CN219279307U - 一种具备吊具倾转功能的小车及起重机 - Google Patents

Abstract

本申请公开的具备吊具倾转功能的小车及其起重机，与现有技术相比，所述小车包括：小车架；对称设置于所述小车架两侧的运行机构；设置于所述小车架下方，用于对接船舶集装箱的吊具机构；设置于所述小车架上的起升机构；所述起升机构与所述吊具机构连接，用于控制所述吊具机构升降；以及与所述起升机构连接，用于调控所述吊具机构倾转的吊具倾转机构。本申请公开的具备吊具倾转功能的小车及其起重机，能够实现吊具倾转功能，解决现有场桥装卸集装箱时对箱困难的问题，满足码头吊装需求。

Description

一种具备吊具倾转功能的小车及起重机

技术领域

本申请涉及起重、运输机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种具备吊具倾转功能的小车及起重机。

背景技术

集装箱门式起重机是用于集装箱码头或堆场内进行集装箱装卸吊运作业的专业设备，主要由大车、门架金属结构、小车、吊具系统、电控系统、司机室等部分组成。传统的集装箱门式起重机分为场桥和岸桥，场桥用于吊运堆场内的集装箱，岸桥用于吊运码头前沿船舶上的集装箱。

目前，考虑到成本问题，内河码头前沿的集装箱设备多采用长悬臂的场桥。然而，现有的场桥并不具有吊具倾转功能，在吊运船舶上的集装箱时，由于船舶的摇摆，造成司机对箱困难，大大降低了装卸作业效率。所以，设计具有倾转功能的场桥是非常有必要的，可以说是内河码头和部分沿海码头的迫切需求。

因此，如何提供一种具备吊具倾转功能的小车及其起重机，其能够实现吊具倾转功能，解决现有场桥装卸集装箱时对箱困难的问题，满足码头吊装需求，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种具备吊具倾转功能的小车及其起重机，能够实现吊具倾转功能，解决现有场桥装卸集装箱时对箱困难的问题，满足码头吊装需求。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种具备吊具倾转功能的小车，包括：小车架；对称设置于所述小车架两侧，驱动所述小车架运动的运行机构；设置于所述小车架下方，用于对接船舶集装箱的吊具机构；设置于所述小车架上的起升机构；所述起升机构与所述吊具机构连接，用于控制所述吊具机构升降；以及与所述起升机构连接，用于调控所述吊具机构倾转的吊具倾转机构。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述吊具倾转机构包括：

底座；

设置于所述底座上的摆杆，所述摆杆底端与所述底座活动连接；

设置于所述摆杆上的钢丝绳连接装置；

设置于所述摆杆顶端的电液推杆；

所述电液推杆一端与所述摆杆活动连接，用于驱动所述摆杆左右摆动；

以及设置于所述电液推杆另一端的推杆安装架。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述吊具倾转机构还包括：

设置于所述推杆安装架上的控制装置；

所述控制装置用于驱动所述电液推杆伸缩，从而带动所述摆杆左右摆动。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述吊具倾转机构设置有两套或者多套。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述吊具机构包括：

吊具本体；

设置于所述吊具本体上的吊装滑轮组；

设置于所述小车架上的导向滑轮组；

所述吊装滑轮组与所述导向滑轮组连接所述起升机构。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述起升机构包括：

设置于所述小车架上的起升卷筒；

设置于所述起升卷筒上的起升钢丝绳以及倾转钢丝绳。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述起升钢丝绳一端与起升卷筒连接，另一端穿过所述吊装滑轮组进行位置固定；

所述倾转钢丝绳一端与所述起升卷筒连接，另一端穿过所述吊装滑轮组与所述导向滑轮组，固定于所述钢丝绳连接装置上。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述起升机构设置有两套。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述具备吊具倾转功能的小车还包括：设置于所述小车架上的司机室；设置于所述司机室内的电控系统。

本申请还提供另一种技术方案：

本申请提供一种具备吊具倾转功能的起重机，包括所述具备吊具倾转功能的小车。

本实用新型提供的一种具备吊具倾转功能的小车及其起重机，所述小车包括：小车架；对称设置于所述小车架两侧，驱动所述小车架运动的运行机构；设置于所述小车架下方，用于对接船舶集装箱的吊具机构；设置于所述小车架上的起升机构；所述起升机构与所述吊具机构连接，用于控制所述吊具机构升降；以及与所述起升机构连接，用于调控所述吊具机构倾转的吊具倾转机构。在本申请技术方案中，所述小车主体包括所述小车架、运行机构、吊具机构、起升机构以及吊具倾转机构；所述小车架一般横跨在线桥的门式支架上，连接门式支架上的轨道，通过所述运行机构在支架轨道上进行来回反复运动；所述起升机构主要由起升卷筒与钢丝绳组成，所述钢丝绳连接设置于所述小车架下方的吊具机构，而所述吊具机构则对接码头船舶上的集装箱，通过所述起升卷筒收缩钢丝绳，实现集装箱的装卸；对于所述吊具倾转机构，其连接所述起升机构的钢丝绳，用于通过定向拉伸钢丝绳，带动所述吊具机构进行倾转，使船舶在晃动时，所述吊具机构能够便捷对准集装箱，提高装卸效率。因此，本实用新型提供的技术方案，相对于现有技术而言，其能够实现吊具倾转功能，解决现有场桥装卸集装箱时对箱困难的问题，满足码头吊装需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的所述具备吊具倾转功能的小车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的设置两套吊具倾转机构后所述起升机构的安装结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的所述吊具倾转机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的两套所述吊具倾转机构的安装结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的设置三套吊具倾转机构后所述起升机构的安装结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1至图5所示，本申请实施例提供的具备吊具倾转功能的小车及其起重机，其中所述小车包括：小车架1；对称设置于所述小车架1两侧，驱动所述小车架1运动的运行机构2；设置于所述小车架1下方，用于对接船舶集装箱的吊具机构3；设置于所述小车架1上的起升机构4；所述起升机构4与所述吊具机构3连接，用于控制所述吊具机构3升降；以及与所述起升机构4连接，用于调控所述吊具机构3倾转的吊具倾转机构5。

本实用新型提供一种具备吊具倾转功能的小车，具体包括：小车架1；对称设置于所述小车架1两侧，驱动所述小车架1运动的运行机构2；设置于所述小车架1下方，用于对接船舶集装箱的吊具机构3；设置于所述小车架1上的起升机构4；所述起升机构4与所述吊具机构3连接，用于控制所述吊具机构3升降；以及与所述起升机构4连接，用于调控所述吊具机构3倾转的吊具倾转机构5。其中，所述小车主体包括所述小车架1、运行机构2、吊具机构3、起升机构4以及吊具倾转机构5；所述小车架1一般横跨在线桥的门式支架上，连接门式支架上的轨道，通过所述运行机构2在支架轨道上进行来回反复运动；所述起升机构4主要由起升卷筒与钢丝绳组成，所述钢丝绳连接设置于所述小车架1下方的吊具机构3，而所述吊具机构3则对接码头船舶上的集装箱，通过所述起升卷筒收缩钢丝绳，实现集装箱的装卸；对于所述吊具倾转机构5，其连接所述起升机构4的钢丝绳，用于通过定向拉伸钢丝绳，带动所述吊具机构3进行倾转，使船舶在晃动时，所述吊具机构3能够便捷对准集装箱，提高装卸效率。因此，本实用新型提供的技术方案，相对于现有技术而言，其能够实现吊具倾转功能，解决现有场桥装卸集装箱时对箱困难的问题，满足码头吊装需求。

以下结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行具体阐述：

具体地，在本实用新型的实施例中，所述吊具机构3包括：吊具本体6；设置于所述吊具本体6上的吊装滑轮组7；设置于所述小车架1上的导向滑轮组8；所述吊装滑轮组7与所述导向滑轮组8连接所述起升机构4。

在本实施例中，所述吊具机构3用于对接码头船舶上的集装箱；其中，所述吊具本体6用于实现集装箱的对箱操作，其上设置有所述吊装滑轮组7，所述小车架1上设置所述导向滑轮组8，所述吊装滑轮组7与导向滑轮组8中设置有多个滑轮，钢丝绳穿过所述滑轮，通过钢丝绳收缩升降所述吊具本体6，从而完成集装箱的装卸作业。

具体地，在本实用新型的实施例中，所述起升机构4包括：设于所述小车架1上的起升卷筒；设置于所述起升卷筒上的起升钢丝绳以及倾转钢丝绳。

其中，在本实施例中，所述起升机构4设置有两套；每套所述起升机构4由一件所述起升卷筒、一件所述起升钢丝绳以及一件所述倾转钢丝绳组成；所述起升钢丝绳与倾转钢丝绳通过滑轮组连接所述吊具本体6，两组所述起升机构4平行设置，共同作用实现所述吊具本剧的拉升或者降低。

具体地，在本实用新型的实施例中，所述起升钢丝绳一端与起升卷筒连接，另一端穿过所述吊装滑轮组7进行位置固定；所述倾转钢丝绳一端与所述起升卷筒连接，另一端穿过所述吊装滑轮组7与所述导向滑轮组8，固定于所述钢丝绳连接装置25上。

具体地，在本实用新型的实施例中，所述吊装滑轮组7包括第一吊装滑轮9、第二吊装滑轮10、第三吊装滑轮11以及第四吊装滑轮12；所述导向滑轮组8包括第一导向滑轮13、第二导向滑轮14、第三导向滑轮15以及第四导向滑轮16。

更为具体地是，在本实用新型的实施例中，第一套所述起升机构4包括第一起升卷筒17、第一起升钢丝绳18以及第一倾转钢丝绳19；第二套所述起升机构4包括第二起升卷筒20、第二起升钢丝绳21以及第二倾转钢丝绳22。

其中，如附图2所示，在本实施例中，所述吊具倾转机构5设置有两套；所述第一起升钢丝绳18一端连接所述第一起升卷筒17，另一端穿过所述第一吊装滑轮9后进行位置固定，所述第一倾转钢丝绳19一端连接所述第一起升卷筒17，另一端穿过第二吊装滑轮10、第一导向滑轮13、第二导向滑轮14后，固定在第一套所述吊具倾转机构5的钢丝绳连接装置25上；所述第二起升钢丝绳21一端连接所述第二起升卷筒20，另一端穿过第三吊装滑轮11后进行位置固定，所述第二倾转钢丝绳22一端连接所述第二起升卷筒20，另一端穿过所述第四吊装滑轮12、第三导向滑轮15、第四导向滑轮16后，固定在第二套所述吊具倾转机构5的钢丝绳连接装置25上。

具体地，在本实用新型的实施例中，所述吊具倾转机构5包括：底座23；设置于所述底座23上的摆杆24，所述摆杆24底端与所述底座23活动连接；设置于所述摆杆24上的钢丝绳连接装置25；设置于所述摆杆24顶端的电液推杆26；所述电液推杆26一端与所述摆杆24活动连接，用于驱动所述摆杆24左右摆动；以及设置于所述电液推杆26另一端的推杆安装架27。

其中，在本实施例中，所述吊具倾转机构5用于实现所述吊具本体6的逆时针倾转、顺时针倾转、横向倾转以及纵向倾转作业，使码头船舶在晃动时，所述吊具本体6通过定向倾转，完成集装箱的对箱操作。

具体地，在本实用新型的实施例中，两套所述吊具倾转机构5中所述电液推杆26分别为第一电液推杆29与第二电液推杆30。

具体地，在本实用新型的实施例中，所述吊具倾转机构5还包括：设置于所述推杆安装架27上的控制装置28；所述控制装置28用于驱动所述电液推杆26伸缩，从而带动所述摆杆24左右摆动。

其中，如附图2和附图4所示，在本实施例中，当进行船舶集装箱的装卸作业，所述吊具本体6需要进行逆时针、顺时针倾转时，拨动所述第一电液推杆29与第二电液推杆30，使推杆向右运动，所述第一倾转钢丝绳19拉动所述第二吊装滑轮10向右，同时，所述第二倾转钢丝绳22放松所述第四吊装滑轮12，从而带动所述吊具本体6进行逆时针倾转；同理，当拨动所述第一电液推杆29与第二电液推杆30，使其向左运动，可实现所述吊具本体6实现顺时针倾转。

并且，在本实施例中，当进行船舶集装箱装卸作业，所述吊具本体6需要进行横向倾转时，拨动所述第一电液推杆29与第二电液推杆30，使所述第一电液推杆29向右运动，第二电液推杆30向左运动，所述第一倾转钢丝绳19、第二倾转钢丝绳22分别拉动所述第二吊装滑轮10与第四吊装滑轮12，使所述吊具本体6的后端抬起，前后产生纵向倾转，方便对箱；此外，同理当拨动所述第一电液推杆29与第二电液推杆30，使所述第一电液推杆29向左运动，第二电液推杆30向右运动，所述第一倾转钢丝绳19、第二倾转钢丝绳22分别放松所述第二吊装滑轮10与第四吊装滑轮12，使所述吊具本体6的前端抬起，前后亦可产生横向倾转。

具体地，在本实用新型的实施例中，所述具备吊具倾转功能的小车还包括：设置于所述小车架1上的司机室31；设置于所述司机室31内的电控系统。

更为具体地是，在本实用新型的另一种实施例中，所述吊具倾转机构5设置有三套，第三套所述吊具倾转机构5包括第三电液推杆；所述第一起升钢丝绳18一端连接所述第一起升卷筒17，另一端固定在第三套所述吊具倾转机构5的钢丝绳连接装置25上，所述第二起升钢丝绳21一端连接所述第二起升卷筒20，另一端固定在第三套所述吊具倾转机构5的钢丝绳连接装置25上。

其中，如附图5所示，所述吊具倾转机构5设置有三套，所述第一起升钢丝绳18与第二起升钢丝绳21之间设置第三套所述吊具倾转机构5。当进行船舶集装箱装卸作业，所述吊具本体6需要进行纵向倾转时，拨动所述第一电液推杆29与第三电液推杆向右运动，所述第一起升钢丝绳18与第一倾转钢丝绳19拉起所述吊具本体6前端，使其前端抬起，实现纵向倾转；同理，拨动所述第二电液推杆30与第三电液推杆向左运动，所述第二起升钢丝绳21与第二倾转钢丝绳22拉起所述吊具本体6后端，使其后端抬起，亦可实现纵向倾转。

本实用新型还提供一种具备吊具倾转功能的起重机，具体包括所述具备倾转功能的小车。

综上所述，本实用新型实施例提供的具备吊具倾转功能的小车及其起重机，其中所述小车包括：小车架1；对称设置于所述小车架1两侧，驱动所述小车架1运动的运行机构2；设置于所述小车架1下方，用于对接船舶集装箱的吊具机构3；设置于所述小车架1上的起升机构4；所述起升机构4与所述吊具机构3连接，用于控制所述吊具机构3升降；以及与所述起升机构4连接，用于调控所述吊具机构3倾转的吊具倾转机构5。所述小车主体包括所述小车架1、运行机构2、吊具机构3、起升机构4以及吊具倾转机构5；所述小车架1一般横跨在线桥的门式支架上，连接门式支架上的轨道，通过所述运行机构2在支架轨道上进行来回反复运动；所述起升机构4主要由起升卷筒与钢丝绳组成，所述钢丝绳连接设置于所述小车架1下方的吊具机构3，而所述吊具机构3则对接码头船舶上的集装箱，通过所述起升卷筒收缩钢丝绳，实现集装箱的装卸；对于所述吊具倾转机构5，作为钢丝绳的动力装置，其连接所述起升机构4的钢丝绳，用于通过定向拉伸钢丝绳，带动所述吊具机构3进行倾转，使船舶在晃动时，所述吊具机构3能够便捷对准集装箱，提高装卸效率。因此，本实用新型提供的技术方案，相对于现有技术而言，其能够实现吊具倾转功能，解决现有场桥装卸集装箱时对箱困难的问题，满足码头吊装需求。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种具备吊具倾转功能的小车，其特征在于，包括：

小车架；

对称设置于所述小车架两侧的运行机构；

设置于所述小车架下方的吊具机构；

设置于所述小车架上的起升机构；

所述起升机构与所述吊具机构连接，用于控制所述吊具机构的升降；

与所述起升机构连接，用于调控所述吊具机构倾转的吊具倾转机构。

2.根据权利要求1所述的具备吊具倾转功能的小车，其特征在于，所述吊具倾转机构包括：

底座；

设置于所述底座上的摆杆，所述摆杆底端与所述底座活动连接；

设置于所述摆杆上的钢丝绳连接装置；

设置于所述摆杆顶端的电液推杆；

所述电液推杆一端与所述摆杆活动连接，用于驱动所述摆杆左右摆动；

设置于所述电液推杆另一端的推杆安装架。

3.根据权利要求2所述的具备吊具倾转功能的小车，其特征在于，所述吊具倾转机构还包括：

设置于所述推杆安装架上的控制装置；

所述控制装置用于驱动所述电液推杆伸缩，用于带动所述摆杆左右摆动。

4.根据权利要求3所述的具备吊具倾转功能的小车，其特征在于，所述吊具倾转机构设置有两套以上。

5.根据权利要求2所述的具备吊具倾转功能的小车，其特征在于，所述吊具机构包括：

吊具本体；

设置于所述吊具本体上的吊装滑轮组；

设置于所述小车架上的导向滑轮组；

所述吊装滑轮组与所述导向滑轮组连接所述起升机构。

6.根据权利要求5所述的具备吊具倾转功能的小车，其特征在于，所述起升机构包括：

设置于所述小车架上的起升卷筒；

设置于所述起升卷筒上的起升钢丝绳以及倾转钢丝绳。

7.根据权利要求6所述的具备吊具倾转功能的小车，其特征在于，所述起升钢丝绳一端与起升卷筒连接，另一端穿过所述吊装滑轮组进行位置固定；

所述倾转钢丝绳一端与所述起升卷筒连接，另一端穿过所述吊装滑轮组与所述导向滑轮组，固定于所述钢丝绳连接装置上。

8.根据权利要求7所述的具备吊具倾转功能的小车，其特征在于，所述起升机构设置有两套。

9.根据权利要求1所述的具备吊具倾转功能的小车，其特征在于，所述具备吊具倾转功能的小车还包括：

设置于所述小车架上的司机室；

设置于所述司机室内的电控系统。

10.一种具备吊具倾转功能的起重机，其特征在于，包括权利要求1至权利要求9任一项所述的具备吊具倾转功能的小车。

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