CN102224098A - 起重机的钢缆挂设构造 - Google Patents

Abstract

本发明的起重机的钢缆挂设构造简单、响应性高，并且能够应对高扬程、高速化。在吊具（8）的长度方向的两个端部，将从卷筒（16）引出的两根一组的第1钢缆（71、72）及（75、76）架设成这些钢缆在吊具（8）与起重机小车（6）之间形成三角形（a～h）、且其斜边（x1、x5、x2、x6）朝向彼此背离的方向，在吊具（8）的横向的两个端部，将从卷筒（16）引出的两根一组的钢缆（74、78）及（73、77）架设成这些钢缆在吊具（8）与起重机小车（6）之间形成三角形（e～h）、且其斜边（x8、x4、x7、x3）彼此相对，并且，由钢缆（71～78）形成的所有三角形（a～h）全等。

Description

起重机的钢缆挂设构造

技术领域

本发明涉及处理海上运输用集装箱的起重机的钢缆挂设构造。

背景技术

作为处理海上运输用集装箱的起重机的钢缆挂设构造，以往已知的有在构成假想倒棱锥体的侧面的至少4个钢缆绕挂假想面上分别将钢缆呈V字形配置的起重机的架线构造，或者钢缆悬吊式起重横梁的倾斜扭转装置等（例如参照专利文献1或2）。另外，已知的还有在构成假想的长方体的侧面的至少4个钢缆绕挂假想面上分别将钢缆呈桁架状配置的货物装卸升降装置（例如参照专利文献3）。

专利文献1所记载的架线构造据说几乎不会发生集装箱的摇摆，但是，由于受到拉运的制约，要在吊具的长度方向的中央部位设置吊点。因此，需要具有被称作吊具上部装置的构件，重量增加，因而制造成本高。

专利文献2与专利文献1同样，由于受到拉运的制约，要在吊具的长度方向的中央部位设置吊点，需要具有吊具上部装置（重量增加）。此外，由于具备两根卷筒，而且起重机小车上具备横向移动的移动框架，因而起重机小车的重量增加且制造成本高。

专利文献3是在相当于吊具的长度方向的端部的起重机小车端部设置第1位移机构（参照图9），在相当于吊具的横向的端部的起重机小车端部具有追加的位移装置（参照图7）。但是，第1位移机构由于是在对钢缆的自由端进行保持的连接杆上相向地设置有两台衰减油缸，而且在设置在连接杆的两端的扇形杆上分别设置有钢缆力补偿用油缸，因而制造成本高。

另一方面，追加的位移装置（参照图7）仅对两根一组的钢缆之中的一根钢缆进行操作，因而响应性不一定高。再有，专利文献3由于是轴心朝向吊具的长度方向的下部滚轮以及轴心朝向吊具的横向的下部滚轮集中在吊具的4个角上的（参照图2），因而必须将集装箱专用吊具的4个角做得结实（重量增加）。

专利文献1：日本国特许第3268224号说明书

专利文献2：日本国实愿昭47-91210号（实开昭49-49667号）的缩微胶卷

专利文献3：日本国特表平10-507435号公报。

发明内容

本发明提供一种起重机的钢缆挂设构造结构简单且成本低，而且响应性及摇摆抑制力高，还能够应对高扬程及高速化。

本发明的起重机的钢缆挂设构造的特征是，在包括具有一个卷筒与多个滑轮的起重机小车以及具有多个滑轮的吊具，通过从前述卷筒引出的钢缆将吊具悬吊在前述起重机小车的下方的起重机中，在前述吊具的长度方向的两个端部处所设想的钢缆绕挂假想面上，将从前述卷筒引出的两根一组的钢缆架设成这些钢缆在吊具与起重机小车之间分别形成三角形、且其斜边朝向彼此背离的方向，在前述吊具的横向的两个端部处所设想的钢缆绕挂假想面上，从前述卷筒引出的两根一组的钢缆架设成这些钢缆在吊具与起重机小车之间分别形成三角形、且其斜边彼此对向，并且，由前述钢缆形成的所有三角形全等。

本发明的起重机的钢缆挂设构造的特征是，具有：设置在起重机小车的一个端部上的卷筒、轴心为与卷筒的轴心垂直的方向且设置在吊具的长度方向的两端的中央部位的第一滑轮组、轴心与第一滑轮组的滑轮轴心平行且设置在起重机小车的四个角上的第二滑轮组、轴心与卷筒的轴心平行且设置在起重机小车的卷筒相反一侧的第三滑轮组、轴心与第一滑轮组的滑轮轴心垂直且设置在吊具的四个角上的第四滑轮组、轴心与卷筒的轴心平行且设置在起重机小车的中央部位的第五滑轮组；具有：从前述卷筒经由第一及第二滑轮组将吊具吊起的第1及第2的一组钢缆、从前述卷筒经由第三、第一及第二滑轮组将吊具吊起的第5及第6的一组钢缆、从前述卷筒经由第四、第五滑轮组以及第三、第四及第五滑轮组将吊具吊起的第4及第8的一组钢缆、从前述卷筒经由第四、第五滑轮组以及第三、第四及第五滑轮组将吊具吊起的第3及第7的一组钢缆；并且，各钢缆在起重机小车与吊具之间形成三角形。

本发明的起重机的钢缆挂设构造的特征是，具有：设置在起重机小车的一个端部上的卷筒、轴心为与卷筒的轴心垂直的方向且设置在吊具的长度方向的两个端部的中央的第一滑轮组、轴心与第一滑轮组的滑轮轴心平行且设置在起重机小车的四个角上的第二滑轮组、轴心与卷筒的轴心平行且设置在起重机小车的卷筒相反一侧的第三滑轮组、轴心与第一滑轮组的滑轮轴心垂直且设置在吊具的四个角上的第四滑轮组、轴心与卷筒的轴心平行且设置在起重机小车的中央部位的第五滑轮组、滑轮面与起重机小车上表面平行或大致平行且附随于第五滑轮组的第六滑轮组；具有：从前述卷筒经由第一及第二滑轮组将吊具吊起的第1及第2的一组钢缆、从前述卷筒经由第三、第一及第二滑轮组将吊具吊起的第5及第6的一组钢缆、从前述卷筒经由第四、第五及第六滑轮组以及第三、第四及第五滑轮组将吊具吊起的第4及第8的一组钢缆、从前述卷筒经由第四、第五及第六滑轮组以及第三、第四及第五滑轮组将吊具吊起的第3及第7的一组钢缆；并且，各钢缆在起重机小车与吊具之间形成三角形。

本发明的起重机的钢缆挂设构造特征是，具有：设置在起重机小车的中央部位的卷筒、轴心为与卷筒的轴心垂直的方向且设置在吊具的长度方向的两端中央部位的第一滑轮组、轴心与第一滑轮组的滑轮轴心平行且设置在起重机小车的四个角上的第二滑轮组、轴心与卷筒的轴心平行且设置在起重机小车的两个端部上的第三滑轮组、轴心与第一滑轮组的滑轮轴心垂直且设置在吊具的四个角上的第四滑轮组、轴心与卷筒的轴心平行且设置在起重机小车的中央部位的第五滑轮组；具有：从前述卷筒经由第三、第一及第二滑轮组将吊具吊起的第1及第2的一组钢缆以及第5及第6的一组钢缆、从前述卷筒经由第三、第四及第五滑轮组将吊具吊起的第4及第8的一组钢缆以及第3及第7的一组钢缆；并且，各钢缆在起重机小车与吊具之间形成三角形。

本发明的起重机的钢缆挂设构造的特征是，具有：设置在起重机小车的中央部位的卷筒、轴心为与卷筒的轴心垂直的方向且设置在吊具的长度方向的两个端部的中央的第一滑轮组、轴心与第一滑轮组的滑轮轴心平行且设置在起重机小车的四个角上的第二滑轮组、轴心与卷筒的轴心平行且设置在起重机小车的两个端部上的第三滑轮组、轴心与第一滑轮组的滑轮的轴心垂直且设置在吊具的四个角上的第四滑轮组、轴心与卷筒的轴心平行且设置在起重机小车的中央部位的第五滑轮组、滑轮面与起重机小车上表面平行或大致平行且附随于第五滑轮组的第六滑轮组；具有：从前述卷筒经由第三、第一及第二滑轮组将吊具吊起的第1及第2的一组钢缆以及第5及第6的一组钢缆、从前述卷筒经由第三、第四、第五及第六滑轮组以及第三、第四及第五滑轮组将吊具吊起的第4及第8的一组钢缆以及第3及第7的一组钢缆；并且，各钢缆在起重机小车与吊具之间形成三角形。

本发明的起重机的钢缆挂设构造的特征是，将两根一组的钢缆端分别连接起来，通过倾斜扭转装置使该连接部位水平方向滑动，从而使得前述吊具或被吊持在吊具上的吊装货物能够扭转或移动。

本发明的起重机的钢缆挂设构造的特征是，位于由架设在起重机小车与吊具之间的钢缆形成的所有三角形的斜边的两端的滑轮中起重机小车一侧的滑轮的直径以及吊具一侧的滑轮的直径各自相同。

本发明的起重机的钢缆挂设构造的特征是，位于由架设在起重机小车与吊具之间的钢缆形成的所有三角形的斜边的两端的滑轮中起重机小车一侧的滑轮的直径比吊具一侧的滑轮的直径小。

本发明的起重机的钢缆挂设构造的特征是，由架设在起重机小车与吊具之间的钢缆形成的所有三角形的底边位于起重机小车一侧。

本发明由于是在吊具的长度方向的两个端部处所设想的钢缆绕挂假想面上，将从卷筒引出的两根一组的钢缆架设成这些钢缆在吊具与起重机小车之间分别形成三角形、且其斜边朝向彼此背离的方向，在前述吊具的横向的两个端部处所设想的钢缆绕挂假想面上，将从前述卷筒引出的两根一组的钢缆架设成这些钢缆在吊具与起重机小车之间分别形成三角形、且其斜边彼此相对，并且，由前述钢缆形成的所有三角形全等，因此，包含在吊具周围所设想的4个钢缆绕挂假想面上的8根（2根×4组）的钢缆全部呈桁架结构，能够抑制吊具或被吊持在吊具上的吊装货物的摇摆。

特别是，由于在吊具的长度方向的两个端部的中央，竖直地桥接的两根钢缆挂设成将同一轴的两个滑轮从两侧夹在中间，因此，能够发挥更强的抑制吊具或被吊持在吊具上的吊装货物的横向摆动的抑制力。因此，不仅吊具或被吊持在吊具上的吊装货物不容易发生摇摆，而且即使在假设发生摇摆的情况下，也能够将摇摆短时间内止住。

此外，根据本发明，不仅构造简单且成本低，而且能够应对高扬程及高速化。此外，本发明由于是将两根一组的钢缆端分别连接起来，通过倾斜扭转装置使该连接部位水平方向滑动，因此，能够仅以两根一组的钢缆的张力差的较小的动力使吊具或被吊持在吊具上的吊装货物扭转或移动。

此外，本发明由于是位于由架设在起重机小车与吊具之间的钢缆形成的所有三角形的斜边的两端的滑轮中起重机小车一侧的滑轮的直径以及吊具一侧的滑轮的直径各自相同，因此，即使进行吊具或被吊持在吊具上的吊装货物的提升或下落时，也不会在钢缆的长度上发生不平衡，能够谋求高止振性能及轻量化。再者，在起重机小车一侧的滑轮的直径比吊具一侧的滑轮的直径小的情况下，也能够得到同样的效果。

附图说明

图1是龙门式起重机的立体图；

图2是展示本发明的钢缆挂设构造的第1实施方式的立体图；

图3是从图2的箭头A方向看过去的钢缆挂设构造的模式图；

图4是从图2的箭头B方向看过去的钢缆挂设构造的模式图；

图5K～图5N为三角形图案的附图；

图6是双头油缸式倾斜扭转装置的侧视图；

图7是单头油缸式倾斜扭转装置的侧视图；

图8是展示本发明的钢缆挂设构造的第2实施方式的立体图。

附图标记说明：

6：起重机小车；

8：吊具；

71、72及75、76：两根一组的钢缆；

74、78及73、77：两根一组的钢缆；

a～h：三角形；

x1～x8：斜边。

具体实施方式

下面，结合附图对本发明的实施方式进行说明。

（1）实施方式1

首先，就本发明的第1实施方式进行说明。龙门式起重机1如图1所示，其起重机本体2形成为门形，靠设置在其底部3的前后左右的4组橡胶轮胎4在集装箱存放区内向双向箭头E方向行走。

此外，龙门式起重机1具备可在起重机本体上部的大梁5上向双向箭头F方向横向行走的起重机小车6，并且靠从起重机小车6上的卷筒（未图示）引出的多个钢丝绳（以下称作钢缆）7将吊具8吊起。附图标记9是海上运输用的集装箱。

如图2所示，上述起重机小车6具有：具备8根（2根×4组）钢缆的一根卷筒16；轴心与卷筒16的轴心垂直且设置在吊具8的长度方向的两端中央部位的第一滑轮组10；轴心与第一滑轮组10的轴心平行且设置在起重机小车6的四个角上的第二滑轮组20；轴心与卷筒16的轴心平行且设置在起重机小车6的卷筒相反一侧的第三滑轮组30；轴心与第一滑轮组10的滑轮轴心垂直且设置在吊具8的四个角上的第四滑轮组40；轴心与卷筒16的轴心相平行且设置在起重机小车6的中央部位的第五滑轮组50。

上述卷筒16设置在与吊具8的长度方向的端部相对应的起重机小车一侧的端部上。并且，卷筒16具有：从卷筒16上经由第1、第二滑轮组10及20将吊具8吊起的第1、第2的一组钢缆71及72；从卷筒16上经由第三、第一及第二滑轮组30、10及20将吊具8吊起的第5、第6的一组钢缆75及76；从卷筒16上经由第四、第五滑轮组40及50以及第三、第四及第五滑轮组30、40及50将吊具8吊起的第4、第8的一组钢缆74及78；同样从卷筒16上经由第四、第五滑轮组40及50以及第三、第四及第五滑轮组30、40、50将吊具8吊起的第3、第7的两根一组的钢缆73及77。

更详细地说，从箭头A的方向看过去，第1钢缆71经由第一滑轮组10的前端一侧的后滑轮12及第二滑轮组20的前方左端滑轮21连接在双头油缸式倾斜扭转装置111的油缸的左端部上，在吊具8与起重机小车（未图示）之间形成三角形a。

第2钢缆72经由第一滑轮组10的前端一侧的前滑轮11及第二滑轮组20的前方右端滑轮22连接在双头油缸式倾斜扭转装置111的油缸的右端部上，在吊具8与起重机小车之间形成三角形b。

第5钢缆75经由第三滑轮组30的中央部位的滑轮31、第一滑轮组10的后端一侧的前滑轮13以及第二滑轮组20的后方左端滑轮23连接在双头油缸式倾斜扭转装置112的油缸的左端部上，在吊具8与起重机小车之间形成三角形c。

第6钢缆76经由第三滑轮组30的中央部位的滑轮32、第一滑轮组10的后端一侧的后滑轮14以及第二滑轮组20的后方右端滑轮24连接在双头油缸式倾斜扭转装置112的油缸的右端部上，在吊具8与起重机小车之间形成三角形d。

另一方面，从箭头B的方向看过去，第4钢缆74经由第四滑轮组40的前端一侧的右端滑轮42以及第五滑轮组50的前端一侧的右端滑轮52连接在前方的连接杆117的前端部上，在吊具8与起重机小车之间形成三角形f。

第8钢缆78经由第三滑轮组30的左端滑轮34、第四滑轮组40的前端一侧的左端滑轮41以及第五滑轮组50的前端一侧的左端滑轮51连接在连接杆117的后端部上，在吊具8与起重机小车之间形成三角形e。

第3钢缆73经由第四滑轮组40的后端一侧的右端滑轮44以及第五滑轮组50的后端一侧的右端滑轮54连接在连接杆118的前端部上，在吊具8与起重机小车之间形成三角形h。

第7钢缆78经由第三滑轮组30的右端滑轮33、第四滑轮组40的后端一侧的左端滑轮43以及第五滑轮组50的后端一侧的左端滑轮53连接在后方的连接杆118的后端部上，在吊具8与起重机小车之间形成三角形g。

上述连接杆117、118能够滑动地设置在起重机小车6上，在吊具8的长度方向上被单头油缸式倾斜扭转装置115、116推拉。下面，就三角形a～h详细进行说明。

如图3所示，三角形a由支撑在吊具一侧的滑轮12与起重机小车一侧的滑轮21上的斜边x1、支撑在起重机小车一侧的滑轮21上的底边y1、支撑在吊具一侧的滑轮12上的竖直边z1形成。p1表示底边y1与竖直边z1的视觉交点。

三角形b由被支撑在吊具一侧的滑轮11与起重机小车一侧的滑轮22上的斜边x2、被支撑在起重机小车一侧的滑轮21上的底边y2、被支撑在吊具一侧的滑轮12上的竖直边z2形成。p2表示底边y2与竖直边z2的视觉交点。

三角形c由支撑在吊具一侧的滑轮13与起重机小车一侧的滑轮23上的斜边x5、支撑在起重机小车一侧的滑轮23上的底边y5、支撑在吊具一侧的滑轮13上的竖直边z5形成。p5表示底边y5与竖直边z5的视觉交点。

三角形d由支撑在吊具一侧的滑轮14与起重机小车一侧的滑轮24上的斜边x6、支撑在起重机小车一侧的滑轮24上的上边y6、支撑在吊具一侧的滑轮14上的竖直边z6形成。p6表示底边y6与竖直边z6的视觉交点。

再有，如图4所示，三角形e由支撑在吊具一侧的滑轮41与起重机小车一侧的滑轮51上的斜边x8、支撑在起重机小车一侧的滑轮51上的上边y8、支撑在吊具一侧的滑轮41上的竖直边z8形成。p8表示底边y8与竖直边z8的视觉交点。

三角形f由支撑在吊具一侧的滑轮42与起重机小车一侧的滑轮52上的斜边x4、支撑在起重机小车一侧的滑轮52上的上边y4、支撑在吊具一侧的滑轮42上的竖直边z4形成。p4表示底边y4与竖直边z4的视觉交点。

三角形g由支撑在吊具一侧的滑轮43与起重机小车一侧的滑轮53上的斜边x7、支撑在起重机小车一侧的滑轮53上的上边y7、支撑在吊具一侧的滑轮43上的竖直边z7形成。p7表示底边y7与竖直边z7的视觉交点。

三角形h由支撑在吊具一侧的滑轮44与起重机小车一侧的滑轮54上的斜边x3、支撑在起重机小车一侧的滑轮54上的上边y3、支撑在吊具一侧的滑轮44上的竖直边z3形成。p3表示底边y3与竖直边z3的视觉交点。

并且，由于上述三角形a～h形成为满足下式（1）～（3），因而彼此全等。此外，底边y1～y8全部面向起重机小车6一侧。

x1=x2=x3=x4=x5=x6=x7=x8    （1）

y1=y2=y3=y4=y5=y6=y7=y8    （2）

z1=z2=z3=z4=z5=z6=z7=z8    （3）

图5K是将三角形a及c图案化后的附图，图5L是将三角形b及d图案化后的附图，图5M是将三角形e及g图案化后的附图，图5N是将三角形f及h图案化后的附图。

如上所述，本发明由于是在吊具8的周围由包含在所设想的4个钢缆绕挂假想面（未图示）上的8根（2根×4组）的钢缆71～78所形成的8个三角形a～h构成桁架结构，所以抑制吊具8或被吊具8吊持的吊装货物（未图示）的摆动的摆动抑制力极高。特别是，在吊具8的长度方向的端部的中央，两根钢缆71、12挂设成从两侧将同一轴的滑轮11、12夹在中间，而且，两根钢缆75、76挂设成从两侧将同一轴的滑轮13、14夹在中间，因此，能够发挥出更强的抑制吊具8或被吊具8吊持的吊装货物横向摆动的抑制力。

当主动使吊具8或被吊具8吊持的吊装货物的横向摆动停止的情况下，使双头油缸式倾斜扭转装置111、112的油缸120（参照图6）与吊具8或被吊具8吊持的吊装货物的摆动同步地向吊具8或被吊具8吊持的吊装货物的摆动方向的同方向进行推拉。

另一方面，在使吊具8或被吊具8吊持的吊装货物在横向上移动的情况下，将双头油缸式倾斜扭转装置111、112的油缸120向使吊具8或被吊具8吊持的吊装货物移动的方向的反方向顶出。而在使吊具8或被吊具8吊持的吊装货物在长度方向上移动的情况下，将单头油缸式倾斜扭转装置115、116的油缸122（参照图7）向使吊具8或被吊具8吊持的吊装货物移动的方向顶出。

再有，在使吊具8或被吊具8吊持的吊装货物以未图示的垂直轴为中心扭转的情况下，在将双头油缸式倾斜扭转装置111、112的油缸120向彼此向相反方向顶出的同时，将单头油缸式倾斜扭转装置115、116的油缸122也随着双头油缸式倾斜扭转装置111、112的油缸120向彼此相反的方向顶出。

此时，优选方案是，位于所有三角形a～h的斜边x1～x8的两端的滑轮中起重机小车一侧的滑轮21～24及51～54的直径以及吊具一侧的滑轮11～14及41～44的直径各自相同。此外，优选方案是，起重机小车一侧的滑轮21～24及51～54的直径比吊具一侧的滑轮11～14及41～44的直径小。

起重机小车一侧的滑轮21～24及51～54是平衡滑轮，吊具8或被吊具8吊持的吊装货物升降时钢缆几乎不通过，因此，即便使起重机小车一侧的滑轮21～24及51～54的直径比吊具一侧的滑轮11～14及41～44的直径小，也不会对钢缆寿命等带来不良影响。因而能够谋求轻量化。

如图6所示，双头油缸式倾斜扭转装置111、112是靠电动马达119使双头油缸120前后滑动的。另一方面，如图7所示，单头油缸式倾斜扭转装置115、116是靠电动马达121使单头油缸122前后滑动的。

如上所述，能够以钢缆的张力差的力使吊具8或被吊具8吊持的吊装货物扭转或移动，因此，双头油缸式倾斜扭转装置111、112以及单头油缸式倾斜扭转装置115、116的小型化成为可能。

（2）实施方式2

其次，就本发明的第2实施方式进行说明，凡与第1实施方式相同的零部件赋予相同的附图标记而将详细说明省略。

第1个不同点在于，如图8所示，替代双头油缸式倾斜扭转装置111、112而使用了单头油缸式倾斜扭转装置115、116。在这种情况下，通过单头油缸式倾斜扭转装置115对设置在第1、第2钢缆71、72的连接部上的臂123向吊具8的横向上进行操作，同样地，通过单头油缸式倾斜扭转装置116对设置在第5、第6钢缆75、76的连接部上的臂123向吊具8的横向上进行操作。

第2个不同点在于，在起重机小车上设置与吊具8的横向平行的连接杆127，将钢缆74、78的卷筒相反一端固定在设置在该连接杆127的端部的一个支架124上，将钢缆73、77的卷筒相反一端固定在另一个支架125上。在这种情况下，当使连接杆127向箭头方向滑动时，支架124、125将以轴126为中心转动。

第3个不同点在于，在起重机小车上设置第六滑轮组60，在其一个滑轮61上绕挂钢缆74，在另一个滑轮62上绕挂钢缆73。上述滑轮61、62与起重机小车的上表面平行地或大致平行地设置。

此外，通过如图8所示使构成第五滑轮组50的滑轮51、52的轴为同一轴并使滑轮53、54的轴为同一轴，从而使得滑轮的配置变得简单，即使像第1实施方式那样在吊具8的长度方向上分开也没有关系。

此外，关于钢缆的绕挂方法，与第1实施方式中的第1～第8钢缆71～78的绕挂方法实质上相同，因而将详细说明省略。此外，三角形a～h图案的附图也与第1实施方式中的三角形a～h图案的附图实质上相同，因而将说明省略。

（3）其它实施方式

在本发明的第1、第2实施方式中，卷筒16是靠向起重机小车的一个端部的，但也可以将上述卷筒16设定在起重机小车的中央。在这种情况下，与图2或图8中设置在卷筒相反一侧的滑轮31～34相向地追加设置支承轴与卷筒16的轴平行的4个滑轮来作为第三滑轮组30，分别对第1钢缆71～74进行支撑。

Claims (9)

1.一种起重机的钢缆挂设构造，其特征是，在包括具有一个卷筒与多个滑轮的起重机小车以及具有多个滑轮的吊具，通过从前述卷筒引出的钢缆将吊具悬吊在前述起重机小车的下方的起重机中，在前述吊具的长度方向的两个端部处所设想的钢缆绕挂假想面上，将从前述卷筒引出的两根一组的钢缆架设成这些钢缆在吊具与起重机小车之间分别形成三角形、且其斜边朝向彼此背离的方向，在前述吊具的横向的两个端部处所设想的钢缆绕挂假想面上，将从前述卷筒引出的两根一组的钢缆架设成这些钢缆在吊具与起重机小车之间分别形成三角形、且其斜边彼此相对，并且，由前述钢缆形成的所有三角形全等。

2.如权利要求1所记载的起重机的钢缆挂设构造，其特征是，

具有：设置在起重机小车的一个端部上的卷筒、轴心为与卷筒的轴心垂直的方向且设置在吊具的长度方向的两端的中央部位的第一滑轮组、轴心与第一滑轮组的滑轮轴心平行且设置在起重机小车的四个角上的第二滑轮组、轴心与卷筒的轴心平行且设置在起重机小车的卷筒相反一侧的第三滑轮组、轴心与第一滑轮组的滑轮轴心垂直且设置在吊具的四个角上的第四滑轮组、轴心与卷筒的轴心平行且设置在起重机小车的中央部位的第五滑轮组；

具有：从前述卷筒经由第一及第二滑轮组将吊具吊起的第1及第2的一组钢缆、从前述卷筒经由第三、第一及第二滑轮组将吊具吊起的第5及第6的一组钢缆、从前述卷筒经由第四、第五滑轮组以及第三、第四及第五滑轮组将吊具吊起的第4及第8的一组钢缆、从前述卷筒经由第四、第五滑轮组以及第三、第四及第五滑轮组将吊具吊起的第3及第7的一组钢缆；并且，各钢缆在起重机小车与吊具之间形成三角形。

3.如权利要求1所记载的起重机的钢缆挂设构造，其特征是，

具有：设置在起重机小车的一个端部上的卷筒、轴心为与卷筒的轴心垂直的方向且设置在吊具的长度方向的两个端部的中央的第一滑轮组、轴心与第一滑轮组的滑轮轴心平行且设置在起重机小车的四个角上的第二滑轮组、轴心与卷筒的轴心平行且设置在起重机小车的卷筒相反一侧的第三滑轮组、轴心与第一滑轮组的滑轮轴心垂直且设置在吊具的四个角上的第四滑轮组、轴心与卷筒的轴心平行且设置在起重机小车的中央部位的第五滑轮组、滑轮面与起重机小车上表面平行或大致平行且附随于第五滑轮组的第六滑轮组；

具有：从前述卷筒经由第一及第二滑轮组将吊具吊起的第1及第2的一组钢缆、从前述卷筒经由第三、第一及第二滑轮组将吊具吊起的第5及第6的一组钢缆、从前述卷筒经由第四、第五及第六滑轮组以及第三、第四及第五滑轮组将吊具吊起的第4及第8的一组钢缆、从前述卷筒经由第四、第五及第六滑轮组以及第三、第四及第五滑轮组将吊具吊起的第3及第7的一组钢缆；并且，各钢缆在起重机小车与吊具之间形成三角形。

4.如权利要求1所记载的起重机的钢缆挂设构造，其特征是，

具有：设置在起重机小车的中央部位的卷筒、轴心为与卷筒的轴心垂直的方向且设置在吊具的长度方向的两端中央部位的第一滑轮组、轴心与第一滑轮组的滑轮轴心平行且设置在起重机小车的四个角上的第二滑轮组、轴心与卷筒的轴心平行且设置在起重机小车的两个端部上的第三滑轮组、轴心与第一滑轮组的滑轮轴心垂直且设置在吊具的四个角上的第四滑轮组、轴心与卷筒的轴心平行且设置在起重机小车的中央部位的第五滑轮组；

具有：从前述卷筒经由第三、第一及第二滑轮组将吊具吊起的第1及第2的一组钢缆以及第5及第6的一组钢缆、从前述卷筒经由第三、第四及第五滑轮组将吊具吊起的第4及第8的一组钢缆以及第3及第7的一组钢缆；并且，各钢缆在起重机小车与吊具之间形成三角形。

5.如权利要求1所记载的起重机的钢缆挂设构造，其特征是，

具有：设置在起重机小车的中央部位的卷筒、轴心与卷筒的轴心垂直且设置在吊具的长度方向的两个端部的中央的第一滑轮组、轴心与第一滑轮组的滑轮轴心平行且设置在起重机小车的四个角上的第二滑轮组、轴心与卷筒的轴心平行且设置在起重机小车的两个端部上的第三滑轮组、轴心与第一滑轮组的滑轮的轴心垂直且设置在吊具的四个角上的第四滑轮组、轴心与卷筒的轴心平行且设置在起重机小车的中央部位的第五滑轮组、滑轮面与起重机小车上表面平行或大致平行且附随于第五滑轮组的第六滑轮组；

具有：从前述卷筒经由第三、第一及第二滑轮组将吊具吊起的第1及第2的一组钢缆以及第5及第6的一组钢缆、从前述卷筒经由第三、第四、第五及第六滑轮组以及第三、第四及第五滑轮组将吊具吊起的第4及第8的一组钢缆以及第3及第7的一组钢缆；并且，各钢缆在起重机小车与吊具之间形成三角形。

6.如权利要求1至5之任一权利要求所记载的起重机的钢缆挂设构造，其特征是，将两根一组的钢缆端分别连接起来，通过倾斜扭转装置使该连接部位水平方向滑动，从而使得前述吊具或被吊持在吊具上的吊装货物能够扭转或移动。

7.如权利要求1至5之任一权利要求所记载的起重机的钢缆挂设构造，其特征是，位于由架设在起重机小车与吊具之间的钢缆形成的所有三角形的斜边的两端的滑轮中起重机小车一侧的滑轮的直径以及吊具一侧的滑轮的直径各自相同。

8.如权利要求1至5之任一权利要求所记载的起重机的钢缆挂设构造，其特征是，位于由架设在起重机小车与吊具之间的钢缆形成的所有三角形的斜边的两端的滑轮中起重机小车一侧的滑轮的直径比吊具一侧的滑轮的直径小。

9.如权利要求1至5之任一权利要求所记载的起重机的钢缆挂设构造，其特征是，由架设在起重机小车与吊具之间的钢缆形成的所有三角形的底边位于起重机小车一侧。

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