CN217043147U - 一种塔筒内壁自动喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种塔筒内壁自动喷漆装置，包括升降立柱、大臂和喷漆机构，升降立柱可活动升降；大臂连接于所述升降立柱上，随所述升降立柱的升降而升降；喷漆机构设置于所述大臂上，且其可沿大臂来回移动，塔筒套设于所述大臂外侧，所述喷漆机构在塔筒内侧对塔筒内壁进行喷漆。本实用新型具有使塔筒内表面获得一定的光洁度和均匀度，减少了工人的疲劳，防止了操作工的职业病，增强了工作效率，提高了油漆的质量，降低了油漆的损耗系数，延长了风力发电机塔筒腐蚀及使用寿命等优点。

Description

一种塔筒内壁自动喷漆装置

技术领域

本实用新型涉及喷漆设备技术领域，具体涉及一种塔筒内壁自动喷漆装置。

背景技术

风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动，风力发电机塔筒长时间使用会受到腐蚀，(尤其是沿海和沿江地带)从而影响塔筒的使用寿命，因此必须在塔筒的内外壁进行涂料喷涂，从而对塔筒进行保护，但现有的塔筒内壁喷涂设备基本是手工喷漆或一些非实用的机械喷漆设备。存在一定的缺陷：无法对塔筒内壁进行精度喷涂，涂料喷涂不均匀，劳动强度大，流挂、针孔、桔皮，工作效率低，操作工职业病、不能达到更佳节约油漆的损耗系数等。

因此，为适应当前高速发展的科技时代，有必要提供一种新的技术方案。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型公开了一种塔筒内壁自动喷漆装置，具体技术方案如下所述：

本实用新型提供一种塔筒内壁自动喷漆装置，包括

升降立柱，其可活动升降；

大臂，其连接于所述升降立柱上，随所述升降立柱的升降而升降；和

喷漆机构，其设置于所述大臂上，且其可沿大臂来回移动，

塔筒套设于所述大臂外侧，所述喷漆机构在塔筒内侧对塔筒内壁进行喷漆。

进一步的，所述塔筒底部设置有多个滚轮架，所述滚轮架上设置有支撑滚轮和滚轮转动电机，所述塔筒放置于所述支撑滚轮上，所述滚轮转动电机驱动所述支撑滚轮转动，所述支撑滚轮带动所述塔筒转动。

进一步的，所述升降立柱的底部设置有移动底盘和第一行走轨道，所述移动底盘上设置有滑轮，所述滑轮在所述第一行走轨道上滑动。

进一步的，所述大臂靠近所述升降立柱的一端端部设置有配重块，所述大臂的另一端端部下方设置有第一电动缸，所述大臂在所述第一电动缸的同一侧设置有第二电动缸，所述第一电动缸和所述第二电动缸分别设置于所述塔筒的两侧，所述第一电动缸和所述第二电动缸的伸缩杆均可向地面伸出并支撑在地面上。

进一步的，所述第一电动缸上设置有第一翻倒气缸，所述第一翻倒气缸的另一端固定于所述大臂上，所述第一翻倒气缸可将第一电动缸收起平行于所述大臂；

所述第二电动缸上设置有第二翻倒气缸，所述第二翻倒气缸的另一端固定于所述大臂上，所述第二翻倒气缸可将第二电动缸收起平行于所述大臂。

进一步的，所述大臂的顶部为尖形，所述大臂的顶部设置有与所述大臂平行的行走架，所述行走架两侧对称设置有滑杆，所述喷漆机构设置于所述滑杆上。

进一步的，所述喷漆机构包括喷枪、行走电机、齿轮、齿条和拖链，

所述喷漆机构的一侧设置有喷枪，所述喷漆机构的另一侧设置有拖链，所述拖链上设置有与所述喷枪对应的导管，

所述行走电机固定于所述喷漆机构上，所述行走电机与齿轮相连接，所述齿条设置于所述大臂的顶部，所述齿轮和所述齿条啮合，所述行走电机驱动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮带动所述喷漆机构进行移动。

进一步的，所述喷漆机构还包括伸缩电机和升降电机，所述伸缩电机控制所述喷枪前后移动，所述升降电机控制所述喷枪上下移动。

进一步的，所述大臂在所述拖链的一侧设置有储物槽，所述储物槽里设置有拖链盒，所述拖链放置于所述拖链盒里。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型能够在塔筒内壁的各个部位进行立体的、全方位的精度喷涂，使塔筒内表面获得一定的光洁度和均匀度，减少了工人的疲劳，防止了操作工的职业病，增强了工作效率，提高了油漆的质量，降低了油漆的损耗系数，延长了风力发电机塔筒腐蚀及使用寿命。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型实施例提供的塔筒内壁自动喷漆装置的结构示意图。

图2为图1的侧视结构示意图。

图3为图2中大臂及其相连装置的结构示意图。

附图标记为：1-升降立柱、2-大臂、3-喷漆机构、4-塔筒、41-滚轮架、5-行走架、51-滑杆、11-移动底盘、12-第一行走轨道、13-滑轮、21-配重块、22-第一电动缸、23-第二电动缸、24-第一翻倒气缸、25-第二翻倒气缸、26-拖链盒、31-喷枪、32-行走电机、33-齿轮、34-齿条、35-拖链、36-伸缩电机、37-升降电机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种塔筒内壁自动喷漆装置，参考图1至图3，包括升降立柱1、大臂2和喷漆机构3，升降立柱1可活动升降，大臂2连接于所述升降立柱1上，随所述升降立柱1的升降而升降，喷漆机构3设置于所述大臂2上，且其可沿大臂2来回移动，塔筒4套设于所述大臂2外侧，所述喷漆机构3在塔筒4内侧对塔筒4内壁进行喷漆。

所述塔筒4底部设置有多个滚轮架41，所述滚轮架41上设置有支撑滚轮和滚轮转动电机，所述塔筒4放置于所述支撑滚轮上，所述滚轮转动电机驱动所述支撑滚轮转动，所述支撑滚轮带动所述塔筒4转动。

所述升降立柱1的底部设置有移动底盘11和第一行走轨道12，所述移动底盘11上设置有滑轮13，所述滑轮13在所述第一行走轨道12上滑动。

所述大臂2靠近所述升降立柱1的一端端部设置有配重块21，所述大臂2的另一端端部下方设置有第一电动缸22，所述大臂2在所述第一电动缸22的同一侧设置有第二电动缸23，所述第一电动缸22和所述第二电动缸23分别设置于所述塔筒4的两侧，所述第一电动缸22和所述第二电动缸23的伸缩杆均可向地面伸出并支撑在地面上。

所述第一电动缸22上设置有第一翻倒气缸24，所述第一翻倒气缸24的另一端固定于所述大臂2上，所述第一翻倒气缸24可将第一电动缸22收起平行于所述大臂2；所述第二电动缸23上设置有第二翻倒气缸25，所述第二翻倒气缸25的另一端固定于所述大臂2上，所述第二翻倒气缸25可将第二电动缸23收起平行于所述大臂2。2个电动缸的支撑保证了大臂的稳定性，防止大臂因为长度过长而导致抖动。

所述大臂2的顶部为尖形，所述大臂2的顶部设置有与所述大臂2平行的行走架5，所述行走架5两侧对称设置有滑杆51，所述喷漆机构3设置于所述滑杆51上。

所述喷漆机构3包括喷枪31、行走电机32、齿轮33、齿条34和拖链35，所述喷漆机构3的一侧设置有喷枪31，所述喷漆机构3的另一侧设置有拖链35，所述拖链35上设置有与所述喷枪31对应的导管。所述行走电机32固定于所述喷漆机构3上，所述行走电机32与齿轮33相连接，所述齿条34设置于所述大臂2的顶部，所述齿轮33和所述齿条34啮合，所述行走电机32驱动所述齿轮33转动，所述齿轮33与所述齿条34啮合，所述齿轮33带动所述喷漆机构3进行移动。

所述喷漆机构3还包括伸缩电机36和升降电机37，所述伸缩电机36控制所述喷枪31前后移动，所述升降电机37控制所述喷枪31上下移动。使得喷枪31与塔筒4内壁保持固定距离。

所述大臂2在所述拖链35的一侧设置有储物槽，所述储物槽里设置有拖链盒26，所述拖链35放置于所述拖链盒26里。防止拖链35缠绕纠结对喷漆工作产生影响。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和变型。

Claims (9)

1.一种塔筒内壁自动喷漆装置，其特征在于，包括

升降立柱，其可活动升降；

大臂，其连接于所述升降立柱上，随所述升降立柱的升降而升降；和

喷漆机构，其设置于所述大臂上，且其可沿大臂来回移动，

塔筒套设于所述大臂外侧，所述喷漆机构在塔筒内侧对塔筒内壁进行喷漆。

2.根据权利要求1所述的塔筒内壁自动喷漆装置，其特征在于，所述塔筒底部设置有多个滚轮架，所述滚轮架上设置有支撑滚轮和滚轮转动电机，所述塔筒放置于所述支撑滚轮上，所述滚轮转动电机驱动所述支撑滚轮转动，所述支撑滚轮带动所述塔筒转动。

3.根据权利要求1所述的塔筒内壁自动喷漆装置，其特征在于，所述升降立柱的底部设置有移动底盘和第一行走轨道，所述移动底盘上设置有滑轮，所述滑轮在所述第一行走轨道上滑动。

4.根据权利要求1所述的塔筒内壁自动喷漆装置，其特征在于，所述大臂靠近所述升降立柱的一端端部设置有配重块，所述大臂的另一端端部下方设置有第一电动缸，所述大臂在所述第一电动缸的同一侧设置有第二电动缸，所述第一电动缸和所述第二电动缸分别设置于所述塔筒的两侧，所述第一电动缸和所述第二电动缸的伸缩杆均可向地面伸出并支撑在地面上。

5.根据权利要求4所述的塔筒内壁自动喷漆装置，其特征在于，

所述第一电动缸上设置有第一翻倒气缸，所述第一翻倒气缸的另一端固定于所述大臂上，所述第一翻倒气缸可将第一电动缸收起平行于所述大臂；

所述第二电动缸上设置有第二翻倒气缸，所述第二翻倒气缸的另一端固定于所述大臂上，所述第二翻倒气缸可将第二电动缸收起平行于所述大臂。

6.根据权利要求1所述的塔筒内壁自动喷漆装置，其特征在于，所述大臂的顶部为尖形，所述大臂的顶部设置有与所述大臂平行的行走架，所述行走架两侧对称设置有滑杆，所述喷漆机构设置于所述滑杆上。

7.根据权利要求6所述的塔筒内壁自动喷漆装置，其特征在于，所述喷漆机构包括喷枪、行走电机、齿轮、齿条和拖链，

所述喷漆机构的一侧设置有喷枪，所述喷漆机构的另一侧设置有拖链，所述拖链上设置有与所述喷枪对应的导管，

所述行走电机固定于所述喷漆机构上，所述行走电机与齿轮相连接，所述齿条设置于所述大臂的顶部，所述齿轮和所述齿条啮合，所述行走电机驱动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮带动所述喷漆机构进行移动。

8.根据权利要求7所述的塔筒内壁自动喷漆装置，其特征在于，所述喷漆机构还包括伸缩电机和升降电机，所述伸缩电机控制所述喷枪前后移动，所述升降电机控制所述喷枪上下移动。

9.根据权利要求7所述的塔筒内壁自动喷漆装置，其特征在于，所述大臂在所述拖链的一侧设置有储物槽，所述储物槽里设置有拖链盒，所述拖链放置于所述拖链盒里。

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