CN112374351A - 吊具调整装置以及起重机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种吊具调整装置包括：吊具，用于连接负载；第一卷筒，设置在所述吊具上方；牵引移动机构，构造为在所述吊具表面滑动；两个第一滑轮，设置在所述吊具表面的同一侧；以及两条第一缠绕线，所述两条第一缠绕线的一端与所述第一卷筒连接，分别经过所述两个第一滑轮的另一端分别与所述牵引移动机构的滑动方向的两端连接。通过卷筒、两条第一缠绕线和第一滑轮，实现吊具在一组相对侧方向上的倾转。当卷筒不发生转动，两条第一缠绕线均被绷紧，通过牵引移动机构在吊具表面的滑动，改变吊具的重心，实现吊具在另一组相对侧方向上的倾转。通过吊具调整装置的运行，实现吊具在两个方向上互不干涉的倾转，实现集装箱多种姿态的调整。

Description

吊具调整装置以及起重机

技术领域

本申请涉及起重机技术领域，具体涉及一种吊具调整装置和起重机。

背景技术

利用起重机吊运集装箱是常见的运输手段，随着物流行业的高速发展，用户对堆场场地利用率和搬运效率越来越重视。为了提高堆场场地率用率和搬运效率，集装箱需要以不同的姿态被吊运与放置。起重机通过吊具连接与控制集装箱，现有技术中的吊具无法实现在吊运过程中实时地将集装箱调整到各种姿态。因此，丞需一种吊具调整装置，以精准控制吊具状态，从而精准调整集装箱姿态。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种吊具调整装置和起重机，以解决现有技术中无法实现在吊运途中实时地将集装箱调整到各种姿态的技术问题。

根据本申请的一个方面，本申请一可能的实现方式提供的一种吊具调整装置包括：吊具，用于连接负载；第一卷筒，设置在所述吊具上方；牵引移动机构，构造为在所述吊具表面滑动；两个第一滑轮，设置在所述吊具表面的同一侧；以及两条第一缠绕线，所述两条第一缠绕线的一端与所述第一卷筒连接，分别经过所述两个第一滑轮的另一端分别与所述牵引移动机构的滑动方向的两端连接。

在一种可能的实现方式中，还包括：第二卷筒，所述第二卷筒与所述第一卷筒相对设置；两个第二滑轮，所述两个第二滑轮与所述两个第一滑轮设置在所述吊具表面的相对两侧上；以及两条第二缠绕线，所述两条第二缠绕线的一端与所述第二卷筒连接，分别经过所述两个第二滑轮的另一端分别与所述牵引移动机构的滑动方向的两端连接。

在一种可能的实现方式中，还包括：两个第三滑轮，所述两个第三滑轮设置在所述吊具表面的与所述两个第一滑轮所在侧相邻的一侧上；两个第四滑轮，所述两个第四滑轮与所述两个第三滑轮设置在所述吊具表面的相对两侧上；其中，所述两条第一缠绕线的所述另一端的分别经过所述两个第一滑轮，以及所述两个第三滑轮和所述两个第四滑轮中的一个所述第三滑轮和一个所述第四滑轮之后，分别与所述牵引移动机构的滑动方向的两端连接；所述两条第二缠绕线的所述另一端的分别经过所述两个第二滑轮，以及所述两个第三滑轮和所述两个第四滑轮中的另一个所述第三滑轮和另一个所述第四滑轮之后，分别与所述牵引移动机构的滑动方向的两端连接。

在一种可能的实现方式中，还包括：设置在所述吊具上方的第一导向滑轮组、第二导向滑轮组、第三导向滑轮组和第四导向滑轮组；其中，所述两条第一缠绕线中的一根所述第一缠绕线从所述卷筒绕出，分别经过所述两个第一滑轮中的一个所述第一滑轮、所述第一导向滑轮组以及所述两个第三滑轮中一个所述第三滑轮，且与所述牵引移动机构的滑动方向的一端连接，所述两条第一缠绕线中的另一根所述第一缠绕线从所述卷筒绕出，分别经过所述两个第一滑轮中的另一个所述第一滑轮，所述第二导向滑轮组以及所述两个第四滑轮中的一个所述第四滑轮，且与所述牵引移动机构的滑动方向的另一端连接；所述两条第二缠绕线中的一根所述第二缠绕线从所述卷筒绕出，分别经过所述两个第二滑轮中的一个所述第二滑轮，所述第三导向滑轮组以及所述两个第三滑轮中另一个所述第三滑轮，且与所述牵引移动机构的滑动方向的一端连接，所述两条第二缠绕线中的另一根所述第二缠绕线从所述卷筒绕出，分别经过所述两个第二滑轮中的另一个所述第二滑轮，所述第四导向滑轮组以及所述两个第四滑轮中的另一个所述第四滑轮，且与所述牵引移动机构的滑动方向的另一端连接。

在一种可能的实现方式中，所述第一导向滑轮组、所述第二导向滑轮组、所述第三导向滑轮组和所述第四导向滑轮组中均包含两个导线滑轮。

在一种可能的实现方式中，还包括：承载所述两个第一滑轮且在所述吊具表面滑动的第一滑动机构；承载所述两个第二滑轮且在所述吊具表面滑动的第二滑动机构；以及驱动机构，配置为驱动所述第一滑动机构和所述第二滑动机构在所述吊具表面共同向第一方向或共同向第二方向运动，其中，所述第一方向与所述第二方向为相反方向。

在一种可能的实现方式中，还包括：承载所述两个第三滑轮且在所述吊具表面滑动的第三滑动机构；承载所述两个第四滑轮且在所述吊具表面滑动的第四滑动机构；以及所述驱动机构，进一步配置为在接收到第一控制指令后，驱动所述第三滑动机构和所述第四滑动机构在所述吊具表面共同向第三方向运动，或接收到第二控制指令后，驱动所述第三滑动机构和所述第四滑动机构在所述吊具表面共同向第四方向运动，其中，所述第三方向与所述第四方向为相反方向。

在一种可能的实现方式中，还包括：承载所述两个第三滑轮且在所述吊具表面滑动的第三滑动机构；承载所述两个第四滑轮且在所述吊具表面滑动的第四滑动机构；以及所述驱动机构，进一步配置为在接收到第三控制指令后，驱动所述第三滑动机构和所述第四滑动机构在所述吊具表面分别向第三方向和第四方向运动，或，在接收到第四控制指令后，驱动所述第三滑动机构和所述第四滑动机构在所述吊具表面分别向所述第四方向和所述第三方向运动，其中，所述第三方向与所述第四方向为相反方向。

在一种可能的实现方式中，所述第一方向与所述第三方向垂直。

根据本申请的另一个方面，本申请一可能的实现方式提供的一种起重机，包括：位于起重机本体上的桁架；在所述桁架上滑行的吊运车；以及如上述任一所述的吊具调节装置，所述吊具调节装置中的卷筒设置在所述吊运车上。

本申请可能的实现方式提供的一种吊具调整装置，两条第一缠绕线的一端与在吊具上方的第一卷筒连接，两条第一缠绕线从第一卷筒绕出的另一端分别经过两个第一滑轮，最终连接在吊具表面滑动的牵引机构的两侧。通过转动卷筒，使两条第一缠绕线缠紧或者放松，从而带动吊具表面的第一滑轮所在侧实现转动，通过卷筒、两条第一缠绕线和第一滑轮，实现吊具在一组相对侧方向上的倾转。当卷筒不发生转动，两条第一缠绕线均被绷紧，通过牵引移动机构在吊具表面的滑动，改变吊具的重心，实现吊具在另一组相对侧方向上的倾转。通过吊具调整装置的运行，实现吊具在两个方向上互不干涉的倾转，实现集装箱多种姿态的调整。

附图说明

图1所示为本申请一可能的实现方式提供的一种吊具调整装置的结构示意图。

图2所示为本申请一可能的实现方式提供的一种吊具调整装置的结构示意图。

图3所示为本申请一可能的实现方式提供的一种吊具调整装置的结构示意图。

图4所示为本申请一可能的实现方式提供的一种吊具调整装置中吊具与位于吊具上的部件的结构示意图。

图5所示为本申请一可能的实现方式提供的一种吊具调整装置中第三滑轮和第三滑动机构或者第四滑轮和第四滑动机构的结构示意图。

图6所示为本申请一可能的实现方式提供的一种吊具调整装置中第一滑轮和第一滑动机构或者第二滑轮和第二滑动机构的结构示意图。

图7所示为本申请一可能的实现方式提供的一种吊具调整装置中牵引移动机构的结构示意图。

图8所示为本申请一可能的实现方式提供的一种吊具调整装置中吊具的多种姿态的示意图。

具体实施方式

正如背景技术所述，现有技术中无法实现在吊运途中实时地将集装箱调整到各种姿态的技术问题。发明人研究发现，出现这种问题的原因在于如下。起重机通过吊具连接与控制集装箱，现有技术中的吊具、钢丝以及卷筒的连接方式只能实现吊具的回转，在调运途中无法完成全姿态调整，例如：对于一个矩形吊具，无法实现短边倾转、长边倾转、吊具沿着与吊具连接的吊运车在桁架的滑动方向上平移(以下简称大车方向平移)、吊具沿着与吊具连接的吊运车在桁架的滑动方向的垂直方向平移(以下简称小车方向平移)，水平回转等全资态的调整(如图8所示，图8所示为本申请一可能的实现方式提供的一种吊具调整装置中吊具的多种姿态的示意图)。

针对上述的技术问题，本申请的基本构思提供一种吊具调整装置，两条第一缠绕线的一端与在吊具上方的第一卷筒连接，两条第一缠绕线从第一卷筒绕出的另一端分别经过两个第一滑轮，最终连接在吊具表面滑动的牵引机构的两侧。通过转动卷筒，使两条第一缠绕线缠紧或者放松，从而带动吊具表面的第一滑轮所在侧实现转动，通过卷筒、两条第一缠绕线和第一滑轮，实现吊具在一组相对侧方向上的倾转。当卷筒不发生转动，两条第一缠绕线均被绷紧，通过牵引移动机构在吊具表面的滑动，改变吊具的重心，实现吊具在另一组相对侧方向上的倾转。通过吊具调整装置的运行，实现吊具在两个方向上互不干涉的倾转，实现集装箱多种姿态的调整。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1所示为本申请一可能的实现方式提供的一种吊具调整装置的结构示意图。如图1所示，该吊具调整装置包括：吊具1，用于连接负载；第一卷筒21，设置在吊具1上方；牵引移动机构3，构造为在吊具1表面滑动；两个第一滑轮41，设置在吊具1表面的同一侧；以及两条第一缠绕线51，两条第一缠绕线51的一端与第一卷筒21连接，分别经过两个第一滑轮41的另一端分别与牵引移动机构3的滑动方向的两端连接。

在该实现方式中，两条第一缠绕线51的一端与在吊具1上方的第一卷筒21连接，两条第一缠绕线51从第一卷筒21绕出的另一端分别经过两个第一滑轮41，最终连接在吊具1表面滑动的牵引机构的两侧。通过转动卷筒，使两条第一缠绕线51缠紧或者放松，从而带动吊具1表面的第一滑轮41所在侧实现转动，通过卷筒、两条第一缠绕线51和第一滑轮41，实现吊具1在一组相对侧方向上的倾转。当卷筒不发生转动，两条第一缠绕线51均被绷紧，通过牵引移动机构3在吊具1表面的滑动，改变吊具1的重心，实现吊具1在另一组相对侧方向上的倾转。通过吊具调整装置的运行，实现吊具1在两个方向上互不干涉的倾转，实现集装箱多种姿态的调整。

图2所示为本申请一可能的实现方式提供的一种吊具调整装置的结构示意图。如图2所示，该吊具调整装置还包括：第二卷筒22，第二卷筒22与第一卷筒21相对设置；两个第二滑轮42，两个第二滑轮42与两个第一滑轮41设置在吊具1表面的相对两侧上；以及两条第二缠绕线52，两条第二缠绕线52的一端与第二卷筒22连接，分别经过两个第二滑轮42的另一端分别与牵引移动机构3的滑动方向的两端连接。

具体而言，通过第一卷筒21上的两条第一缠绕线51缠紧，将第二卷筒22上的两条第二缠绕线52放松，在吊具1表面的一组相对侧中，第一滑轮41所在侧被向上提起，第二滑轮42所在侧向下放下，实现吊具1在一组相对侧方向上的倾转(图2中短边发生倾转)。类似的，通过第一卷筒21上的两条第一缠绕线51放松，将第二卷筒22上的两条第二缠绕线52缠紧，实现吊具1在一组相对侧方向上的方向倾转(图2中短边发生反向倾转)。

具体而言，图7所示为本申请一可能的实现方式提供的一种吊具调整装置中牵引移动机构的结构示意图。结合图2与图7所示，当卷筒不发生转动，通过牵引移动机构3在吊具1表面的滑动，改变吊具1的重心，实现吊具1在另一组相对侧方向上的倾转。例如：当牵引移动机构3向图2中左侧移动，图2右侧会向上倾斜，左侧会向下倾斜，实现吊具1在另一组相对侧方向上的倾转(图2中长边发生倾转)。当牵引移动机构3向图2中右侧移动，图2左侧会向上倾斜，右侧会向下倾斜，实现吊具1在另一组相对侧方向上的反向倾转(图2中长边发生反向倾转)。

在该实现方式中，通过吊具1调整机构的运行，更平稳地实现吊具1在两个方向上互不干涉的倾转，实现集装箱多种姿态的调整。

图3所示为本申请一可能的实现方式提供的一种吊具调整装置的结构示意图。如图3所示，该吊具调整装置还包括：两个第三滑轮43，两个第三滑轮43设置在吊具1表面的与两个第一滑轮41所在侧相邻的一侧上；两个第四滑轮44，两个第四滑轮44与两个第三滑轮43设置在吊具1表面的相对两侧上。两条第一缠绕线51的另一端的分别经过两个第一滑轮41，以及两个第三滑轮43和两个第四滑轮44中的一个第三滑轮43和一个第四滑轮44之后，分别与牵引移动机构3的滑动方向的两端连接；两条第二缠绕线52的另一端的分别经过两个第二滑轮42，以及两个第三滑轮43和两个第四滑轮44中的另一个第三滑轮43和另一个第四滑轮44之后，分别与牵引移动机构3的滑动方向的两端连接。

具体而言，从第一卷筒21转下的一根第一缠绕线51分别经过第一滑轮41、第三滑轮43与牵引移动机构3的一端连接，从第一卷筒21转下的另一跟第一缠绕线51分别经过第一滑轮41、第四滑轮44在与牵引移动机构3的另一端连接，当第一卷筒21转动使得第一缠绕线51缠紧或者放松时(也就是图3中一短边向上倾斜或者向下倾斜时)，第一滑轮41的左右两侧受力均匀，同样地，两条第二缠绕线52也使第二滑轮42的左右两侧均匀，从而使得吊具1更平稳地实现短边倾转。当第一卷筒21不转动时，牵引移动机构3滑动时，第三滑轮43和第四滑轮44能为第一缠绕线51与第二缠绕线52提供约束，从而使得吊具1更平稳地实现长边倾转。

在一种可能的实现方式中，如图3所示，该吊具调整装置还包括：设置在吊具1上方的第一导向滑轮组61、第二导向滑轮组62、第三导向滑轮组63和第四导向滑轮组64。两条第一缠绕线51中的一根第一缠绕线51从卷筒绕出，分别经过两个第一滑轮41中的一个第一滑轮41、第一导向滑轮组61以及两个第三滑轮43中一个第三滑轮43，且与牵引移动机构3的滑动方向的一端连接，两条第一缠绕线51中的另一根第一缠绕线51从卷筒绕出，分别经过两个第一滑轮41中的另一个第一滑轮41，第二导向滑轮组62以及两个第四滑轮44中的一个第四滑轮44，且与牵引移动机构3的滑动方向的另一端连接。两条第二缠绕线52中的一根第二缠绕线52从卷筒绕出，分别经过两个第二滑轮42中的一个第二滑轮42，第三导向滑轮组63以及两个第三滑轮43中另一个第三滑轮43，且与牵引移动机构3的滑动方向的一端连接，两条第二缠绕线52中的另一根第二缠绕线52从卷筒绕出，分别经过两个第二滑轮42中的另一个第二滑轮42，第四导向滑轮组64以及两个第四滑轮44中的另一个第四滑轮44，且与牵引移动机构3的滑动方向的另一端连接。

在该可能的实现方式中，利用导向滑轮组实现对缠绕线行进方向的约束，使四个缠绕线与吊具1之间形成类似三角形的稳定结构，提供稳定的约束路线。

在一种可能的实现方式中，第一导向滑轮组61、第二导向滑轮组62、第三导向滑轮组63和第四导向滑轮组64中均包含两个导线滑轮。

图4所示为本申请一可能的实现方式提供的一种吊具调整装置中吊具与位于吊具上的部件的结构示意图。图6所示为本申请一可能的实现方式提供的一种吊具调整装置中第一滑轮和第一滑动机构或者第二滑轮和第二滑动机构的结构示意图。结合图4和图6所示，该吊具调整装置还包括：承载两个第一滑轮41且在吊具1表面滑动的第一滑动机构71；承载两个第二滑轮42且在吊具1表面滑动的第二滑动机构72；以及驱动机构，配置为驱动第一滑动机构71和第二滑动机构72在吊具1表面共同向第一方向或共同向第二方向运动，第一方向与第二方向为相反方向。

具体而言，当第一卷筒21与第二卷筒22均不旋转时，两条第一缠绕线51被绷紧，两条第二缠绕线52被绷紧，第一滑动机构71与第二滑动机构72同时向同一方向运动，绷紧的缠绕线上的扭力会带动吊具1向共同运动的相反方向发生平移，也就是吊具1沿着与吊具1连接的吊运车在桁架的滑动方向上平移，实现大车方向平移。

在另一种可能的实现方式中，图5所示为本申请一可能的实现方式提供的一种吊具调整装置中第三滑轮和第三滑动机构或者第四滑轮和第四滑动机构的结构示意图。结合图3至图5所示，该吊具调整装置还包括：承载两个第三滑轮43且在吊具1表面滑动的第三滑动机构73；承载两个第四滑轮44且在吊具1表面滑动的第四滑动机构74；以及驱动机构，进一步配置为在接收到第一控制指令后，驱动第三滑动机构73和第四滑动机构74在吊具1表面共同向第三方向运动，或接收到第二控制指令后，驱动第三滑动机构和第四滑动机构在吊具表面共同向第四方向运动，其中，第三方向与第四方向为相反方向。

应当理解，第一控制指令和第二控制指令对应在小车平移方向上两个相反方向的移动。

具体而言，当第一卷筒21与第二卷筒22均不旋转时，两条第一缠绕线51被绷紧，两条第二缠绕线52被绷紧，第三滑动机构73与第四滑动机构74同时向同一方向运动，绷紧的缠绕线上的扭力会带动吊具1向共同运动的相反方向发生平移，也就是具沿着与吊具1连接的吊运车在桁架的滑动方向的垂直方向平移，实现小车平移。

在又一种可能的实现方式中，如图4所示，该吊具1调整装置还包括：承载两个第三滑轮43且在吊具1表面滑动的第三滑动机构73；承载两个第四滑轮44且在吊具1表面滑动的第四滑动机构74；以及驱动机构，进一步配置为在接收到第三控制指令后，驱动第三滑动机构73和第四滑动机构74在吊具1表面分别向第三方向运动和第四方向运动，或，在接收到第四控制指令后，驱动第三滑动机构73和第四滑动机构74在吊具表面分别向第四方向和第三方向运动。其中，第三方向与第四方向为相反方向。

应当理解，第三控制指令和第四控制指令对应在大车平移方向上两个相反方向的移动。

应当理解，第一控制指令、第二控制指令、第三控制指令和第四控制指令可以由用户发出，第一滑动机构71、第二滑动机构72、第三滑动机构73和第四滑动机构74接受控制指令的具体实现方式并不做严格限制。

具体而言，当第一卷筒21与第二卷筒22均不旋转时，两条第一缠绕线51被绷紧，两条第二缠绕线52被绷紧，第三滑动机构73与第四滑动机构74向两个相反的方向运动，绷紧的缠绕线上的扭力会带动吊具1发生平面旋转，实现集装箱的平面旋转。

在一进一步可能的实现方式中，第一方向与第三方向垂直。

本申请一可能的实现方式提供的一种起重机，包括位于起重机本体上的桁架；在桁架上滑行的吊运车；以及如上述任一所述的吊具调节装置，吊具调节装置中的卷筒设置在吊运车上。

在该可能的实现方式中，通过吊具调节装置实现在吊起过程中实施调整集装箱的姿态，满足不同场景的需求。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊具调整装置，其特征在于，包括：

吊具，用于连接负载；

第一卷筒，设置在所述吊具上方；

牵引移动机构，构造为在所述吊具表面滑动；

两个第一滑轮，设置在所述吊具表面的同一侧；以及

两条第一缠绕线，所述两条第一缠绕线的一端与所述第一卷筒连接，分别经过所述两个第一滑轮的另一端分别与所述牵引移动机构的滑动方向的两端连接。

2.根据权利要求1所述的吊具调整装置，其特征在于，还包括：

第二卷筒，所述第二卷筒与所述第一卷筒相对设置；

两个第二滑轮，所述两个第二滑轮与所述两个第一滑轮设置在所述吊具表面的相对两侧上；以及

两条第二缠绕线，所述两条第二缠绕线的一端与所述第二卷筒连接，分别经过所述两个第二滑轮的另一端分别与所述牵引移动机构的滑动方向的两端连接。

3.根据权利要求2所述的吊具调整装置，其特征在于，还包括：

两个第三滑轮，所述两个第三滑轮设置在所述吊具表面的与所述两个第一滑轮所在侧相邻的一侧上；

两个第四滑轮，所述两个第四滑轮与所述两个第三滑轮设置在所述吊具表面的相对两侧上；

其中，所述两条第一缠绕线的所述另一端的分别经过所述两个第一滑轮，以及所述两个第三滑轮和所述两个第四滑轮中的一个所述第三滑轮和一个所述第四滑轮之后，分别与所述牵引移动机构的滑动方向的两端连接；

所述两条第二缠绕线的所述另一端的分别经过所述两个第二滑轮，以及所述两个第三滑轮和所述两个第四滑轮中的另一个所述第三滑轮和另一个所述第四滑轮之后，分别与所述牵引移动机构的滑动方向的两端连接。

4.根据权利要求3所述的吊具调整装置，其特征在于，还包括：设置在所述吊具上方的第一导向滑轮组、第二导向滑轮组、第三导向滑轮组和第四导向滑轮组；

其中，所述两条第一缠绕线中的一根所述第一缠绕线从所述卷筒绕出，分别经过所述两个第一滑轮中的一个所述第一滑轮、所述第一导向滑轮组以及所述两个第三滑轮中一个所述第三滑轮，且与所述牵引移动机构的滑动方向的一端连接，所述两条第一缠绕线中的另一根所述第一缠绕线从所述卷筒绕出，分别经过所述两个第一滑轮中的另一个所述第一滑轮，所述第二导向滑轮组以及所述两个第四滑轮中的一个所述第四滑轮，且与所述牵引移动机构的滑动方向的另一端连接；

所述两条第二缠绕线中的一根所述第二缠绕线从所述卷筒绕出，分别经过所述两个第二滑轮中的一个所述第二滑轮，所述第三导向滑轮组以及所述两个第三滑轮中另一个所述第三滑轮，且与所述牵引移动机构的滑动方向的一端连接，所述两条第二缠绕线中的另一根所述第二缠绕线从所述卷筒绕出，分别经过所述两个第二滑轮中的另一个所述第二滑轮，所述第四导向滑轮组以及所述两个第四滑轮中的另一个所述第四滑轮，且与所述牵引移动机构的滑动方向的另一端连接。

5.根据权利要求4所述的吊具调整装置，其特征在于，所述第一导向滑轮组、所述第二导向滑轮组、所述第三导向滑轮组和所述第四导向滑轮组中均包含两个导线滑轮。

6.根据权利要求4所述的吊具调整装置，其特征在于，还包括：

承载所述两个第一滑轮且在所述吊具表面滑动的第一滑动机构；

承载所述两个第二滑轮且在所述吊具表面滑动的第二滑动机构；以及

驱动机构，配置为驱动所述第一滑动机构和所述第二滑动机构在所述吊具表面共同向第一方向或共同向第二方向运动，其中，所述第一方向与所述第二方向为相反方向。

7.根据权利要求6所述的吊具调整装置，其特征在于，还包括：

承载所述两个第三滑轮且在所述吊具表面滑动的第三滑动机构；

承载所述两个第四滑轮且在所述吊具表面滑动的第四滑动机构；以及

所述驱动机构，进一步配置为在接收到第一控制指令后，驱动所述第三滑动机构和所述第四滑动机构在所述吊具表面共同向第三方向运动，或，接收到第二控制指令后，驱动所述第三滑动机构和所述第四滑动机构在所述吊具表面共同向第四方向运动，其中，所述第三方向与所述第四方向为相反方向。

8.根据权利要求6所述的吊具调整装置，其特征在于，还包括：

承载所述两个第三滑轮且在所述吊具表面滑动的第三滑动机构；

承载所述两个第四滑轮且在所述吊具表面滑动的第四滑动机构；以及

所述驱动机构，进一步配置为在接收到第三控制指令后，驱动所述第三滑动机构和所述第四滑动机构在所述吊具表面分别向第三方向和第四方向运动，或，在接收到第四控制指令后，驱动所述第三滑动机构和所述第四滑动机构在所述吊具表面分别向所述第四方向和所述第三方向运动，其中，所述第三方向与所述第四方向为相反方向。

9.根据权利要求7或8所述的吊具调整装置，其特征在于，所述第一方向与所述第三方向垂直。

10.一种起重机，其特征在于，包括：

位于起重机本体上的桁架；

在所述桁架上滑行的吊运车；以及

如权利要求1-9任意一项所述的吊具调节装置，所述吊具调节装置中的卷筒设置在所述吊运车上。

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