CN214031433U - 一种自动化控制的吊装起重系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化控制的吊装起重系统，包括起重横梁、起吊装置、吊索、升降位移机构、牵拉绳和绕线机构，所述起吊装置设置在起重横梁上，所述起吊装置通过吊索连接吊钩；所述吊索上设置有升降位移机构，且所述升降位移机构沿吊索的索体在竖向上升降位移设置，所述起重横梁上相距于起吊装置设置绕线机构，所述升降位移机构通过牵拉绳连接于绕线机构上；所述牵拉绳通过绕线机构的长度收放朝向一侧拉动摆动状态下的吊钩，能够减小起吊物摆动幅度，快速制停摆动动作，提升吊装安全性能。
Description
技术领域
本实用新型属于起重领域，特别涉及一种自动化控制的吊装起重系统。
背景技术
起重机在工作过程中，当被吊装物体受到外力作用时，比如受到风吹或者碰撞，或是由于起吊装置在横梁上突然性的快速位移而使得被吊物体由于惯性而摆动，被吊装物体容易出现较大幅度的摆动且难以自停，导致整个吊装过程不安全，存在安全隐患。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种自动化控制的吊装起重系统，能够减小起吊物摆动幅度，快速制停摆动动作，提升吊装安全性能。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种自动化控制的吊装起重系统，包括起重横梁、起吊装置、吊索、升降位移机构、牵拉绳和绕线机构，所述起吊装置设置在起重横梁上，所述起吊装置通过吊索连接吊钩；所述吊索上设置有升降位移机构，且所述升降位移机构沿吊索的索体在竖向上升降位移设置，所述起重横梁上相距于起吊装置设置绕线机构，所述升降位移机构通过牵拉绳连接于绕线机构上；所述牵拉绳通过绕线机构的长度收放朝向一侧拉动摆动状态下的吊钩。
进一步的，所述升降位移机构包括导向筒体和设置在所述导向筒体上的滑移机构，所述导向筒体间隙套设在吊索的外侧，所述滑移机构以吊索为导轨位移滑动设置。
进一步的，所述滑移机构包括支撑板、转辊和驱动机构，两个所述支撑板对称设置在吊索的两侧的导向筒体上，所述转辊平行间距且夹持设置在吊索的两侧，两个所述转辊在垂直于支撑板的方向上转动设置在支撑板上，所述驱动机构设置在支撑板上且驱动转辊正向或反向转动。
进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮和被动齿轮，所述主动齿轮、被动齿轮分别同轴设置在两个转辊的轴体上，且所述主动齿轮与被动齿轮啮合传动设置，所述驱动电机驱动主动齿轮。
进一步的，所述导向筒体上设置有托板，所述托板承托驱动电机。
进一步的，还包括行走机构，所述行走机构位移设置在起重横梁上，所述绕线机构设置在行走机构上，所述绕线机构通过行走机构调节相距于起吊装置的间距。
进一步的，所述起吊装置在起重横梁长度方向上的两侧至少设置有一组绕线机构。
有益效果：本实用新型在通过起吊装置、吊索和吊钩起吊货物而产生摆动时，升降位移机构快速从顶端位移至吊钩端，且通过绕线机构和牵拉绳对升降位移机构进行牵拉，限制其向另一侧的摆动角度，进而快速的使得摆动停止，提升起吊安全性能。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构的主视图；
附图2为本实用新型的局部A的结构放大示意图；
附图3为本实用新型的升降位移机构的放大示意图；
附图4为本实用新型的升降位移机构的立体结构示意图；
附图5为本实用新型的整体结构的半剖结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至附图5所示，一种自动化控制的吊装起重系统，包括起重横梁1、起吊装置2、吊索3、升降位移机构4、牵拉绳5和绕线机构6，所述起吊装置2设置在起重横梁1上，所述起吊装置2通过吊索3连接吊钩，所述吊索为钢丝绳；所述吊索3上设置有升降位移机构4，且所述升降位移机构4沿吊索3的索体在竖向上升降位移设置，所述起重横梁1上相距于起吊装置2设置绕线机构6，所述升降位移机构4通过牵拉绳 5连接于绕线机构6上，所述绕线机构6为电机驱动的转辊式绕线机构；所述牵拉绳5 通过绕线机构6的长度收放朝向一侧拉动摆动状态下的吊钩。在通过起吊装置、吊索和吊钩起吊货物而产生摆动时，升降位移机构4快速从顶端位移至吊钩端，且同时绕线机构6进行放线，当升降位移机构位移至吊钩端后，通过绕线机构6和牵拉绳5对升降位移机构进行牵拉，限制其向背离于牵拉绳的一侧的摆动角度，进而快速的使得摆动停止，提升起吊安全性能。所述起吊装置2在起重横梁1长度方向上的两侧至少设置有一组绕线机构6，若通过两组绕线机构和牵拉绳对吊钩的两侧牵拉，则能够更快速的进行制动。
如附图2和附图3所示，所述升降位移机构4包括导向筒体10和设置在所述导向筒体10上的滑移机构11，所述导向筒体10间隙套设在吊索3的外侧，所述滑移机构 11以吊索3为导轨位移滑动设置，所述导向筒体10对滑移机构11进行导向滑动，使得其能够以吊索3为导轨。
如附图3和附图4所示，所述滑移机构11包括支撑板12、转辊13和驱动机构14，两个所述支撑板12对称设置在吊索3的两侧的导向筒体10上，所述转辊13平行间距且夹持设置在吊索3的两侧，且两个所述转辊13位于两个支撑板12的中间，两个所述转辊13在垂直于支撑板12的方向上转动设置在支撑板上，所述驱动机构14设置在支撑板上且驱动转辊13正向或反向转动，通过驱动两个转辊13转动使得导向筒体能够在吊索3上进行爬升或者下降位移，结构简单，且动作迅速。
所述驱动机构14包括驱动电机15、主动齿轮16和被动齿轮17，所述主动齿轮16、被动齿轮17分别同轴设置在两个转辊13的轴体上，且所述主动齿轮16与被动齿轮17 啮合传动设置，所述驱动电机15驱动主动齿轮16。两个转辊13呈相对式转动结构，稳定性更高。所述导向筒体10上设置有托板18，所述托板18承托驱动电机15。
如附图1至附图5所示，还包括行走机构7，所述行走机构7为导轨位移小车，所述行走机构7位移设置在起重横梁1上，所述绕线机构6设置在行走机构7上，所述绕线机构6通过行走机构7调节相距于起吊装置2的间距，以便于牵拉绳5、吊索3和起重横梁构成三角形状结构，行走机构7越远离于起吊装置2，则牵拉绳对吊钩的水平作用力越大，对其制停效果越明面，制停摆动越快速。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动化控制的吊装起重系统，其特征在于：包括起重横梁(1)、起吊装置(2)、吊索(3)、升降位移机构(4)、牵拉绳(5)和绕线机构(6)，所述起吊装置(2)设置在起重横梁(1)上，所述起吊装置(2)通过吊索(3)连接吊钩；所述吊索(3)上设置有升降位移机构(4)，且所述升降位移机构(4)沿吊索(3)的索体在竖向上升降位移设置，所述起重横梁(1)上相距于起吊装置(2)设置绕线机构(6)，所述升降位移机构(4)通过牵拉绳(5)连接于绕线机构(6)上；所述牵拉绳(5)通过绕线机构(6)的长度收放朝向一侧拉动摆动状态下的吊钩。
2.根据权利要求1所述的一种自动化控制的吊装起重系统，其特征在于：所述升降位移机构(4)包括导向筒体(10)和设置在所述导向筒体(10)上的滑移机构(11)，所述导向筒体(10)间隙套设在吊索(3)的外侧，所述滑移机构(11)以吊索(3)为导轨位移滑动设置。
3.根据权利要求2所述的一种自动化控制的吊装起重系统，其特征在于：所述滑移机构(11)包括支撑板(12)、转辊(13)和驱动机构(14)，两个所述支撑板(12)对称设置在吊索(3)的两侧的导向筒体(10)上，所述转辊(13)平行间距且夹持设置在吊索(3)的两侧，两个所述转辊(13)在垂直于支撑板(12)的方向上转动设置在支撑板上，所述驱动机构(14)设置在支撑板上且驱动转辊(13)正向或反向转动。
4.根据权利要求3所述的一种自动化控制的吊装起重系统，其特征在于：所述驱动机构(14)包括驱动电机(15)、主动齿轮(16)和被动齿轮(17)，所述主动齿轮(16)、被动齿轮(17)分别同轴设置在两个转辊(13)的轴体上，且所述主动齿轮(16)与被动齿轮(17)啮合传动设置，所述驱动电机(15)驱动主动齿轮(16)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化控制的吊装起重系统，其特征在于：所述导向筒体(10)上设置有托板(18)，所述托板(18)承托驱动电机(15)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化控制的吊装起重系统，其特征在于：还包括行走机构(7)，所述行走机构(7)位移设置在起重横梁(1)上，所述绕线机构(6)设置在行走机构(7)上，所述绕线机构(6)通过行走机构(7)调节相距于起吊装置(2)的间距。
7.根据权利要求1所述的一种自动化控制的吊装起重系统，其特征在于：所述起吊装置(2)在起重横梁(1)长度方向上的两侧至少设置有一组绕线机构(6)。
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