CN114380196A - 一种矿用行进防摆吊车 - Google Patents

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CN114380196A CN202210014609.9A CN202210014609A CN114380196A CN 114380196 A CN114380196 A CN 114380196A CN 202210014609 A CN202210014609 A CN 202210014609A CN 114380196 A CN114380196 A CN 114380196A
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Abstract

本发明涉及防摆吊车的技术领域，特别是涉及一种矿用行进防摆吊车，其实现柔性快速防摆止摆，无需刚性框架，实用性高；包括两个主轨道、行架、行车、横向缓冲车、纵向缓冲车、升降机、两个阻尼机构、两个止摆机构和测速机构，行架通过轨道轮与两个主轨道滚动连接，行车通过轨道轮与行架滚动连接，横向缓冲车滑动安装在行车上，纵向缓冲车滑动安装在横向缓冲车上，升降机安装在纵向缓冲车上，一个阻尼机构的两端分别连接行车和横向缓冲车，另一个阻尼机构的两端分别连接横向缓冲车和纵向缓冲车，一个止摆机构安装在行车上，并与横向缓冲车连接，另一个止摆机构安装在横向缓冲车上，并与纵向缓冲车连接，测速机构安装在升降机的吊索上。

Description

一种矿用行进防摆吊车
技术领域
本发明涉及防摆吊车的技术领域，特别是涉及一种矿用行进防摆吊车。
背景技术
吊车吊装货物行进和停止时，吊车的驱动电机会立即停止，由于吊索为柔性件，在货物的惯性作用下，货物会发生摆动，矿区的吊装作业危险性较高，是不允许吊装时货物较大摆动的，所以一般都会采用防摆吊车，防摆吊车一般采用刚性伸缩框架将吊索吊具固定限位，但是这种防摆方式占用空间大，结构重量大，框架强行防摆时受力巨大，容易造成吊车损坏，导致设备实用性不佳。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种实现柔性快速防摆止摆，无需刚性框架，实用性高的矿用行进防摆吊车。
本发明的一种矿用行进防摆吊车，包括两个主轨道、行架、行车、横向缓冲车、纵向缓冲车、升降机、两个阻尼机构、两个止摆机构和测速机构，两个主轨道平行安装在矿场仓库的多个立柱上，行架的两端通过轨道轮与两个主轨道滚动连接，行车通过轨道轮与行架滚动连接，横向缓冲车滑动安装在行车的上端面上，纵向缓冲车滑动安装在横向缓冲车的上端面上，升降机安装在纵向缓冲车上，一个阻尼机构的两端分别连接行车和横向缓冲车，另一个阻尼机构的两端分别连接横向缓冲车和纵向缓冲车，一个止摆机构安装在行车上，并与横向缓冲车连接，另一个止摆机构安装在横向缓冲车上，并与纵向缓冲车连接，测速机构安装在升降机的吊索上；升降机挂载货物起吊后，行架沿主轨道前进，行车沿行架移动，将货物移动至需要的位置，吊装启动时，行架和行车上的驱动电机高速运行，带动行架和行车快速启动，两个阻尼机构的阻尼阻尼作用使得纵向缓冲车和横向缓冲车分别慢于行架和行车启动，并缓慢加速，进而使得升降机的加速过程延长，减小启动时货物滞后的幅度，从而减小货物摆动，达到位置行架和行车停止时，货物在惯性作用性下继续行进，并通过升降机拉动横向缓冲车和纵向缓冲车继续行进，在两个阻尼机构的阻尼作用下横向缓冲车和纵向缓冲车缓慢停止，减小停止时货物的惯性摆动，货物摆动时，测速机构跟随货物一同摆动，当货物摆动到最高点测速机构测的速度接近零时，两个止摆机构驱动横向缓冲车和纵向缓冲车快速移动，使升降机的吊索和货物呈竖直状态，使得货物在水平方向上不受力，实现快速防摆止摆，无需刚性框架，占用空间小，结构重量轻，不会造成吊车损坏，提高设备实用性。
优选的，还包括两个横向滑轨、横向滑板、多个横向滚轮、两个纵向滑轨、纵向滑板和多个纵向滚轮，两个横向滑轨平行安装在行车的上端面上，横向缓冲车设置有横向滑板、多个横向滚轮和两个纵向滑轨，多个横向滚轮转动安装在横向滑板的两端，多个横向滚轮分别滚动安装在两个横向滑轨上，两个纵向滑轨平行安装在横向滑板的上端面上，两个纵向滑轨与两个横向滑轨垂直布置，纵向缓冲车还包括纵向滑板和多个纵向滚轮，多个纵向滚轮分别转动安装在纵向滑板的两端，多个纵向滚轮分别滚动安装在两个纵向滑轨上，升降机安装在纵向滑板上；横向滑板通过横向滚轮沿两个横向滑轨移动，纵向滑板通过多个纵向滚轮沿两个纵向滑轨移动，使得横向滑板和纵向滑板能够在行架和行车启动和停止时提供一定缓冲距离，使货物能够缓慢加速和缓慢减速，减小货物摆动幅度，提高设备稳定性。
优选的，两个阻尼机构还包括两个阻尼器和两个连接架,两个阻尼器的固定端安装有连接架，一个阻尼器的移动端于横向滑板的侧壁连接，并且固定端通过连接架与行车的上端面连接，另一个阻尼器的移动端与纵向滑板的侧壁连接，并且固定端通过另一个连接架与横向滑板连接，两个阻尼器垂直布置，两个阻尼器分别于两个横向滑轨和两个纵向滑轨平行布置；行架和行车启动和停止时，货物会滞后于行架和行车的运动状态，货物通过升降机拉动纵向滑板和横向滑板滞后于行架和行车，此时两个阻尼器的阻尼作用时使横向滑板和纵向滑板缓慢趋同于行架和行车地状态，实现缓冲，以减小货物摆动幅度，提高稳定性。
优选的，升降机还包括驱动电机、电机架、卷收器和吊索，驱动电机通过电机架安装在纵向滑板的上端面上，卷收器安装在驱动电机的右端面上，驱动电机的输出轴于卷收器的驱动轴同心连接，吊索的上端卷收在卷收器中，测速机构套装在吊索上；驱动电机通过卷收器卷收和释放吊索，通过吊索吊装货物，测速机构对摆动的吊索进行测速，技术成熟，稳定可靠。
优选的，止摆机构还包括支架、减速器、止摆电机、同步轮架、同步轮、同步带和止摆板,支架的上端安装有减速器,止摆电机安装在减速器上，止摆电机的输出轴于减速器的输入轴同心连接，两个同步轮分别安装有减速器的输出轴和同步轮架的上端，同步带套装在两个同步轮上，止摆板安装在同步带上，一个止摆机构通过支架和同步轮架安装在行车的侧壁上，通过止摆板与横向滑板的侧壁连接，并且同步带与两个横向滑轨平行，另一个止摆机构通过支架和同步轮架安装在横向滑板的侧壁上，通过止摆板与纵向滑板的侧壁连接，并且同步带与两个纵向滑轨平行；当行架和行车移动至指定位置停止后，测速机构对摆动的吊索和货物进行测速，当吊索和货物将要摆动到最高位置停止时，两个止摆电机通过两个减速器驱动两个同步带快速转动，转动的两个同步带通过两个止摆板拉动横向滑板和纵向滑板分别沿着横向滑轨和纵向滑轨快速移动，使卷收器快速到达货物的正上方，使得货物摆动到最高点速度为零时，卷收器、吊索和货物成竖直状态，使得货物水平方向不受外力，进而使货物停止摆动，实现柔性防摆止摆，提高设备的实用性。
优选的，测速机构还包括套管、速度角度传感器,和两个拉索，套管套装在吊索的上端，速度角度传感器安装在套管的外壁上，两个拉索的两端分别连接套管的上端和卷收器的下端；套管跟随吊索一起摆动，速度角度传感器对摆动的速度和角度进行检测，并将信号传递给两个止摆电机，当货物和吊索的摆动速度接近0同时摆动角度最大时，两个止摆电机驱动横向滑板和纵向滑板移动直到吊索的摆动角度接近0度，两个止摆电机停转，使得货物、吊索和卷收器呈竖直状态，提高两个减速器的驱动效率和止摆效果。
与现有技术相比本发明的有益效果为：升降机挂载货物起吊后，行架沿主轨道前进，行车沿行架移动，将货物移动至需要的位置，吊装启动时，行架和行车上的驱动电机高速运行，带动行架和行车快速启动，两个阻尼机构的阻尼阻尼作用使得纵向缓冲车和横向缓冲车分别慢于行架和行车启动，并缓慢加速，进而使得升降机的加速过程延长，减小启动时货物滞后的幅度，从而减小货物摆动，达到位置行架和行车停止时，货物在惯性作用性下继续行进，并通过升降机拉动横向缓冲车和纵向缓冲车继续行进，在两个阻尼机构的阻尼作用下横向缓冲车和纵向缓冲车缓慢停止，减小停止时货物的惯性摆动，货物摆动时，测速机构跟随货物一同摆动，当货物摆动到最高点测速机构测的速度接近零时，两个止摆机构驱动横向缓冲车和纵向缓冲车快速移动，使升降机的吊索和货物呈竖直状态，使得货物在水平方向上不受力，实现快速防摆止摆，无需刚性框架，占用空间小，结构重量轻，不会造成吊车损坏，提高设备实用性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是行车、横向缓冲车、纵向缓冲车、升降机、阻尼机构和止摆机构的结构示意图；
图3是阻尼机构的连接结构示意图；
图4是升降机和测速机构的结构示意图；
图5是本发明的局部放大结构示意图；
附图中标记：1、主轨道；2、行架；3、行车；4、横向缓冲车；5、纵向缓冲车；6、升降机；7、阻尼机构；8、止摆机构；9、横向滑轨；10、横向滑板；11、横向滚轮；12、纵向滑轨；13、纵向滑板；14、纵向滚轮；15、阻尼器；16、连接架；17、驱动电机；18、电机架；19、卷收器；20、吊索；21、支架；22、减速器；23、止摆电机；24、同步轮架；25、同步轮；26、同步带；27、止摆板；28、套管；29、速度角度传感器；30、拉索。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
实施例1
一种矿用行进防摆吊车，包括两个主轨道1、行架2、行车3、横向缓冲车4、纵向缓冲车5、升降机6、两个阻尼机构7、两个止摆机构8和测速机构，两个主轨道1平行安装在矿场仓库的多个立柱上，行架2的两端通过轨道轮与两个主轨道1滚动连接，行车3通过轨道轮与行架2滚动连接，横向缓冲车4滑动安装在行车3的上端面上，纵向缓冲车5滑动安装在横向缓冲车4的上端面上，升降机6安装在纵向缓冲车5上，一个阻尼机构7的两端分别连接行车3和横向缓冲车4，另一个阻尼机构7的两端分别连接横向缓冲车4和纵向缓冲车5，一个止摆机构8安装在行车3上，并与横向缓冲车4连接，另一个止摆机构8安装在横向缓冲车4上，并与纵向缓冲车5连接，测速机构安装在升降机6的吊索上；升降机6挂载货物起吊后，行架2沿主轨道1前进，行车3沿行架2移动，将货物移动至需要的位置，吊装启动时，行架2和行车3上的驱动电机高速运行，带动行架2和行车3快速启动，两个阻尼机构7的阻尼阻尼作用使得纵向缓冲车5和横向缓冲车4分别慢于行架2和行车3启动，并缓慢加速，进而使得升降机6的加速过程延长，减小启动时货物滞后的幅度，从而减小货物摆动，达到位置行架2和行车3停止时，货物在惯性作用性下继续行进，并通过升降机6拉动横向缓冲车4和纵向缓冲车5继续行进，在两个阻尼机构7的阻尼作用下横向缓冲车4和纵向缓冲车5缓慢停止，减小停止时货物的惯性摆动，货物摆动时，测速机构跟随货物一同摆动，当货物摆动到最高点测速机构测的速度接近零时，两个止摆机构8驱动横向缓冲车4和纵向缓冲车5快速移动，使升降机6的吊索和货物呈竖直状态，使得货物在水平方向上不受力，实现快速防摆止摆，无需刚性框架，占用空间小，结构重量轻，不会造成吊车损坏，提高设备实用性。
实施例2
一种矿用行进防摆吊车，包括两个主轨道1、行架2、行车3、横向缓冲车4、纵向缓冲车5、升降机6、两个阻尼机构7、两个止摆机构8和测速机构，两个主轨道1平行安装在矿场仓库的多个立柱上，行架2的两端通过轨道轮与两个主轨道1滚动连接，行车3通过轨道轮与行架2滚动连接，横向缓冲车4滑动安装在行车3的上端面上，纵向缓冲车5滑动安装在横向缓冲车4的上端面上，升降机6安装在纵向缓冲车5上，一个阻尼机构7的两端分别连接行车3和横向缓冲车4，另一个阻尼机构7的两端分别连接横向缓冲车4和纵向缓冲车5，一个止摆机构8安装在行车3上，并与横向缓冲车4连接，另一个止摆机构8安装在横向缓冲车4上，并与纵向缓冲车5连接，测速机构安装在升降机6的吊索上；还包括两个横向滑轨9、横向滑板10、多个横向滚轮11、两个纵向滑轨12、纵向滑板13和多个纵向滚轮14，两个横向滑轨9平行安装在行车3的上端面上，横向缓冲车4设置有横向滑板10、多个横向滚轮11和两个纵向滑轨12，多个横向滚轮11转动安装在横向滑板10的两端，多个横向滚轮11分别滚动安装在两个横向滑轨9上，两个纵向滑轨12平行安装在横向滑板10的上端面上，两个纵向滑轨12与两个横向滑轨9垂直布置，纵向缓冲车5还包括纵向滑板13和多个纵向滚轮14，多个纵向滚轮14分别转动安装在纵向滑板13的两端，多个纵向滚轮14分别滚动安装在两个纵向滑轨12上，升降机6安装在纵向滑板13上；两个阻尼机构7还包括两个阻尼器15和两个连接架16,两个阻尼器15的固定端安装有连接架16，一个阻尼器15的移动端于横向滑板10的侧壁连接，并且固定端通过连接架16与行车3的上端面连接，另一个阻尼器15的移动端与纵向滑板13的侧壁连接，并且固定端通过另一个连接架16与横向滑板10连接，两个阻尼器15垂直布置，两个阻尼器15分别于两个横向滑轨9和两个纵向滑轨12平行布置；升降机6还包括驱动电机17、电机架18、卷收器19和吊索20，驱动电机17通过电机架18安装在纵向滑板13的上端面上，卷收器19安装在驱动电机17的右端面上，驱动电机17的输出轴于卷收器19的驱动轴同心连接，吊索20的上端卷收在卷收器19中，测速机构套装在吊索20上；驱动电机17通过卷收器19卷收和释放吊索20，通过吊索20吊装货物，测速机构对摆动的吊索20进行测速，行架2和行车3启动和停止时，货物会滞后于行架2和行车3的运动状态，货物通过升降机6拉动纵向滑板13和横向滑板10滞后于行架2和行车3，此时两个阻尼器15的阻尼作用时使横向滑板10通过横向滚轮11沿两个横向滑轨9缓慢移动，纵向滑板13通过多个纵向滚轮14沿两个纵向滑轨12缓慢移动，进行缓冲，最终横向滑板10和纵向滑板13趋同于行架2和行车3地状态，使货物能够缓慢加速和缓慢减速，减小货物摆动幅度，实现柔性防摆，提高设备稳定性。
实施例3
一种矿用行进防摆吊车，包括两个主轨道1、行架2、行车3、横向缓冲车4、纵向缓冲车5、升降机6、两个阻尼机构7、两个止摆机构8和测速机构，两个主轨道1平行安装在矿场仓库的多个立柱上，行架2的两端通过轨道轮与两个主轨道1滚动连接，行车3通过轨道轮与行架2滚动连接，横向缓冲车4滑动安装在行车3的上端面上，纵向缓冲车5滑动安装在横向缓冲车4的上端面上，升降机6安装在纵向缓冲车5上，一个阻尼机构7的两端分别连接行车3和横向缓冲车4，另一个阻尼机构7的两端分别连接横向缓冲车4和纵向缓冲车5，一个止摆机构8安装在行车3上，并与横向缓冲车4连接，另一个止摆机构8安装在横向缓冲车4上，并与纵向缓冲车5连接，测速机构安装在升降机6的吊索上；止摆机构8还包括支架21、减速器22、止摆电机23、同步轮架24、同步轮25、同步带26和止摆板27,支架21的上端安装有减速器22,止摆电机23安装在减速器22上，止摆电机23的输出轴于减速器22的输入轴同心连接，两个同步轮25分别安装有减速器22的输出轴和同步轮架24的上端，同步带26套装在两个同步轮25上，止摆板27安装在同步带26上，一个止摆机构8通过支架21和同步轮架24安装在行车3的侧壁上，通过止摆板27与横向滑板10的侧壁连接，并且同步带26与两个横向滑轨9平行，另一个止摆机构8通过支架21和同步轮架24安装在横向滑板10的侧壁上，通过止摆板27与纵向滑板13的侧壁连接，并且同步带26与两个纵向滑轨12平行；测速机构还包括套管28、速度角度传感器29,和两个拉索30，套管28套装在吊索20的上端，速度角度传感器29安装在套管28的外壁上，两个拉索30的两端分别连接套管28的上端和卷收器19的下端；当行架2和行车3移动至指定位置停止后，套管28跟随吊索20一起摆动，速度角度传感器29对摆动的速度和角度进行检测，并将信号传递给两个止摆电机23，当货物和吊索20的摆动速度接近0同时摆动角度最大时，两个止摆电机23驱动横向滑板10和纵向滑板13移动直到吊索20的摆动角度接近0度，两个止摆电机23停转，两个止摆电机23通过两个减速器22驱动两个同步带26快速转动，转动的两个同步带26通过两个止摆板27拉动横向滑板10和纵向滑板13分别沿着横向滑轨9和纵向滑轨12快速移动，使卷收器19快速到达货物的正上方，使得卷收器19、吊索20和货物成竖直状态，使得货物水平方向不受外力，进而使货物停止摆动，实现柔性防摆止摆，提高设备的实用性。
如图1至图5所示，本发明的一种矿用行进防摆吊车，其在工作时，首先吊索20挂载货物起吊后，行架2沿主轨道1前进，行车3沿行架2移动，将货物移动至需要的位置，吊装启动时，行架2和行车3上的驱动电机高速运行，带动行架2和行车3快速启动，两个阻尼器15的阻尼阻尼作用使得纵向滑板13和横向滑板10分别慢于行架2和行车3启动，并缓慢加速，进而使得卷收器19和货物的加速过程延长，减小启动时货物滞后的幅度，达到位置行架2和行车3停止时，货物在惯性作用性下继续行进，并通过吊索20拉动横向滑板10和纵向滑板13继续行进，在两个阻尼器15的阻尼作用下横向滑板10和纵向滑板13缓慢停止，然后货物在惯性作用下向前摆动，套管28和速度角度传感器29跟随吊索20一起摆动，速度角度传感器29对摆动的速度和角度进行检测，并将信号传递给两个止摆电机23，当货物和吊索20的摆动速度接近零同时摆动角度最大时，两个止摆电机23驱动横向滑板10和纵向滑板13快速移动直到吊索20的摆动角度接近零度，两个止摆电机23停转，最后使得货物、吊索20和卷收器19呈竖直状态，使得货物在水平方向上不受力，实现快速防摆止摆即可。
本发明所实现的主要功能为：实现柔性快速防摆止摆，无需刚性框架，实用性高。
本发明的一种矿用行进防摆吊车，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的一种矿用行进防摆吊车的主轨道1、行架2、行车3、横向滑轨9、纵向滑轨12、阻尼器15、驱动电机17、卷收器19、吊索20、速度角度传感器29、减速器22、止摆电机23、同步轮25、同步带26为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种矿用行进防摆吊车，其特征在于，包括两个主轨道(1)、行架(2)、行车(3)、横向缓冲车(4)、纵向缓冲车(5)、升降机(6)、两个阻尼机构(7)、两个止摆机构(8)和测速机构，两个主轨道(1)平行安装在矿场仓库的多个立柱上，行架(2)的两端通过轨道轮与两个主轨道(1)滚动连接，行车(3)通过轨道轮与行架(2)滚动连接，横向缓冲车(4)滑动安装在行车(3)的上端面上，纵向缓冲车(5)滑动安装在横向缓冲车(4)的上端面上，升降机(6)安装在纵向缓冲车(5)上，一个阻尼机构(7)的两端分别连接行车(3)和横向缓冲车(4)，另一个阻尼机构(7)的两端分别连接横向缓冲车(4)和纵向缓冲车(5)，一个止摆机构(8)安装在行车(3)上，并与横向缓冲车(4)连接，另一个止摆机构(8)安装在横向缓冲车(4)上，并与纵向缓冲车(5)连接，测速机构安装在升降机(6)的吊索上。
2.如权利要求1所述的一种矿用行进防摆吊车，其特征在于，还包括两个横向滑轨(9)、横向滑板(10)、多个横向滚轮(11)、两个纵向滑轨(12)、纵向滑板(13)和多个纵向滚轮(14)，两个横向滑轨(9)平行安装在行车(3)的上端面上，横向缓冲车(4)设置有横向滑板(10)、多个横向滚轮(11)和两个纵向滑轨(12)，多个横向滚轮(11)转动安装在横向滑板(10)的两端，多个横向滚轮(11)分别滚动安装在两个横向滑轨(9)上，两个纵向滑轨(12)平行安装在横向滑板(10)的上端面上，两个纵向滑轨(12)与两个横向滑轨(9)垂直布置，纵向缓冲车(5)还包括纵向滑板(13)和多个纵向滚轮(14)，多个纵向滚轮(14)分别转动安装在纵向滑板(13)的两端，多个纵向滚轮(14)分别滚动安装在两个纵向滑轨(12)上，升降机(6)安装在纵向滑板(13)上。
3.如权利要求2所述的一种矿用行进防摆吊车，其特征在于，两个阻尼机构(7)还包括两个阻尼器(15)和两个连接架(16),两个阻尼器(15)的固定端安装有连接架(16)，一个阻尼器(15)的移动端于横向滑板(10)的侧壁连接，并且固定端通过连接架(16)与行车(3)的上端面连接，另一个阻尼器(15)的移动端与纵向滑板(13)的侧壁连接，并且固定端通过另一个连接架(16)与横向滑板(10)连接，两个阻尼器(15)垂直布置，两个阻尼器(15)分别于两个横向滑轨(9)和两个纵向滑轨(12)平行布置。
4.如权利要求2所述的一种矿用行进防摆吊车，其特征在于，升降机(6)还包括驱动电机(17)、电机架(18)、卷收器(19)和吊索(20)，驱动电机(17)通过电机架(18)安装在纵向滑板(13)的上端面上，卷收器(19)安装在驱动电机(17)的右端面上，驱动电机(17)的输出轴于卷收器(19)的驱动轴同心连接，吊索(20)的上端卷收在卷收器(19)中，测速机构套装在吊索(20)上。
5.如权利要求2所述的一种矿用行进防摆吊车，其特征在于，止摆机构(8)还包括支架(21)、减速器(22)、止摆电机(23)、同步轮架(24)、同步轮(25)、同步带(26)和止摆板(27),支架(21)的上端安装有减速器(22),止摆电机(23)安装在减速器(22)上，止摆电机(23)的输出轴于减速器(22)的输入轴同心连接，两个同步轮(25)分别安装有减速器(22)的输出轴和同步轮架(24)的上端，同步带(26)套装在两个同步轮(25)上，止摆板(27)安装在同步带(26)上，一个止摆机构(8)通过支架(21)和同步轮架(24)安装在行车(3)的侧壁上，通过止摆板(27)与横向滑板(10)的侧壁连接，并且同步带(26)与两个横向滑轨(9)平行，另一个止摆机构(8)通过支架(21)和同步轮架(24)安装在横向滑板(10)的侧壁上，通过止摆板(27)与纵向滑板(13)的侧壁连接，并且同步带(26)与两个纵向滑轨(12)平行。
6.如权利要求4所述的一种矿用行进防摆吊车，其特征在于，测速机构还包括套管(28)、速度角度传感器(29),和两个拉索(30)，套管(28)套装在吊索(20)的上端，速度角度传感器(29)安装在套管(28)的外壁上，两个拉索(30)的两端分别连接套管(28)的上端和卷收器(19)的下端。
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