CN111776959B - 一种具有减摇功能的船用起重机 - Google Patents

一种具有减摇功能的船用起重机 Download PDF

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Abstract

本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种具有减摇功能的船用起重机，包括起重机底座和起重机吊臂，起重机吊臂设有安装板，安装板设有起重定滑轮，起重机底座设有起重电机，起重电机设有起重卷滚，起重卷滚绕设有起重拉索，起重拉索设有吊钩组件，安装板设有支撑臂，支撑臂设有第一导向轮组件，支撑臂设有连接臂，安装板设有步进电机，步进电机设有丝杆，丝杆设有矩形升降板，安装板设有支撑柱，支撑柱设有顶板，顶板设有第二导向轮组件，起重机底座设有减摇电机，减摇电机设有减摇卷滚，减摇卷滚设有减摇拉索；本发明能够对吊运的负载进行减摇，且减摇的强度能够进行调节，能够适应不同的工作情况。

Description

一种具有减摇功能的船用起重机
技术领域
本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种具有减摇功能的船用起重机。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车，属于物料搬运机械。通常，起重机械由起升机构(使负载上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使负载作水平移动)，再加上必要金属结构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。起重机的工作特点是做间歇性、循环性运动，一个工作循环包括：取物装置从取物地把负载提起，然后水平移动到指定地点降下负载，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。一般来说，起重机通过钢丝拉索、吊钩悬挂负载，由起升机构进行升降，由变幅机构和回转机构进行水平移动。由于钢丝拉索属于柔性部件，在进行变幅、回转运动时，负载将作单摆运动，这会增加作业难度和工作循环的时间。特别是对于船用起重机而言，由于风、浪、流等海洋环境因素的影响，船舶会产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、垂荡六自由度运动，这就更加剧了负载的摇摆，海况恶劣时几乎无法进行作业。针对上述问题，我们提出了一种具有减摇功能的船用起重机。
发明内容
本发明的目的是：旨在提供一种具有减摇功能的船用起重机，用于解决背景技术中存在的问题。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种具有减摇功能的船用起重机，包括起重机底座和起重机吊臂，所述起重机吊臂末端固定连接有安装板，所述安装板下端固定连接有起重定滑轮，所述起重机底座内部设有起重电机，所述起重电机的转轴设有起重卷滚，所述起重卷滚绕设有起重拉索，所述起重拉索绕经起重定滑轮连接有吊钩组件，所述安装板上端前后左右四个方向均铰接有支撑臂，四个所述支撑臂末端均固定连接有第一导向轮组件，四个所述支撑臂均铰接有连接臂，所述安装板上端中部固定连接有步进电机，所述步进电机传动连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接有矩形升降板，四个所述连接臂末端分别与矩形升降板的四个侧面铰接，所述安装板上端固定连接有四个支撑柱，四个所述支撑柱上端固定连接有顶板，所述顶板下端设有四个从左至右并排设置的第二导向轮组件，所述起重机底座内部设有减摇电机，所述减摇电机的转轴设有减摇卷滚，所述减摇卷滚绕设有四根减摇拉索，四根所述减摇拉索分别绕经四个第二导向轮组件和四个第一导向轮组件再与吊钩组件的四个侧面固定连接。
采用本发明技术方案，工作人员控制起重电机工作时能够通过起重卷滚带动起重拉索进行收放，在起重定滑轮的导向作用下，起重拉索就能带动吊钩组件上下运动，从而实现吊运作业，吊钩组件在进行吊运作业时，使用者会同步控制减摇电机工作，使减摇卷滚带动四根减摇拉索同步收放，四根减摇拉索在四个第二导向轮组件和四个第一导向轮组件的导向作用下跟随吊钩组件同步上下运动；
步进电机工作时，能够带动丝杆转动，由于矩形升降板与丝杆螺纹连接，又加上四个侧面分别与四个连接臂铰接，所以丝杆会根据转动方向带动矩形升降板上下运动，当矩形升降板向上运动时，矩形升降板会通过四个连接臂带动四个支撑臂同步向内收拢，四个支撑臂同步向内收拢时，会通过第一导向轮组件拉动四根减摇拉索向内运动；当矩形升降板向下运动时，矩形升降板会通过四个连接臂带动四个支撑臂同步向外张开，四个支撑臂向外张开时，会通过第一导向轮组件推动四根减摇拉索向外运动；
步进电机在工作时，工作人员会同步控制减摇电机工作，使减摇卷滚根据矩形升降板上下运动的状态对四根减摇拉索进行收放，让减摇拉索的长度与支撑臂的张开角度保持匹配；
当吊钩组件吊运的货物带动起重拉索摇摆时，工作人员控制步进电机工作，使矩形升降板向下运动，让四个支撑臂同步向外张开，四个支撑臂向外张开时，会通过第一导向轮组件推动四根减摇拉索向外运动，此时四根减摇拉索与起重拉索之间的夹角将会增大，四根减摇拉索就从前后左右四个方向对吊钩组件进行拉扯，从而对吊钩组件吊运的负载进行减摇，减摇拉索对负载的减摇强度跟支撑臂张开的角度相关，当支撑臂张开的角度越大，减摇拉索对负载的减摇强度就越强，反之越小，支撑臂的张开角度能够通过矩形升降板的上下高度进行改变，而矩形升降板的高度通过控制步进电机工作就能改变，这样就能对减摇强度进行调节，以适应不同的工作情况；本发明提供一种具有减摇功能的船用起重机，能够对吊运的负载进行减摇，且减摇的强度能够进行调节，能够适应不同的工作情况。
进一步限定，所述安装板上端设有四个呈矩形分布的限位滑杆，所述矩形升降板的四个转角处均设有与限位滑杆滑动连接的滑座。这样的结构，能够使矩形升降板更加平稳的上下升降。
进一步限定，所述吊钩组件包括吊钩本体和矩形架，所述矩形架固定在吊钩本体侧面，所述矩形架四个侧面均固定连接有拉索扣，四根所述减摇拉索分别与四个拉索扣固定连接。
进一步限定，所述丝杆上端固定连接有限位块。这样的结构，能够对矩形升降板进行限位，防止矩形升降板脱离丝杆。
进一步限定，所述起重机吊臂上侧固定连接有多个连接板。这样的结构，能增强起重机吊臂的稳固性。
进一步限定，所述起重机吊臂与安装板之间采用焊接固定。这样的连接方式，连接紧密，稳定可靠。
本发明相比现有技术具有以下优点：
1、通过控制步进电机工作，使矩形升降板向下运动，让四个支撑臂同步向外张开，四个支撑臂向外张开时，会通过第一导向轮组件推动四根减摇拉索向外运动，此时四根减摇拉索与起重拉索23之间的夹角将会增大，四根减摇拉索就从前后左右四个方向对吊钩组件进行拉扯，从而对吊钩组件吊运的负载进行减摇；
2、减摇拉索对负载的减摇强度跟支撑臂张开的角度相关，当支撑臂张开的角度越大，减摇拉索对负载的减摇强度就越强，反之越小，支撑臂的张开角度能够通过矩形升降板的上下高度进行改变，而矩形升降板的高度通过控制步进电机工作就能改变，这样就能对减摇强度进行调节，以适应不同的工作情况。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明一种具有减摇功能的船用起重机实施例的结构示意图一；
图2为图1中A处的结构放大示意图；
图3为图1中B处的结构放大示意图；
图4为本发明一种具有减摇功能的船用起重机实施例的结构示意图二。
主要元件符号说明如下：
起重机底座1、起重机吊臂11、安装板2、起重定滑轮21、起重拉索23、支撑臂3、第一导向轮组件31、连接臂32、步进电机33、丝杆34、矩形升降板35、支撑柱4、顶板41、第二导向轮组件42、减摇拉索43、限位滑杆5、滑座51、吊钩本体52、矩形架53、拉索扣54、限位块6、连接板61。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1-4所示，本发明的一种具有减摇功能的船用起重机，包括起重机底座1和起重机吊臂11，起重机吊臂11末端固定连接有安装板2，安装板2下端固定连接有起重定滑轮21，起重机底座1内部设有起重电机，起重电机的转轴设有起重卷滚，起重卷滚绕设有起重拉索23，起重拉索23绕经起重定滑轮21连接有吊钩组件，安装板2上端前后左右四个方向均铰接有支撑臂3，四个支撑臂3末端均固定连接有第一导向轮组件31，四个支撑臂3均铰接有连接臂32，安装板2上端中部固定连接有步进电机33，步进电机33传动连接有丝杆34，丝杆34螺纹连接有矩形升降板35，四个连接臂32末端分别与矩形升降板35的四个侧面铰接，安装板2上端固定连接有四个支撑柱4，四个支撑柱4上端固定连接有顶板41，顶板41下端设有四个从左至右并排设置的第二导向轮组件42，起重机底座1内部设有减摇电机，减摇电机的转轴设有减摇卷滚，减摇卷滚绕设有四根减摇拉索43，四根减摇拉索43分别绕经四个第二导向轮组件42和四个第一导向轮组件31再与吊钩组件的四个侧面固定连接。
采用本发明技术方案，工作人员控制起重电机工作时能够通过起重卷滚带动起重拉索23进行收放，在起重定滑轮21的导向作用下，起重拉索23就能带动吊钩组件上下运动，从而实现吊运作业，吊钩组件在进行吊运作业时，使用者会同步控制减摇电机工作，使减摇卷滚带动四根减摇拉索43同步收放，四根减摇拉索43在四个第二导向轮组件42和四个第一导向轮组件31的导向作用下跟随吊钩组件同步上下运动；
步进电机33工作时，能够带动丝杆34转动，由于矩形升降板35与丝杆34螺纹连接，又加上四个侧面分别与四个连接臂32铰接，所以丝杆34会根据转动方向带动矩形升降板35上下运动，当矩形升降板35向上运动时，矩形升降板35会通过四个连接臂32带动四个支撑臂3同步向内收拢，四个支撑臂3同步向内收拢时，会通过第一导向轮组件31拉动四根减摇拉索43向内运动；当矩形升降板35向下运动时，矩形升降板35会通过四个连接臂32带动四个支撑臂3同步向外张开，四个支撑臂3向外张开时，会通过第一导向轮组件31推动四根减摇拉索43向外运动；
步进电机33在工作时，工作人员会同步控制减摇电机工作，使减摇卷滚根据矩形升降板35上下运动的状态对四根减摇拉索43进行收放，让减摇拉索43的长度与支撑臂3的张开角度保持匹配；
当吊钩组件吊运的货物带动起重拉索23摇摆时，工作人员控制步进电机33工作，使矩形升降板35向下运动，让四个支撑臂3同步向外张开，四个支撑臂3向外张开时，会通过第一导向轮组件31推动四根减摇拉索43向外运动，此时四根减摇拉索43与起重拉索23之间的夹角将会增大，四根减摇拉索43就从前后左右四个方向对吊钩组件进行拉扯，从而对吊钩组件吊运的负载进行减摇，减摇拉索43对负载的减摇强度跟支撑臂3张开的角度相关，当支撑臂3张开的角度越大，减摇拉索43对负载的减摇强度就越强，反之越小，支撑臂3的张开角度能够通过矩形升降板35的上下高度进行改变，而矩形升降板35的高度通过控制步进电机33工作就能改变，这样就能对减摇强度进行调节，以适应不同的工作情况；本发明提供一种具有减摇功能的船用起重机，能够对吊运的负载进行减摇，且减摇的强度能够进行调节，能够适应不同的工作情况。
优选，安装板2上端设有四个呈矩形分布的限位滑杆5，矩形升降板35的四个转角处均设有与限位滑杆5滑动连接的滑座51。这样的结构，能够使矩形升降板35更加平稳的上下升降。实际上，也可根据情况考虑使用其他能够使矩形升降板35更加平稳的上下升降的结构。
优选，吊钩组件包括吊钩本体52和矩形架53，矩形架53固定在吊钩本体52侧面，矩形架53四个侧面均固定连接有拉索扣54，四根减摇拉索43分别与四个拉索扣54固定连接。
优选，丝杆34上端固定连接有限位块6。这样的结构，能够对矩形升降板35进行限位，防止矩形升降板35脱离丝杆34。实际上，也可根据情况考虑使用其他能够对矩形升降板35进行限位，防止矩形升降板35脱离丝杆34的结构。
优选，起重机吊臂11上侧固定连接有多个连接板61。这样的结构，能增强起重机吊臂11的稳固性。实际上，也可根据情况考虑使用其他能增强起重机吊臂11稳固性的结构。
优选，起重机吊臂11与安装板2之间采用焊接固定。这样的连接方式，连接紧密，稳定可靠。实际上，也可根据情况考虑使用其他连接紧密，稳定可靠的连接方式。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种具有减摇功能的船用起重机，包括起重机底座(1)和起重机吊臂(11)，其特征在于：所述起重机吊臂(11)末端固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)下端固定连接有起重定滑轮(21)，所述起重机底座(1)内部设有起重电机，所述起重电机的转轴设有起重卷滚，所述起重卷滚绕设有起重拉索(23)，所述起重拉索(23)绕经起重定滑轮(21)连接有吊钩组件，所述安装板(2)上端前后左右四个方向均铰接有支撑臂(3)，四个所述支撑臂(3)末端均固定连接有第一导向轮组件(31)，四个所述支撑臂(3)均铰接有连接臂(32)，所述安装板(2)上端中部固定连接有步进电机(33)，所述步进电机(33)传动连接有丝杆(34)，所述丝杆(34)螺纹连接有矩形升降板(35)，四个所述连接臂(32)末端分别与矩形升降板(35)的四个侧面铰接，所述安装板(2)上端固定连接有四个支撑柱(4)，四个所述支撑柱(4)上端固定连接有顶板(41)，所述顶板(41)下端设有四个从左至右并排设置的第二导向轮组件(42)，所述起重机底座(1)内部设有减摇电机，所述减摇电机的转轴设有减摇卷滚，所述减摇卷滚绕设有四根减摇拉索(43)，四根所述减摇拉索(43)分别绕经四个第二导向轮组件(42)和四个第一导向轮组件(31)再与吊钩组件的四个侧面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有减摇功能的船用起重机，其特征在于：所述安装板(2)上端设有四个呈矩形分布的限位滑杆(5)，所述矩形升降板(35)的四个转角处均设有与限位滑杆(5)滑动连接的滑座(51)。
3.根据权利要求1所述的一种具有减摇功能的船用起重机，其特征在于：所述吊钩组件包括吊钩本体(52)和矩形架(53)，所述矩形架(53)固定在吊钩本体(52)侧面，所述矩形架(53)四个侧面均固定连接有拉索扣(54)，四根所述减摇拉索(43)分别与四个拉索扣(54)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有减摇功能的船用起重机，其特征在于：所述丝杆(34)上端固定连接有限位块(6)。
5.根据权利要求1所述的一种具有减摇功能的船用起重机，其特征在于：所述起重机吊臂(11)上侧固定连接有多个连接板(61)。
6.根据权利要求1所述的一种具有减摇功能的船用起重机，其特征在于：所述起重机吊臂(11)与安装板(2)之间采用焊接固定。
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