CN102838038B - 一种起重机小车及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机小车及起重机，包括小车架、行走驱动机构、起升驱动机构，行走驱动机构安装在小车架的两端部、用于驱动小车架行走；起升驱动机构安装在小车架的两端部。本发明具有结构简单、造价成本低、稳定性能好等优点。

Description

一种起重机小车及起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种起重机小车及起重机。

背景技术

目前，起重机小车采用双工字横梁结构或双箱形梁结构，小车架重量大。起升驱动机构、减摇驱动机构布置在小车架横梁中部，小车架横梁受力状况不佳，增大了小车架横梁的自重挠度，不利于起升驱动机构调平，增大了小车啃轨的可能性。起升驱动机构采用平行轴布置方式，卷筒与电机之间空间小，不方便维护。

港口门式起重机的主要工作机构为小车，起重机小车重量和布置十分重要，直接影响到整机的重量、工作效率和维修方便性能。在现有技术中，起重机小车上的起升驱动机构和减摇驱动机构布置在小车架横梁中部，造成起重机小车横梁采用双工字横梁结构或双箱形梁结构，造成起重机小车重量增大，成本增加。同时，也无法避免增大了小车架横梁的自重挠度。起升驱动机构和减摇驱动机构重量都集中在小车架横梁中部，造成横梁中部挠度加大，不利于起升驱动机构调平和工作。同时，也增加了小车行走驱动机构与起重机支腿上的轨道磨损，行走困难。行业内叫啃轨现象。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种起重机小车，包括小车架、行走驱动机构、起升驱动机构，行走驱动机构安装在小车架的两端部、用于驱动小车架行走；其特征在于，起升驱动机构安装在小车架的两端部。

进一步地，小车架包括横梁、左端梁、右端梁，左端梁与横梁的左端连接，右端梁与横梁的右端连接。

进一步地，起升驱动机构包括第一左侧起升卷筒、第一右侧起升卷筒、第二左侧起升卷筒、第二右侧起升卷筒，左侧起升电机、右侧起升电机；左侧起升电机驱动第一左侧起升卷筒和第二左侧起升卷筒旋转，右侧起升电机驱动第一右侧起升卷筒和第二右侧起升卷筒旋转；

第一左侧起升卷筒和第二左侧起升卷筒和左侧起升电机安装在小车架的左端；

第一右侧起升卷筒和第二右侧起升卷筒和右侧起升电机安装在小车架的右端；

第一左侧起升卷筒、第二左侧起升卷筒、第一右侧起升卷筒、第二右侧起升卷筒以横梁中心平面对称设置。

进一步地，还包括安装在小车架两端部的减摇驱动机构；

减摇驱动机构包括第一左侧减摇卷筒、第一右侧减摇卷筒、第二左侧减摇卷筒、第二右侧减摇卷筒；第一左侧减摇卷筒和第二左侧减摇卷筒安装在左端梁上；第一右侧减摇卷筒和第二右侧减摇卷筒安装在右端梁上；

第一左侧减摇卷筒和第一右侧减摇卷筒、第二左侧减摇卷筒和第二右侧减摇卷筒以横梁中心平面对称设置；

第一左侧减摇卷筒和第二左侧减摇卷筒回转轴线相交；第一右侧减摇卷筒和第二右侧减摇卷筒回转轴线相交。

进一步地，还包括吊具总成、四根起升钢丝绳、四个导向滑轮；导向滑轮安装在小车架上；吊具总成上设置有第一左侧滑轮、第二左侧滑轮、第一右侧滑轮、第二右侧滑轮；第一左侧滑轮和第二左侧滑轮安装于吊具总成左侧，第一右侧滑轮和第二右侧滑轮安装于吊具总成右侧；

第一左侧起升卷筒和第二左侧起升卷筒回转轴线重合，且与第一左侧滑轮和第二左侧滑轮回转轴线垂直；第一右侧起升卷筒和第二右侧起升卷筒回转轴线重合，具与第一右侧滑轮和第二右侧滑轮回转轴线垂直；

第一根起升钢丝绳依次缠绕在第一左侧起升卷筒、第一导向滑轮、第一左侧滑轮上；第二根起升钢丝绳依次缠绕在第二左侧起升卷筒、第二导向滑轮、第二左侧滑轮上；第三根起升钢丝绳依次缠绕在第一右侧起升卷筒、第三导向滑轮、第一右侧滑轮上；第四根起升钢丝绳依次缠绕在第二右侧起升卷筒、第四导向滑轮、第二右侧滑轮上。

进一步地，第一根起升钢丝绳一端固定在小车架上，另一端固定在第一左侧起升卷筒上；

第二根起升钢丝绳一端固定在小车架上，另一端固定在第二左侧起升卷筒上；

第三根起升钢丝绳一端固定在小车架上，另一端固定在第一右侧起升卷筒上；

第四根起升钢丝绳一端固定在小车架上，另一端固定在第二右侧起升卷筒上。

进一步地，还包括四根减摇钢丝绳，四根减摇钢丝绳一端均固定在吊具总成上；第一根减摇钢丝绳缠绕在第一左侧减摇卷筒上，且另一端固定在第一左侧减摇卷筒；第二根减摇钢丝绳缠绕在第二左侧减摇卷筒上，且另一端固定在第二左侧减摇卷筒；第三根减摇钢丝绳缠绕在第一右侧减摇卷筒上，且另一端固定在第一右侧减摇卷筒；第四根减摇钢丝绳缠绕在第二右侧减摇卷筒上，且另一端固定在第二右侧减摇卷筒。

进一步地，第一左侧起升卷筒、第一右侧起升卷筒、第二左侧起升卷筒、第二右侧起升卷筒的回转轴线与小车架行走方向平行。

进一步地，其特征在于，横梁与左端梁和右端梁通过螺栓连接，横梁为单根箱形式梁结构。

本发明还提供了一种起重机，包括大车行走系统，龙门架，小车，电气系统，大车行走系统驱动整机行走，小车行走驱动机构驱动小车沿龙门架主梁上的轨道行走。所述小车为上述的起重机小车

本发明提供的起重机小车和起重机有益效果在于：

其一、减小了小车发生啃轨的倾向，减少了小车架的横梁中部挠度的问题，有效提高了起升驱动机构和减摇驱动机构的调平性能。

其二，起重机小车结构简单，重量轻，造价成本低。

其三、起重机的起吊稳定性能、安全性能、减摇性能、起吊能力等各方向均优于现有技术。

附图说明

图1示出了本发明的起重机小车主视图；

图2示出了图1的俯视图；

图3示出了图1的左侧视图；

图4示出了本发明的起重机小车起升钢丝绳缠绕示意图；

图5示出了本发明的起重机小车减摇钢丝绳缠绕示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明根据本发明的具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开具体实施例的限制。

如图1、图2、图3所示，一种起重机小车包括：小车架1、行走驱动机构4、起升驱动机构2、减摇驱动机构3、驾驶室100、吊具总成5。

小车架1包括横梁10、左端梁12、右端梁11，横梁10与左端梁12和右端梁11通过螺栓连接，同时也可以采用其它方式连接，如焊接、铆接等固定连接方式。横梁10为单根箱式梁结构，减轻起重机小车重量，提升吊运能力。同时也可以采用工字梁结构等形式。驾驶室100安装在横梁10上。

行走驱动机构4包括四组行走电机40、41、42、43，行走电机40和行走电机42安装于小车架的左端梁12上；行走电机41和行走电机43安装于小车架的右端梁11上，四组行走电机40、41、42、43通过减速机组件同步驱动小车架1在起重机小车的轨道上平稳行走。

起升驱动机构2包括四组起升卷筒20、21、22、23、两组起升电机200、201，对称布置在横梁10的两端。左侧起升电机201通过减速机总成、制动器等传动件驱动第一左侧起升卷筒20和第二左侧起升卷筒22同步旋转。右侧起升电机200通过减速机总成、制动器等传动件驱动第一右侧起升卷筒21和第二右侧起升卷筒23同步旋转。四组起升卷筒20、21、22、23在两组起升电机200、201的驱动下，同步旋转提升吊运货物，实现吊运货物的目的。

第一左侧起升卷筒20、第二左侧起升卷筒22、第一右侧起升卷筒21、第二右侧起升卷筒23以横梁10中心平面对称设置，且四组起升卷筒20、21、22、23回转轴线与小车架行走方向平行。

减摇驱动机构3包括：四组减摇卷筒30、31、32、33、四组减摇电机300、301、302、303。对吊具总成5实现防摇的目的，保障吊具总成5平稳上升或下降。

第一左侧减摇卷筒30和第二左侧减摇卷筒32和第一左侧减摇电机300和第二左侧减摇电机302安装在左端梁12上。第一右侧减摇卷筒31和第二右侧减摇卷筒33和第一右侧减摇电机301和第二右侧减摇电机303安装在右端梁11上。

第一左侧减摇电机300通过减速机总成驱动第一左侧减摇卷筒30旋转。第二左侧减摇电机302通过减速机总成驱动第二左侧减摇卷筒32旋转。第一右侧减摇电机301通过减速机总成驱动第二左侧减摇卷筒31旋转。第二右侧减摇电机303通过减速机总成驱动第二右侧减摇卷筒33旋转。当吊具总成5发生摇晃时，控制器控制四组减摇电机300、301、302、303其中一个或多个动作，达到防止吊具总成5摇晃的目的。

四组减摇卷筒30、31、32、33以横梁10中心平面对称设置；且第一左侧减摇卷筒30和第二左侧减摇卷筒32回转轴线相交，相交角为110度，也可以在70度至150度之间；第一右侧减摇卷筒31和第二右侧减摇卷筒33回转轴线相交。相交角为110度，也可以在70度至150度之间。

如图4所示，吊具总成5上设置有第一左侧滑轮70、第二左侧滑轮72、第一右侧滑轮71、第二右侧滑轮73；第一左侧滑轮70和第二左侧滑轮72安装于吊具总成5左侧，第一右侧滑轮71和第二右侧滑轮73安装于吊具总成5右侧。四组滑轮70、71、72、73以吊具总成5中心平面对称设置。

如图3和图4所示，横梁10上安装有四组导向滑轮60、61、62、63。且以横梁10中心平面对称设置。

第一根起升钢丝绳80一端固定在横梁10上，另一端固定在第一左侧起升卷筒20。且依次缠绕在第一左侧起升卷筒20、第一导向滑轮60、第一左侧滑轮70上；

相样，第二根起升钢丝绳82一端固定在横梁10上，另一端固定在第二左侧起升卷筒22。且依次缠绕在第二左侧起升卷筒22、第二导向滑轮62、第二左侧滑轮72上；

相样，第三根起升钢丝绳81一端固定在横梁10上，另一端固定在第二左侧起升卷筒21。且依次缠绕在第一右侧起升卷筒21、第三导向滑轮61、第一右侧滑轮上71；

相样，第四根起升钢丝绳83一端固定在横梁10上，另一端固定在第二左侧起升卷筒23。且依次缠绕在第二右侧起升卷筒23、第四导向滑轮63、第二右侧滑轮73上。

四根起升钢丝绳80、81、82、83缠绕方向相同。第一左侧起升卷筒20和第二左侧起升卷筒22回转轴线重合，且与第一左侧滑轮70和第二左侧滑轮72回转轴线在空间上垂直，即旋转平面相互垂直。同样，第一右侧起升卷筒81和第二右侧起升卷筒83回转轴线重合，具与第一右侧滑轮21和第二右侧滑轮23回转轴线垂直，即旋转平面相互垂直。但是也可以采用两者旋转平面平行的结构，也同样可以实现。

如图3所示，四根减摇钢丝绳90、91、92、93一端固定在吊具总成5上。第一根减摇钢丝绳90缠绕在第一左侧减摇卷筒30上，且另一端固定在第一左侧减摇卷筒30上。同理，第二根减摇钢丝绳92缠绕在第二左侧减摇卷筒32上，且另一端固定在第二左侧减摇卷筒32上。第三根减摇钢丝绳91缠绕在第一右侧减摇卷筒31上，且另一端固定在第一右侧减摇卷筒31上；第四根减摇钢丝绳93缠绕在第二右侧减摇卷筒33上，且另一端固定在第二右侧减摇卷筒33。第一根减摇钢丝绳90和第二根减摇钢丝绳92在空间上交叉。第三根减摇钢丝绳91和第四根减摇钢丝绳93在空间也同样交叉。这样布置有利于提高减摇效果，提高吊具总成5的稳定性和平稳性能。因为可以提高四根减摇钢丝绳90、91、92、93斜拉角度，从而提高吊具总成5的稳定性和平稳性能。

本发明的起重机小车结构，在起升货物时，货物重量和吊具总成5的重量、起升驱动机构2重量、减摇驱动机构3重量、行走驱动机构4重量都集中在小车架1的两端部，减少了横梁10的中部挠度，改善了横梁10的受力问题，从而解决了起升驱动机构2和减摇驱动机构3的性能。减小了小车发生啃轨的倾向。小车架1在相同的重量材料的情况下，本发明的起重机小车起吊能力得到了大大提高，起吊货物的稳定性能和安全性能也得到大大提高。本发明的起重机小车结构简单、造价成本低，性能好。

本发明提供的一种起重机，包括大车行走系统，龙门架，起重机小车，电气系统，大车行走系统驱动整机行走，起重机小车行走驱动机构驱动起重机小车沿龙门架主梁上的轨道行走。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种起重机小车，包括小车架(1)、行走驱动机构(4)、起升驱动机构(2)、吊具总成(5)、减摇驱动机构(3)，行走驱动机构(4)安装在小车架(1)的两端部、用于驱动小车架(1)行走；其特征在于，减摇驱动机构(3)和起升驱动机构(2)安装在小车架(1)的两端部；

减摇驱动机构(3)包括第一左侧减摇卷筒(30)、第一右侧减摇卷筒(31)、第二左侧减摇卷筒(32)、第二右侧减摇卷筒(33)；

还包括四根减摇钢丝绳(90、91、92、93)，四根减摇钢丝绳(90、91、92、93)一端均固定在吊具总成(5)上；第一根减摇钢丝绳(90)缠绕在第一左侧减摇卷筒(30)上，且另一端固定在第一左侧减摇卷筒(30)；第二根减摇钢丝绳(92)缠绕在第二左侧减摇卷筒(32)上，且另一端固定在第二左侧减摇卷筒(32)；第三根减摇钢丝绳(91)缠绕在第一右侧减摇卷筒(31)上，且另一端固定在第一右侧减摇卷筒(31)；第四根减摇钢丝绳(93)缠绕在第二右侧减摇卷筒(33)上，且另一端固定在第二右侧减摇卷筒(33)；第一根减摇钢丝绳(90)和第二根减摇钢丝绳(92)在空间上交叉；第三根减摇钢丝绳(91)和第四根减摇钢丝绳(93)在空间交叉。

2.根据权利要求1所述的起重机小车，其特征在于，小车架(1)包括横梁(10)、左端梁(12)、右端梁(11)，左端梁(12)与横梁(10)的左端连接，右端梁(11)与横梁(10)的右端连接。

3.根据权利要求2所述的起重机小车，其特征在于，起升驱动机构(2)包括第一左侧起升卷筒(20)、第一右侧起升卷筒(21)、第二左侧起升卷筒(22)、第二右侧起升卷筒(23)，左侧起升电机(201)、右侧起升电机(200)；左侧起升电机(201)驱动第一左侧起升卷筒(20)和第二左侧起升卷筒(22)旋转，右侧起升电机(200)驱动第一右侧起升卷筒(21)和第二右侧起升卷筒(23)旋转；

第一左侧起升卷筒(20)和第二左侧起升卷筒(22)和左侧起升电机(201)安装在小车架(1)的左端；

第一右侧起升卷筒(21)和第二右侧起升卷筒(23)和右侧起升电机(200)安装在小车架(1)的右端；

第一左侧起升卷筒(20)、第二左侧起升卷筒(22)、第一右侧起升卷筒(21)、第二右侧起升卷筒(23)以横梁(10)中心平面对称设置。

4.根据权利要求2所述的起重机小车，其特征在于，第一左侧减摇卷筒(30)和第二左侧减摇卷筒(32)安装在左端梁(12)上；第一右侧减摇卷筒(31)和第二右侧减摇卷筒(33)安装在右端梁(11)上；

第一左侧减摇卷筒(30)和第一右侧减摇卷筒(31)、第二左侧减摇卷筒(32)和第二右侧减摇卷筒(33)以横梁(10)中心平面对称设置；

第一左侧减摇卷筒(30)和第二左侧减摇卷筒(32)回转轴线相交；第一右侧减摇卷筒(31)和第二右侧减摇卷筒(33)回转轴线相交。

5.根据权利要求3所述的起重机小车，其特征在于，还包括四根起升钢丝绳(80、81、82、83)、四个导向滑轮(60、61、62、63)；导向滑轮安装在小车架(1)上；吊具总成(5)上设置有第一左侧滑轮(70)、第二左侧滑轮(72)、第一右侧滑轮(71)、第二右侧滑轮(73)；第一左侧滑轮(70)和第二左侧滑轮(72)安装于吊具总成(5)左侧，第一右侧滑轮(71)和第二右侧滑轮(73)安装于吊具总成(5)右侧；

第一左侧起升卷筒(20)和第二左侧起升卷筒(22)回转轴线重合，且与第一左侧滑轮(70)和第二左侧滑轮(72)回转轴线垂直；第一右侧起升卷筒(21)和第二右侧起升卷筒(23)回转轴线重合，具与第一右侧滑轮(71)和第二右侧滑轮(73)回转轴线垂直；第一左侧起升卷筒(20)与第一右侧起升卷筒(21)之间的间距大于第一左侧滑轮(70)与第一右侧滑轮(71)之间的间距；

第一根起升钢丝绳(80)依次缠绕在第一左侧起升卷筒(20)、第一导向滑轮(60)、第一左侧滑轮(70)上；第二根起升钢丝绳(82)依次缠绕在第二左侧起升卷筒(22)、第二导向滑轮(62)、第二左侧滑轮(72)上；第三根起升钢丝绳(81)依次缠绕在第一右侧起升卷筒(21)、第三导向滑轮(61)、第一右侧滑轮(71)上；第四根起升钢丝绳(83)依次缠绕在第二右侧起升卷筒(23)、第四导向滑轮(63)、第二右侧滑轮(73)上。

6.根据权利要求5所述的起重机小车，其特征在于，第一根起升钢丝绳(80)一端固定在小车架(1)上，另一端固定在第一左侧起升卷筒(20)上；

第二根起升钢丝绳(82)一端固定在小车架(1)上，另一端固定在第二左侧起升卷筒(22)上；

第三根起升钢丝绳(81)一端固定在小车架(1)上，另一端固定在第一右侧起升卷筒(21)上；

第四根起升钢丝绳(83)一端固定在小车架(1)上，另一端固定在第二右侧起升卷筒(23)上。

7.根据权利要求3所述的起重机小车，其特征在于，第一左侧起升卷筒(20)、第一右侧起升卷筒(21)、第二左侧起升卷筒(22)、第二右侧起升卷筒(23)的回转轴线与小车架(1)行走方向平行。

8.根据权利要求2至7任意一项所述的起重机小车，其特征在于，横梁(10)与左端梁(12)和右端梁(11)通过螺栓连接，横梁(10)为单根箱形式梁结构。

9.一种起重机，包括大车行走系统，龙门架，小车，电气系统，大车行走系统驱动整机行走，小车行走驱动机构驱动小车沿龙门架主梁上的轨道行走，其特征在于，所述小车为权利要求1至8任意一项所述的起重机小车。