CN110775836A - 一种工程机械结构件吊转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工程机械结构件吊转装置，包括吊臂、立柱、转动电机和吊夹组件，所述吊臂的下端设置有立柱，所述立柱的下方设置有底座，所述底座的内底端设置有转动电机，所述固定块的上端设置有滑动块，且固定块的下端设置有吊夹组件；本发明通过设置转动电机，下凹槽内安装有滑杆的吊臂焊接立柱上端，被滑杆贯穿的滑动块下端设置的固定块一侧连接拉钩，连接拉钩的钢丝绳使主、从动转轮构成传动结构，使得吊夹组件能够方便进行转移，安装在驱动电机输出端的伸缩柱连接吊钩，固定杆外侧活动铰接气缸，固定爪与气缸输出端的活动杆连接，这种结构能够使吊钩吊住工件后利用固定爪对其进行二次固定，提高吊装稳定性。

Description

一种工程机械结构件吊转装置
技术领域
本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种工程机械结构件吊转装置。
背景技术
工程机械是装备工业的重要组成部分，概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。
而对于工程机械结构件的运输常常会用到吊转装置，常见的吊转装置中只是简单利用吊钩对工件进行吊装，这种结构过于简单且不稳定，工件被吊至半空转动方向时很可能会发生脱落状况，造成危险，并且吊装组件相对应整个装置的位置固定，被吊装工件位置不同时还需要移动整个装置才能继续进行相关操作，比较麻烦。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种工程机械结构件吊转装置，具有吊装稳定，操作方便特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工程机械结构件吊转装置，包括吊臂、立柱、转动电机和吊夹组件，所述吊臂的下端设置有立柱，且吊臂的内底端设置有滑杆，所述立柱的下方设置有底座，所述底座的内底端设置有转动电机，所述转盘安装在转动电机的输出端，所述伺服电机安装在立柱的内侧，且伺服电机的输出端设置有主动转轮，所述主动转轮的外周缠绕有钢丝绳，且主动转轮的上方设置有从动转轮，所述从动转轮的一侧设置有固定架，所述钢丝绳远离主动转轮的一端设置有拉钩，所述拉钩远离钢丝绳的一侧设置有固定块，所述固定块的上端设置有滑动块，且固定块的下端设置有吊夹组件；
所述吊夹组件包括固定铰接座、气缸、活动杆、固定爪、转动轴、吊钩、伸缩柱、耳座、固定杆、驱动电机和固定框，其中，所述固定框的内部设置有驱动电机，且固定框的外底端设置有固定杆，所述驱动电机的输出端设置有伸缩柱，所述转动轴安装在伸缩柱的底端，且转动轴的下端设置有吊钩，所述固定铰接座安装在固定杆的外侧，且固定铰接座远离固定杆的一端设置有气缸，所述气缸的输出端设置有活动杆，所述活动杆远离气缸的一端设置有固定爪，所述耳座安装在固定杆的外侧底端。
优选的，所述立柱的顶端通过电弧焊焊接在吊臂的内部，且立柱的底端通过转盘与转动电机连接，所述转动电机通过电机架安装在底座的内底端，且转动电机的输出端通过转轴与转盘连接。
优选的，所述伺服电机通过电机架安装在立柱的内侧，且伺服电机的输出端通过转轴与主动转轮连接，所述从动转轮通过固定架安装在立柱的外侧，且从动转轮与主动转轮之间通过缠绕钢丝绳构成传动结构，所述拉钩通过套环与钢丝绳的一端连接。
优选的，所述吊臂的下端凿有凹槽，所述滑杆通过电弧焊焊接在凹槽的内壁，且滑杆通过贯穿滑动块与其构成滑动结构。
优选的，所述固定块与滑动块构成一体式结构，且固定块靠近立柱的一侧安装有圆环，所述拉钩通过套钩圆环与固定块连接。
优选的，所述驱动电机通过电机架安装在固定框的内顶端，且驱动电机的输出端设置的转轴贯穿固定杆通过轴承与伸缩柱连接。
优选的，所述转动轴通过轴承与伸缩柱的底端连接构成转动结构，且转动轴与吊钩为一体式结构。
优选的，所述气缸通过固定铰接座转动安装在固定杆的外侧，且气缸的输出端通过活动杆与固定爪内部设置的转轴活动连接，所述固定爪的顶端通过耳座与固定杆的底端构成转动结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过在底座内底端设置输出端安装有转盘的转动电机，下凹槽内安装有滑杆的吊臂焊接在与转盘连接的立柱上端，被滑杆贯穿的滑动块下端设置的固定块一侧连接拉钩，并且连接拉钩的钢丝绳使主、从动转轮构成传动结构，这样使得吊夹组件能够更加方便的进行转移。
2、本发明通过使安装在驱动电机输出端的伸缩柱连接吊钩，被伸缩柱贯穿的固定杆外侧活动铰接气缸，通过耳座与固定杆连接的固定爪与气缸输出端的活动杆连接，这种结构能够使吊钩吊住工件后再利用固定爪对其进行二次固定，进一步提高吊装稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明吊夹组件的结构示意图；
图中：1、吊臂；2、立柱；3、钢丝绳；4、伺服电机；5、转盘；6、转动电机；7、底座；8、主动转轮；9、吊夹组件；901、固定铰接座；902、气缸；903、活动杆；904、固定爪；905、转动轴；906、吊钩；907、伸缩柱；908、耳座；909、固定杆；910、驱动电机；911、固定框；10、滑动块；11、固定块；12、拉钩；13、滑杆；14、从动转轮；15、固定架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供以下技术方案：一种工程机械结构件吊转装置，包括吊臂1、立柱2、转动电机6和吊夹组件9，吊臂1的下端设置有立柱2，且吊臂1的内底端设置有滑杆13，立柱2的下方设置有底座7，底座7的内底端设置有转动电机6，转盘5安装在转动电机6的输出端，为了使立柱2转动进一步带动吊臂1转动，立柱2的顶端通过电弧焊焊接在吊臂1的内部，且立柱2的底端通过转盘5与转动电机6连接，转动电机6通过电机架安装在底座7的内底端，且转动电机6的输出端通过转轴与转盘5连接；伺服电机4安装在立柱2的内侧，且伺服电机4的输出端设置有主动转轮8，主动转轮8的外周缠绕有钢丝绳3，且主动转轮8的上方设置有从动转轮14，从动转轮14的一侧设置有固定架15，钢丝绳3远离主动转轮8的一端设置有拉钩12，为了带动拉钩12来回移动，伺服电机4通过电机架安装在立柱2的内侧，且伺服电机4的输出端通过转轴与主动转轮8连接，从动转轮14通过固定架15安装在立柱2的外侧，且从动转轮14与主动转轮8之间通过缠绕钢丝绳3构成传动结构，拉钩12通过套环与钢丝绳3的一端连接；拉钩12远离钢丝绳3的一侧设置有固定块11，固定块11的上端设置有滑动块10，且固定块11的下端设置有吊夹组件9，为了方便滑动块10进行来回移动，吊臂1的下端凿有凹槽，滑杆13通过电弧焊焊接在凹槽的内壁，且滑杆13通过贯穿滑动块10与其构成滑动结构，为了实现对固定块11的来回移动进一步实现对吊夹组件9的移动，固定块11与滑动块10构成一体式结构，且固定块11靠近立柱2的一侧安装有圆环，拉钩12通过套钩圆环与固定块11连接；
吊夹组件9包括固定铰接座901、气缸902、活动杆903、固定爪904、转动轴905、吊钩906、伸缩柱907、耳座908、固定杆909、驱动电机910和固定框911，其中，固定框911的内部设置有驱动电机910，且固定框911的外底端设置有固定杆909，驱动电机910的输出端设置有伸缩柱907，为了安装伸缩柱907，驱动电机910通过电机架安装在固定框911的内顶端，且驱动电机910的输出端设置的转轴贯穿固定杆909通过轴承与伸缩柱907连接；转动轴905安装在伸缩柱907的底端，且转动轴905的下端设置有吊钩906，为了安装吊钩906从而实现对工程机械结构件的吊起，转动轴905通过轴承与伸缩柱907的底端连接构成转动结构，且转动轴905与吊钩906为一体式结构；固定铰接座901安装在固定杆909的外侧，且固定铰接座901远离固定杆909的一端设置有气缸902，气缸902的输出端设置有活动杆903，活动杆903远离气缸902的一端设置有固定爪904，耳座908安装在固定杆909的外侧底端，为了进一步加强对工件被吊装的稳定性防止其发生脱落现象，气缸902通过固定铰接座901转动安装在固定杆909的外侧，且气缸902的输出端通过活动杆903与固定爪904内部设置的转轴活动连接，固定爪904的顶端通过耳座908与固定杆909的底端构成转动结构。
本发明中气缸902为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，其工作原理为：由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机中通过膨胀将热能转化为机械能，气体在压缩机中接受活塞压缩而提高压力，本实施例选用的型号为QG-171。
本发明中伸缩柱907为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，其工作原理为：采用金属带材或塑料片材卷制而成的可伸缩空心圆柱体，其特征是金属带材或塑料片材预先定型为具有记忆功能的小于柱体外径的弹力卷曲层，从而具有自紧功能，使卷曲层始终具有对柱体施加压力的弹性势能，本实施例选用的型号为SSZ-741。
本发明的工作原理及使用流程：首先，驱动电机910工作带动伸缩柱907转动下移，进一步带动通过转动轴905与伸缩柱907连接的吊钩906转动下移从而实现对工件的吊起过程，然后气缸902工作，因为气缸902的输出端通过活动杆903与固定爪904内部设置的转轴活动连接，固定爪904的顶端通过耳座908与固定杆909的底端构成转动结构，所以气缸902工作能够进一步实现固定爪904对被吊装工件的二次固定，从而提高吊装的稳定性，避免出现工件脱落的情况，降低危险指数，然后转动电机6工作带动转盘5转动，从而带动立柱2转动，进一步带动通过电弧焊与立柱2焊接的吊臂1转动，最终实现对吊夹组件9的转动，同时，伺服电机4工作带动主动转轮8转动从而对钢丝绳3进行拉伸，因为另一端缠绕与主动转轮8构成传动结构的从动转轮14的钢丝绳3的另一边连接有拉钩12，与拉钩12套接的固定块11上端安装的滑动块10的内部被贯穿有滑杆13，所以钢丝绳3的拉伸能够进一步带动固定块11的水平方向上的一端，最终实现带动吊夹组件9移动的过程，这种结构使得吊夹组件9的转移过程操作起来更加方便，省时省力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种工程机械结构件吊转装置，包括吊臂(1)、立柱(2)、转动电机(6)和吊夹组件(9)，其特征在于：所述吊臂(1)的下端设置有立柱(2)，且吊臂(1)的内底端设置有滑杆(13)，所述立柱(2)的下方设置有底座(7)，所述底座(7)的内底端设置有转动电机(6)，所述转盘(5)安装在转动电机(6)的输出端，所述伺服电机(4)安装在立柱(2)的内侧，且伺服电机(4)的输出端设置有主动转轮(8)，所述主动转轮(8)的外周缠绕有钢丝绳(3)，且主动转轮(8)的上方设置有从动转轮(14)，所述从动转轮(14)的一侧设置有固定架(15)，所述钢丝绳(3)远离主动转轮(8)的一端设置有拉钩(12)，所述拉钩(12)远离钢丝绳(3)的一侧设置有固定块(11)，所述固定块(11)的上端设置有滑动块(10)，且固定块(11)的下端设置有吊夹组件(9)；
所述吊夹组件(9)包括固定铰接座(901)、气缸(902)、活动杆(903)、固定爪(904)、转动轴(905)、吊钩(906)、伸缩柱(907)、耳座(908)、固定杆(909)、驱动电机(910)和固定框(911)，其中，所述固定框(911)的内部设置有驱动电机(910)，且固定框(911)的外底端设置有固定杆(909)，所述驱动电机(910)的输出端设置有伸缩柱(907)，所述转动轴(905)安装在伸缩柱(907)的底端，且转动轴(905)的下端设置有吊钩(906)，所述固定铰接座(901)安装在固定杆(909)的外侧，且固定铰接座(901)远离固定杆(909)的一端设置有气缸(902)，所述气缸(902)的输出端设置有活动杆(903)，所述活动杆(903)远离气缸(902)的一端设置有固定爪(904)，所述耳座(908)安装在固定杆(909)的外侧底端。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械结构件吊转装置，其特征在于：所述立柱(2)的顶端通过电弧焊焊接在吊臂(1)的内部，且立柱(2)的底端通过转盘(5)与转动电机(6)连接，所述转动电机(6)通过电机架安装在底座(7)的内底端，且转动电机(6)的输出端通过转轴与转盘(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种工程机械结构件吊转装置，其特征在于：所述伺服电机(4)通过电机架安装在立柱(2)的内侧，且伺服电机(4)的输出端通过转轴与主动转轮(8)连接，所述从动转轮(14)通过固定架(15)安装在立柱(2)的外侧，且从动转轮(14)与主动转轮(8)之间通过缠绕钢丝绳(3)构成传动结构，所述拉钩(12)通过套环与钢丝绳(3)的一端连接。
4.根据权利要求1所述的一种工程机械结构件吊转装置，其特征在于：所述吊臂(1)的下端凿有凹槽，所述滑杆(13)通过电弧焊焊接在凹槽的内壁，且滑杆(13)通过贯穿滑动块(10)与其构成滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种工程机械结构件吊转装置，其特征在于：所述固定块(11)与滑动块(10)构成一体式结构，且固定块(11)靠近立柱(2)的一侧安装有圆环，所述拉钩(12)通过套钩圆环与固定块(11)连接。
6.根据权利要求1所述的一种工程机械结构件吊转装置，其特征在于：所述驱动电机(910)通过电机架安装在固定框(911)的内顶端，且驱动电机(910)的输出端设置的转轴贯穿固定杆(909)通过轴承与伸缩柱(907)连接。
7.根据权利要求1所述的一种工程机械结构件吊转装置，其特征在于：所述转动轴(905)通过轴承与伸缩柱(907)的底端连接构成转动结构，且转动轴(905)与吊钩(906)为一体式结构。
8.根据权利要求1所述的一种工程机械结构件吊转装置，其特征在于：所述气缸(902)通过固定铰接座(901)转动安装在固定杆(909)的外侧，且气缸(902)的输出端通过活动杆(903)与固定爪(904)内部设置的转轴活动连接，所述固定爪(904)的顶端通过耳座(908)与固定杆(909)的底端构成转动结构。
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