CN114104962A - 一种安装在起重机上的细长杆件减摇抓夹装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种安装在起重机上的细长杆件减摇抓夹装置，包括主吊索、三根减摇索、主吊索吊钩、减摇吊盘和减摇抓夹。所述三根减摇索通过吊钩吊耳与减摇吊盘相互连接，主吊索和主吊索吊钩穿过减摇吊盘勾住细长杆件完成后续的细长杆件的起吊动作，当细长杆件处于自由悬挂状态时，减摇抓夹动作，将细长杆件固定。当细长杆件受到其他载荷作用而发生扭转或者二级摆动时，起重机对三根减摇索进行张力实时控制，实现减摇抓夹及细长杆件的摆动抑制。同时减摇抓夹处的液压缸可根据减摇抓夹受力大小进行实时调整，避免了减摇抓夹因受力过大而折断。
Description
技术领域
本发明涉及起重机控制领域，尤其涉及一种安装在起重机上的细长杆件减摇抓夹装置。
背景技术
传统的起重机在吊放细长杆件作业中，细长杆件一端逐渐起吊并离开地面的过程中，细长杆件受到地面的支持力以及摩擦力逐渐减小，可能会发生滑动甚至以与地面接触的一点为圆心做回转运动，严重危及工作人员的人身安全。在海上风电安装、海工模块吊装等作业中，通常需要对细长杆件等吊重完成精准吊放，但现有的起重机并没有相应的细长杆件减摇装置，使细长杆件吊装作业只能在三级海况以下工作，增加了吊装作业的时间和成本。在传统的海上细长杆件吊装作业中，通常依靠操作员的经验及人工拖拽的方式实现吊重的摆动抑制，但减摇效果十分有限、作业效率低、人工作业的强度大，危险系数高。
发明内容
根据现有技术存在的问题，本发明公开了一种安装在起重机上的细长杆件减摇抓夹装置，包括：减摇吊盘，所述减摇吊盘的上端固定连接有主吊索吊钩和通过吊钩吊耳连接的三根减摇索，所述主吊索吊钩的上端固定连接有主吊索，所述主吊索和主吊索吊钩穿过减摇吊盘勾住细长杆件并进行起吊控制，当细长杆件处于自由悬挂状态时，所述减摇抓夹将细长杆件固定，当细长杆件受到其他载荷作用而发生扭转或二级摆动时，所述三根减摇索对细长杆件进行减摇控制。
所述主吊索吊钩包括主吊勾固定板，所述主吊勾固定板的下端连接有螺栓式伸缩杆件，所述螺栓式伸缩杆件的下端连接有主吊钩。
所述减摇吊盘包括减摇吊盘主体，所述减摇吊盘主体上设置有液压缸铰接点和吊耳。
所述减摇抓夹结构包括抓夹主体，所述抓夹主体的侧面设置有抓夹固定板，所述抓夹主体的底端固定连接有弹性橡胶固定块，所述抓夹主体的顶端连接有液压缸和力传感器，所述力传感器用于检测减摇抓夹处的张力信号，所述液压缸连接在液压缸铰接点处。
由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种安装在起重机上的细长杆件减摇抓夹装置，工作状态中当主吊索吊钩勾住细长杆件并起吊至自由悬挂状态后，减摇抓夹处的液压缸动作，然后驱动减摇抓夹将细长杆件进行夹紧固定，同时液压缸处的力传感器可实时反馈减摇抓夹处的受力大小，当减摇抓夹受力过大或者过小时，减摇抓夹处的液压缸可实时完成对抓夹的张合动作，避免了减摇抓夹因受力过大而折断；当细长杆件受到起重机变幅回转及其他载荷的影响时，起重机通过呈伞型布置的三根减摇索的实时张力控制来实现细长杆件的减摇控制效果，本装置结构简单，通过三根减摇索抑制吊钩的空间摇晃，通过减摇抓夹控制细长杆件绕吊钩的扭转和二级摆动，实现细长杆件在空间中的姿态控制，细长杆件减摇抓夹装置可适用于多种细长杆件吊放的场景，可以有效提高作业效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的安装在起重机上的细长杆件减摇抓夹装置整体结构示意图。
图2是本发明中细长杆件减摇抓夹装置主吊钩示意图。
图3是本发明中减摇吊盘结构示意图。
图4是本发明中减摇抓夹结构示意图。
图5是本发明中减摇抓夹起吊细长杆件状态结构示意图。
图6是本发明中细长杆件减摇抓夹装置减摇状态结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：
如图1所示的一种安装在起重机上的细长杆件减摇抓夹装置，包括主吊索1、三根减摇索2、主吊索吊钩3、减摇吊盘4和减摇抓夹5。三根减摇索2通过吊钩吊耳与减摇吊盘4相互连接，主吊索1和主吊索吊钩3穿过减摇吊盘4勾住细长杆件并完成后续的细长杆件的起吊动作，当细长杆件处于自由悬挂状态时，减摇抓夹5动作，将细长杆件固定。当细长杆件受到其他载荷作用而发生扭转或者二级摆动时，起重机对三根减摇索2进行张力实时控制，实现减摇抓夹及细长杆件的摆动抑制。
进一步的，如图2所示细长杆件减摇抓夹主吊钩，所述细长杆件减摇抓夹主吊钩包括主吊勾固定板3.1、螺栓式伸缩杆件3.2和主吊钩3.3，主吊钩3.3与螺栓式伸缩杆件3.2相互连接，螺栓式伸缩杆件3.2与主吊勾固定板3.1相互连接。螺栓式伸缩杆件3.2的可伸缩式设计可将主吊钩的长度伸长或者缩短。
进一步的，如图3所示减摇吊盘4包括液压缸铰接点4.1、减摇吊盘主体4.2和吊耳4.3，液压缸铰接点4.1用于连接液压缸5.1，三组吊耳用于连接三个减摇索2。
进一步的，图4是所示减摇抓夹结构5包括液压缸5.1、力传感器5.2、抓夹主体5.3、抓夹固定板5.4、弹性橡胶固定块5.5。力传感器5.2可实时反馈减摇抓夹5的受力大小，避免减摇抓夹5因受力过大而折断。抓夹固定板5.4用于加强减摇抓夹5的机械强度，弹性橡胶固定块5.5可有效保护抓取的吊重。
如图5和6所示，当细长杆件减摇抓夹的主吊索吊钩3勾住细长杆件6后，主吊索1将细长杆件6起吊至自由悬挂状态，减摇抓夹5的液压缸5.1动作后，减摇抓夹主体5.3上的弹性橡胶固定块5.5将细长杆件6固定。当细长杆件6受到起重机回转变幅运动及其他载荷的影响时，可通过对三根减摇索2的实时张力控制完成细长杆件减摇抓夹装置的摆动抑制。同时抓夹液压缸5.1的力传感器可实时监测抓夹处力的大小，当受力过大或者过小时，抓夹液压缸5.1可实时的对抓夹5完成张合动作，避免减摇抓夹因受力过大而发生折断。
本发明公开的一种安装在起重机上的细长杆件减摇抓夹装置，通过控制液压机构可实现减摇抓夹的动作,可利用原有的起重机可完成快速改装,细长杆件减摇抓夹装置设备结构简单，可快速安装在起重机上,因此延长了海上细长杆件吊装作业的窗口期，提高了细长杆件的吊装作业效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种安装在起重机上的细长杆件减摇抓夹装置，其特征在于包括：减摇吊盘(4)，所述减摇吊盘(4)的上端固定连接有主吊索吊钩(3)，所述主吊索吊钩(3)的上端固定连接有主吊索(1)和三根减摇索(2)，所述主吊索(1)和主吊索吊钩(3)穿过减摇吊盘(4)勾住细长杆件并进行起吊控制，当细长杆件处于自由悬挂状态时，所述减摇抓夹(5)将细长杆件固定，当细长杆件受到其他载荷作用而发生扭转或二级摆动时，所述三根减摇索(2)对细长杆件进行减摇控制。
2.根据权利要求1所述的安装在起重机上的细长杆件减摇抓夹装置，其特征在于：所述主吊索吊钩(3)包括主吊勾固定板(3.1)，所述主吊勾固定板(3.1)的下端连接有螺栓式伸缩杆件(3.2)，所述螺栓式伸缩杆件(3.2)的下端连接有主吊钩(3.3)。
3.根据权利要求1所述的安装在起重机上的细长杆件减摇抓夹装置，其特征在于：所述减摇吊盘(4)包括减摇吊盘主体(4.2)，所述减摇吊盘主体(4.2)上设置有液压缸铰接点(4.1)和吊耳(4.3)。
4.根据权利要求1所述的安装在起重机上的细长杆件减摇抓夹装置，其特征在于：所述减摇抓夹结构(5)包括抓夹主体(5.3)，所述抓夹主体(5.3)的侧面设置有抓夹固定板(5.4)，所述抓夹主体(5.3)的底端固定连接有弹性橡胶固定块(5.5)，所述抓夹主体(5.3)的顶端连接有液压缸(5.1)和力传感器(5.2)，所述力传感器(5.2)用于检测减摇抓夹(5)处的张力信号，所述液压缸(5.1)连接在液压缸铰接点(4.1)处。
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