CN216336209U - 能够防止行车运行过程中晃动的行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种能够防止行车运行过程中晃动的行车，属于起重设备领域，包括：起重单元；吊具，用于连接待吊运的物料，通过吊运缆绳悬挂在所述起重单元的下方，在所述起重单元的驱动下升降；吊运稳定装置，设置在所述起重单元与所述吊具之间；其中，所述吊具在随行车和/或所述起重单元水平运动的过程中，所述吊运稳定装置将所述吊具与所述起重单元连接，限制所述吊具相对于所述起重单元在水平方向上的晃动。本实用新型能够约束起重单元与吊具之间的相对位置，从而约束重物与起重单元之间的相对位置，防止重物在搬运时晃动，降低重物搬运时的安全风险，在重物放置时提高放置的位置精度。

Description

能够防止行车运行过程中晃动的行车

技术领域

本实用新型属于起重设备领域，特别是涉及一种能够防止行车运行过程中晃动的行车。

背景技术

行车是一种起重设备，用于物料的升降及搬运，通常包括支撑架及横梁。支撑架通常为两个，横梁的两端分别架设在支撑架上。支撑架上可以设置支撑轨道，也可以设置在支撑轨道上。横梁上设置有起重单元，起重单元通过吊运缆绳与待吊运的物料连接，对物料进行升降。起重单元可以在横梁上沿横梁移动，或者随横梁一起沿支撑轨道移动，从而对重物进行搬运。由于起重单元与物料之间的吊运缆绳是柔性的，在起重单元在移动开始或结束时，或者物料周围气流不稳定时，物料容易晃动，存在物料脱落的风险。同时物料停放时容易晃动，控制重物停放位置难度大、精度差，需要多次人工辅助调整，费事费力且存在安全隐患。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种能够防止行车运行过程中晃动的行车，用于解决现有技术中行车运行时重物容易晃动的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种能够防止行车运行过程中晃动的行车，包括：

起重单元；

吊具，用于连接待吊运的物料，通过吊运缆绳悬挂在所述起重单元的下方，在所述起重单元的驱动下升降；

吊运稳定装置，设置在所述起重单元与所述吊具之间；

其中，所述吊具在随行车和/或所述起重单元水平运动的过程中，所述吊运稳定装置将所述吊具与所述起重单元连接，限制所述吊具相对于所述起重单元在水平方向上的晃动。

可选地，所述吊运稳定装置为刚性连接结构。

可选地，所述吊运稳定装置包括限位杆及限位器，所述限位杆设置在所述起重单元及所述吊具中的一个上，所述限位器设置在另一个上；

所述限位器上设置有与所述限位杆配合的限位孔。

可选地，所述限位器为管状，所述限位器与所述限位杆共轴设置。

可选地，所述限位孔的边缘上设置有用于在所述限位杆进入所述限位孔时进行导向的喇叭形导向口。

可选地，所述限位器设置在所述起重单元上，所述限位器上的限位孔朝向所述吊具开设；所述限位杆的一端设置在所述吊具上，所述限位杆的另一端朝向所述限位器的限位孔设置。

可选地，所述限位杆靠近所述吊具的一端上设置有第一法兰盘，所述限位杆通过所述第一法兰盘螺栓连接在所述吊具上；

所述限位杆与所述第一法兰盘之间设置有一个至多个第一加强筋，当所述第一加强筋为两个或两个以上时，绕所述限位杆的轴线均匀设置。

可选地，所述限位器靠近所述起重单元的一端上设置有第二法兰盘，所述限位器通过所述第二法兰盘螺栓连接在所述起重单元上；

所述限位器与所述第二法兰盘之间设置有一个至多个第二加强筋，当所述第二加强筋为两个或两个以上时，绕所述限位孔的轴线均匀设置。

可选地，所述行车还包括横梁及支撑轨道，所述横梁架设在所述支撑轨道上，并能沿所述支撑轨道移动；

所述起重单元为电葫芦，所述电葫芦与所述横梁之间设置有安装座，所述电葫芦通过所述安装座设置在所述横梁的下方，并能沿所述横梁移动。

可选地，所述行车还包括用于装载待吊运物料的料斗，所述料斗可分离地连接在所述料斗的下方，所述吊具上设置有用于与所述料斗连接时对位的导向板。

可选地，所吊运稳定装置为多个，多个所述吊运稳定装置在所述约束方向上阵列设置。

可选地，所述限位器设置在所述起重单元上，所述限位器上的限位孔朝向所述吊具开设，所述限位杆的一端设置在所述吊具上，所述限位杆的另一端朝向所述限位器的限位孔设置。

可选地，所述吊运缆绳为两根或以上，两根或以上的所述吊运缆绳依次设置，所述吊运缆绳的设置方向垂直于所述吊具的升降方向及所述约束方向。

如上所述，本实用新型的能够防止行车运行过程中晃动的行车，至少具有以下有益效果：包括用于连接重物的吊具，吊具与起重单元之间设置有吊运稳定装置，吊运稳定装置能够在吊具随起重单元一起移动时，约束起重单元与吊具之间的相对位置，从而约束重物与起重单元之间的相对位置，防止重物在搬运时晃动，降低重物搬运时的安全风险，在重物放置时提高放置的位置精度。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中能够防止行车运行过程中晃动的行车的示意图；

图2显示为本实用新型实施例中起重单元、吊具及吊运稳定装置的示意图；

图3显示为本实用新型实施例中吊运稳定装置的示意图；

图4显示为本实用新型实施例中限位管的示意图；

图5显示为本实用新型实施例中限位杆的示意图；

图6显示为本实用新型实施例中吊具的侧面示意图。

附图标记说明：1-起重单元、2-吊具、3-料斗、4-横梁、5-吊运缆绳、6-限位杆、7-限位管、8-喇叭口、9-第一法兰盘、10-第一加强筋、11-吊钩、12-吊耳、13-挂钩、14-连接螺栓、15-导向尖、16-支撑轨道、17-导向板、18-第二法兰盘、19-第二加强筋。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图5须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1～图6，提供一种能够防止行车运行过程中晃动的行车，包括：支撑架、横梁 4、起重单元1、吊具2及料斗3。支撑架上设置有支撑轨道16，横梁4与支撑轨道16垂直。本实施例中，支撑架为两个，两个支撑架并列设置。横梁4的两端分别设置在两个支撑轨道16上。横梁4的端头上设置有电机及滚轮，电机可以驱动横梁4通过滚轮在支撑轨道上16 沿支撑轨道16移动。

起重单元1设置在横梁4上，起重单元1与横梁4之间设置有安装座，起重单元1通过安装座设置在横梁4的下方。安装座上设置有电机及滚轮，电机驱动起重单元1沿横梁4移动。吊具2与起重单元1之间设置有吊运缆绳5，吊具2通过吊运缆绳5柔性悬挂在起重单元1的下方，起重单元1通过吊运缆绳5驱动吊具2升降。

料斗3用于盛装待吊运的物料，料斗3可分离连接在吊具2的下方，随吊具2一起移动。吊具2上设置有挂钩13及抓紧机构，料斗3通过挂钩13或抓紧机与吊具2连接。吊具2上还设置有导向板17，当吊具2与料斗3连接时，导向板17保证吊具2与料斗3连接时对位准确。

本实施例中，起重单元1与吊具2之间设置有两条吊运缆绳5，两条吊运缆绳5沿起重单元1的移动方向设置。能够在起重单元1移动启动及停止时增加吊具2及料斗3的稳定性。吊运缆绳5可以为铁链，也可以为钢缆，铁链成本较低，钢缆强度及柔顺性更好。本实施例中，吊运缆绳5为两根，两根吊运缆绳5沿起重单元的运动方向依次设置，能够增加吊具2在随起重单元1运动时的稳定性。

本实施例中，吊运缆绳5上设置有吊钩11，吊具2上设置有吊耳12，吊具2通过吊钩11及吊耳12与吊运缆绳5连接。吊钩11上设置有滑轮，吊运缆绳5的一端固定连接在起重单元1上，吊运缆绳5的另一端绕过吊钩11的滑轮后连接在起重单元1上，形成动滑轮机构。滑轮能够省力，可以选用较小功率的电葫芦即可提起更多质量的物料，降低成本。

料斗3通过吊具2连接在起重单元1上，起重单元1在横梁4上沿横梁4移动时，料斗3及吊具2随起重单元1一起移动。本实施例中，起重单元1为电葫芦，电葫芦通过卷收吊运缆绳5实现吊具2及料斗3的升降。吊运稳定装置设置在起重单元1与吊具2之间，在吊具2随起重单元1一起移动时，在垂直于吊具2的升降方向的方向上约束起重单元1与吊具 2之间的相对位置。吊运稳定装置通过约束起重单元1与吊具2之间的相对位置，从而约束料斗3与起重单元1之间的相对位置，防止料斗3在搬运时晃动，降低料斗3搬运时的安全风险，在料斗3放置时提高放置的位置精度。

吊运稳定装置为刚性结构，吊具2通过吊运稳定装置与起重单元1刚性连接，从而使吊具2与起重单元1连接为一个整体，从而在起重单元1移动时，约束吊具2与起重单元1之间的相对位置。

一些实施例中，吊运稳定装置为一根刚性杆，刚性杆的两端分别可拆卸连接在吊具2及起重单元1上。刚性杆可以为沿吊具2升降方向设置的伸缩杆，在吊具2及料斗3相对于起重单元1升降时，刚性杆可以伸缩，不影响吊具2及料斗3的升降。同时，刚性杆在吊具2 及料斗3随起重单元1一起移动时，伸缩杆对吊具2及起重单元1之间的位置进行约束，能够防止吊具2及料斗3晃动。

本实施例中，吊运稳定装置包括限位杆6及限位器，限位杆6设置在起重单元1及吊具 2中的任意一个上，限位器设置在起重单元1及吊具2中的另一个上。起重单元1驱动吊具2 相对于起重单元1进行升降运动，限位器上设置有与限位杆6配合的限位孔，当吊具2相对于起重单元1上升时，限位杆6插入限位孔中，限位孔对限位杆6的径向位置进行约束。

一些实施例中，限位器可以是限位环，限位环对应限位杆6设置。当吊具2上升时，限位管7穿过限位环，限位环通过限位杆6约束吊具2与起重单元1之间的位置，限位环结构简单，占用空间小，对吊具2上升范围的影响小。

本实施例中，限位器为管状的限位管7，限位管7与限位杆6共线设置。限位孔靠近吊具2的边缘上设置有喇叭口8，限位杆6朝向限位管7的一端上设置有导向尖15。喇叭口8及导向尖15能够在限位杆6进入限位孔时对限位杆6进行导向，降低限位杆6及限位管7之间设置精度要求，降低生产难度。限位管7与限位杆6配合进行限位，限位距离长，限位可靠。

限位管7的一端设置在起重单元1上，限位管7内的另一端上开设有与限位孔连通的开口。限位杆6的一端设置在吊具2上，限位杆6的另一端朝向管内的限位孔设置。吊具2设置在起重单元1的下方，限位孔朝向吊具2开设，能够避免限位孔内积灰，行车设置在室外时，还能避免积雨，提高了装备整体的使用寿命及可靠性。

限位杆6靠近吊具2的一端上设置有第一法兰盘9，吊具2上设置有相应的连接座。第一法兰盘9及连接座之间设置有连接螺栓14，限位杆6通过第一法兰盘及相应的连接座螺栓连接在吊具2上。限位杆6与第一法兰盘9的连接处设置有多个第一加强筋10，多个第一加强筋10绕限位杆6均匀设置。限位管7靠近起重单元1的一端上设置有第二法兰盘18，起重单元1上对应设置有连接座。连接座及第二法兰盘之间设置有连接螺栓14，限位管7通过第二法兰盘18及连接座螺栓连接在起重单元1上。限位管7与第二法兰盘18的连接处设置有多个第二加强筋19，多个第二加强筋19绕限位管7均匀设置。

第一加强筋10能够增加限位杆6与吊具2之间的连接强度。第二加强筋19能够增加限位管7与起重单元1之间的连接强度。第一法兰盘9使限位杆6能够进行拆装，第二法兰盘18使限位管7能够进行拆装，在限位杆6、限位管7磨损或意外损坏时能够更换，使行车的维护更加简单、方便。

本实施例中，吊运稳定装置为两个，两个吊运稳定装置沿起重单元1的运动方向依次设置。能够进一步增加在起重单元1运动方向上，吊具2及料斗3的稳定性。吊运稳定装置也可以为多个，多个吊运稳定装置阵列设置，多个吊运稳定装置的阵列平面与起重单元1及吊具2之间的连线方向垂直。多个吊运稳定装置在阵列设置能够增加稳定力矩，进一步增加吊具2及料斗3相对于起重单元1各方向上的稳定性。

综上所述，本实施例通过在吊具2与起重单元1之间设置吊运稳定装置，吊运稳定装置能够在吊具2随起重单元1一起移动时，约束起重单元1与吊具2之间的相对位置，从而约束料斗3与起重单元1之间的相对位置，防止料斗3在搬运时晃动，降低料斗3搬运时的安全风险，在料斗3放置时提高放置的位置精度。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种能够防止行车运行过程中晃动的行车，其特征在于，包括：

起重单元；

吊具，用于连接待吊运的物料，通过吊运缆绳悬挂在所述起重单元的下方，在所述起重单元的驱动下升降；

吊运稳定装置，设置在所述起重单元与所述吊具之间；

其中，所述吊具在随行车和/或所述起重单元水平运动的过程中，所述吊运稳定装置将所述吊具与所述起重单元连接，限制所述吊具相对于所述起重单元在水平方向上的晃动。

2.根据权利要求1所述的能够防止行车运行过程中晃动的行车，其特征在于：所述吊运稳定装置为刚性连接结构。

3.根据权利要求1所述的能够防止行车运行过程中晃动的行车，其特征在于：所述吊运稳定装置包括限位杆及限位器，所述限位杆设置在所述起重单元及所述吊具中的一个上，所述限位器设置在另一个上；

所述限位器上设置有与所述限位杆配合的限位孔。

4.根据权利要求3所述的能够防止行车运行过程中晃动的行车，其特征在于：所述限位器为管状，所述限位器与所述限位杆共轴设置。

5.根据权利要求3所述的能够防止行车运行过程中晃动的行车，其特征在于：所述限位孔的边缘上设置有用于在所述限位杆进入所述限位孔时进行导向的喇叭形导向口。

6.根据权利要求3所述的能够防止行车运行过程中晃动的行车，其特征在于：所述限位器设置在所述起重单元上，所述限位器上的限位孔朝向所述吊具开设；所述限位杆的一端设置在所述吊具上，所述限位杆的另一端朝向所述限位器的限位孔设置。

7.根据权利要求6所述的能够防止行车运行过程中晃动的行车，其特征在于：所述限位杆靠近所述吊具的一端上设置有第一法兰盘，所述限位杆通过所述第一法兰盘螺栓连接在所述吊具上；

所述限位杆与所述第一法兰盘之间设置有一个至多个第一加强筋，当所述第一加强筋为两个或两个以上时，绕所述限位杆的轴线均匀设置。

8.根据权利要求6所述的能够防止行车运行过程中晃动的行车，其特征在于：所述限位器靠近所述起重单元的一端上设置有第二法兰盘，所述限位器通过所述第二法兰盘螺栓连接在所述起重单元上；

所述限位器与所述第二法兰盘之间设置有一个至多个第二加强筋，当所述第二加强筋为两个或两个以上时，绕所述限位孔的轴线均匀设置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的能够防止行车运行过程中晃动的行车，其特征在于：所述行车还包括横梁及支撑轨道，所述横梁架设在所述支撑轨道上，并能沿所述支撑轨道移动；

所述起重单元为电葫芦，所述电葫芦与所述横梁之间设置有安装座，所述电葫芦通过所述安装座设置在所述横梁的下方，并能沿所述横梁移动。

10.根据权利要求1-8任一项所述的能够防止行车运行过程中晃动的行车，其特征在于：所述行车还包括用于装载待吊运物料的料斗，所述料斗可分离地连接在所述料斗的下方，所述吊具上设置有用于与所述料斗连接时对位的导向板。

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