CN111071927A - 减摇缠绕装置及轮胎式集装箱门式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种减摇缠绕装置及轮胎式集装箱门式起重机，涉及起重机防摇技术领域，本发明提供的减摇缠绕装置包括第一放卷机构以及多个减摇单元，减摇单元包括第一绳体、用于安装在吊具上的滑轮组件以及用于安装在小车上的第二放卷机构，第一绳体的一端与第一放卷机构连接，另一端穿过滑轮组件与第二放卷机构连接，沿着小车的移动方向以及大车的移动方向，第一绳体的延伸路径均与小车之间围成倒三角形结构。本发明提供的减摇缠绕装置减缓第一绳体磨损的同时，吊装结构更加稳定，防摇效果更好。

Description

减摇缠绕装置及轮胎式集装箱门式起重机

技术领域

本发明涉及起重机防摇技术领域，尤其是涉及一种减摇缠绕装置及轮胎式集装箱门式起重机。

背景技术

门式起重机上的吊具在吊起集装箱的过程中，小车会沿大车主梁上的小车轨道行走，大车沿敷设的大车轨道行走，小车和大车分别带动吊具沿着X方向以及Y方向移动，这就使得吊装过程中吊具会产生一定的摇摆，需要通过防摇结构减小吊具的摇摆幅度。

目前，现有的门式起重机防摇结构中，要么采用钢丝绳与吊具固定连接，要么将钢丝绳悬挂在吊具上的滑轮上，通过调整钢丝绳的长度实现起升以及减摇的效果。但是采用第一种方式，钢丝绳受力较大，需要经常检查钢丝绳受损程度；采用第二种方式，钢丝绳伸入滑轮前所经过的路径通常平行于钢丝绳伸出滑轮后所经过的路径，导致其吊装结构不稳定，集装箱吊装过程中稳定性仍然较差。

发明内容

本发明在于提供一种减摇缠绕装置及轮胎式集装箱门式起重机，减缓第一绳体磨损的同时，吊装结构更加稳定，防摇效果更好。

第一方面，本发明提供一种减摇缠绕装置，包括第一放卷机构以及多个减摇单元，所述减摇单元包括第一绳体、用于安装在吊具上的滑轮组件以及用于安装在小车上的第二放卷机构，所述第一绳体的一端与所述第一放卷机构连接，另一端穿过所述滑轮组件与所述第二放卷机构连接，沿着小车的移动方向以及大车的移动方向，所述第一绳体的延伸路径均与所述小车之间围成倒三角形结构。

进一步地，所述第二放卷机构伸出的所述第一绳体自所述滑轮组件内侧饶进，自所述滑轮组件外侧绕出与所述第一放卷机构连接，所述内侧为靠近所述吊具中心的一侧。

进一步地，所述滑轮组件包括均用于安装在所述吊具上的第一滑轮和第二滑轮，且所述第一滑轮靠近于所述吊具中心，所述第二放卷机构伸出的所述第一绳体自所述第一滑轮饶进所述第二滑轮，所述第二滑轮绕出的所述第一绳体与所述第一放卷机构连接。

进一步地，所述减摇单元的数量为四个；

四个所述减摇单元中的所述滑轮组件用于独立安装在所述吊具上，且四个所述滑轮组件在所述吊具上矩形阵列；

四个所述减摇单元中的所述第二放卷机构用于独立安装在所述小车的四角；

每一个所述滑轮组件上的第一绳体一一对应的与一个所述第二放卷机构连接。

进一步地，所述第一放卷机构的数量为两个；

每一个第一放卷机构的下端对应有两个所述第二放卷机构，两个所述第二放卷机构上的第一绳体均与所述第一放卷机构的同侧连接。

进一步地，所述第一放卷机构包括第一驱动组件以及与所述第一驱动组件连接的起升卷筒，所述第一驱动组件用于带动所述起升卷筒转动。

进一步地，两个所述第一放卷机构中的所述起升卷筒平行交错布置，且两个所述起升卷筒轴线之间的距离等于所述起升卷筒的直径。

进一步地，所述第二放卷机构包括第二驱动组件以及与所述第二驱动组件连接的减摇卷筒，所述第二驱动组件用于带动所述减摇卷筒滚动。

进一步地，还包括起升装置，所述起升装置包括起升滑轮和第二绳体，所述起升滑轮用于安装在所述吊具上，所述第二绳体一端与所述第一放卷机构连接，另一端穿过所述起升滑轮用于与所述小车连接。

第二方面，本发明还提供一种轮胎式集装箱门式起重机，包括吊具、小车以及上述方案所述的减摇缠绕装置，所述滑轮组件安装在所述吊具上，所述第一放卷机构以及所述第二放卷机构均安装在所述小车上。

本发明提供的减摇缠绕装置及轮胎式集装箱门式起重机能产生如下有益效果：

在使用上述减摇缠绕装置时，第一放卷机构收卷或者释放第一绳体，从而减短或者增加第一放卷机构与第二放卷机构之间第一绳体的长度，实现吊具在竖直方向上的位移；当吊具向某一侧摆动时，可以令某几个减摇单元中的第二放卷机构收卷第一绳体，使得这几个减摇单元中的滑轮组件拉扯吊具，阻止吊具继续摆动，实现吊具的平移、回转功能。在上述过程中，由于沿着小车的移动方向以及大车的移动方向，第一绳体的延伸路径均与小车之间围成倒三角形结构，能够令上述减摇缠绕装置的吊装结构更加稳定，吊装过程更加可靠。

相对于现有技术来说，本发明第一方面提供的减摇缠绕装置中，沿着小车的移动方向以及大车的移动方向，第一绳体的延伸路径均与小车之间围成倒三角形结构，保证第一绳体受力较小的同时，更稳定的带动吊具移动，防摇效果更好。

本发明第二方面提供的轮胎式集装箱门式起重机包括吊具、小车以及上述减摇缠绕装置，相对于现有技术来说，上述轮胎式集装箱门式起重机吊装过程更加稳定、可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的轮胎式集装箱门式起重机的正视图；

图2为本发明实施例提供的轮胎式集装箱门式起重机的侧视图；

图3为本发明实施例提供的轮胎式集装箱门式起重机的俯视图。

图标：1－第一放卷机构；11－第一驱动组件；111－起升电机；112－起升制动器；113－起升减速器；12－起升卷筒；2－第一绳体；3－滑轮组件；31－第一滑轮；32－第二滑轮；4－第二放卷机构；41－第二驱动组件；411－减摇减速电机；412－减摇编码器；42－减摇卷筒；5－吊具；6－小车；7－起升装置；71－起升滑轮；72－第二绳体。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明第一方面的实施例在于提供一种减摇缠绕装置，如图1至图3所示，包括第一放卷机构1以及多个减摇单元，减摇单元包括第一绳体2、用于安装在吊具5上的滑轮组件3以及用于安装在小车6上的第二放卷机构4，第一绳体2的一端与第一放卷机构1连接，另一端穿过滑轮组件3与第二放卷机构4连接，沿着小车6的移动方向以及大车的移动方向，第一绳体2的延伸路径均与小车6之间围成倒三角形结构。

在使用上述减摇缠绕装置时，第一放卷机构1收卷或者释放第一绳体2，从而减短或者增加第一放卷机构1与第二放卷机构4之间第一绳体2的长度，实现吊具在竖直方向上的位移；当吊具向某一侧摆动时，可以令某几个减摇单元中的第二放卷机构4收卷第一绳体2，使得这几个减摇单元中的滑轮组件3拉扯吊具，阻止吊具继续摆动，实现吊具的平移、回转功能。在上述过程中，由于沿着小车的移动方向以及大车的移动方向，第一绳体2的延伸路径均与小车之间围成倒三角形结构，能够令上述减摇缠绕装置的吊装结构更加稳定，吊装过程更加可靠。

其中，为了保证第一绳体2使用寿命更长，第一绳体2为钢丝绳。

在一些实施例中，如图1所示，为了使得吊装结构更加的稳定，第二放卷机构4伸出的第一绳体2自滑轮组件3内侧饶进，自滑轮组件3外侧绕出与第一放卷机构1连接，内侧为靠近吊具5中心的一侧。

具体地，面向图1的方向即为小车的移动方向，如图1所示，以右侧的一条第一绳体2为例进行具体说明。第一绳体2自第二放卷机构4伸出，经过滑轮组件3的内侧饶进后，自滑轮组件3的外侧绕出，并与第一放卷机构1的左侧连接。由于第一绳体2伸入滑轮组件3前所经过的路径与伸出滑轮组件3后所经过的路径相交，从而沿着小车行走的方向，令第一绳体2与小车6之间围成倒三角形结构。

具体地，面向图2的方向即为大车的移动方向，如图2所示，以右侧的第一绳体2为例进行具体说明。第一绳体2自第二放卷机构4伸出，经过滑轮组件3后与第一放卷机构1连接，从而沿着大车行走的方向，令第一绳体2与小车6之间围成倒三角形结构。

面向图1的方向，上述缠绕方式能够令右侧的第二放卷机构4位于第一放卷机构1的右侧，左侧的第二放卷机构4位于第一放卷机构1的左侧，相比于第二放卷机构4位于两个第一放卷机构1之间来说，能够令吊装结构更加的稳定，防摇效果更好。

在一些实施例中，如图1和图3所示，滑轮组件3包括均用于安装在吊具5上的第一滑轮31和第二滑轮32。具体地，第一滑轮31和第二滑轮32可以通过连接座安装在吊具5上。

其中，如图1所示，第一滑轮31靠近于吊具5中心，第二放卷机构4伸出的第一绳体2，并自第一滑轮31饶进第二滑轮32，第二滑轮32绕出的第一绳体2与第一放卷机构1连接。

第一滑轮31与第二滑轮32共同配合以改变第一绳体2的延伸方向，能够使得第一绳体2更稳定的与第一放卷机构1和第二放卷机构4连接。

在一些实施例中，如图3所示，减摇单元的数量为四个；四个减摇单元中的滑轮组件3用于独立安装在吊具5上，且四个滑轮组件3在吊具5上矩形阵列，以保证吊装时的稳定性；四个减摇单元中的第二放卷机构4用于独立安装在小车6的四角，扩大吊装结构在小车上的覆盖面积，令吊装结构更加稳定；每一个滑轮组件3上的第一绳体2一一对应的与一个第二放卷机构4连接。

设置四个减摇单元不仅能够保证减摇缠绕装置稳定的对吊具进行吊装以及减摇，还能减轻吊具的重量，避免吊具过重，简化减摇缠绕装置的结构，实现吊具较大范围的平移以及回转。

面向图3的方向，当吊具沿着小车运行方向向上晃动时，可以控制下方两侧的第二放卷机构4收卷第一绳体2，从而抑制吊具继续向上摆动；当吊具沿着小车运行方向向下晃动时，可以控制上方两侧的第二放卷机构4收卷第一绳体2，从而抑制吊具继续向下摆动；当吊具沿着大车运行方向向左或者向右晃动时，可以分别控制右方或者左方上下两个第二放卷机构4收卷第一绳体2，从而抑制吊具继续摆动。

面向图3的方向，当吊具顺时针或者逆时针转动时，可以控制较松的第一绳体2所对应的第二放卷机构4收卷此第一绳体2，令四个第一绳体2的受力相同，减缓吊具的转动。

在一些实施例中，第一放卷机构1的数量为两个；每一个第一放卷机构1的下端对应有两个第二放卷机构4，为了使得两个第二放卷机构4上的第一绳体2同步收卷以及释放，两个第二放卷机构4上的第一绳体2均与第一放卷机构1的同侧连接。

相比于第一放卷机构1设置为一个来说，或者第一放卷机构采用一体式结构来说，上述设置能够通过调整两个第一放卷机构1的位置关系令减摇缠绕装置更稳定的设于小车上，避免小车的重心不稳。

当第一放卷机构1设置为一个或者第一放卷机构采用一体式结构时，由于两个第二放卷机构4上的第一绳体2均与第一放卷机构1的同侧连接，当连接侧与吊具的中线位于同一竖直平面时，第一放卷机构1整体位于吊具中线的一侧，同样相对于小车来说，第一放卷机构1的重心偏移小车整体的重心，导致减摇缠绕装置不稳定。

在一些实施例中，如图3所示，第一放卷机构1包括第一驱动组件11以及与第一驱动组件11连接的起升卷筒12，第一驱动组件11用于带动起升卷筒12转动。第一驱动组件11自动带动起升卷筒12转动，提高吊装效率。

其中，第一驱动组件11包括依次连接的起升电机111、起升制动器112和起升减速器113。起升电机111为起升卷筒12提供动力，起升制动器112用于控制起升卷筒12停止转动，起升减速器113用于将起升电机111的高转速转换为起升卷筒12的低转速。

具体地，如图3所示，起升卷筒12的轴线垂直于小车的移动方向。

在一些实施例中，如图3所示，两个第一放卷机构1中的起升卷筒12平行交错布置，且两个起升卷筒12轴线之间的距离等于起升卷筒12的直径。上述设置使得两个卷筒组合结构的重心能够与小车整体的重心在一条垂线上，保证减摇结构的稳定性，同时令上下两个第二放卷机构4上的第一绳体2长度相同，吊装过程更加稳定。

面向图3的方向，左侧两个第一绳体2均与左侧起升卷筒12的上侧连接，右侧两个第一绳体2均与右侧起升卷筒12的下侧连接。

在一些实施例中，第二放卷机构4包括第二驱动组件41以及与第二驱动组件41连接的减摇卷筒42，第二驱动组件41用于带动减摇卷筒42滚动。第二驱动组件41自动带动起升卷筒12转动，提高吊装效率。

其中，第二驱动组件41包括减摇减速电机411和减摇编码器412，减摇减速电机411与减摇卷筒42连接为减摇卷筒42提供动力，减摇编码器412与减摇卷筒42连接，检测减摇卷筒42的转动角度，从而根据转动角度得到第一绳体2的收卷长度。

在一些实施例中，如图1和图2所示，上述减摇缠绕装置还包括起升装置7，起升装置7包括起升滑轮71和第二绳体72，起升滑轮71用于安装在吊具5上，起升滑轮71具体可以通过连接座安装在吊具5上；第二绳体72一端与第一放卷机构1连接，另一端穿过起升滑轮71用于与小车6连接。

在第一放卷机构1收放第一绳体2的过程中，第一绳体2同时收放第二绳体72。起升装置7通过起升滑轮71带动吊具上升下降，减摇单元主要通过控制第二放卷机构4的工作状态起到减摇的目的。

具体地，上述减摇缠绕装置包括四个起升装置7，四个起升装置7中的起升滑轮71分别安装在吊具的四角，从而稳定的带动吊具上升与下降。

其中，为了保证第二绳体72使用寿命更长，第二绳体72为钢丝绳。

本发明第二方面的实施例提供一种轮胎式集装箱门式起重机，如图1所示，包括吊具5、小车6以及上述减摇缠绕装置，滑轮组件3安装在吊具5上，第一放卷机构1以及第二放卷机构4均安装在小车6上。

本发明第二方面的实施例提供的轮胎式集装箱门式起重机包括吊具、小车以及上述减摇缠绕装置，相对于现有技术来说，上述轮胎式集装箱门式起重机吊装过程更加稳定、可靠。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种减摇缠绕装置，其特征在于，包括第一放卷机构(1)以及多个减摇单元，所述减摇单元包括第一绳体(2)、用于安装在吊具(5)上的滑轮组件(3)以及用于安装在小车(6)上的第二放卷机构(4)，所述第一绳体(2)的一端与所述第一放卷机构(1)连接，另一端穿过所述滑轮组件(3)与所述第二放卷机构(4)连接，沿着小车(6)的移动方向以及大车的移动方向，所述第一绳体(2)的延伸路径均与所述小车(6)之间围成倒三角形结构。

2.根据权利要求1所述的减摇缠绕装置，其特征在于，所述第二放卷机构(4)伸出的所述第一绳体(2)自所述滑轮组件(3)内侧饶进，自所述滑轮组件(3)外侧绕出与所述第一放卷机构(1)连接，所述内侧为靠近所述吊具(5)中心的一侧。

3.根据权利要求2所述的减摇缠绕装置，其特征在于，所述滑轮组件(3)包括均用于安装在所述吊具(5)上的第一滑轮(31)和第二滑轮(32)，且所述第一滑轮(31)靠近于所述吊具(5)中心，所述第二放卷机构(4)伸出的所述第一绳体(2)自所述第一滑轮(31)饶进所述第二滑轮(32)，所述第二滑轮(32)绕出的所述第一绳体(2)与所述第一放卷机构(1)连接。

4.根据权利要求1所述的减摇缠绕装置，其特征在于，所述减摇单元的数量为四个；

四个所述减摇单元中的所述滑轮组件(3)用于独立安装在所述吊具(5)上，且四个所述滑轮组件(3)在所述吊具(5)上矩形阵列；

四个所述减摇单元中的所述第二放卷机构(4)用于独立安装在所述小车(6)的四角；

每一个所述滑轮组件(3)上的第一绳体(2)一一对应的与一个所述第二放卷机构(4)连接。

5.根据权利要求4所述的减摇缠绕装置，其特征在于，所述第一放卷机构(1)的数量为两个；

每一个第一放卷机构(1)的下端对应有两个所述第二放卷机构(4)，两个所述第二放卷机构(4)上的第一绳体(2)均与所述第一放卷机构(1)的同侧连接。

6.根据权利要求5所述的减摇缠绕装置，其特征在于，所述第一放卷机构(1)包括第一驱动组件(11)以及与所述第一驱动组件(11)连接的起升卷筒(12)，所述第一驱动组件(11)用于带动所述起升卷筒(12)转动。

7.根据权利要求6所述的减摇缠绕装置，其特征在于，两个所述第一放卷机构(1)中的所述起升卷筒(12)平行交错布置，且两个所述起升卷筒(12)轴线之间的距离等于所述起升卷筒(12)的直径。

8.根据权利要求1所述的减摇缠绕装置，其特征在于，所述第二放卷机构(4)包括第二驱动组件(41)以及与所述第二驱动组件(41)连接的减摇卷筒(42)，所述第二驱动组件(41)用于带动所述减摇卷筒(42)滚动。

9.根据权利要求1所述的减摇缠绕装置，其特征在于，还包括起升装置(7)，所述起升装置(7)包括起升滑轮(71)和第二绳体(72)，所述起升滑轮(71)用于安装在所述吊具(5)上，所述第二绳体(72)一端与所述第一放卷机构(1)连接，另一端穿过所述起升滑轮(71)用于与所述小车(6)连接。

10.一种轮胎式集装箱门式起重机，其特征在于，包括吊具(5)、小车(6)以及如权利要求1－9任一项所述的减摇缠绕装置，所述滑轮组件(3)安装在所述吊具(5)上，所述第一放卷机构(1)以及所述第二放卷机构(4)均安装在所述小车(6)上。

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