括固定在鱼雷罐车一端的车载支撑架和地面上固定的定点拨齿机构框架，车载支撑架的上方铰接有第一横向滑移机构，第一横向滑移机构偏向定点拨齿机构框架的一端设置有仿形轨道，仿形轨道为坡形，其轨道内滑动安装有水平方向的碰轴，碰轴与提升棘轮箱固定连接，提升棘轮箱通过通过内部棘轮与罐盖竖向侧面的棘齿配合连接，罐盖设置有水平方向的盖部；定点拨齿机构框架的上方设置有第二横向滑移机构，第二横向滑移机构上设置有竖向升降油缸，升降拨齿连接于竖向升降油缸的移动端。

Description

一种地面定点自动拨齿式鱼雷罐车加揭盖装置

技术领域

本实用新型涉及鱼雷罐车加揭盖的技术领域，特别是涉及一种地面定点自动拨齿式鱼雷罐车加揭盖装置。

背景技术

目前大中型钢铁企业主要采用鱼雷罐车运输方式，鱼雷罐口为敞口方式，由于运输距离长因此在运输途中散发较多热量并且会冒出大量烟尘严重影响环境，增加了企业的生产成本影响企业效益，不利于企业生产管理和环保管理工作的进行；因此鱼雷罐加盖装置成为企业生产必不可少的装备，即在鱼雷罐运输过程中给鱼雷罐口上增加罐盖，达到运输全程为闭口运输的方式，减少热量损失和减少烟尘等无组织排放的目的。

现有的车载液压式鱼雷罐加盖装置为在鱼雷罐车体上加装一套加盖装置，该装置由车载支架、车载液压站、伸缩油缸、活动支臂及罐盖等组成，当鱼雷罐车接铁前后及倒铁水时，利用地面电源接入车体上给该装置系统供电，并通过操作电控箱使液压站运行带动伸缩油缸进行伸展，进而带动活动支臂和罐盖运动，使罐盖向前或向后平移完成加揭盖动作；车载机械式鱼雷罐加盖装置由车载支架、车载电机、机械齿条伸缩臂及罐盖等组成罐盖固定在机械齿条伸缩臂前端，当鱼雷罐车接铁前后及倒铁水时，利用地面电源接入车体上给该装置系统供电，并通过操作电控箱使电机转动带动机械齿条伸缩臂进行伸缩，进而带动罐盖运动，使罐盖向前或向后平移完成加揭盖动作；上述两种加盖装置焊接固定在车架上并且每套装置配备一套液压或电动动力系统，增加了设备投入成本及维护成本；其加揭罐盖时仅为油缸带动罐盖向罐口方向进行平行移动完成加揭盖动作，遇到罐口有一定积渣量时，进行平移加揭盖动作会碰撞罐口积渣使罐盖变形损坏；在装置发生故障出现严重结构变形，动作卡组时无法快速的将罐盖打开，需要将设备结构拆解开才能将罐盖吊走，处理起来比较麻烦甚至还会影响高炉出铁不利于企业的生产管理。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种设计合理、巧妙、充分利用合理空间、易于使用和维护的地面定点自动拨齿式鱼雷罐车加揭盖装置，设有仿形轨道可实现模拟提升盖体和下落放置盖体的仿形轨迹过程，避免了平移式加揭盖碰撞罐口的问题，对罐盖及装置本体起到保护作用。

为实现上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

本实用新型的地面定点自动拨齿式鱼雷罐车加揭盖装置，包括固定在鱼雷罐车一端的车载支撑架和地面上固定的定点拨齿机构框架，所述车载支撑架的上方铰接有第一横向滑移机构，所述第一横向滑移机构偏向所述定点拨齿机构框架的一端设置有仿形轨道，所述仿形轨道为坡形，其轨道内滑动安装有水平方向的碰轴，所述碰轴与提升棘轮箱固定连接，所述提升棘轮箱通过内部棘轮与罐盖竖向侧面的棘齿配合连接，所述罐盖设置有水平方向的盖部；所述定点拨齿机构框架的上方设置有第二横向滑移机构，第二横向滑移机构上设置有竖向升降油缸，升降拨齿连接于竖向升降油缸的移动端。

优选地，所述第一横向滑移机构包括铰接在所述车载支撑架的上方的滑移轨道，所述滑移轨道为水平方向，其内侧滑动安装横向的滑移悬臂，所述滑移悬臂沿滑移轨道进行滑移伸缩动作，所述滑移悬臂的前端设置有仿形轨道。

优选地，所述仿形轨道为自滑移悬臂的外端向内端先逐渐升高再逐渐下降的曲形坡。

优选地，所述滑移悬臂位于所述碰轴的内侧设置有碰块。

优选地，所述第二横向滑移机构包括定点拨齿机构框架上方铰接的横向伸缩油缸，定点拨齿机构框架位于横向伸缩油缸的一侧设置横移轨道，横移轨道上滑动配合连接横向移动组架，所述横向移动组架与所述横向伸缩油缸的移动端连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：装置结构布置合理简单且地面定点机构带有动力装置省去了每套车佩戴动力装置，降低了投资成本和维护成本；该装置设有仿形轨道机构可实现模拟提升盖体和下落放置盖体的仿形轨迹过程，避免了平移式加揭盖碰撞罐口的问题，对罐盖及装置本体起到很好保护作用；该装置还设有棘爪机构可以根据罐口不同积渣高度的情况进行自适应的向上移动并定位，使罐盖很好的适应罐口情况，不会因为积渣问题导致在加揭盖过程中使得罐盖与积渣碰撞造成罐盖损坏或变形及装置本体损坏的情况，极大地避免了各类隐患问题的发生，方便了企业的生产管理，使企业降低了综合成本，具有较好的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1中仿形轨道、提升棘轮箱和罐盖连接结构示意图；

图3是竖向升降油缸和升降拨齿连接结构示意图；

图4是图2的俯视结构示意图；

附图标记：1-车载支撑架；2-滑移轨道；3-滑移悬臂；4-仿形轨道；5-提升棘轮箱；6-罐盖；7-定点拨齿机构框架；8-横向伸缩油缸；9-横移轨道；10-横向移动组架；11-竖向升降油缸；12-升降拨齿；13-碰轴；14-碰块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型实施例的地面定点自动拨齿式鱼雷罐车加揭盖装置，车载支撑架1固定在鱼雷罐车一端，车载支撑架1的上方铰接有第一横向滑移机构，第一横向滑移机构偏向定点拨齿机构框架7的一端设置有仿形轨道4，第一横向滑移机构可以横向滑动或伸缩移动而带动仿形轨道4横向移动；第一横向滑移机构可以采用任何能够实现水平方向滑动的机构；如图2所示，仿形轨道4为坡形，其轨道内滑动安装有水平方向的碰轴13，碰轴13与提升棘轮箱5固定连接，罐盖6包括上部的连接部，连接部的一侧的竖向侧面设置有棘齿，连接部的底端连接水平方向的盖部，提升棘轮箱5通过内部棘轮与罐盖6的竖向侧面的棘齿配合连接，盖部与鱼雷罐车的罐口配合；碰轴13可以沿仿形轨道4方向滑动，而带动罐盖6沿相应轨迹移动，仿形轨道可实现模拟提升盖体和下落放置盖体的仿形轨迹过程，避免了平移式加揭盖过程碰撞罐口的问题，对罐盖及装置本体起到很好保护作用；棘轮与棘齿配合机构可以根据罐口不同积渣高度的情况进行自适应的向上移动并定位，使罐盖很好的适应罐口情况，不会因为积渣问题导致在加揭盖过程中使得罐盖与积渣碰撞造成罐盖损坏或变形及装置本体损坏的情况，极大地避免了各类隐患问题的发生；定点拨齿机构框架7的上方设置有第二横向滑移机构，第二横向滑移机构与第一横向滑移机构方向相对，如图3所示，第二横向滑移机构上设置有竖向升降油缸11，升降拨齿12连接于竖向升降油缸11的移动端。

第二横向滑移机构带动竖向升降油缸11横向移动，竖向升降油缸11带动升降拨齿12做上下方向移动，从而使得升降拨齿12能够精确靠近碰轴13，升降拨齿12横向移动带动提升棘轮箱5和罐盖6沿仿形轨道4运动而实现鱼雷罐车的加揭盖动作；第二横向滑移机构可以采用任何能够实现水平方向滑动的机构。

本实施例中，车载支撑架1的顶端为水平架体，第一横向滑移机构包括铰接在车载支撑架1的上方的滑移轨道2，滑移轨道2为水平方向，其内侧滑动安装横向的滑移悬臂3，滑移悬臂3沿滑移轨道2进行滑移伸缩动作，滑移悬臂3的前端设置有仿形轨道4；仿形轨道4需具有可实现模拟提升盖体和下落放置盖体的仿形轨迹过程的提升坡形；具体地，仿形轨道4可以是一段倾斜坡形，或者一段倾斜轨道连接一段水平轨道组成的坡形，或者一段倾斜轨道连接一段反向倾斜轨道组成的坡形；优选地，仿形轨道4为自滑移悬臂3的外端向内端先逐渐升高再逐渐下降的曲形坡；优选地，仿形轨道4并排设置为两条，两个碰轴13在仿形轨道4内同步运动，保证了提升棘轮箱5和罐盖6整体结构的运动平稳性。

由于第一横向滑移机构未设置驱动装置，其仅为被动移动，如图4所示，滑移悬臂3位于碰轴13的内侧设置有碰块14，通过推动碰块14带动滑移悬臂3的横向滑移伸缩动作。

本实施例中，第二横向滑移机构的高度高于第一横向滑移机构的高度，第二横向滑移机构包括地面定点拨齿机构框架7上方铰接的横向伸缩油缸8，地面定点拨齿机构框架7位于横向伸缩油缸8的左侧设置横移轨道9，横移轨道9上滑动配合连接横向移动组架10，横向移动组架10与横向伸缩油缸8的移动端连接；横向伸缩油缸8作为本实用新型的加揭盖装置的驱动装置，带动横向移动组架10进行横向移动，竖向升降油缸11带动升降拨齿12做上下方向移动，从而使得升降拨齿12能够精确靠近碰轴13，升降拨齿12横向移动带动提升棘轮箱5和罐盖6沿仿形轨道4运动，当碰轴13移动至仿形轨道4的终点时，横向伸缩油缸8继续带动横向移动组架10进行横向移动，升降拨齿12运动至接触碰块14，通过推动碰块14带动滑移悬臂3的横向滑移伸缩动作，从而实现对罐盖6的移动。

本实用新型实施例的地面定点自动拨齿式鱼雷罐车加揭盖装置的使用过程为：

其在揭盖时，当盖有罐盖6的鱼雷罐车行驶到定点拨齿机构框架7下停稳车后，发出揭盖命令，首先横向移动组架10上铰接的竖向升降油缸11向下伸展并带动升降拨齿12向下移动到位并停止动作，然后横向伸缩油缸8向前伸出并带动横向移动组架10沿横移轨道9向前移动，进而带动升降拨齿12向前移动并与提升棘轮箱5的碰轴13接触后继续向前运动，之后带动提升棘轮箱5和罐盖6沿仿形轨道4向上运动并提升到位，后升降拨齿12继续向前移动至接触碰块14，通过推动碰块14进而带动滑移悬臂3沿滑移轨道2向后运动到位并停止，之后升降拨齿12停止移动，竖向升降油缸11向上伸展并带动升降拨齿12向上移动到位并停止，之后横向伸缩油缸8向后缩回并带动横向移动组架10沿横移轨道9向后移动到位并停止动作，即完成整个揭盖动作过程。

其在加盖时，当处于打开罐盖状态的鱼雷罐车行驶到定点拨齿机构框架下停稳车后，发出加盖命令，首先横向伸缩油缸8向前伸展并带动横向移动组架10沿横移轨道9向前移动到位并停止动作，然后横向移动组架10上铰接的竖向升降油缸11向下伸展并带动升降拨齿12向下移动到位并停止动作，之后横向伸缩油缸8向后缩回并带动横向移动组架10沿横移轨道9向后移动，进而带动升降拨齿12向后移动并先与滑移悬臂3的碰块14接触，然后升降拨齿12继续向后移动进而带动滑移悬臂3沿滑移轨道2向前运动到位并停止，之后升降拨齿12停止后移并向上移动一定距离，之后升降拨齿12继续向后移动并与提升棘轮箱5的碰轴13接触后继续向后运动，之后带动提升棘轮箱5和罐盖6沿仿形轨道4向下运动并下降到位将罐盖6盖在鱼雷罐口上，之后升降拨齿12停止移动，竖向升降油缸11向上伸展并带动升降拨齿12向上移动到位并停止动作，即完成整个加盖动作过程。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种地面定点自动拨齿式鱼雷罐车加揭盖装置，其特征在于，包括固定在鱼雷罐车一端的车载支撑架(1)和地面上固定的定点拨齿机构框架(7)，所述车载支撑架(1)的上方铰接有第一横向滑移机构，所述第一横向滑移机构偏向所述定点拨齿机构框架(7)的一端设置有仿形轨道(4)，所述仿形轨道(4)为坡形，其轨道内滑动安装有水平方向的碰轴(13)，所述碰轴(13)与提升棘轮箱(5)固定连接，所述提升棘轮箱(5)通过内部棘轮与罐盖(6)竖向侧面的棘齿配合连接，所述罐盖(6)设置有水平方向的盖部；所述定点拨齿机构框架(7)的上方设置有第二横向滑移机构，第二横向滑移机构上设置有竖向升降油缸(11)，升降拨齿(12)连接于竖向升降油缸(11)的移动端。

2.如权利要求1所述的地面定点自动拨齿式鱼雷罐车加揭盖装置，其特征在于，所述第一横向滑移机构包括铰接在所述车载支撑架(1)的上方的滑移轨道(2)，所述滑移轨道(2)为水平方向，其内侧滑动安装横向的滑移悬臂(3)，所述滑移悬臂(3)沿滑移轨道(2)进行滑移伸缩动作，所述滑移悬臂(3)的前端设置有仿形轨道(4)。

3.如权利要求2所述的地面定点自动拨齿式鱼雷罐车加揭盖装置，其特征在于，所述仿形轨道(4)为自滑移悬臂(3)的外端向内端先逐渐升高再逐渐下降的曲形坡。

4.如权利要求3所述的地面定点自动拨齿式鱼雷罐车加揭盖装置，其特征在于，所述滑移悬臂(3)位于所述碰轴(13)的内侧设置有碰块(14)。

5.如权利要求1所述的地面定点自动拨齿式鱼雷罐车加揭盖装置，其特征在于，所述第二横向滑移机构包括定点拨齿机构框架(7)上方铰接的横向伸缩油缸(8)，定点拨齿机构框架(7)位于横向伸缩油缸(8)的一侧设置横移轨道(9)，横移轨道(9)上滑动配合连接横向移动组架(10)，所述横向移动组架(10)与所述横向伸缩油缸(8)的移动端连接，竖向升降油缸(11)铰接于横向移动组架(10)上。

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