CN112591621A - 一种稳定性高的硬臂起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种稳定性高的硬臂起重机，其包括安装支座、侧承载柱件、上固定横架、吊臂装置以及起吊组件，其中，所述上固定横架的两侧位置竖直对称固定有侧承载柱件，所述侧承载柱件的下端面均通过锁紧螺栓连接固定有安装支座，并通过所述安装支座撑架在地面上，所述上固定横架上设有用于滑动安装所述吊臂装置的滑动轨槽；所述吊臂装置的下端设有起吊组件，所述吊臂装置通过多个相互铰接的连接柱臂进行稳固偏转调整，并由所述起吊组件进行吊装工作。

Description

一种稳定性高的硬臂起重机

技术领域

本发明涉及起重机设备技术领域，具体为一种稳定性高的硬臂起重机。

背景技术

随着工业生产的技术的大幅提升，大型化、综合型的超大工厂逐渐取传统的分散式小型化的工作车间，从而大幅提升生产效率，在流水线或者化工生产技术等作业场合，在搬运吊装工作中，传统的起重机在作业时难免会产生晃动或者移动速度不均匀等缺陷，这就给生产带来不稳定的因素。目前的硬臂起重机一般采用钢丝绳以及滑轮来实现起吊，这种结构的起吊装置在起吊时，往往出现起吊物在起吊过程中出现摆动、摇摆的现象，起吊不稳定，这就容易导致出现风险，因此有必要提出一种稳定性高的硬臂起重机，以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定性高的硬臂起重机，其包括安装支座、侧承载柱件、上固定横架、吊臂装置以及起吊组件，其中，所述上固定横架的两侧位置竖直对称固定有侧承载柱件，所述侧承载柱件的下端面均通过锁紧螺栓连接固定有安装支座，并通过所述安装支座撑架在地面上，所述上固定横架上设有用于滑动安装所述吊臂装置的滑动轨槽；

所述吊臂装置的下端设有起吊组件，所述吊臂装置通过多个相互铰接的连接柱臂进行稳固偏转调整，并由所述起吊组件进行吊装工作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吊臂装置包括驱动导座、主支撑臂柱、副支撑臂柱、旋调臂件以及联动组件，其中，所述上固定横架内通过轴承件可相对转动的嵌入设置有传动螺杆，所述驱动导座通过螺纹啮合作用与所述传动螺杆连接传动，所述上固定横架上位于所述传动螺杆的末端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述传动螺杆连接固定，并驱动所述传动螺杆作圆周旋转运动；

所述驱动导座的下端面竖直固定有主支撑臂柱，所述主支撑臂柱为吊装工作提供竖直承拉作用力；所述主支撑臂柱的下端面铰设有副支撑臂柱，所述副支撑臂柱通过外设驱动轴可相对转动与所述主支撑臂柱相连接；

所述副支撑臂柱的一端铰接有旋调臂件，所述旋调臂件的柱臂上安装有液压伸缩缸件，所述液压伸缩缸件的一端与所述副支撑臂柱相连接，并通过所述液压伸缩缸件的伸缩作用驱动所述旋调臂件绕所述副支撑臂柱的一端进行局部偏转；

所述主支撑臂柱与旋调臂件之间还安装有联动组件，所述联动组件在所述主支撑臂柱与旋调臂件之间产生偏转时对其辅助联动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述联动组件包括外固定导架、联动支杆、安装导杆以及内置弹簧，其中，所述主支撑臂柱的柱臂侧面铰设有外固定导架，所述外固定导架内可相对滑动的设置有安装导杆，所述旋转臂件上铰接有联动支杆，所述联动支杆的一端与所述安装导杆转动连接，使得当所述旋调臂件进行旋调时，所述主支撑臂柱通过所述安装导杆的滑动伸缩对其辅助稳固；

所述外固定导架内还设置有内置弹簧，所述内置弹簧通过其弹力作用将安装导杆反向弹出所述外固定导架。

作为本发明的一种优选技术方案，所述起吊组件包括固定框件、吊钩装置、侧夹座、卷设导轮以及稳固加护组件，其中，所述固定框件的一端可相对转动的与吊臂装置连接，所述固定框件的两侧对称铰接有侧夹座，所述侧夹座上安装有夹线轮件；

所述固定框件的上端可相对转动的设置有卷设导轮，所述卷设导轮上设有联接线，所述联接线的一端与夹线轮件相连接，使得当所述卷设导轮进行线缆收放时，所述侧夹座进行对应张合；

所述固定框件的正下方安装有吊钩装置，所述吊钩装置进行竖向起吊工作；

所述侧夹座的下端均安装有稳固加护组件，所述稳固加护组件对吊钩装置上的起吊物件进行左右稳定夹固。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定框件上安装有弧形导架，所述弧形导架内可相对滑动的设置有连接支件，所述连接支件的一端与所述侧夹座相铰接，且所述弧形导架内排设有连接弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述稳固加护组件包括安装套件、调节件、夹护件以及伸缩传杆，其中，所述侧夹座上竖直设置有安装套件，所述安装套件内可相对转动的上下排列有多个伸缩传杆，各所述伸缩传杆的一端与所述调节件相铰接，所述伸缩传杆通过其内部弹压伸缩作用将调节件倾斜对上支撑；

所述调节件的下端面安装有夹护件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定框件的内部中侧竖直固定有容纳套件，所述容纳套件内可相对转动的设置有驱动线轮，所述驱动线轮上绞设有钢线绳段，所述钢线绳段的一端与所述吊钩装置相连接固定；

所述容纳套件内左右两侧对称设置有辅助线轮，所述辅助线轮上的卷设线缆通过内置导轮与所述吊钩装置两侧相连接，使得当所述吊钩装置进行竖向起吊时，所述辅助线轮对其提供侧向牵引力，使得所述吊钩装置稳定上升下降。

作为本发明的一种优选技术方案，所述容纳套件内同轴固定有限位套件，所述吊钩装置上端还安装有载入件，所述载入件与所述限位套件相适配衔接。

与现有技术相比，本发明提供了一种稳定性高的硬臂起重机，具备以下有益效果：

本发明中，在上固定横架上滑动设置有吊臂装置，由吊臂装置进行横向滑移运动，并通过起吊组件进行吊装工作，此中，主支撑臂柱的一端与副支撑臂柱相铰接，副支撑臂柱与旋调臂件相铰接，通过在主支撑臂柱与旋调臂件之间设置联动组件，由联动组件在三个连接柱臂产生相对运动时对其进行稳固，包括由联动组件与液压伸缩缸件产生的相对作用力，增强起吊工作时的稳定性；在起吊组件中还设置有稳固加护组件，该稳固加护组件在吊钩装置完成起吊工作后对起吊物进行左右夹护，使得其在起吊后达到装夹效果；在固定框件内还设置有容纳套件，通过两个左右对称卷设的辅助线轮对吊钩装置的连唱歌提供辅助牵引力，防止其出现缠绕卷缩现象。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中吊臂装置的结构示意图；

图3为本发明中联动组件的结构示意图；

图4为本发明中起吊组件的结构示意图；

图5为本发明中稳固加护组件的结构示意图；

图6为本发明中容纳套件的剖视图；

图中：1侧承载柱件、2上固定横架、3吊臂装置、301驱动导座、302传动螺杆、303旋转电机、304主支撑臂柱、305副支撑臂柱、306旋调臂件、4起吊组件、401固定框件、402侧夹座、403卷设导轮、404弧形导架、405连接支件、5安装支座、6联动组件、601外固定导架、602安装导杆、603联动支杆、604内置弹簧、7稳固加护组件、701安装套件、702伸缩传杆、703调节件、704夹护件、8吊钩装置、9容纳套件、901驱动线轮、902辅助线轮、903限位套件。

具体实施方式

参照图1，本发明提供一种技术方案：一种稳定性高的硬臂起重机，其包括安装支座5、侧承载柱件1、上固定横架2、吊臂装置3以及起吊组件4，其中，所述上固定横架2的两侧位置竖直对称固定有侧承载柱件1，所述侧承载柱件1的下端面均通过锁紧螺栓连接固定有安装支座5，并通过所述安装支座5撑架在地面上，所述上固定横架2上设有用于滑动安装所述吊臂装置3的滑动轨槽；

所述吊臂装置3的下端设有起吊组件4，所述吊臂装置3通过多个相互铰接的连接柱臂进行稳固偏转调整，并由所述起吊组件4进行吊装工作。

参照图2，本实施例中，所述吊臂装置3包括驱动导座301、主支撑臂柱304、副支撑臂柱305、旋调臂件306以及联动组件6，其中，所述上固定横架2内通过轴承件可相对转动的嵌入设置有传动螺杆302，所述驱动导座301通过螺纹啮合作用与所述传动螺杆302连接传动，所述上固定横架2上位于所述传动螺杆302的末端安装有旋转电机303，所述旋转电机303的输出端与所述传动螺杆302连接固定，并驱动所述传动螺杆302作圆周旋转运动；

所述驱动导座301的下端面竖直固定有主支撑臂柱304，所述主支撑臂柱304为吊装工作提供竖直承拉作用力；所述主支撑臂柱304的下端面铰设有副支撑臂柱305，所述副支撑臂柱305通过外设驱动轴可相对转动与所述主支撑臂柱304相连接；

所述副支撑臂柱305的一端铰接有旋调臂件306，所述旋调臂件306的柱臂上安装有液压伸缩缸件，所述液压伸缩缸件的一端与所述副支撑臂柱305相连接，并通过所述液压伸缩缸件的伸缩作用驱动所述旋调臂件306绕所述副支撑臂柱305的一端进行局部偏转；

所述主支撑臂柱304与旋调臂件306之间还安装有联动组件6，所述联动组件6在所述主支撑臂柱304与旋调臂件306之间产生偏转时对其辅助联动，此中，通过驱动导座301通过螺纹啮合传动由传动螺杆302进行横向驱动，以达到稳定滑移的作用，在主支撑臂柱304、副支撑臂柱305以及旋调臂件306之间由液压伸缩缸件以及联动组件6进行相互联动作用，使得其中副支撑臂柱305与旋调臂件306任意进行旋调时均能达到联动稳定效果。

参照图3，本实施例中，所述联动组件6包括外固定导架601、联动支杆603、安装导杆602以及内置弹簧604，其中，所述主支撑臂柱304的柱臂侧面铰设有外固定导架601，所述外固定导架601内可相对滑动的设置有安装导杆602，所述旋转臂件306上铰接有联动支杆603，所述联动支杆603的一端与所述安装导杆602转动连接，使得当所述旋调臂件306进行旋调时，所述主支撑臂柱304通过所述安装导杆602的滑动伸缩对其辅助稳固；

所述外固定导架601内还设置有内置弹簧604，所述内置弹簧604通过其弹力作用将安装导杆602反向弹出所述外固定导架601，此中需要注意的是，该联动组件6能在液压伸缩缸件的输出范围内进行对向弹压作用，以保证副支撑臂柱305与旋调臂件306在旋调中能进行稳固调节工作。

参照图4，本实施例中，所述起吊组件4包括固定框件401、吊钩装置8、侧夹座402、卷设导轮403以及稳固加护组件7，其中，所述固定框件401的一端可相对转动的与吊臂装置3连接，所述固定框件401的两侧对称铰接有侧夹座402，所述侧夹座402上安装有夹线轮件；

所述固定框件401的上端可相对转动的设置有卷设导轮403，所述卷设导轮403上设有联接线，所述联接线的一端与夹线轮件相连接，使得当所述卷设导轮403进行线缆收放时，所述侧夹座402进行对应张合；

所述固定框件401的正下方安装有吊钩装置8，所述吊钩装置8进行竖向起吊工作；

所述侧夹座402的下端均安装有稳固加护组件7，所述稳固加护组件7对吊钩装置8上的起吊物件进行左右稳定夹固。

本实施例中，所述固定框件401上安装有弧形导架404，所述弧形导架404内可相对滑动的设置有连接支件405，所述连接支件405的一端与所述侧夹座402相铰接，且所述弧形导架404内排设有连接弹簧，以便于形成左右夹护作用。

参照图5，本实施例中，所述稳固加护组件7包括安装套件701、调节件703、夹护件704以及伸缩传杆702，其中，所述侧夹座402上竖直设置有安装套件701，所述安装套件701内可相对转动的上下排列有多个伸缩传杆702，各所述伸缩传杆702的一端与所述调节件703相铰接，所述伸缩传杆702通过其内部弹压伸缩作用将调节件703倾斜对上支撑；

所述调节件703的下端面安装有夹护件704，此中，在对起吊物进行稳固包夹时，由夹护件704充分接触起吊物的外表面两侧，调节件703由多个伸缩传杆702的斜上承护作用进行夹护的同时达到一定承载效果，提高起吊稳定性。

参照图6，本实施例中，所述固定框件401的内部中侧竖直固定有容纳套件9，所述容纳套件9内可相对转动的设置有驱动线轮901，所述驱动线轮901上绞设有钢线绳段，所述钢线绳段的一端与所述吊钩装置8相连接固定；

所述容纳套件9内左右两侧对称设置有辅助线轮902，所述辅助线轮902上的卷设线缆通过内置导轮与所述吊钩装置8两侧相连接，使得当所述吊钩装置8进行竖向起吊时，所述辅助线轮902对其提供侧向牵引力，使得所述吊钩装置8稳定上升下降。

本实施例中，所述容纳套件9内同轴固定有限位套件903，所述吊钩装置8上端还安装有载入件，所述载入件与所述限位套件903相适配衔接。

具体的，在重物起吊工作中，通过将吊钩装置8由驱动线轮901对下收放，此时，卷设导轮403将两侧侧夹座402进行收线张合，在完成吊装后，通过稳固加护组件7对其两侧进行局部承载夹护，并由吊臂装置3进行调整，并由联动组件6进行传接联动以保证其调节稳定性，再通过驱动导座301沿上固定横架2进行横向滑移调节。

以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种稳定性高的硬臂起重机，其包括安装支座(5)、侧承载柱件(1)、上固定横架(2)、吊臂装置(3)以及起吊组件(4)，其中，所述上固定横架(2)的两侧位置竖直对称固定有侧承载柱件(1)，所述侧承载柱件(1)的下端面均通过锁紧螺栓连接固定有安装支座(5)，并通过所述安装支座(5)撑架在地面上，其特征在于：所述上固定横架(2)上设有用于滑动安装所述吊臂装置(3)的滑动轨槽；

所述吊臂装置(3)的下端设有起吊组件(4)，所述吊臂装置(3)通过多个相互铰接的连接柱臂进行稳固偏转调整，并由所述起吊组件(4)进行吊装工作。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的硬臂起重机，其特征在于：所述吊臂装置(3)包括驱动导座(301)、主支撑臂柱(304)、副支撑臂柱(305)、旋调臂件(306)以及联动组件(6)，其中，所述上固定横架(2)内通过轴承件可相对转动的嵌入设置有传动螺杆(302)，所述驱动导座(301)通过螺纹啮合作用与所述传动螺杆(302)连接传动，所述上固定横架(2)上位于所述传动螺杆(302)的末端安装有旋转电机(303)，所述旋转电机(303)的输出端与所述传动螺杆(302)连接固定，并驱动所述传动螺杆(302)作圆周旋转运动；

所述驱动导座(301)的下端面竖直固定有主支撑臂柱(304)，所述主支撑臂柱(304)为吊装工作提供竖直承拉作用力；所述主支撑臂柱(304)的下端面铰设有副支撑臂柱(305)，所述副支撑臂柱(305)通过外设驱动轴可相对转动与所述主支撑臂柱(304)相连接；

所述副支撑臂柱(305)的一端铰接有旋调臂件(306)，所述旋调臂件(306)的柱臂上安装有液压伸缩缸件，所述液压伸缩缸件的一端与所述副支撑臂柱(305)相连接，并通过所述液压伸缩缸件的伸缩作用驱动所述旋调臂件(306)绕所述副支撑臂柱(305)的一端进行局部偏转；

所述主支撑臂柱(304)与旋调臂件(306)之间还安装有联动组件(6)，所述联动组件(6)在所述主支撑臂柱(304)与旋调臂件(306)之间产生偏转时对其辅助联动。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的硬臂起重机，其特征在于：所述联动组件(6)包括外固定导架(601)、联动支杆(603)、安装导杆(602)以及内置弹簧(604)，其中，所述主支撑臂柱(304)的柱臂侧面铰设有外固定导架(601)，所述外固定导架(601)内可相对滑动的设置有安装导杆(602)，所述旋转臂件(306)上铰接有联动支杆(603)，所述联动支杆(603)的一端与所述安装导杆(602)转动连接，使得当所述旋调臂件(306)进行旋调时，所述主支撑臂柱(304)通过所述安装导杆(602)的滑动伸缩对其辅助稳固；

所述外固定导架(601)内还设置有内置弹簧(604)，所述内置弹簧(604)通过其弹力作用将安装导杆(602)反向弹出所述外固定导架(601)。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的硬臂起重机，其特征在于：所述起吊组件(4)包括固定框件(401)、吊钩装置(8)、侧夹座(402)、卷设导轮(403)以及稳固加护组件(7)，其中，所述固定框件(401)的一端可相对转动的与吊臂装置(3)连接，所述固定框件(401)的两侧对称铰接有侧夹座(402)，所述侧夹座(402)上安装有夹线轮件；

所述固定框件(401)的上端可相对转动的设置有卷设导轮(403)，所述卷设导轮(403)上设有联接线，所述联接线的一端与夹线轮件相连接，使得当所述卷设导轮(403)进行线缆收放时，所述侧夹座(402)进行对应张合；

所述固定框件(401)的正下方安装有吊钩装置(8)，所述吊钩装置(8)进行竖向起吊工作；

所述侧夹座(402)的下端均安装有稳固加护组件(7)，所述稳固加护组件(7)对吊钩装置(8)上的起吊物件进行左右稳定夹固。

5.根据权利要求4所述的一种稳定性高的硬臂起重机，其特征在于：所述固定框件(401)上安装有弧形导架(404)，所述弧形导架(404)内可相对滑动的设置有连接支件(405)，所述连接支件(405)的一端与所述侧夹座(402)相铰接，且所述弧形导架(404)内排设有连接弹簧。

6.根据权利要求4所述的一种稳定性高的硬臂起重机，其特征在于：所述稳固加护组件(7)包括安装套件(701)、调节件(703)、夹护件(704)以及伸缩传杆(702)，其中，所述侧夹座(402)上竖直设置有安装套件(701)，所述安装套件(701)内可相对转动的上下排列有多个伸缩传杆(702)，各所述伸缩传杆(702)的一端与所述调节件(703)相铰接，所述伸缩传杆(702)通过其内部弹压伸缩作用将调节件(703)倾斜对上支撑；

所述调节件(703)的下端面安装有夹护件(704)。

7.根据权利要求5所述的一种稳定性高的硬臂起重机，其特征在于：所述固定框件(401)的内部中侧竖直固定有容纳套件(9)，所述容纳套件(9)内可相对转动的设置有驱动线轮(901)，所述驱动线轮(901)上绞设有钢线绳段，所述钢线绳段的一端与所述吊钩装置(8)相连接固定；

所述容纳套件(9)内左右两侧对称设置有辅助线轮(902)，所述辅助线轮(902)上的卷设线缆通过内置导轮与所述吊钩装置(8)两侧相连接，使得当所述吊钩装置(8)进行竖向起吊时，所述辅助线轮(902)对其提供侧向牵引力，使得所述吊钩装置(8)稳定上升下降。

8.根据权利要求7所述的一种稳定性高的硬臂起重机，其特征在于：所述容纳套件(9)内同轴固定有限位套件(903)，所述吊钩装置(8)上端还安装有载入件，所述载入件与所述限位套件(903)相适配衔接。

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