CN102774767B - 一种吊具上架、起升机构及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种吊具上架，包括本体、第一左侧滑轮、第二左侧滑轮、第一右侧滑轮、第二右侧滑轮，第一左侧滑轮和第二左侧滑轮安装于本体的左侧，第一右侧滑轮和第二侧滑轮安装于本体右侧，其特征在于，第一左侧滑轮、第二左侧滑轮、第一右侧滑轮、第二右侧滑轮的旋转轴线在第一垂直平面内，所述第一垂直平面与水平面垂直。采用该吊具上架的起升机构中的起升钢丝绳斜拉角度达到最大，使起升机构获得更好的防摇效果。同时，可避免起升钢丝绳的反绕，提高了起升钢丝绳寿命，节省了维护成本。

Description

一种吊具上架、起升机构及起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种吊具上架、起升机构、起重机。

背景技术

目前，起重机吊具上架存在两种比较常见的吊具上架型式，一种是同一平面上，两滑轮面平行的滑轮组（以下简称平行滑轮吊具上架），另一种是不同平面上，两滑轮面错位放置的滑轮组（以下简称错位滑轮吊具上架）。

如图1所示，平行滑轮吊具上架在起重机应用的缠绕。从缠绕图中可以看出，吊具上架1上布置有4个滑轮，左右侧的两个滑轮面平行设置的滑轮组，四根钢丝绳2、3分别缠绕在滑轮、导向轮、起升卷筒4上。该上架存在两个明显的不足，一是使用该吊具上架的起重机，起升缠绕系统中钢丝绳斜拉角度小，小车运行时候，吊具摇摆幅度大，减摇效果极差；二是该缠绕系统中，钢丝绳2、3反绕，钢丝绳2、3使用寿命下降，增加整机使用成本；三是由于存在反绕的钢丝绳2、3，四根钢丝绳2、3寿命不一致，因为更换钢丝绳2、3时候为整体更换，存在浪费。

如图2所示，错位滑轮的吊具上架在起重机应用的缠绕。从缠绕图中可以看出，吊具上架1上布置有4个滑轮，左右侧的两个滑轮面相互错位设置的滑轮组，钢丝绳2、3分别缠绕在滑轮、导向轮、起升卷筒4上。该上架与平行滑轮上架相比，有了一定的改进，斜拉角度得到明显增大，但是缠绕系统中，钢丝绳2、3的反绕依旧没有得到避免，反绕的钢丝绳2、3使用寿命降低，四根钢丝绳2、3寿命不一致，更换钢丝绳2、3时候存在浪费。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，一种吊具上架，包括本体、第一左侧滑轮、第二左侧滑轮、第一右侧滑轮、第二右侧滑轮，第一左侧滑轮和第二左侧滑轮安装于本体的左侧，第一右侧滑轮和第二侧滑轮安装于本体右侧，第一左侧滑轮、第二左侧滑轮、第一右侧滑轮、第二右侧滑轮的旋转轴线在第一垂直平面内，第一垂直平面与水平面垂直。

优选地，第二左侧滑轮和第二右侧滑轮位于第一左侧滑轮与第一右侧滑轮之间。

优选地，第一左侧滑轮、第二左侧滑轮、第一右侧滑轮、第二右侧滑轮直径相等；所述第一垂直平面与所述本体的横向中心平面重合。

优选地，第一左侧滑轮和第一右侧滑轮的旋转轴线与第二左侧滑轮和第二右侧滑轮的旋转轴线之间存在间距。

优选地，还包括第一中间滑轮和第二中间滑轮，第一中间滑轮和第二中间滑轮安装在本体的中部，且以第一垂直平面对称设置，第一中间滑轮和第二中间滑轮旋转轴线与第一垂直平面垂直。

一种起升机构，包括吊具总成、水平移动的小车、四根起升钢丝绳，小车上安装有起升卷筒。吊具总成包括上述的吊具上架，四根所述起升钢丝绳分别缠绕在第一左侧滑轮、第二左侧滑轮、第一右侧滑轮、第二右侧滑轮上。

优选地，小车上安装有至少8个起升导轮，每根起升钢丝绳一端缠绕一侧起升导轮后，缠绕并固定在起升卷筒上；另一端缠绕另侧起升导轮后，并固定在小车上；四根起升钢丝绳缠绕平面相互平行，且与第一垂直平面之间的角度相等。

优选地，吊具上架还包括第一中间滑轮和第二中间滑轮，第一中间滑轮和第二中间滑轮安装在本体的中部上，且以第一垂直平面对称设置，第一中间滑轮和第二中间滑轮旋转轴线与第一垂直平面垂直；

起升机构还包括：在小车上安装有两个减摇卷筒、两根减摇钢丝绳、减摇导轮；第一根减摇钢丝绳缠绕在第一中间滑轮、减摇导轮、减摇卷筒上；第二根减摇钢丝绳缠绕在第二中间滑轮、另一个减摇导轮、另一个减摇卷筒上；第一根减摇钢丝绳和第二根减摇钢丝绳缠绕平面与第一垂直平面平行。

优选地，第一根减摇钢丝绳和第二根减摇钢丝绳一端固定在小车上，另一端缠绕并固定在减摇卷筒上。

一种起重机，包括：上述的起升机构。

本发明提供的吊具上架、起升机构和起重机有益效果在于：

其一，采用第一左侧滑轮、第二左侧滑轮、第一右侧滑轮、第二右侧滑轮的旋转轴线B、C在第一垂直平面A内结构，可使起升机构中的起升钢丝绳斜拉角度达到最大，使起升机构获得更好的防摇效果。同时，可避免起升钢丝绳的反绕，提高了起升钢丝绳寿命，节省了维护成本。

其二，旋转轴线B、C之间存在一定的间距，使缠绕在第一左侧滑轮与第二左侧滑轮以及第一右侧滑轮与第二右侧滑轮的起升钢丝绳之间产生相互制约力，保持平衡的原理，达到吊具上架自身的稳定。

其三，根据吊具上架的使用要求，可以设置旋转轴线B和旋转轴线C之间的间距，以满足不同吊具安全稳定的要求，该间距越大，稳定性越强。

附图说明

图1示出现有技术的平行滑轮吊具上架缠绕系统；

图2示出现有技术的错位滑轮吊具上架缠绕系统；

图3示出本发明的第一实施例的吊具上架主视图；

图4示出图3的侧视图；

图5示出具有图3的吊具上架的起升机构；

图6示出本发明的第二实施例的吊具上架主视图；

图7示出图6的侧视图；

图8示出具有图6的吊具上架的起升机构；

图9示出具有图5或图8起升机构的起重机。

具体实施方式

下面结合附图说明根据本发明的具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开具体实施例的限制。

如图3和图4所示，一种吊具上架包括：本体1、第一左侧滑轮10、第二左侧滑轮11、第一右侧滑轮13、第二右侧滑轮12、护栏3、4个旋销装置2、电缆线框4。电缆线框4用于安装电缆线的框架，位于吊具上架中部。4个旋销装置2分别位于吊具上架的四个角部，用于锁位吊具下架，吊具下架用于锁住、吊运集装箱。

第一左侧滑轮10和第二左侧滑轮11安装于本体1的左侧，第一右侧滑轮13和第二侧滑轮12安装于本体1右侧。第一左侧滑轮10、第二左侧滑轮11、第一右侧滑轮13、第二右侧滑轮12的旋转轴线B、C在第一垂直平面A内，第一垂直平面A与水平面垂直。第一垂直平面A可以与本体1的横向中心平面重合。第一左侧滑轮10、第二左侧滑轮11、第一右侧滑轮13、第二右侧滑轮12直径相等。

第二左侧滑轮11和第二右侧滑轮12安装在第一左侧滑轮10和第一右侧滑轮13之间，第一左侧滑轮10和第一右侧滑轮13的旋转轴线B与第二左侧滑轮11和第二右侧滑轮12的旋转轴线C存在一定的间距。

当吊具上架摇摆或者旋转趋势时，因旋转轴线B、C之间存在一定的间距，使缠绕在第一左侧滑轮10与第二左侧滑轮11以及第一右侧滑轮13与第二右侧滑轮12的起升钢丝绳40、41、42、43之间产生相互制约力，保持平衡的原理，达到吊具上架自身的稳定。

根据吊具上架的使用要求，可以设置旋转轴线B和旋转轴线C之间的间距，以满足不同吊具安全稳定的要求，该间距越大，稳定性越强。

同时也可以将第一左侧滑轮10和第二左侧滑轮11旋转平面重合，以及将第一右侧滑轮12和第二右侧滑轮13旋转平面重合。

如图5所示，具有图3和图4所示吊具上架的起升机构，包括：吊具总成、用于驱动吊具总成水平移动的小车、四根起升钢丝绳40、41、42、43，小车上安装有起升卷筒20、21，小车上安装有8个起升导轮30a、30b、31a、31b、32a、32b、33a、33b。吊具总成包括图3和图4所示的吊具上架，以及与吊具上架连接的吊具下架。起升卷筒包括左起升卷筒20和右起升卷筒21，该两个起升卷筒通过联轴器连接，电机通过减速器驱动两个起升卷筒转动，并实现连动。吊具上架在不摇晃的情况下，8个起升导轮以第一垂直平面A对称布置。

第一根起升钢丝绳40，一端固定在小车上，缠绕起升导轮30b后，再缠绕在第一左侧滑轮10上，然后缠绕在起升导轮30a上，最后缠绕在左起升卷筒20上，并固定在左起升卷筒20上。当起升卷筒20在电机的驱动下，第一根起升钢丝绳40在起升卷筒20上缠绕，使吊具上架升降。

第二根起升钢丝绳41一端固定在小车上，缠绕起升导轮31b后，再缠绕在第二左侧滑轮11上，然后缠绕在起升导轮31a上，最后缠绕在左起升卷筒20上，并固定在左起升卷筒20上。

第三根起升钢丝绳42一端固定在小车上，缠绕起升导轮32b后，再缠绕在第二右侧滑轮12上，然后缠绕在起升导轮32a上，最后缠绕在右起升卷筒21上，并固定在右起升卷筒21上。

第四根起升钢丝绳43一端固定在小车上，缠绕起升导轮33b后，再缠绕在第一右侧滑轮13上，然后缠绕在起升导轮33a上，最后缠绕在右起升卷筒21上，并固定在右起升卷筒21上。

四根起升钢丝绳40、41、42、43绳缠绕平面相互平行。吊具上架在升降过程中，四根起升钢丝绳40、41、42、43与第一垂直平面A的角度相等。

采用该结构解决起升钢丝绳缠绕中斜拉角度小，起升钢丝绳反绕、起升钢丝绳寿命不一致的问题。使起升钢丝绳斜拉角度大，每条起升钢丝绳都是同向缠绕，起升钢丝绳寿命。

当吊具上架摇摆或者旋转趋势时，因旋转轴线B、C之间存在一定的间距，使缠绕在第一左侧滑轮10与第二左侧滑轮11以及第一右侧滑轮13与第二右侧滑轮12的起升钢丝绳40、41、42、43之间产生相互制约力，保持平衡的原理，达到吊具上架自身的稳定。

根据吊具上架的使用要求，可以设置旋转轴线B和旋转轴线C之间的间距，以满足不同吊具安全稳定的要求，该间距越大，稳定性越强。

如图6和图7所示，第二实施例与图3和图4所示的吊具上架不同在于：在吊具上架的中部设置有第一中间滑轮50和第二中间滑轮51，且以第一垂直平面A对称设置，第一中间滑轮50和第二中间滑轮51旋转轴线与第一垂直平面A垂直。第一中间滑轮50和第二中间滑轮51旋转轴线在本体1的纵向中心平面内。

如图8所示，具有图6和图7所示吊具上架的起升机构，与图5所示的起升机构不同在于：在小车上安装有两个减摇卷筒60、61、两根减摇钢丝绳80、81、两个减摇导轮70、71。两个减摇卷筒60、61旋转轴线重合、且垂直于第一垂直平面A。两个减摇导轮70、71轴线重合，具垂直于第一垂直平面A。

第一根减摇钢丝绳80，一端固定在小车上，缠绕在第一中间滑轮50后，再缠绕第一减摇导轮70后，再缠绕第一减摇卷筒80，并固定在第一减摇卷筒80上。

第二根减摇钢丝绳81，一端固定在小车上，缠绕在第二中间滑轮51后，再缠绕第二减摇导轮71后，再缠绕第二减摇卷筒81，并固定在第二减摇卷筒81上。

吊具上架在不摇晃的情况下，两根减摇钢丝绳80、81缠绕平面与第一垂直平面A平行。两根减摇钢丝绳80、81与本体1纵向中心平面的角度相等。当吊具上架摇晃时，通过两根减摇钢丝绳80、81相互作用实现减摇。

小车上增加两个减摇卷筒60、61，可以使整个起升机构更加稳定，而且可以达到起重机双向减摇效果。

如图9所示，一种起重机，包括：龙门架、沿着主梁101行走的小车，用于驱动起重机移动的大车、包括图5和图8所示的起升机构。

大车在地面上的轨道上行走。起升机构的小车102在主梁101水平移动。起升机构电机90驱动起升卷筒20转动，起升钢丝绳40、41带动吊具上架100升降，吊具上架100与吊具下架103连接，吊具下架103用于吊运集装箱104。起升钢丝绳40缠绕在第一左侧滑轮10、起升导轮30a、30b,起升卷筒20上。起升钢丝绳41缠绕在第二左侧滑轮11、起升导轮31a、31b,起升卷筒20上。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊具上架，包括本体（1）、第一左侧滑轮（10）、第二左侧滑轮（11）、第一右侧滑轮（13）、第二右侧滑轮（12），第一左侧滑轮（10）和第二左侧滑轮（11）安装于本体（1）的左侧，第一右侧滑轮（13）和第二右侧滑轮（12）安装于本体（1）右侧，其特征在于，第一左侧滑轮（10）、第二左侧滑轮（11）、第一右侧滑轮（13）、第二右侧滑轮（12）的旋转轴线在第一垂直平面内，第一垂直平面与水平面垂直。

2.根据权利要求1所述的吊具上架，其特征在于，第二左侧滑轮和第二右侧滑轮位于第一左侧滑轮（10）与第一右侧滑轮之间。

3.根据权利要求1或2所述的吊具上架，其特征在于，第一左侧滑轮（10）、第二左侧滑轮（11）、第一右侧滑轮（13）、第二右侧滑轮（12）直径相等；所述第一垂直平面与所述本体（1）的横向中心平面重合。

4.根据权利要求1或2所述的吊具上架，其特征在于，第一左侧滑轮（10）和第一右侧滑轮（13）的旋转轴线与第二左侧滑轮（11）和第二右侧滑轮（12）的旋转轴线之间存在间距。

5.根据权利要求1或2所述的吊具上架，其特征在于，还包括第一中间滑轮（50）和第二中间滑轮（51），第一中间滑轮（50）和第二中间滑轮（51）安装在本体（1）的中部，且以第一垂直平面对称设置，第一中间滑轮（50）和第二中间滑轮（51）旋转轴线与第一垂直平面垂直。

6.一种起升机构，包括吊具总成、水平移动的小车、四根起升钢丝绳，小车上安装有起升卷筒，其特征在于：吊具总成包括如权利要求1至4任意一项所述的吊具上架，四根所述起升钢丝绳（40、41、42、43）分别缠绕在第一左侧滑轮（10）、第二左侧滑轮（11）、第一右侧滑轮（13）、第二右侧滑轮（12）上。

7.根据权利要求6所述的起升机构，其特征在于，小车上安装有至少8个起升导轮，每根起升钢丝绳一端缠绕一侧起升导轮后，缠绕并固定在起升卷筒上；另一端缠绕另侧起升导轮后，并固定在小车上；四根起升钢丝绳缠绕平面相互平行，且与第一垂直平面之间的角度相等。

8.根据权利要求6所述的起升机构，其特征在于，吊具上架还包括第一中间滑轮（50）和第二中间滑轮（51），第一中间滑轮（50）和第二中间滑轮（51）安装在本体（1）的中部上，且以第一垂直平面对称设置，第一中间滑轮（50）和第二中间滑轮（51）旋转轴线与第一垂直平面垂直；

起升机构还包括：在小车上安装有两个减摇卷筒（60、61）、两根减摇钢丝绳（80、81）、减摇导轮（70、71）；第一根减摇钢丝绳（80）缠绕在第一中间滑轮（50）、减摇导轮（70）、减摇卷筒（60）上；第二根减摇钢丝绳（81）缠绕在第二中间滑轮（51）、另一个减摇导轮（71）、另一个减摇卷筒（61）上；第一根减摇钢丝绳（80）和第二根减摇钢丝绳（81）缠绕平面与第一垂直平面平行。

9.根据权利要求8所述的起升机构，其特征在于，第一根减摇钢丝绳（80）和第二根减摇钢丝绳（81）一端固定在小车上，另一端缠绕并固定在减摇卷筒（60、61）上。

10.一种起重机，其特征于，包括：如权利要求6至9任意一项所述的起升机构。