CN208964447U - 一种agv充电提升机 - Google Patents

Abstract

一种AGV充电提升机，它涉及AGV技术领域。它包含转动轴、固定门架、齿轮箱、驱动电机、第一链轮、第二链轮、提升链条、提升门架、AGV抓手，转动轴两端通过轴承座固定在固定门架的顶端，转动轴中部安装有齿轮箱，齿轮箱与驱动电机输出轴连接，转动轴两端分别设有第一链轮，第二链轮通过轴承座固定在固定门架底端，第一链轮与第二链轮通过提升链条连接，提升门架设在固定门架内部，提升门架四个边与固定门架四个边滑动连接，提升门架两侧分别与提升链条一个边固定连接，提升门架下端设有AGV抓手。它采用驱动电机作为动力源，可避免漏油等故障，通过提升链条带动提升门架在固定门架内部上下运动，结构简单，价格低廉，维修方便。

Description

一种AGV充电提升机

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体涉及一种AGV充电提升机。

背景技术

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

AGV通过蓄电池供应电能，一般采用换电的形式进行电能的补充，目前AGV充电的提升机构通常采用液压缸作动力，结构较为复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种AGV充电提升机，它能解决目前AGV充电的提升机构通常采用液压缸作动力，结构较为复杂，成本较高的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含转动轴、固定门架、齿轮箱、驱动电机、第一链轮、第二链轮、提升链条、提升门架、AGV抓手，所述转动轴的两端通过轴承座固定在固定门架的顶端，转动轴的中部安装有齿轮箱，所述齿轮箱与驱动电机的输出轴连接，所述转动轴的两端分别设置有第一链轮，所述第二链轮通过轴承座固定在固定门架的底端，所述第一链轮与第二链轮通过提升链条连接，所述提升门架设置在固定门架的内部，提升门架的四个边与固定门架的四个边滑动连接，提升门架的两侧分别与提升链条的一个边固定连接，提升门架的下端设置有AGV抓手。

进一步的，所述固定门架的底部设置有底座，所述底座的一侧连接有定位坡道。

进一步的，所述AGV抓手设置有两个，两个AGV抓手分别与提升门架的下端滑动连接。

进一步的，所述AGV抓手上设置有滑块，所述提升门架的下端设置有滑轨，AGV抓手与提升门架的下端之间通过滑块与滑轨的相配合滑动连接，且滑轨上设置有与滑块固定连接的直线电机。

进一步的，所述提升门架的两侧通过连接杆与提升链条的一个边连接，所述连接杆与提升链条的一个边焊接。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它采用驱动电机作为动力源，可避免漏油等故障，通过提升链条带动提升门架在固定门架内部上下运动，结构简单，价格低廉，维修方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中AGV抓手的连接示意图；

图3是本实用新型中提升门架与提升链条的连接示意图。

附图标记说明：转动轴1、固定门架2、齿轮箱3、驱动电机4、第一链轮5、第二链轮6、提升链条7、提升门架8、AGV抓手9、底座10、定位坡道11、滑块12、滑轨13、直线电机14、连接杆15。

具体实施方式

参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含转动轴1、固定门架2、齿轮箱3、驱动电机4、第一链轮5、第二链轮6、提升链条7、提升门架8、AGV抓手9，所述转动轴1的两端通过轴承座固定在固定门架2的顶端，转动轴1的中部安装有齿轮箱3，所述齿轮箱3与驱动电机4的输出轴连接，驱动电机4运转时，通过齿轮箱3的传动带动转动轴1的转动，结构简单，所述转动轴1的两端分别设置有第一链轮5，所述第二链轮6通过轴承座固定在固定门架2的底端，所述第一链轮5与第二链轮6通过提升链条7连接，转动轴1的转动带动第一链轮5转动，第一链轮5的转动通过提升链条7带动第二链轮6转动，所述提升门架8设置在固定门架2的内部，提升门架8的四个边与固定门架2的四个边滑动连接，提升门架8与固定门架2之间采用轨道与固定滑块的配合形式滑动连接，便于提升门架8相对固定门架2上下运动，提升门架8的两侧分别与提升链条7的一个边固定连接，提升链条7在运动的过程中能够带动提升门架8上下运动，提升门架8的下端设置有AGV抓手9，通过AGV抓手9抓取待充电的AGV并在提升门架8的运动下提升至立式充电仓对应高度的电池仓处进行充电。

所述固定门架2的底部设置有底座10，所述底座10的一侧连接有定位坡道11，定位坡道11方便AGV自动运行至底座10上，从而方便通过AGV抓手9进行抓取提升充电。

所述AGV抓手9设置有两个，两个AGV抓手9分别与提升门架8的下端滑动连接；所述AGV抓手9上设置有滑块12，所述提升门架8的下端设置有滑轨13，AGV抓手9与提升门架8的下端之间通过滑块12与滑轨13的相配合滑动连接，且滑轨13上设置有与滑块12固定连接的直线电机14，两个AGV抓手9在直线电机14的驱动下能够相对滑动，从而在两个AGV抓手9的配合下能够稳定牢固的将AGV抓取和松开，结构简单合理。

所述提升门架8的两侧通过连接杆15与提升链条7的一个边连接，所述连接杆15与提升链条7的一个边焊接，提升链条7在转动的过程中通过连接杆15带动提升门架8能够稳定有效的上下运动。

本实用新型的工作原理：工作时，待充电的AGV通过定位坡道11运行至底座10上，两个AGV抓手9在直线电机14的驱动下能够相对运动，两个AGV抓手9将AGV抓取，驱动电机4启动带动提升链条7转动，提升链条7的运动从而带动提升门架8向上提升，能够将AGV抓取至立式充电仓对应高度的电池仓处进行充电，它采用驱动电机4作为动力源，可避免漏油等故障，通过提升链条7带动提升门架8在固定门架2内部上下运动，从而对AGV进行抓取充电或松开工作，结构简单，价格低廉，维修方便。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种AGV充电提升机，其特征在于：它包含转动轴、固定门架、齿轮箱、驱动电机、第一链轮、第二链轮、提升链条、提升门架、AGV抓手，所述转动轴的两端通过轴承座固定在固定门架的顶端，转动轴的中部安装有齿轮箱，所述齿轮箱与驱动电机的输出轴连接，所述转动轴的两端分别设置有第一链轮，所述第二链轮通过轴承座固定在固定门架的底端，所述第一链轮与第二链轮通过提升链条连接，所述提升门架设置在固定门架的内部，提升门架的四个边与固定门架的四个边滑动连接，提升门架的两侧分别与提升链条的一个边固定连接，提升门架的下端设置有AGV抓手。

2.根据权利要求1所述的一种AGV充电提升机，其特征在于：所述固定门架的底部设置有底座，所述底座的一侧连接有定位坡道。

3.根据权利要求1所述的一种AGV充电提升机，其特征在于：所述AGV抓手设置有两个，两个AGV抓手分别与提升门架的下端滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种AGV充电提升机，其特征在于：所述AGV抓手上设置有滑块，所述提升门架的下端设置有滑轨，AGV抓手与提升门架的下端之间通过滑块与滑轨的相配合滑动连接，且滑轨上设置有与滑块固定连接的直线电机。

5.根据权利要求1所述的一种AGV充电提升机，其特征在于：所述提升门架的两侧通过连接杆与提升链条的一个边连接，所述连接杆与提升链条的一个边焊接。