BR112017021446B1

BR112017021446B1 - Equipamento de transporte

Info

Publication number: BR112017021446B1
Application number: BR112017021446-6A
Authority: BR
Inventors: Beer Roman
Original assignee: Hans Künz GmbH
Priority date: 2015-04-08
Filing date: 2016-03-11
Publication date: 2022-04-12
Also published as: EP3280674B1; WO2016161470A1; MA41896A; RU2702366C2; CA2977991C; ES2747429T3; AU2016245321B2; EP3280674A1; UA120387C2; CN107743473A; CA2977991A1; AU2016245321A1; PT3280674T; HUE046707T2; HK1245225A1; US10807837B2; MY184738A; RU2017134128A; JP6756732B2; US20180029849A1

Abstract

EQUIPAMENTO DE TRANSPORTE. Equipamento de transporte (1) para o transporte de pelo menos um contêiner (31) ou outra carga, sendo que o equipamento de trans-porte (1) apresenta no mínimo um carrinho de talha (2) e no mínimo um dispositivo de elevação de carga (3) e pelo menos oito cabos de elevação (20-27), e o dispositivo de elevação de carga (3) apresenta elementos de conexão (14) para a fixação do contêi-ner (31) ou outra carga e está suspenso no carrinho de talha (2) com movimento de elevação e rebaixamento por meio dos cabos de elevação (20-27), sendo que os cabos de elevação (20-27) podem ser enrolados nos tambores para cabos (4) instalados rota-tivamente no carrinho de talha (2), sendo que cada cabo de elevação (20-27) pode ser enrolado em um tambor para cabos (4) próprio e/ou enrolado no mínimo parcialmente e o número de rotação e/ou o sentido de rotação pode ser ajustado individualmente em todos os tambores para cabos (4).

Description

Campo da Invenção

[0001] A presente invenção se refere a um equipamento de transporte para o transporte de pelo menos um contêiner ou de outra carga, sendo que o equipamento de transporte apresenta, no mínimo, um carrinho para talha e, pelo menos, um dispositivo de elevação de carga e, no mínimo, oito cabos de elevação; e o dispositivo de elevação de carga apresenta elementos de conexão para a fixação do contêiner ou de outra carga e é suspenso pelos cabos de elevação com movimento para cima e para baixo, sendo que os cabos de elevação podem ser enrolados no tambor para cabos disposto rotativamente no carrinho de talha. Adicionalmente, a invenção também se refere ao processo para o transporte de pelo menos um contêiner ou outra carga, bem como a um guindaste no mínimo com um equipamento de transporte.

Histórico da Invenção

[0002] Os equipamentos de transporte do tipo indicado acima são utilizados no transporte de contêineres com pelo menos um guindaste. Além da elevação e do rebaixamento, ou seja, de um movimento em sentido vertical, também é necessário um ajuste dos contêineres ou outras cargas, no mínimo, em um sentido horizontal, a fim de parar o contêiner ou a carga em um local predeterminado, transferi-lo para os caminhões e distribuí-los em pilhas. O carrinho de talha, também chamado de carrinho guindaste, percorre, neste caso, ao longo da maior parte de uma viga principal de um guindaste e permite o movimento do equipamento de transporte em um primeiro sentido horizontal, à medida que o guindaste pode ser totalmente deslocado em seus trilhos, na maioria das vezes, em um segundo sentido horizontal. Sendo assim, também é possível um posicionamento aproximado do equipamento de transporte e do dispositivo de elevação de carga com relação ao contêiner ou outra carga.

[0003] Para uma rápida baldeação dos contêineres, é vantajoso, além das elevadas velocidades de movimento, um posicionamento rápido e também muito preciso (= posicionamento exato) do dispositivo de elevação de carga, sobretudo, também no local de elevação do contêiner e no local de ajuste pretendido do contêiner.

[0004] No texto de patente DE 20 2006 000 490 U1, divulga-se um equipamento de transporte do tipo indicado no início deste texto, no qual o dispositivo de elevação de carga é sustentado por dois pares de cabos longitudinais e por dois pares de cabos transversais. Os dois pares de cabos transversais são acionados simultaneamente por um motor. Do mesmo modo, os dois pares de cabos longitudinais são acionados por um motor comum. Para o posicionamento exato do dispositivo de elevação de carga, são projetados, na área dos pontos de apoio dos pares de cabos sobre o dispositivo de elevação de carga, unidades de pistão/cilindro, que permitem um deslocamento do dispositivo de elevação de carga em relação aos pontos de engate de cabos dos pares de cabos. Para controlar as unidades de pistão/cilindro são necessários elementos hidráulicos correspondentes, componentes elétricos, tecnologia de sensores etc. no dispositivo de elevação de carga, que aumentam o peso líquido do dispositivo de elevação de carga.

Descrição Resumida da Invenção

[0005] O objetivo da invenção é disponibilizar um equipamento de transporte do tipo citado acima, no qual o peso líquido do dispositivo de elevação de carga possa ser reduzido com base na tecnologia mais recente.

[0006] De acordo com a invenção, atinge-se este objetivo com um equipamento de transporte com as características da reivindicação 1.

[0007] Assim sendo, com o equipamento de transporte de acordo com a invenção, está previsto, em outras palavras, que cada cabo de elevação pode ser enrolado em um tambor para cabos distinto e/ou enrolado pelo menos parcialmente, bem como que todos os tambores para cabos podem ser acionados, independentemente uns dos outros, com diversos números de rotação e/ou em diversos sentidos de rotação.

[0008] A ideia básica da invenção objeto desta patente consiste no fato de que cada tambor para cabos pode ser acionado individualmente com um número de rotação e/ou sentido de rotação momentaneamente desejado para o enrolamento e/ou desenrolamento de seu cabo de elevação, com a finalidade de influenciar todo o movimento do dispositivo de elevação de carga e do contêiner. O número de rotação também poderia ser designado como velocidade de rotação. Com o equipamento de transporte de acordo com a invenção é possível executar o posicionamento exato do dispositivo de elevação de carga suspenso no carrinho de talha (este dispositivo também denominado headblock) com o enrolamento e desenrolamento individual de cada cabo de elevação individual. Todo o movimento do dispositivo de elevação de carga é resultado da interação dos tambores para cabos e dos cabos de elevação acionados individualmente. É possível não utilizar unidades de acionamento adicionais, por exemplo, as unidades de pistão/cilindro conhecidas pela tecnologia mais recente, para o posicionamento exato do dispositivo de elevação de carga, bem como seu abastecimento de energia e recursos de controle. Por este motivo, o resultado é um peso líquido evidentemente reduzido do dispositivo de elevação de carga.

[0009] Para a execução de um movimento de elevação e rebaixamento exclusivo do dispositivo de elevação de carga em sentido vertical está previsto, favoravelmente, que os tambores para cabos podem ser acionados sincronicamente, isto é, que os tambores para cabos podem ser acionados no mesmo momento com um número de rotação correspondente, possivelmente o mesmo, e no mesmo sentido de rotação. Isto pode ser obtido com um controle correspondentemente individual dos tambores para cabos com os valores propostos respectivamente ajustados entre si.

[00010] O tambor para cabos no contexto da invenção também poderia ser designado como guincho de cabos e serve para o enrolamento e desenrolamento de um cabo de elevação. O cabo de elevação ou uma seção extrema do cabo de elevação é enrolado ou desenrolado com a torção dos tambores para cabos. Deste modo, a quantidade dos tambores para cabos será correspondente à quantidade dos cabos de elevação.

[00011] Neste texto de patente, será designado como cabo de elevação o cabo que contribuir para a elevação do contêiner ou de outra carga e percorrer continuamente entre a extremidade enrolada no respectivo tambor para cabos e uma extremidade do cabo de elevação desenrolada pelo tambor para cabos, cabo de elevação este que é apoiado em um componente. Também devem ser inclusas ao conceito de cabo e cabo de elevação, além da própria denotação de cabo, as fitas ou correias. O conjunto dos cabos de elevação constitui a assim chamada caixa de cabos (também denominada torre de cabos), que se estende entre o carrinho de talha e o dispositivo de elevação de carga. A caixa de cabos representa uma estrutura de apoio, que sustenta o dispositivo de elevação de carga e o contêiner ou outra carga eventualmente fixada no dispositivo. A geometria da caixa de cabos dependerá da posição relativa do dispositivo de elevação de carga em relação ao carrinho de talha.

[00012] Havendo uma falha de um dos oito cabos possíveis, por exemplo, devido a uma ruptura de um cabo de elevação, o equipamento de transporte poderá continuar sendo operado com segurança com os cabos de elevação remanescentes, sem que sejam significativamente reduzidas a estabilidade da caixa de cabos e a segurança do equipamento de transporte.

[00013] Está previsto, de preferência, que o dispositivo de elevação de carga apresente duas laterais longitudinais opostas entre si e duas laterais frontais opostas entre si, normalmente alinhadas às laterais longitudinais, sendo que a cada uma das laterais frontais e laterais longitudinais engrenam pelo menos dois dos cabos de elevação, e os cabos de elevação que engrenam nessa lateral frontal, observada em sentido paralelo às laterais longitudinais, foram no mínimo um ponto de cruzamento e/ou que os cabos de elevação que engrenam na lateral longitudinal, observada em sentido paralelo às laterais frontais, foram pelo menos um ponto de cruzamento.

[00014] A estabilidade da caixa de cabos e do equipamento de transporte pode ser aumentada com a disposição cruzada dos dois cabos de elevação que engrenam na mesma lateral longitudinal ou frontal do dispositivo de elevação de carga. Embora o cabo de elevação somente possa admitir significativamente forças no sentido do curso do cabo de elevação, podem ser reduzidos os movimentos pendulares do dispositivo de elevação de carga devido aos processos dinâmicos (processos de aceleração, vento etc.) com a disposição cruzada de dois cabos de elevação citada acima.

[00015] Está previsto, favoravelmente, que pelo menos um dos cabos de elevação, de preferência, cada cabo de elevação, seja desviado no dispositivo de elevação de carga por meio de um rolo-guia e a extremidade do cabo de elevação voltada para o tambor para cabos seja apoiada no carrinho de talha. Com o desvio do cabo de elevação são reduzidas as forças de cabo efetivas no cabo de elevação, uma vez que é realizada uma espécie de movimento de grua. O desvio do cabo no rolo-guia também poderia ser designado como cordame do cabo de elevação ou condução dupla do cabo de elevação. Devido às forças reduzidas do cabo é possível selecionar menores diâmetros de cabo. Também é possível, favoravelmente, selecionar um diâmetro menor do tambor para cabos. Com forças menores do cabo, os torques necessários para acionar o respectivo tambor para cabos deste tipo também são menores. A extremidade do cabo de elevação voltada para o tambor para cabos é apoiada ou fixada favoravelmente no carrinho de talha por meio de um conector de extremidades de cabo. Os conectores de extremidades de cabo desta espécie são suficientemente conhecidos.

[00016] Está previsto, de forma especificamente vantajosa, que o equipamento de transporte apresente, preferivelmente para cada cabo de elevação, no mínimo um equipamento de medição para calcular a força de cabo ativa em um dos cabos de elevação, de preferência, no respectivo cabo de elevação. Como força de cabo será designada a força puxada no cabo de elevação, bem como qualquer força com a qual o cabo for tensionado e que atue em sentido longitudinal do cabo. A força de cabo é variável e dependerá das condições marginais estáticas (peso líquido do dispositivo de elevação de carta, peso líquido do cabo, peso líquido do contêiner ou de outra carga) e das condições marginais dinâmicas, por exemplo, da aceleração momentânea do dispositivo de elevação de carga, forças do vento ofensivas etc.

[00017] A vida útil de um cabo de elevação dependerá normalmente das forças de cabo manifestadas. A carga momentânea do respectivo cabo de elevação pode ser avaliada com o auxílio da medição da força de cabo com o equipamento de medição. As informações sobre a força de cabo ativa no respectivo cabo de elevação para o controle e/ou regulagem de todo o movimento do equipamento de transporte e do dispositivo de elevação de carga poderão ser utilizadas em variantes de configuração preferidas. Poderá ser verificada, de imediato, uma sobrecarga iminente de um cabo de elevação, por exemplo, caso o contêiner ou o dispositivo de elevação de carga colidir com outros obstáculos, e ser impedido pelo controle correspondente dos tambores para cabos.

[00018] Está previsto, favoravelmente, que cada tambor para cabos seja acionado por um motor próprio, de preferência, um motor elétrico. Os tambores para cabos individuais podem ser operados sincronicamente com uma “onda elétrica conjunta”, como é necessário, por exemplo, ao elevar o dispositivo de elevação de carga em sentido de elevação (= vertical). Neste caso, os motores apresentam favoravelmente sensores, por exemplo, codificador incremental ou resolver, que registram a posição angular da respectiva onda do motor. Com um controle e regulagem correspondentes é possível executar uma torção isogônica das ondas de motor de todos os motores. Os motores individuais também podem ser controlados independentes entre si, como ocorre com os motores elétricos de forma especificamente vantajosa.

[00019] Em uma configuração alternativa da invenção, também é imaginável e possível que pelo menos dois tambores para cabos sejam acionados por um motor conjunto, sendo que está prevista uma engrenagem correspondentemente controlável e regulável para o ajuste individual do número e sentido de rotação de cada tambor para cabos individual.

[00020] Está previsto, preferivelmente, que o equipamento de medição para a medição da força de cabo seja disposto em um braço de torque de uma engrenagem, sendo que a engrenagem atua entre o tambor para cabos e o motor. O torque de acionamento e os movimentos rotativos são produzidos pelo motor e transmitidos ao respectivo tambor para cabos pela engrenagem. O braço de torque serve para sustentar a caixa de engrenagens no carrinho de talha do guindaste e impede uma torção da caixa de engrenagens durante a operação. Para tanto, o braço de torque apresenta geralmente uma alavanca, que está conectada ao carrinho de talha, por exemplo, com um pino. Os torques ativos na cadeia cinemática e as forças de cabo ativas no respectivo cabo de elevação poderão ser calculados com a medição das forças de suporte introduzidas na estrutura de apoio do carrinho de talha. O equipamento de medição disposto no braço de torque poderia apresentar, por exemplo, um pino de medição de força ou uma célula de carga. Também é imaginável e possível a utilização de outros equipamentos de medição de força e torque conhecidos pela tecnologia mais recente.

[00021] Em uma configuração alternativa do equipamento de medição, pode ser previsto que o equipamento de medição seja disposto em uma extremidade do cabo de elevação voltada para o tambor para cabos para o registro da força de cabo.

[00022] A presente invenção também prevê um guindaste, de preferência, um guindaste de pórtico, com pelo menos um equipamento de transporte de acordo com a invenção. O carrinho de talha do equipamento de transporte pode ser movimentado, favoravelmente, com as rodas nos trilhos de uma viga principal (= viga de guindaste) do guindaste.

[00023] A invenção também prevê um processo para transportar, no mínimo, um contêiner ou outra carga por meio de um equipamento de transporte de acordo com a invenção, sendo que é realizado no respectivo tambor para cabos um movimento translacional e/ou rotatório pelo menos de um contêiner ou outra carga suspensa no dispositivo de elevação de carga, de preferência, em seis graus de liberdade, exclusivamente por um enrolamento e desenrolamento correspondente dos cabos de elevação do equipamento de transporte.

[00024] Sendo assim, além dos movimentos translacionais, também é possível, favoravelmente, executar movimentos rotatórios, sobretudo, em torno de um eixo de rotação vertical imaginário como também horizontal imaginário para o posicionamento exato do dispositivo de elevação de carga e do contêiner ou outra carga. Esses movimentos rotatórios também são denominados, na linguagem técnica, como movimentos skew, trim e list. Com a coordenação correspondente do sentido e/ou número de rotação dos tambores para cabos individuais podem ser alcançados, favoravelmente, todos os seis graus de liberdade de um contêiner exclusivamente com o acionamento individual dos tambores para cabos. Os seus graus de liberdade se referem aos movimentos em três sentidos independentes entre si (= translação) e às torções em três níveis independentes entre si (= rotação).

[00025] Em outro processo de acordo com a invenção para o transporte de um contêiner ou outra carga com um equipamento de transporte conforme a invenção, está previsto que as forças de cabo de pelo menos um cabo de elevação, de preferência, de todos os cabos de elevação, calculadas para evitar uma sobrecarga, e os tambores para cabos são acionados respectivamente de forma individual e independentes entre si. Pode ser previsto, em especial, acionar os tambores para cabos individuais, de acordo com a necessidade, com as mesmas ou diferentes acelerações angulares e/ou números de rotação e/ou torques.

[00026] As forças de cabo são favoravelmente calculadas em uma posição de medição na qual o contêiner ou outro tipo de carga se encontra livremente suspenso. A partir das forças de cabo calculadas é possível selecionar um valor proposto para um número de rotação máximo permitido dos respectivos tambores para cabos. Favoravelmente, pode ser previsto que também outros acionamentos do guindaste possam ser restritos para o posicionamento aproximado do contêiner ou outra carga com relação à velocidade de movimento máxima e/ou aceleração máxima dependendo das forças de cabo efetivamente medidas.

[00027] Adicionalmente ou em substituição, pode ser previsto, em outro processo, que a força de cabo momentânea de um cabo de elevação seja supervisionada durante todo o movimento do contêiner ou de outra carga, e os tambores para cabos sejam controlados dependendo da força de cabo momentânea. Desta maneira, é possível, por exemplo, registrar forças dinâmicas manifestadas subitamente, bem como reduzir e equilibrar essas forças com uma reação correspondente para evitar uma sobrecarga no cabo de elevação ou nos cabos de elevação.

[00028] Em outro processo de acordo com a invenção é imaginável e possível selecionar a posição e a direção de um contêiner em relação ao carrinho de talha, tornando possível ajustar o valor das forças de cabo entre si dos respectivos cabos de elevação. Especialmente no caso de contêineres desproporcionalmente pesados (cujo ponto principal está excentricamente localizado), é possível distribuir a carga ainda melhor nos diversos cabos de elevação, selecionar correspondentemente a velocidade de movimento do guindaste e aumentar a vida útil dos cabos de elevação.

[00029] Naturalmente, os diversos processos acima citados também podem ser combinados entre si.

Breve Descrição das Figuras

[00030] Outras características e particularidades das configurações preferidas da invenção são esclarecidas com o auxílio do exemplo de configuração representado nas figuras de um equipamento de transporte de acordo com a invenção e de um guindaste de acordo com a invenção. Mostram-se: - A Figura 1 - uma perspectiva isométrica de um equipamento de transporte de acordo com a invenção; - A Figura 2 - o equipamento de transporte de acordo com a figura 1 em uma perspectiva observada pela lateral longitudinal do contêiner; - A Figura 3 - o equipamento de transporte de acordo com a figura 1 em uma perspectiva observada pela lateral frontal do contêiner; - A Figura 4 - o equipamento de transporte de acordo com a figura 1 em uma perspectiva de cima; - A Figura 5 - uma perspectiva isométrica do equipamento de transporte de acordo com a figura 1 observada de baixo; - A Figura 6 - o detalhe A de acordo com a figura 5; - A Figura 7 - um guindaste de pórtico com um equipamento de transporte de acordo com a invenção com o dispositivo de elevação de carga suspenso, e - A Figura 8 - o guindaste de pórtico de acordo com a figura 7 com um dispositivo de elevação de carga rebaixado.

Descrição Detalhada da Invenção

[00031] Para uma melhor visão geral, nem todos os componentes em todas as figuras estão munidos com números de referência.

[00032] O equipamento de transporte 1 apresenta um carrinho de talha 2 e um dispositivo de elevação de carga 3. O dispositivo de elevação de carga 3 serve para fixar um contêiner 31 e apresenta, para tanto, diversos elementos de conexão 14 intrinsecamente conhecidos. Estes elementos de conexão 14 também são conhecidos como “flipper”. O dispositivo de elevação de carga 3 fica suspenso com oito cabos de elevação 20-27 no carrinho de talha 2 e pode ser movimentado relativamente ao carrinho de talha 2 com extensões ou diminuições do comprimento livre do respectivo cabo de elevação 20-27.

[00033] Os cabos de elevação 20-27 podem ser enrolados e desenrolados individualmente nos tambores para cabos 4 instalados rotativamente no carrinho de talha 2. A quantidade dos tambores para cabos 4 também corresponderá à quantidade dos cabos de elevação 20-27. Todos os tambores para cabos 4 podem ser acionados individualmente e independentemente entre si com diversos ou os mesmos números de rotação e/ou em diversos ou nos mesmos sentidos de rotação. Cada um dos tambores para cabos 4 é acionado por um motor próprio 5 no exemplo de configuração. Favoravelmente, está previsto que pelo menos dois dos tambores para cabos apresentem eixos de rotação 17 ajustados paralelamente entre si. No exemplo de configuração, os eixos de rotação 17 são alinhados paralelamente entre si por quatro dos tambores para cabos 4.

[00034] No exemplo de configuração, os motores 5 estão representados como motores elétricos e combinados com uma engrenagem 6. As combinações desta espécie também são designadas como motor de engrenagens. Os motores 5 podem ser controlados independentemente entre si, isto é, os diversos motores 5 podem apresentar, no mesmo momento, diferentes ou os mesmos números de rotação e/ou diferentes ou os mesmos sentidos de rotação. Também é possível utilizar os tambores para cabos 4 com diversos torques produzidos pelo motor 5.

[00035] No exemplo de configuração, cada um dos cabos de elevação 20-27 pode ser desviado no dispositivo de elevação de carga 3 por meio de um rolo-guia 12. A extremidade de cada cabo de elevação 20-27 voltada para o tambor para cabos 4 está presa no carrinho de talha 2 com uma conexão de extremidades de cabo 16. As seções de cabo de um cabo de elevação 20-27 desviadas no rolo-guia 12 percorrem entre o rolo-guia 12 e o carrinho de talha 2 significativamente no mesmo sentido. Entende-se pelo conceito de “significativamente” nesta correlação uma variação angular das seções de cabo desviadas no máximo de 30°, de preferência, inferior a 20°.

[00036] Com a condução dupla de cada cabo de elevação 20-27 (= cordame), as forças de cabo ativas em um respectivo cabo de elevação 20-27 são divididas pela metade em relação à condução simples, por isso o diâmetro dos cabos de elevação 20- 27 pode ser selecionado menor, sendo possível utilizar menores motores 5 e engrenagens 6. Também é possível selecionar os tambores para cabos 4 com diâmetro menor.

[00037] O dispositivo de elevação 3, observado no projeto básico, apresenta um contorno significativamente retangular, isto é, possui duas laterais longitudinais 7, 8 opostas e laterais frontais 9,10 opostas, normalmente alinhadas às laterais longitudinais 7,8. As laterais longitudinais 7, 8 e as laterais frontais 9, 10 são ajustadas, favoravelmente, de forma paralela às laterais longitudinais 34 e laterais frontais 35 do contêiner 31 fixado no dispositivo de elevação de carga 3. No exemplo de configuração, dois rolos-guias 12 são dispostos nas laterais longitudinais 7, 8 e laterais frontais 9, 10 e instalados rotativamente em relação ao dispositivo de elevação de carga 3. Os dois cabos de elevação 20-27 engrenam em cada uma das laterais frontais 9, 10 e laterais longitudinais 7, 8 pelos respectivos rolos-guia 12.

[00038] No exemplo de configuração, os dois cabos de elevação 20, 21 e 20, 23 que engrenam na mesma lateral frontal 9, 10, observados em um sentido paralelo às laterais longitudinais 7, 8, formam quatro pontos de cruzamento 11, compare a figura 3. Os cabos de elevação 24, 25 e 26, 27 que engrenam na mesma lateral longitudinal 7, 8, observados em um sentido paralelo às laterais frontais 9, 10, também formam quatro pontos de cruzamento 11. Com o cruzamento dos cabos de elevação 20-27 que engrenam na mesma lateral longitudinal 7, 8 ou lateral frontal 9,10 pode ser atingida uma elevada estabilidade do conjunto de cabos do equipamento de transporte 1 formado pelos cabos de elevação 20-27. Uma vez que os cabos podem transferir basicamente forças em sentido longitudinal do cabo, é favorável esta disposição cruzada dos cabos de elevação 20-27. Ainda é possível utilizar corredores de contêineres relativamente estreitos com o equipamento de transporte 1, compare a figura 8. Não sendo utilizados os rolos-guia 12 e cada cabo de elevação 20-27 sendo conduzido apenas individualmente, surgirá, no lugar de quatro, somente um ponto de cruzamento em dois cabos de elevação que se cruzarem.

[00039] Para elevar e rebaixar o contêiner 31 e o dispositivo de elevação de carga 3 em sentido vertical, os tambores para cabos 4, eventualmente à parte do possível ajuste exato de acordo com a invenção, são acionados sincronicamente pelos motores 5. Deste modo, evita-se um desprendimento do contêiner 31 e do dispositivo de elevação de carga 3 durante o movimento de elevação e rebaixamento. O número de rotação do respectivo motor 5 é registrado pelos sensores correspondentes e ajustado aos demais motores 5. Esta operação sincrônica de vários motores 5 independentes também é designada como “onda elétrica conjunta”.

[00040] Além da operação sincrônica dos tambores para cabos 4, também é possível, de acordo com a invenção, um acionamento independente dos tambores para cabos 4, tornando possível ainda um posicionamento exato do dispositivo de elevação de carga 3 em outros graus de liberdade separado ou durante o momento de elevação e rebaixamento.

[00041] Na figura 2 estão ilustrados os sentidos de movimento possíveis do dispositivo de elevação de carga 3, com referência a uma perspectiva da lateral longitudinal 34 do contêiner 31. Para um movimento do dispositivo de elevação de carga 3 e do contêiner 31 no primeiro sentido 40 (= sentido de elevação), todos os tambores para cabos 4, como já esclarecido, são controlados sincronicamente, no mínimo significativamente, e os respectivos cabos de elevação 20-27 são enrolados significativamente de forma sincrônica nos respectivos tambores para cabos 4.

[00042] Para o movimento no segundo sentido 41, os tambores para cabos 4 são acionados individualmente. À medida que uma seção longitudinal de um respectivo cabo de elevação 24, 26 é desenrolada pelos tambores para cabos 4 correspondentes e uma seção longitudinal do respectivo cabo de elevação 25, 27 é enrolada no tambor para cabos 4 correspondente, o dispositivo de elevação de carga 3 e o contêiner 31 se movimentam para o segundo sentido 41. Os cabos de elevação 20 a 23 são enrolados e desenrolados correspondentemente de forma proporcional para evitar uma sobrecarga ou um arqueamento dos cabos de elevação individuais.

[00043] Além dos movimentos meramente translacionais no primeiro sentido 40 e no segundo sentido 41, é imaginável e possível qualquer combinação desses sentidos. Naturalmente, o dispositivo de elevação de carga 3 também pode ser movimentado no sentido contrário correspondente em relação ao primeiro sentido 40 e ao segundo sentido 41. Os sentidos de rotação dos tambores para cabos 4 são invertidos correspondentemente.

[00044] Adicionalmente, está previsto, no exemplo de configuração, que o dispositivo de elevação de carga 3 e o contêiner 31 podem ser girados em um sentido rotativo 42 (= movimento rotativo). Este movimento poderá ser atingido no sentido rotativo 42 com a respectiva coordenação do movimento dos tambores para cabos 4. Os cabos de elevação 20, 21 são desenrolados parcialmente pelo respectivo tambor para cabos 4, à medida que os cabos de elevação 22, 23 são enrolados parcialmente no respectivo tambor para cabos 4. Os cabos de elevação 22, 26 e 25, 27 são enrolados e desenrolados correspondentemente para realizar o movimento rotativo sem bloqueio ou sobrecarga dos cabos de elevação correspondentes. Também é possível um movimento rotativo no sentido contrário do sentido rotativo 42. O movimento rotativo no sentido ou contrário ao sentido rotativo 42 também pode ser modificado de maneira opcional, com o movimento translacional, para o primeiro sentido 40 e para o segundo sentido 41.

[00045] Analogamente, como já foi esclarecido com o auxílio da figura 2 na perspectiva da lateral longitudinal 34 do contêiner 31, também pode ser adotada uma possibilidade de movimento do dispositivo de elevação de carga 3 com relação à perspectiva da lateral frontal 35 do contêiner 31, ou uma perspectiva da lateral frontal 9 do dispositivo de elevação 3, compare a figura 3. Também neste caso, são possíveis movimentos translacionais no sentido ou contrários ao primeiro sentido 40 e/ou contrários ao terceiro sentido 43 e um movimento rotativo no sentido ou contrário ao sentido rotativo 44 (= movimento rotativo) em torno de um eixo do contêiner 31 ou do dispositivo de elevação de carga 3 com o acionamento determinado dos respectivos tambores para cabos 4 dos cabos de elevação 20-27.

[00046] Também poderá ser executada correspondentemente uma rotação do dispositivo de elevação de carga 3 em torno do eixo vertical do equipamento de transporte 1, no sentido ou contrária ao sentido rotativo 45, compare a figura 4.

[00047] Favoravelmente, o dispositivo de elevação de carga 3 e o contêiner 31 podem ser movimentados opcionalmente em seis graus de liberdade, conforme previsto também no exemplo de configuração. Uma vez que o posicionamento exato do dispositivo de elevação de carga 3 pode ser realizado com os cabos de elevação 2027, não será necessária uma armação intermediária nem os acionamentos adicionais conhecidos pela tecnologia mais recente para o posicionamento exato. No geral, é favoravelmente possível, deste modo, economizar até um terço do volume do dispositivo de elevação de carga 3 em comparação ao dispositivo de elevação de carga conhecido pela tecnologia mais recente.

[00048] No exemplo de configuração, a força de cabo ativa no respectivo cabo de elevação 20-27 é medida com um respectivo equipamento de medição 13. O equipamento de medição 13 está instalado em um braço de torque da engrenagem 6 do motor de engrenagens. A engrenagem 6 atua entre os respectivos tambores para cabos 4 e o respectivo motor 5. Na figura 6, o braço de torque da engrenagem 6 está coberto pelo tambor para cabos 4. O braço de torque serve para apoiar a caixa da engrenagem 6 e do motor de engrenagens no carrinho de talha 2. Os torques de diferença manifestados da parte de ativação e desativação da engrenagem 6 são introduzidos pelo braço de torque na estrutura de apoio do carrinho de talha 2 e, deste modo, impedida uma torção da engrenagem 6 durante a operação. As forças momentâneas e os torques podem ser calculados com a disposição de um pino de medição de força do equipamento de medição 13 no braço de torque, entre o braço de torque e o carrinho de talha 2 e, deste modo, retrocedidas as forças de cabo já ativas nos cabos de elevação 20-27. Os equipamentos de medição 13 desta espécie são suficientemente conhecidos. O equipamento de medição 13 poderá apresentar ainda, em outras configurações, uma célula de carga ou uma célula de carga de pressão instalada no braço de torque, que permite uma conclusão quanto os torques de diferença e forças de cabo ativas.

[00049] Alternativa ou adicionalmente, também é possível que um respectivo equipamento de medição 13 seja instalado em uma extremidade do respectivo cabo de elevação 20-27 voltada para o tambor para cabos 4 para o registro da força de cabo. Um equipamento de medição 13 desta espécie poderia ser disposto na área do conector de extremidades de cabo 16, conforme previsto no exemplo de configuração, compare a figura 6.

[00050] As forças de cabo ativas nos cabos de elevação 20-27 podem ser calculadas em uma posição de medição do equipamento de transporte 1, na qual o dispositivo de elevação de carga está livremente suspenso. No caso de cargas assimétricas, isto é, especialmente no caso de contêineres desproporcionalmente carregados, podem se manifestar forças de cabo muito distintas nos cabos de elevação 20-27. Para evitar uma sobrecarga dos cabos de elevação individuais 20-27 no transporte do contêiner 31, limita-se favoravelmente a aceleração máxima do contêiner e/ou a velocidade de movimento máxima dependendo das forças de cabo medidas na posição de medição. Com os tambores para cabos 4 acionados independentemente entre si, também é possível atingir um equilíbrio das forças de cabo ativas nos cabos de elevação 20-27, à medida que a carga é distribuída correspondentemente nos cabos de elevação 20-27 com o posicionamento exato do dispositivo de elevação de carga.

[00051] No exemplo de configuração também está previsto que o dispositivo de elevação de carga 3 e o contêiner 3 podem ser mantidos em seu alinhamento pelos tambores para cabos 4 acionáveis independentemente para continuar homogeneizando as diversas forças de cabo nos cabos de elevação 20-27 e distribuir a carga nos cabos de elevação 20-27 no caso de contêineres 31 desproporcionalmente carregados.

[00052] O equilíbrio das forças de cabo nos cabos de elevação 20-27 é realizado favoravelmente durante todo o movimento de percurso do contêiner 31 e do dispositivo de elevação de carga 3. As cargas dinamicamente manifestadas dos cabos de elevação 20-27 individuais, por exemplo, devido a forças do vento manifestadas subitamente no contêiner 31 ou no dispositivo de elevação de carga 3, também podem ser compensadas com um equilíbrio das forças de cabo.

[00053] Com a utilização de pelo menos oito cabos de elevação 20-27, é possível, ainda, que os sete cabos de elevação remanescentes, no caso de uma ruptura de cabo de um dos cabos de elevação 20-27, recebam a carga do contêiner 31 e, deste modo, seja atingida uma elevada segurança contra falhas do equipamento de transporte 1, sem que se manifeste uma redução significativa da estabilidade do conjunto de cabos.

[00054] O equipamento de transporte 1 é utilizado, no exemplo de configuração de acordo com as figuras 7 e 8, em um guindaste 30 projetado como guindaste de pórtico. O carrinho de talha 2 do equipamento de transporte 1 pode ser movimentado ao longo de uma viga principal 33 do guindaste 30.

[00055] Para tanto, o carrinho de talha 2 apresenta rodas 15 que percorrem os trilhos não representados em mais detalhes da viga principal 33. Todo o guindaste 30 pode ser movimentado nos trilhos do guindaste 32 em sentido longitudinal dos trilhos do guindaste 32. O movimento em sentido dos trilhos do guindaste 32 e ao longo da viga principal 33 serve para o posicionamento aproximado do equipamento de transporte 1.

[00056] No exemplo de configuração está previsto que um determinado cabo de elevação pode ser desviado em um rolo-guia 12. Também é imaginável e possível que um determinado cabo de elevação seja fixado permanentemente no dispositivo de elevação de carga 3 com uma conexão de extremidades de cabo. Ocorrendo uma fixação dos cabos de elevação no dispositivo de elevação de carga, são cruzados favoravelmente os cabos de elevação que engrenam na mesma lateral longitudinal ou frontal do dispositivo de elevação de carga, sendo que os cabos de elevação que engrenam na mesma lateral longitudinal ou frontal formam um único ponto de cruzamento.

[00057] O dispositivo de elevação de carga 3 poderia apresentar adicionalmente, em determinados exemplos de configuração, uma unidade de rotação para permitir uma rotação do contêiner em um angula maior, por exemplo, 90° ou superior.

[00058] Ao contrário do exemplo de configuração demonstrado, é imaginável e possível que pelo menos dois tambores para cabos sejam acionados por um motor comum. Sendo assim, os tambores para cabos poderiam ser acionados individualmente em diversos sentidos de rotação e/ou com diversos números de rotação por meio de uma engrenagem de distribuição variável.

[00059] O equipamento de transporte de acordo com a invenção também pode ser adaptado a outras cargas. Não está restrito ao transporte de contêineres.

[00060] O equipamento de transporte 1 também poderia ser utilizado, em outras variantes de configuração, em uma ponte rolante ou outro tipo de guindaste. Legenda dos Números de Referência 1 Equipamento de transporte 22 Cabo de elevação 2 Carrinho de talha 23 Cabo de elevação 3 Dispositivo de elevação de carga 24 Cabo de elevação 4 Tambor para cabos 25 Cabo de elevação 5 Motor 26 Cabo de elevação 6 Engrenagem 27 Cabo de elevação 7 Lateral longitudinal 30 Guindaste 8 Lateral longitudinal 31 Contêiner 9 Lateral frontal 32 Trilhos do guindaste 10 Lateral frontal 33 Viga principal 11 Ponto de cruzamento 34 Lateral longitudinal 12 Rolo-guia 35 Lateral frontal 13 Equipamento de medição 40 Primeiro sentido 14 Elemento de conexão 41 Segundo sentido 15 Roda 42 Sentido rotativo 16 Conexão de extremidades de cabo 43 Terceiro sentido 17 Eixo de rotação 44 Sentido rotativo 20 Cabo de elevação 45 Sentido rotativo 21 Cabo de elevação

Claims

1. Equipamento de transporte (1) para o transporte de pelo menos um contêiner (31) ou outra carga, sendo que o equipamento de transporte (1) apresenta no mínimo um carrinho de talha (2) e no mínimo um dispositivo de elevação de carga (3) e pelo menos oito cabos de elevação (20-27), e o dispositivo de elevação de carga (3) apresenta elementos de conexão (14) para a fixação do contêiner (31) ou outra carga e é suspenso pelos cabos de elevação (20-27) com movimentos de elevação e rebaixamento no carrinho de talha (2), sendo que os cabos de elevação (20-27) podem ser enrolados nos tambores para cabos (4) instalados rotativamente no carrinho de talha (2), e cada pelo cabo de elevação (20-27) ser enrolado em um tambor para cabos (4) próprio e/ou enrolado no mínimo parcialmente, caracterizado pelo número de rotação e/ou o sentido de rotação ser ajudado independentemente em cada um dos tambores para cabos (4).

2. Equipamento de transporte (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo dispositivo de elevação de carga (3) apresentar duas laterais longitudinais (7, 8) opostas e duas laterais frontais (9, 10) opostas, normalmente alinhadas às laterais longitudinais (7, 8), sendo que pelo menos dois dos cabos de elevação (20-27) engrenam em cada uma das laterais frontais (9, 10) e laterais longitudinais (7, 8), e os cabos de elevação (20, 21; 22, 23) que engrenam na mesma lateral frontal (9, 10), observados em um sentido paralelo às laterais longitudinais (7, 8), formam no mínimo um ponto de cruzamento (11) e/ou que os cabos de elevação (24, 25; 26, 27) que engrenam na mesma lateral longitudinal (7, 8), observados em um sentido paralelo às laterais frontais (9, 10), formam pelo menos um ponto de cruzamento (11).

3. Equipamento de transporte (1), de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizado por no mínimo um dos cabos de elevação (20-27), de preferência todos os cabos de elevação (20-27), ser desviado no dispositivo de elevação de carga (3) por meio de um rolo-guia (12) e a extremidade do cabo de elevação (20-27) voltada para o tambor para cabos (4) seja apoiada no carrinho de talha (2).

4. Equipamento de transporte (1), de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo equipamento de transporte (2) apresentar, preferivelmente para cada cabo de elevação (20-27), pelo menos um equipamento de medição (13) para calcular a forma de cabo ativa em um dos cabos de elevação (20-27), de preferência, no respectivo cabo de elevação (20-27).

5. Equipamento de transporte (1), de acordo com as reivindicações 1 a 4, caracterizado por cada tambor para cabos (4) ser acionado individualmente por um motor (5) próprio, preferivelmente um motor elétrico.

6. Equipamento de transporte (1), de acordo com as reivindicações 4 e 5, caracterizado pelo equipamento de medição (13) estar instalado em um braço de torque de uma engrenagem (6), sendo que a engrenagem (6) atua entre o tambor para cabos (4) e o motor (5).

7. Equipamento de transporte (1), de acordo com as reivindicações 4 a 6, caracterizado pelo equipamento de medição (13) estar instalado na extremidade do cabo de elevação (20-27) voltada para o tambor para cabos (4) para o registro da força de cabo.

8. Processo para o transporte de pelo menos um contêiner (31) ou outra carga com um equipamento de transporte (1), de acordo com uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado por ser realizado um movimento translacional e/ou rotatório de no mínimo um contêiner (31) suspenso no dispositivo de elevação de carga (3) ou outra carga, de preferência em seis graus de liberdade, exclusivamente por um enrolamento e desenrolamento correspondente dos cabos de elevação (20-27) do equipamento de transporte (1) no respectivo tambor para cabos (4) e os tambores para cabos (4) são acionados correspondentemente para este processo.

9. Processo para o transporte de pelo menos um contêiner (31) ou outra carga com um equipamento de transporte (1), de acordo com uma das reivindicações 4 a 7, caracterizado pelas forças de cabo de no mínimo um cabo de elevação (20-27), de preferência, todos os cabos de elevação (20-27), serem medidas para evitar uma sobrecarga e os tambores para cabos (4) são acionados individualmente, independentes entre si.

10. Guindaste (30), preferivelmente guindastes de pórtico, caracterizado por pelo menos um equipamento de transporte (1), de acordo com uma das reivindicações 1 a 7.