CN117466146B - 一种欧式起重机的起吊稳定机构及其稳定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及起重装置技术领域，尤其涉及一种欧式起重机的起吊稳定机构及其稳定方法，包括起吊稳定组件和调节组件，所述起吊稳定组件底部安装有调节组件，所述起吊稳定组件包括主梁和升降座，所述主梁顶侧中部安装有减速机，所述减速机输入端与第一电机输出端连接；通过第一钢索带动第一动导轮和第三动导轮升降，第二钢索带动第一动导轮和第四动导轮升降，第三钢索带动第二动导轮和第四动导轮升降，第四钢索带动第二动导轮和第三动导轮升降连接，进而实现升降座各个部位的同步升降，且通过设置在升降座四周的四个钢索相互约束，对升降座进行限制，大大缓解升降座起吊过程中的摇晃，保证升降座升降稳定。
Description
技术领域
本发明涉及起重装置技术领域，尤其涉及一种欧式起重机的起吊稳定机构及其稳定方法。
背景技术
欧式起重机的概念是近些年行业内形成的，目的是区别于以往的所谓国产、苏(苏联)式、传统式起重机；
主要包含：桥式起重机、门式起重机、悬臂吊、柔性梁起重机和防爆起重机等工业起重机。
欧式起重机在进行起吊过程中，当起吊稳定机构在欧式起重机上移动时，启动和停止的瞬间，起吊的重物由于惯性沿着移动的方向摇晃；且在起吊时，外界风力等因素作用于重物，同样导致重物的摇晃。
发明内容
本发明解决的问题在于提供一种欧式起重机的起吊稳定机构及其稳定方法，解决了欧式起重机在进行起吊过程中，当起吊稳定机构在欧式起重机上移动时，启动和停止的瞬间，起吊的重物由于惯性沿着移动的方向摇晃；且在起吊时，外界风力等因素作用于重物，同样导致重物的摇晃的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种欧式起重机的起吊稳定机构，包括起吊稳定组件和调节组件，所述起吊稳定组件底部安装有调节组件，所述起吊稳定组件包括主梁和升降座，所述主梁顶侧中部安装有减速机，所述减速机输入端与第一电机输出端连接，所述减速机的两个输出端分别安装有第一卷筒和第二卷筒，所述第一卷筒和第二卷筒上分别卷绕有若干个钢索，所述主梁两相对侧顶部两端均安装有顶导轮，所述主梁两相对侧两端均安装有侧导轮，所述主梁两相对侧中部分别安装有连接座，所述升降座顶侧四周均安装有动导轮，所述钢索经过动导轮、顶导轮和侧导轮的导向与连接座连接。
优选的，所述钢索包括第一钢索、第二钢索、第三钢索和第四钢索，所述第一卷筒上卷绕有第一钢索和第二钢索，所述第二卷筒上卷绕有第三钢索和第四钢索。
优选的，所述动导轮包括第一动导轮、第二动导轮、第三动导轮和第四动导轮，且动导轮设置有双轮槽，所述顶导轮包括第一顶导轮、第二顶导轮、第三顶导轮和第四顶导轮，所述侧导轮包括第一侧导轮、第二侧导轮、第三侧导轮和第四侧导轮，所述连接座包括第一连接座和第二连接座。
优选的，所述第一钢索依次经过第一动导轮、第一顶导轮、第一侧导轮、第三动导轮与第一连接座连接；
所述第二钢索依次经过第一动导轮、第二顶导轮、第二侧导轮、第四动导轮与第二连接座连接；
所述第三钢索依次经过第二动导轮、第四顶导轮、第四侧导轮、第四动导轮与第二连接座连接；
所述第四钢索依次经过第二动导轮、第三顶导轮、第三侧导轮、第三动导轮与第一连接座连接。
优选的，所述调节组件包括固定盘，所述固定盘中心处贯穿安装有两端密封的中心管，所述中心管顶部安装有与升降座连接的顶盘，所述中心管底部安装有底盘，且底盘底侧安装有吊钩。
优选的，所述固定盘外侧四周等角度设置有四个第一喷座，所述固定盘上轴承转动安装有齿环，所述齿环上等角度设置有四个第二喷座。
优选的，所述固定盘底侧安装有气泵，所述气泵通过连接管与中心管连通，所述中心管外侧连通安装有四个第一分流管，所述第一分流管通过第一控制阀与第一喷座连通。
优选的，所述中心管顶部外侧开设有气孔，所述中心管顶部外侧轴承套装有环座，且环座与中心管之间设置有密封圈，所述环座外侧连通安装有四个第二分流管，所述第二分流管通过第二控制阀与第二喷座连通，且第二分流管与齿环固定连接。
优选的，所述固定盘底侧安装有第二电机，所述第二电机输出端安装有转齿，且转齿与齿环啮合。
一种欧式起重机的起吊稳定机构的稳定方法，该稳定方法的具体操作步骤如下：
步骤一：通过第一电机工作，减速机调速带动第一卷筒和第二卷筒同步旋转，进而对第一钢索、第二钢索、第三钢索和第四钢索实现卷放，第一钢索带动第一动导轮和第三动导轮升降，第二钢索带动第一动导轮和第四动导轮升降，第三钢索带动第二动导轮和第四动导轮升降，第四钢索带动第二动导轮和第三动导轮升降连接，进而实现升降座各个部位的同步升降，且通过设置在升降座四周的四个钢索相互约束，对升降座进行限制；
步骤二：当起吊稳定组件在欧式起重机上移动时，启动和停止的瞬间，起吊的重物由于惯性沿着移动的方向摇晃，此时通过气泵工作将高压气流经过中心管、第一分流管和第二分流管，分别从第一喷座和第二喷座喷出，根据重物的摇晃方向，通过第一控制阀和第二控制阀进行单独控制，通过喷气产生反作用力，抵消重物移动和停止时惯性产生的摇晃。
本发明的有益效果是：通过第一钢索带动第一动导轮和第三动导轮升降，第二钢索带动第一动导轮和第四动导轮升降，第三钢索带动第二动导轮和第四动导轮升降，第四钢索带动第二动导轮和第三动导轮升降连接，进而实现升降座各个部位的同步升降，且通过设置在升降座四周的四个钢索相互约束，对升降座进行限制，大大缓解升降座起吊过程中的摇晃，保证升降座升降稳定；
通过固定位置的第一喷座以及可自由旋转调节的第二喷座，根据重物的摇晃方向，通过第一控制阀和第二控制阀进行单独控制，实现第一喷座和第二喷座喷气操作，通过喷气产生反作用力，抵消重物移动和停止时惯性产生的摇晃以及风力作用下的重物摇晃。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明起吊稳定组件第一结构示意图；
图3为本发明起吊稳定组件第二结构示意图；
图4为本发明调节组件第一结构示意图；
图5为本发明调节组件第二结构示意图；
图6为本发明调节组件第三结构示意图；
图7为本发明中心管和环座局部剖视图。
图例说明：
1、起吊稳定组件；2、调节组件；3、主梁；4、减速机；5、第一电机；6、第一卷筒；7、第二卷筒；8、第一钢索；9、第二钢索；10、第三钢索；11、第四钢索；12、第一动导轮；13、第二动导轮；14、第三动导轮；15、第四动导轮；16、第一顶导轮；17、第二顶导轮；18、第三顶导轮；19、第四顶导轮；20、第一侧导轮；21、第二侧导轮；22、第三侧导轮；23、第四侧导轮；24、第一连接座；25、第二连接座；26、升降座；27、固定盘；28、中心管；29、顶盘；30、底盘；31、第一喷座；32、齿环；33、第二喷座；34、气泵；35、连接管；36、第一分流管；37、第一控制阀；38、环座；39、第二分流管；40、第二控制阀；41、气孔；42、密封圈；43、第二电机；44、转齿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面给出具体实施例。
参见图1～图7，一种欧式起重机的起吊稳定机构，包括起吊稳定组件1和调节组件2，起吊稳定组件1底部安装有调节组件2，起吊稳定组件1包括主梁3和升降座26，主梁3顶侧中部安装有减速机4，减速机4输入端与第一电机5输出端连接，减速机4的两个输出端分别安装有第一卷筒6和第二卷筒7，第一卷筒6和第二卷筒7上分别卷绕有若干个钢索，主梁3两相对侧顶部两端均安装有顶导轮，主梁3两相对侧两端均安装有侧导轮，主梁3两相对侧中部分别安装有连接座，升降座26顶侧四周均安装有动导轮，钢索经过动导轮、顶导轮和侧导轮的导向与连接座连接，通过第一电机5工作，减速机4调速带动第一卷筒6和第二卷筒7同步旋转，进而对第一钢索8、第二钢索9、第三钢索10和第四钢索11实现卷放；
钢索包括第一钢索8、第二钢索9、第三钢索10和第四钢索11，第一卷筒6上卷绕有第一钢索8和第二钢索9，第二卷筒7上卷绕有第三钢索10和第四钢索11，动导轮包括第一动导轮12、第二动导轮13、第三动导轮14和第四动导轮15，且动导轮设置有双轮槽，顶导轮包括第一顶导轮16、第二顶导轮17、第三顶导轮18和第四顶导轮19，侧导轮包括第一侧导轮20、第二侧导轮21、第三侧导轮22和第四侧导轮23，连接座包括第一连接座24和第二连接座25；
第一钢索8依次经过第一动导轮12、第一顶导轮16、第一侧导轮20、第三动导轮14与第一连接座24连接；
第二钢索9依次经过第一动导轮12、第二顶导轮17、第二侧导轮21、第四动导轮15与第二连接座25连接；
第三钢索10依次经过第二动导轮13、第四顶导轮19、第四侧导轮23、第四动导轮15与第二连接座25连接；
第四钢索11依次经过第二动导轮13、第三顶导轮18、第三侧导轮22、第三动导轮14与第一连接座24连接；
通过第一钢索8带动第一动导轮12和第三动导轮14升降，第二钢索9带动第一动导轮12和第四动导轮15升降，第三钢索10带动第二动导轮13和第四动导轮15升降，第四钢索11带动第二动导轮13和第三动导轮14升降连接，进而实现升降座26各个部位的同步升降，且通过设置在升降座26四周的四个钢索相互约束，对升降座26进行限制，大大缓解升降座26起吊过程中的摇晃，保证升降座26升降稳定。
调节组件2包括固定盘27，固定盘27中心处贯穿安装有两端密封的中心管28，中心管28顶部安装有与升降座26连接的顶盘29，中心管28底部安装有底盘30，且底盘30底侧安装有吊钩。
固定盘27外侧四周等角度设置有四个第一喷座31，固定盘27上轴承转动安装有齿环32，齿环32上等角度设置有四个第二喷座33，固定盘27底侧安装有气泵34，气泵34通过连接管35与中心管28连通，中心管28外侧连通安装有四个第一分流管36，第一分流管36通过第一控制阀37与第一喷座31连通，通过第一控制阀37实现对第一喷座31的导通控制。
中心管28顶部外侧开设有气孔41，中心管28顶部外侧轴承套装有环座38，且环座38与中心管28之间设置有密封圈42，环座38外侧连通安装有四个第二分流管39，第二分流管39通过第二控制阀40与第二喷座33连通，且第二分流管39与齿环32固定连接，当齿环32旋转时，此时通过环座38与中心管28间的转动连接，保证高压空气经过中心管28的气孔41进入环座38，最后进入第二分流管39内，且通过第二控制阀40实现对第二喷座33的导通控制。
固定盘27底侧安装有第二电机43，第二电机43输出端安装有转齿44，且转齿44与齿环32啮合，通过第二电机43工作带动转齿44旋转，进而带动啮合的齿环32旋转，便于对第二喷座33的位置进行调整；
通过固定位置的第一喷座31以及可自由旋转调节的第二喷座33，根据重物的摇晃方向，通过第一控制阀37和第二控制阀40进行单独控制，实现第一喷座31和第二喷座33喷气操作，通过喷气产生反作用力，抵消重物移动和停止时惯性产生的摇晃以及风力作用下的重物摇晃。
一种欧式起重机的起吊稳定机构的稳定方法，该稳定方法的具体操作步骤如下：
步骤一：通过第一电机5工作，减速机4调速带动第一卷筒6和第二卷筒7同步旋转，进而对第一钢索8、第二钢索9、第三钢索10和第四钢索11实现卷放，第一钢索8带动第一动导轮12和第三动导轮14升降，第二钢索9带动第一动导轮12和第四动导轮15升降，第三钢索10带动第二动导轮13和第四动导轮15升降，第四钢索11带动第二动导轮13和第三动导轮14升降连接，进而实现升降座26各个部位的同步升降，且通过设置在升降座26四周的四个钢索相互约束，对升降座26进行限制；
步骤二：当起吊稳定组件1在欧式起重机上移动时，启动和停止的瞬间，起吊的重物由于惯性沿着移动的方向摇晃，此时通过气泵34工作将高压气流经过中心管28、第一分流管36和第二分流管39，分别从第一喷座31和第二喷座33喷出，根据重物的摇晃方向，通过第一控制阀37和第二控制阀40进行单独控制，通过喷气产生反作用力，抵消重物移动和停止时惯性产生的摇晃；
第一喷座31位于起吊稳定组件1移动的X轴和Y轴上，即起吊稳定组件1进行单一的X轴运动或Y轴运动时，通过第一喷座31进行调整，当起吊稳定组件1启动时，喷孔朝向与重物移动方向相反的第一喷座31开始工作，而起吊稳定组件1停止时，喷孔朝向与重物移动方向相同的第一喷座31开始工作；
通过第二电机43工作带动转齿44旋转，进而带动啮合的齿环32旋转，便于对第二喷座33的位置进行调整，当起吊稳定组件1进行X轴和Y轴同步运动时，通过第二喷座33进行调整，当起吊稳定组件1启动时，喷孔朝向与重物移动方向相反的第二喷座33开始工作，而起吊稳定组件1停止时，喷孔朝向与重物移动方向相同的第二喷座33开始工作；
且在起吊稳定组件1移动过程中，根据重物的摇晃方向，对应的第一喷座31和第二喷座33进行实时喷气调节。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种欧式起重机的起吊稳定机构，其特征在于，包括起吊稳定组件（1）和调节组件（2），所述起吊稳定组件（1）底部安装有调节组件（2），所述起吊稳定组件（1）包括主梁（3）和升降座（26），所述主梁（3）顶侧中部安装有减速机（4），所述减速机（4）输入端与第一电机（5）输出端连接，所述减速机（4）的两个输出端分别安装有第一卷筒（6）和第二卷筒（7），所述第一卷筒（6）和第二卷筒（7）上分别卷绕有若干个钢索，所述主梁（3）两相对侧顶部两端均安装有顶导轮，所述主梁（3）两相对侧两端均安装有侧导轮，所述主梁（3）两相对侧中部分别安装有连接座，所述升降座（26）顶侧四周均安装有动导轮，所述钢索经过动导轮、顶导轮和侧导轮的导向与连接座连接；
所述调节组件（2）包括固定盘（27），所述固定盘（27）中心处贯穿安装有两端密封的中心管（28），所述中心管（28）顶部安装有与升降座（26）连接的顶盘（29），所述中心管（28）底部安装有底盘（30），且底盘（30）底侧安装有吊钩；
所述固定盘（27）外侧四周等角度设置有四个第一喷座（31），所述固定盘（27）上轴承转动安装有齿环（32），所述齿环（32）上等角度设置有四个第二喷座（33），所述固定盘（27）底侧安装有气泵（34），所述气泵（34）通过连接管（35）与中心管（28）连通，所述中心管（28）外侧连通安装有四个第一分流管（36），所述第一分流管（36）通过第一控制阀（37）与第一喷座（31）连通；
所述中心管（28）顶部外侧开设有气孔（41），所述中心管（28）顶部外侧轴承套装有环座（38），且环座（38）与中心管（28）之间设置有密封圈（42），所述环座（38）外侧连通安装有四个第二分流管（39），所述第二分流管（39）通过第二控制阀（40）与第二喷座（33）连通，且第二分流管（39）与齿环（32）固定连接；
所述固定盘（27）底侧安装有第二电机（43），所述第二电机（43）输出端安装有转齿（44），且转齿（44）与齿环（32）啮合；
所述钢索包括第一钢索（8）、第二钢索（9）、第三钢索（10）和第四钢索（11），所述第一卷筒（6）上卷绕有第一钢索（8）和第二钢索（9），所述第二卷筒（7）上卷绕有第三钢索（10）和第四钢索（11）；
所述动导轮包括第一动导轮（12）、第二动导轮（13）、第三动导轮（14）和第四动导轮（15），且动导轮设置有双轮槽，所述顶导轮包括第一顶导轮（16）、第二顶导轮（17）、第三顶导轮（18）和第四顶导轮（19），所述侧导轮包括第一侧导轮（20）、第二侧导轮（21）、第三侧导轮（22）和第四侧导轮（23），所述连接座包括第一连接座（24）和第二连接座（25）；
所述第一钢索（8）依次经过第一动导轮（12）、第一顶导轮（16）、第一侧导轮（20）、第三动导轮（14）与第一连接座（24）连接；
所述第二钢索（9）依次经过第一动导轮（12）、第二顶导轮（17）、第二侧导轮（21）、第四动导轮（15）与第二连接座（25）连接；
所述第三钢索（10）依次经过第二动导轮（13）、第四顶导轮（19）、第四侧导轮（23）、第四动导轮（15）与第二连接座（25）连接；
所述第四钢索（11）依次经过第二动导轮（13）、第三顶导轮（18）、第三侧导轮（22）、第三动导轮（14）与第一连接座（24）连接；
通过第一电机（5）工作，减速机（4）调速带动第一卷筒（6）和第二卷筒（7）同步旋转，进而对第一钢索（8）、第二钢索（9）、第三钢索（10）和第四钢索（11）实现卷放，第一钢索（8）带动第一动导轮（12）和第三动导轮（14）升降，第二钢索（9）带动第一动导轮（12）和第四动导轮（15）升降，第三钢索（10）带动第二动导轮（13）和第四动导轮（15）升降，第四钢索（11）带动第二动导轮（13）和第三动导轮（14）升降连接，进而实现升降座（26）各个部位的同步升降，且通过设置在升降座（26）四周的四个钢索相互约束，对升降座（26）进行限制，当起吊稳定组件（1）在欧式起重机上移动时，启动和停止的瞬间，起吊的重物由于惯性沿着移动的方向摇晃，此时通过气泵（34）工作将高压气流经过中心管（28）、第一分流管（36）和第二分流管（39），分别从第一喷座（31）和第二喷座（33）喷出，根据重物的摇晃方向，通过第一控制阀（37）和第二控制阀（40）进行单独控制，通过喷气产生反作用力，抵消重物移动和停止时惯性产生的摇晃。
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2023
- 2023-12-15 CN CN202311729260.8A patent/CN117466146B/zh active Active
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