CN202880698U - 龙门架及使用该龙门架的龙门吊 - Google Patents
龙门架及使用该龙门架的龙门吊 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202880698U CN202880698U CN201220478885.2U CN201220478885U CN202880698U CN 202880698 U CN202880698 U CN 202880698U CN 201220478885 U CN201220478885 U CN 201220478885U CN 202880698 U CN202880698 U CN 202880698U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cross beam
- hoisting cross
- steel wire
- support body
- portal frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及龙门架及使用该龙门架的龙门吊，龙门架，包括架体和相对架体可上下升降的升降横梁，架体上设置有所述升降横梁上下升降的升降机构，升降横梁上沿左右方向间隔设置有转动轴线均沿前后方向延伸的左、右升降动滑轮，升降横梁通过绕经左、右升降动滑轮的钢丝绳吊装在架体上，钢丝绳的两端有以下三种设置形式，第一种，所述钢丝绳的两端连接有同一钢丝绞盘；第二种，所述钢丝绳的一端连接有钢丝绞盘，另一端连接于所述架体上，第三种，所述钢丝绳的两端分别连接有钢丝绞盘，所述两个钢丝绞盘通过相应传动机构同步转动。本实用新型提供了一种在升降过程中能对升降横梁两端进行自动平衡调整的龙门架。
Description
技术领域
本实用新型涉涉及龙门架及使用龙门架的龙门吊。
背景技术
龙门吊作为一种常用吊装设备，广泛应用于产品的吊装、运输等领域中，龙门吊包括龙门架，龙门架的具体结构如中国专利CN201913393U公开的一种“移动式升降横梁龙门数控焊割机”，包括导向方向沿前后延伸的导轨，导轨上导向移动的装配有龙门架，龙门架上设置有吊装结构，吊装结构包括沿上下方向设置于龙门架的两竖梁上的导轨上的升降横梁和驱动升降横梁上下升降的升降机构，升降机构包括设置于龙门架上的升降卷扬机，升降卷扬机的卷筒上缠绕有两根钢丝绳，其中一根钢丝绳上设置有水平调节器，两根钢丝绳的两端分别与升降横梁的两端固定相连，使用时，升降卷扬机的卷筒通过两根钢丝绳带动升降横梁上下升降。在升降横梁的升降过程中，升降横梁两端的平衡性极为重要，其影响到升降横梁是否能沿龙门架的两竖梁上的导轨顺利升降，也影响到升降横梁上吊装物件的吊装安全性，为了保证升降横梁在升降过程中两端的平衡性，现有吊装结构采用的技术手段是将两个钢丝绳缠绕于同一个卷扬的卷筒上，以保证升降横梁两端升降时的同步性，在长时间的使用过程后，如果两根钢丝绳的长度发生窜动而导致升降横梁的两端不平衡时，需要停机，然后通过水平调节器进行人工调整，这个调整过程非常麻烦，需要耗费操作人员较大的劳动强度；而且每次调整均需要停机调整，影响生产效率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种在升降过程中能对升降横梁两端进行自动平衡调整的龙门架；本实用新型的目的还在于提供一种使用上述龙门架的龙门吊。
为了解决上述问题，本实用新型中龙门架的技术方案为：
龙门架，包括架体和相对所述架体可上下升降的长度沿左右方向延伸的升降横梁，架体上设置有与所述升降横梁传动连接以驱动所述升降横梁上下升降的升降机构，所述的升降横梁上沿左右方向间隔设置有转动轴线均沿前后方向延伸的左、右升降动滑轮，所述升降横梁通过绕经所述左、右升降动滑轮的钢丝绳吊装在所述的架体上，所述钢丝绳的两端有以下三种设置形式，第一种，所述钢丝绳的两端连接有同一钢丝绞盘；第二种，所述钢丝绳的一端连接有钢丝绞盘，另一端连接于所述架体上，第三种，所述钢丝绳的两端分别连接有钢丝绞盘，所述两个钢丝绞盘通过相应传动机构同步转动。
所述的龙门架包括沿左右方向间隔并列设置的两根立梁和架设于所述两根立梁顶端的框架横梁，所述的两根立梁上设置有一对槽口相对、且导向方向沿上下方向延伸的U形竖向导槽，所述升降横梁的两端分别通过导向机构导向移动的装配于对应立梁的竖向导槽中，所述的导向机构包括分设于所述升降横梁左右两端的转动轴线沿左右方向延伸、以与所述竖向导槽的一侧槽壁导向滚压配合的导向轮，所述的导向机构还包括分设于所述升降横梁左右两端的转动轴线沿前后方向延伸、以与所述竖向导槽的槽底壁支撑滚压配合的防扭轮。
所述升降横梁的各端均设置有两个所述的导向轮，所述的两个导向轮沿上下方向间隔布置，所述升降横梁的各端均设置有两个所述的防扭轮，所述的两个防扭轮分别布置于对应两个导向轮的上下两侧。
所述的架体顶端设置有两个所述的钢丝绞盘，所述两个钢丝绞盘间通过传动机构同步转动，所述钢丝绳的两端分别缠绕于对应的钢丝绞盘上。
所述的架体顶端还设置有与所述两个钢丝绞盘传动连接的操控电机。
本实用新型中龙门吊的技术方案为：
龙门吊，包括龙门架，龙门架包括架体和相对所述架体可上下升降的升降横梁，升降横梁上设置有用于吊装相应工件的吊具，架体上设置有与所述升降横梁传动连接以驱动所述升降横梁上下升降的升降机构，所述升降横梁的左、右两端上设有转动轴线均沿前后方向延伸的左、右升降动滑轮，所述升降横梁通过绕经所述左、右升降动滑轮的钢丝绳吊装在所述的架体上，所述钢丝绳的至少一端连接有钢丝绞盘。
所述的龙门架包括沿左右方向间隔并列设置的两根立梁和架设于所述两根立梁顶端的框架横梁，所述的两根立梁上设置有一对槽口相对、且导向方向沿上下方向延伸的U形竖向导槽，所述升降横梁的两端分别通过导向机构导向移动的装配于对应立梁的竖向导槽中，所述的导向机构包括分设于所述升降横梁左右两端的转动轴线沿左右方向延伸、以与所述竖向导槽的一侧槽壁导向滚压配合的导向轮，所述的导向机构还包括分设于所述升降横梁左右两端的转动轴线沿前后方向延伸、以与所述竖向导槽的槽底壁支撑滚压配合的防扭轮。
所述升降横梁的各端均设置有两个所述的导向轮，所述的两个导向轮沿上下方向间隔布置，所述升降横梁的各端均设置有两个所述的防扭轮，所述的两个防扭轮分别布置于对应两个导向轮的上下两侧。
所述的架体顶端设置有两个所述的钢丝绞盘，所述两个钢丝绞盘间通过传动机构同步转动，所述钢丝绳的两端分别缠绕于对应的钢丝绞盘上。
所述的架体顶端还设置有与所述两个钢丝绞盘传动连接的操控电机。
本实用新型的有益效果为：使用时，钢丝绞盘缠绕钢丝绳，钢丝绳通过设置于升降横梁左、右两端的左、右升降动滑轮带动升降横梁升降，升降横梁在升降过程中，左、右升降动滑轮会对升降横梁的两端一直进行动态平衡调整，从而保证升降横梁的左、右两端一直处于平衡状态。
附图说明
图1是本实用新型龙门吊实施例的结构示意图，同时也是本实用新型中龙门架实施例的使用状态图；
图2是图1中升降横梁与钢丝绳的配合示意图；
图3是图2中升降横梁的左端的导向机构的结构示意图；
图4是图2中升降横梁的右端的导向机构的结构示意图。
具体实施方式
龙门吊的实施例如图1~4所示：包括龙门架和导向方向沿前后方向延伸的龙门架导轨7龙门架包括架体，架体包括沿左右方向间隔并列设置的两根立梁1和架设于两个立梁1顶端的框架横梁9，两个立梁1的下端与龙门架导轨7导向移动装配。龙门架还包括相对架体可上下升降的升降横梁5，升降横梁5上设置有用于吊装相应工件8的吊具6，两根立梁1上设置有一对槽口相对、且导向方向沿上下方向延伸的U形竖向导槽，升降横梁5的两端分别通过导向机构导向移动的装配于对应立梁1的竖向导槽中，导向机构包括分设于升降横梁5左右两端的转动轴线沿左右方向延伸、以与竖向导槽的一侧槽壁导向滚压配合的导向轮13，升降横梁5的各端均设置有两个沿上下方向间隔布置的导向轮13，导向轮13用于确保升降横梁5在竖向导槽中顺利的上下移动；导向机构还包括分设于升降横梁5左右两端的转动轴线沿前后方向延伸、以与竖向导槽的槽底壁支撑滚压配合的防扭轮12，升降横梁5的各端均设置有两个防扭轮12，两个防扭轮12分别布置于对应两个导向轮13的上下两侧，防扭轮12用于防止升降横梁5的两端在升降过程中如果发生上下偏转而在竖向槽中卡死。升降横梁5的左、右两端设置有转动轴线均沿前后方向延伸的左升降动滑轮10和右升降动滑轮11，升降横梁5通过绕经左、右升降动滑轮的钢丝绳4吊装于架体的框架横梁9上，框架横梁9上设置有操控电机3和两个左右相对设置的钢丝绞盘2，两个钢丝绞盘2之间通过传动机构同步转动，操控电机3驱动两个钢丝绞盘转动，钢丝绳4的两端分别缠绕于对应的钢丝绞盘2上。
工作时，操控电机3带动两个钢丝绞盘2转动，钢丝绞盘2通过缠绕钢丝绳4的两端来带动升降横梁5的升降，左、右升降动滑轮可对升降横梁5左右两端进行自动平衡调整，设置于升降横梁5两端的导向轮13保证了升降横梁5在竖向导槽中运行更顺利，即使升降横梁5两端偶尔发生了扭转，在防扭轮12的作用下，升降横梁5也不会被卡死在竖向导槽中。当然在本龙门吊的其它实施例中：两个立梁上还可以不设置竖向导槽，升降横梁的两端可以与两个立梁没有配合关系，升降横梁只是依靠钢丝绳的带动而上下升降；钢丝绞盘还可以只有一个，此时钢丝绳的一端与钢丝绞盘相连，另一端可以连接于架体上或钢丝绳的两端缠绕于同一钢丝绞盘上，此时钢丝绞盘需要的轴向尺寸较大，避免钢丝绳两端的相互干扰；操控电机也可以不是本龙门吊的一部分，此时可以采用外配驱动机构来驱动钢丝绞盘；钢丝绞盘和操控电机还可以通过相应换向轮换向后设置于立梁上。
龙门架的实施例如图1~4所示：龙门架的具体结构如上述龙门吊各实施例中所述的龙门架，在此不再详述。
Claims (10)
1.龙门架，包括架体和相对所述架体可上下升降的长度沿左右方向延伸的升降横梁，架体上设置有与所述升降横梁传动连接以驱动所述升降横梁上下升降的升降机构，其特征在于：所述的升降横梁上沿左右方向间隔设置有转动轴线均沿前后方向延伸的左、右升降动滑轮，所述升降横梁通过绕经所述左、右升降动滑轮的钢丝绳吊装在所述的架体上，所述钢丝绳的两端有以下三种设置形式，第一种，所述钢丝绳的两端连接有同一钢丝绞盘；第二种，所述钢丝绳的一端连接有钢丝绞盘，另一端连接于所述架体上，第三种，所述钢丝绳的两端分别连接有钢丝绞盘，所述两个钢丝绞盘通过相应传动机构同步转动。
2.根据权利要求1所述的龙门架，其特征在于：所述的龙门架包括沿左右方向间隔并列设置的两根立梁和架设于所述两根立梁顶端的框架横梁，所述的两根立梁上设置有一对槽口相对、且导向方向沿上下方向延伸的U形竖向导槽，所述升降横梁的两端分别通过导向机构导向移动的装配于对应立梁的竖向导槽中，所述的导向机构包括分设于所述升降横梁左右两端的转动轴线沿左右方向延伸、以与所述竖向导槽的一侧槽壁导向滚压配合的导向轮，所述的导向机构还包括分设于所述升降横梁左右两端的转动轴线沿前后方向延伸、以与所述竖向导槽的槽底壁支撑滚压配合的防扭轮。
3.根据权利要求2所述的龙门架，其特征在于：所述升降横梁的各端均设置有两个所述的导向轮，所述的两个导向轮沿上下方向间隔布置，所述升降横梁的各端均设置有两个所述的防扭轮，所述的两个防扭轮分别布置于对应两个导向轮的上下两侧。
4.根据权利要求1~3任意一项所述的龙门架，其特征在于：所述的架体顶端设置有两个所述的钢丝绞盘，所述两个钢丝绞盘间通过传动机构同步转动，所述钢丝绳的两端分别缠绕于对应的钢丝绞盘上。
5.根据权利要求4所述的龙门架，其特征在于：所述的架体顶端还设置有与所述两个钢丝绞盘传动连接的操控电机。
6.龙门吊，包括龙门架，龙门架包括架体和相对所述架体可上下升降的升降横梁，升降横梁上设置有用于吊装相应工件的吊具，架体上设置有与所述升降横梁传动连接以驱动所述升降横梁上下升降的升降机构，其特征在于：所述升降横梁的左、右两端上设有转动轴线均沿前后方向延伸的左、右升降动滑轮，所述升降横梁通过绕经所述左、右升降动滑轮的钢丝绳吊装在所述的架体上，所述钢丝绳的至少一端连接有钢丝绞盘。
7.根据权利要求6所述的龙门吊，其特征在于：所述的龙门架包括沿左右方向间隔并列设置的两根立梁和架设于所述两根立梁顶端的框架横梁，所述的两根立梁上设置有一对槽口相对、且导向方向沿上下方向延伸的U形竖向导槽，所述升降横梁的两端分别通过导向机构导向移动的装配于对应立梁的竖向导槽中，所述的导向机构包括分设于所述升降横梁左右两端的转动轴线沿左右方向延伸、以与所述竖向导槽的一侧槽壁导向滚压配合的导向轮，所述的导向机构还包括分设于所述升降横梁左右两端的转动轴线沿前后方向延伸、以与所述竖向导槽的槽底壁支撑滚压配合的防扭轮。
8.根据权利要求7所述的龙门吊，其特征在于：所述升降横梁的各端均设置有两个所述的导向轮，所述的两个导向轮沿上下方向间隔布置，所述升降横梁的各端均设置有两个所述的防扭轮，所述的两个防扭轮分别布置于对应两个导向轮的上下两侧。
9.根据权利要求6~8任意一项所述的龙门吊，其特征在于：所述的架体顶端设置有两个所述的钢丝绞盘，所述两个钢丝绞盘间通过传动机构同步转动，所述钢丝绳的两端分别缠绕于对应的钢丝绞盘上。
10.根据权利要求9所述的龙门吊，其特征在于：所述的架体顶端还设置有与所述两个钢丝绞盘传动连接的操控电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201220478885.2U CN202880698U (zh) | 2012-09-19 | 2012-09-19 | 龙门架及使用该龙门架的龙门吊 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201220478885.2U CN202880698U (zh) | 2012-09-19 | 2012-09-19 | 龙门架及使用该龙门架的龙门吊 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202880698U true CN202880698U (zh) | 2013-04-17 |
Family
ID=48072145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201220478885.2U Expired - Lifetime CN202880698U (zh) | 2012-09-19 | 2012-09-19 | 龙门架及使用该龙门架的龙门吊 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202880698U (zh) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105397472A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-03-16 | 江苏唯得电机科技有限公司 | 轴安装装置 |
| CN105417363A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-03-23 | 上海市机械施工集团有限公司 | 一种塔吊吊装半径外的龙门架吊装装置 |
| CN107697825A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-16 | 奥普家居股份有限公司 | 一种新风机更换部件用的升降装置 |
| CN107827015A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-03-23 | 谢思媛 | 一种注塑模具装模用起吊设备 |
| CN108002241A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-08 | 无锡翔煌电气有限公司 | 一种移动式电磁龙门吊塔 |
| CN108358084A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-08-03 | 有利华建筑预制件（深圳）有限公司 | 升降搬运车 |
| CN108518528A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-09-11 | 童春红 | 一种升降便于调节的石油管道架设装置 |
| CN108675157A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-10-19 | 武汉华星光电技术有限公司 | 一种用于取放apr版的龙门吊装置 |
| CN109332936A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-02-15 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种冷柜焊接设备的可微调行走龙门结构 |
| CN110316653A (zh) * | 2019-05-25 | 2019-10-11 | 金阳(安徽)环保科技股份有限公司 | 一种墙板吊装吊具 |
| CN110329903A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-10-15 | 陈烁 | 可切换夹具的五金管件龙门吊车 |
| CN110589697A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-12-20 | 中电建(洛阳)装配式建筑科技有限公司 | 一种钢模台框架平移吊运机 |
| CN110976790A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-10 | 温州圆拓机械科技有限公司 | 一种可换模具的钢材铸锭装置 |
| CN111634821A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-08 | 江苏鼎胜新能源材料股份有限公司 | 一种小型钢结构龙门吊 |
| CN112265907A (zh) * | 2020-11-22 | 2021-01-26 | 李闯 | 一种机械自动化加工用龙门架装置 |
| CN113003434A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-06-22 | 武汉理工大学 | 一种可收缩式活框起重机 |
| CN113860181A (zh) * | 2021-10-09 | 2021-12-31 | 国网河南省电力公司新安县供电公司 | 一种电力管道铺设装置 |
| CN116142964A (zh) * | 2023-02-20 | 2023-05-23 | 浙江巨马游艺机有限公司 | 一种大型摩天轮主轴液压同步垂直提升装置 |
-
2012
- 2012-09-19 CN CN201220478885.2U patent/CN202880698U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105397472A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-03-16 | 江苏唯得电机科技有限公司 | 轴安装装置 |
| CN105417363A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-03-23 | 上海市机械施工集团有限公司 | 一种塔吊吊装半径外的龙门架吊装装置 |
| CN107697825A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-16 | 奥普家居股份有限公司 | 一种新风机更换部件用的升降装置 |
| CN107827015A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-03-23 | 谢思媛 | 一种注塑模具装模用起吊设备 |
| CN107827015B (zh) * | 2017-11-14 | 2019-03-29 | 重庆市璧山区昌瑞电子有限公司 | 一种注塑模具装模用起吊设备 |
| CN108002241A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-08 | 无锡翔煌电气有限公司 | 一种移动式电磁龙门吊塔 |
| CN108358084A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-08-03 | 有利华建筑预制件（深圳）有限公司 | 升降搬运车 |
| CN108518528A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-09-11 | 童春红 | 一种升降便于调节的石油管道架设装置 |
| CN108675157A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-10-19 | 武汉华星光电技术有限公司 | 一种用于取放apr版的龙门吊装置 |
| CN109332936B (zh) * | 2018-11-29 | 2021-02-12 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种冷柜焊接设备的可微调行走龙门结构 |
| CN109332936A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-02-15 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种冷柜焊接设备的可微调行走龙门结构 |
| CN110316653A (zh) * | 2019-05-25 | 2019-10-11 | 金阳(安徽)环保科技股份有限公司 | 一种墙板吊装吊具 |
| CN110329903A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-10-15 | 陈烁 | 可切换夹具的五金管件龙门吊车 |
| CN110589697A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-12-20 | 中电建(洛阳)装配式建筑科技有限公司 | 一种钢模台框架平移吊运机 |
| CN110976790A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-10 | 温州圆拓机械科技有限公司 | 一种可换模具的钢材铸锭装置 |
| CN111634821A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-08 | 江苏鼎胜新能源材料股份有限公司 | 一种小型钢结构龙门吊 |
| CN112265907A (zh) * | 2020-11-22 | 2021-01-26 | 李闯 | 一种机械自动化加工用龙门架装置 |
| CN112265907B (zh) * | 2020-11-22 | 2024-06-04 | 陕西嘉融精密机械科技有限公司 | 一种机械自动化加工用龙门架装置 |
| CN113003434A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-06-22 | 武汉理工大学 | 一种可收缩式活框起重机 |
| CN113003434B (zh) * | 2021-03-24 | 2023-02-03 | 武汉理工大学 | 一种可收缩式活框起重机 |
| CN113860181A (zh) * | 2021-10-09 | 2021-12-31 | 国网河南省电力公司新安县供电公司 | 一种电力管道铺设装置 |
| CN116142964A (zh) * | 2023-02-20 | 2023-05-23 | 浙江巨马游艺机有限公司 | 一种大型摩天轮主轴液压同步垂直提升装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202880698U (zh) | 龙门架及使用该龙门架的龙门吊 | |
| KR102456484B1 (ko) | 운송장치 | |
| RU2492134C1 (ru) | Мостовой кран | |
| CN104030172B (zh) | 扒杆机构和塔式起重机 | |
| CN203728438U (zh) | 吊装机构 | |
| CN104842706B (zh) | 一种可自动升降和水平移动的绘画椅 | |
| CN214271943U (zh) | 一种闸门稳定型卷扬启闭机 | |
| CN115676644B (zh) | 一种防摇摆户外门式起重机 | |
| CN203359870U (zh) | 一种电动葫芦 | |
| CN104355253B (zh) | 一种卷扬钢丝绳的排绳装置及排绳方法 | |
| CN102923582B (zh) | 一种门式起重机 | |
| CN202625683U (zh) | 一种舞台吊杆驱动机 | |
| CN217498491U (zh) | 一种倒挂式龙门吊 | |
| CN204224157U (zh) | 一种卷扬钢丝绳的排绳装置 | |
| CN202912614U (zh) | 一种能自动调节张力平衡的氧枪卷扬装置 | |
| CN203451049U (zh) | 一种吊具上架 | |
| CN202877814U (zh) | 一种工件对接设备及其工件对接装置 | |
| CN202848912U (zh) | 门式起重机 | |
| CN104140041A (zh) | 电动葫芦双梁起重机 | |
| CN214031433U (zh) | 一种自动化控制的吊装起重系统 | |
| CN206425505U (zh) | 一种连铸机用调弧装置 | |
| CN204675654U (zh) | 一种具有可移动、旋转控制室的天车 | |
| CN216129205U (zh) | 一种电缆线盘吊具 | |
| CN205346731U (zh) | 变电设备顶升装置及其调整机构 | |
| CN218988655U (zh) | 一种绞车导向架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130417 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |