CN112537723A - 一种舞台提升机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及提升机,更具体的说是一种舞台提升机,包括提升底盘、收卷机构、安装支架、拉动机构、提升机构、动力机构和传动机构,所述提升底盘上转动连接有收卷机构,提升底盘上滑动连接有安装支架,安装支架和收卷机构啮合传动,拉动机构滑动连接在安装支架上,拉动机构转动连接在动力机构上,动力机构固定连接在安装支架上,可以将需要起吊的物体安装在提升机构上,收卷机构上固定连接有提升机构,通过动力机构驱动传动机构进行转动,传动机构驱动收卷机构进行转动,收卷机构驱动提升机构进行升降,提升机构将物体的重量反馈到拉动机构上,拉动机构改变传动机构和动力机构之间的传动比,进而改变传动机构输出的扭矩。

Description

一种舞台提升机
技术领域
本发明涉及提升机,更具体的说是一种舞台提升机。
背景技术
例如公开号CN201030241Y一种舞台提升机松断绳保护器,包括导杆,导杆上装有第一、第二触发机构,该两个触发机构都是由支架、导向轴、滑轮、微动开关、连接板,扭簧、限位螺钉组成,支架由背板、左翼板、右翼板构成,左翼板、右翼板分别固接在背板的两端,导向轴跨接在左、右翼板的顶端之间,左翼板、右翼板的底端枢接在导杆上,连接板焊接在背板上,微动开关通过紧固件固定在连接板上,限位螺钉固接在导杆上,限位螺钉的位置与微动开关上触发片的位置对应,扭簧套在导杆上,扭簧的两端分别与限位螺钉及连接板固接;该发明的缺点是不能根据所提升的重量自动调整提升扭矩。
发明内容
本发明的目的是提供一种舞台提升机,可以根据所提升的重量自动调整提升扭矩。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种舞台提升机,包括提升底盘、收卷机构、安装支架、拉动机构、提升机构、动力机构和传动机构,所述提升底盘上转动连接有收卷机构,提升底盘上滑动连接有安装支架,安装支架和收卷机构啮合传动,拉动机构滑动连接在安装支架上,拉动机构转动连接在动力机构上,动力机构固定连接在安装支架上,收卷机构上固定连接有提升机构,拉动机构固定连接在提升机构上,传动机构连接在安装支架上,传动机构和动力机构传动连接,传动机构和收卷机构传动连接。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种舞台提升机,所述提升底盘包括侧支架、移动轮、连接支架Ⅰ、T形滑轨、转动支架Ⅰ和定位孔板,侧支架设置有两个,两个侧支架上均转动连接有移动轮,两个两个侧支架之间固定连接有连接支架Ⅰ,连接支架Ⅰ上固定连接有T形滑轨、转动支架Ⅰ和定位孔板。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种舞台提升机,所述收卷机构包括卷筒、齿轮Ⅰ、连接键Ⅰ和收卷轴,收卷轴上固定连接有两个连接键Ⅰ,两个连接键Ⅰ上均滑动连接有卷筒,收卷轴的中部固定连接有齿轮Ⅰ,收卷轴转动连接在转动支架Ⅰ上,齿轮Ⅰ的分度圆直径和卷筒的收卷直径相同。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种舞台提升机,所述安装支架包括齿条、滑动支架、转动支架Ⅱ和连接支架Ⅱ,齿条滑动连接在T形滑轨上,齿条和齿轮Ⅰ啮合传动,齿条上固定连接有转动支架Ⅱ和连接支架Ⅱ。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种舞台提升机,所述拉动机构包括拉动支架和拉动环,拉动支架上固定连接有拉动环,拉动支架滑动连接在滑动支架上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种舞台提升机,所述提升机构包括提升底架Ⅰ、提升底架Ⅱ、钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ和吊钩,提升底架Ⅰ的下端滑动连接有提升底架Ⅱ,提升底架Ⅱ和提升底架Ⅰ之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ,提升底架Ⅰ上固定连接有两个钢丝绳Ⅰ,两个钢丝绳Ⅰ分别缠绕在两个卷筒上,提升底架Ⅱ上固定连接有钢丝绳Ⅱ,钢丝绳Ⅱ穿过定位孔板固定连接在拉动支架上,提升底架Ⅱ上固定连接有多个吊钩。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种舞台提升机,所述动力机构包括动力电机、连接键Ⅱ和锥形摩擦轮Ⅰ,动力电机固定连接在连接支架Ⅱ上,动力电机的输出轴上固定连接有连接键Ⅱ,连接键Ⅱ上滑动连接有锥形摩擦轮Ⅰ,拉动环转动连接在锥形摩擦轮Ⅰ上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种舞台提升机,所述传动机构包括推动支架、锥形摩擦轮Ⅱ、传动轴Ⅰ、齿轮Ⅱ和传动轴Ⅱ,推动支架设置有两个,两个推动支架均滑动连接在连接支架Ⅱ上,推动支架和连接支架Ⅱ之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ,两个推动支架上均转动连接有锥形摩擦轮Ⅱ,两个锥形摩擦轮Ⅱ均和锥形摩擦轮Ⅰ摩擦传动,两个推动支架上均转动连接有传动轴Ⅰ,两个传动轴Ⅰ分别和两个锥形摩擦轮Ⅱ啮合传动,两个传动轴Ⅰ上均固定连接有齿轮Ⅱ,传动轴Ⅱ转动连接在转动支架Ⅱ上,传动轴Ⅱ上固定连接有两个传动齿轮,两个传动齿轮分别和两个齿轮Ⅱ啮合传动,传动齿轮的齿宽大于齿轮Ⅱ的齿宽,传动轴Ⅱ和收卷轴的两端之间均通过同步带传动连接。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种舞台提升机,所述舞台提升机还包括张紧机构,张紧机构包括伸缩机构、张紧支架和张紧轮,伸缩机构的伸缩端滑动有张紧支架,张紧支架和伸缩机构的伸缩端之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ,张紧支架上转动连接有张紧轮,连接支架Ⅰ上固定连接有两个伸缩机构,两个张紧轮分别和传动轴Ⅱ与收卷轴两端之间的同步带接触。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种舞台提升机,所述舞台提升机还包括移动机构,移动机构包括移动轨道、移动电机、移动轴和拉动带,移动轨道设置有两个,两个移动轨道的前端之间固定连接有移动电机,两个移动轨道的厚度之间转动连接有移动轴,移动轴和移动电机的输出轴之间通过拉动带传动连接,两个侧支架均固定连接在拉动带上。
本发明一种舞台提升机的有益效果为:
本发明一种舞台提升机,可以将需要起吊的物体安装在提升机构上,通过动力机构驱动传动机构进行转动,传动机构驱动收卷机构进行转动,收卷机构驱动提升机构进行升降,提升机构将物体的重量反馈到拉动机构上,拉动机构改变传动机构和动力机构之间的传动比,进而改变传动机构输出的扭矩。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的舞台提升机整体结构示意图;
图2是本发明的提升底盘结构示意图;
图3是本发明的收卷机构结构示意图;
图4是本发明的安装支架结构示意图;
图5是本发明的拉动机构结构示意图;
图6是本发明的提升机构结构示意图;
图7是本发明的动力机构结构示意图;
图8是本发明的传动机构结构示意图;
图9是本发明的张紧机构结构示意图;
图10是本发明的移动机构结构示意图。
图中:提升底盘1;侧支架101;移动轮102;连接支架Ⅰ103;T形滑轨104;转动支架Ⅰ105;定位孔板106;收卷机构2;卷筒201;齿轮Ⅰ202;连接键Ⅰ203;收卷轴204;安装支架3;齿条301;滑动支架302;转动支架Ⅱ303;连接支架Ⅱ304;拉动机构4;拉动支架401;拉动环402;提升机构5;提升底架Ⅰ501;提升底架Ⅱ502;钢丝绳Ⅰ503;钢丝绳Ⅱ504;吊钩505;动力机构6;动力电机601;连接键Ⅱ602;锥形摩擦轮Ⅰ603;传动机构7;推动支架701;锥形摩擦轮Ⅱ702;传动轴Ⅰ703;齿轮Ⅱ704;传动轴Ⅱ705;张紧机构8;伸缩机构801;张紧支架802;张紧轮803;移动机构9;移动轨道901;移动电机902;移动轴903;拉动带904。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接可以是直接连接,亦可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
具体实施方式一:
下面结合图1至10说明本实施方式,一种舞台提升机,包括提升底盘1、收卷机构2、安装支架3、拉动机构4、提升机构5、动力机构6和传动机构7,所述提升底盘1上转动连接有收卷机构2,提升底盘1上滑动连接有安装支架3,安装支架3和收卷机构2啮合传动,拉动机构4滑动连接在安装支架3上,拉动机构4转动连接在动力机构6上,动力机构6固定连接在安装支架3上,收卷机构2上固定连接有提升机构5,拉动机构4固定连接在提升机构5上,传动机构7连接在安装支架3上,传动机构7和动力机构6传动连接,传动机构7和收卷机构2传动连接;可以将需要起吊的物体安装在提升机构5上,通过动力机构6驱动传动机构7进行转动,传动机构7驱动收卷机构2进行转动,收卷机构2驱动提升机构5进行升降,提升机构5将物体的重量反馈到拉动机构4上,拉动机构4改变传动机构7和动力机构6之间的传动比,进而改变传动机构7输出的扭矩。
具体实施方式二:
下面结合图1至10说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述提升底盘1包括侧支架101、移动轮102、连接支架Ⅰ103、T形滑轨104、转动支架Ⅰ105和定位孔板106,侧支架101设置有两个,两个侧支架101上均转动连接有移动轮102,两个两个侧支架101之间固定连接有连接支架Ⅰ103,连接支架Ⅰ103上固定连接有T形滑轨104、转动支架Ⅰ105和定位孔板106。
具体实施方式三:
下面结合图1至10说明本实施方式,本实施方式对实施方式二作进一步说明,所述收卷机构2包括卷筒201、齿轮Ⅰ202、连接键Ⅰ203和收卷轴204,收卷轴204上固定连接有两个连接键Ⅰ203,两个连接键Ⅰ203上均滑动连接有卷筒201,收卷轴204的中部固定连接有齿轮Ⅰ202,收卷轴204转动连接在转动支架Ⅰ105上,齿轮Ⅰ202的分度圆直径和卷筒201的收卷直径相同。
具体实施方式四:
下面结合图1至10说明本实施方式,本实施方式对实施方式三作进一步说明,所述安装支架3包括齿条301、滑动支架302、转动支架Ⅱ303和连接支架Ⅱ304,齿条301滑动连接在T形滑轨104上,齿条301和齿轮Ⅰ202啮合传动,齿条301上固定连接有转动支架Ⅱ303和连接支架Ⅱ304。
具体实施方式五:
下面结合图1至10说明本实施方式,本实施方式对实施方式四作进一步说明,所述拉动机构4包括拉动支架401和拉动环402,拉动支架401上固定连接有拉动环402,拉动支架401滑动连接在滑动支架302上。
具体实施方式六:
下面结合图1至10说明本实施方式,本实施方式对实施方式五作进一步说明,所述提升机构5包括提升底架Ⅰ501、提升底架Ⅱ502、钢丝绳Ⅰ503、钢丝绳Ⅱ504和吊钩505,提升底架Ⅰ501的下端滑动连接有提升底架Ⅱ502,提升底架Ⅱ502和提升底架Ⅰ501之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ,提升底架Ⅰ501上固定连接有两个钢丝绳Ⅰ503,两个钢丝绳Ⅰ503分别缠绕在两个卷筒201上,提升底架Ⅱ502上固定连接有钢丝绳Ⅱ504,钢丝绳Ⅱ504穿过定位孔板106固定连接在拉动支架401上,提升底架Ⅱ502上固定连接有多个吊钩505。
具体实施方式七:
下面结合图1至10说明本实施方式,本实施方式对实施方式六作进一步说明,所述动力机构6包括动力电机601、连接键Ⅱ602和锥形摩擦轮Ⅰ603,动力电机601固定连接在连接支架Ⅱ304上,动力电机601的输出轴上固定连接有连接键Ⅱ602,连接键Ⅱ602上滑动连接有锥形摩擦轮Ⅰ603,拉动环402转动连接在锥形摩擦轮Ⅰ603上。
具体实施方式八:
下面结合图1至10说明本实施方式,本实施方式对实施方式七作进一步说明,所述传动机构7包括推动支架701、锥形摩擦轮Ⅱ702、传动轴Ⅰ703、齿轮Ⅱ704和传动轴Ⅱ705,推动支架701设置有两个,两个推动支架701均滑动连接在连接支架Ⅱ304上,推动支架701和连接支架Ⅱ304之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ,两个推动支架701上均转动连接有锥形摩擦轮Ⅱ702,两个锥形摩擦轮Ⅱ702均和锥形摩擦轮Ⅰ603摩擦传动,两个推动支架701上均转动连接有传动轴Ⅰ703,两个传动轴Ⅰ703分别和两个锥形摩擦轮Ⅱ702啮合传动,两个传动轴Ⅰ703上均固定连接有齿轮Ⅱ704,传动轴Ⅱ705转动连接在转动支架Ⅱ303上,传动轴Ⅱ705上固定连接有两个传动齿轮,两个传动齿轮分别和两个齿轮Ⅱ704啮合传动,传动齿轮的齿宽大于齿轮Ⅱ704的齿宽,传动轴Ⅱ705和收卷轴204的两端之间均通过同步带传动连接。
具体实施方式九:
下面结合图1至10说明本实施方式,本实施方式对实施方式八作进一步说明,所述舞台提升机还包括张紧机构8,张紧机构8包括伸缩机构801、张紧支架802和张紧轮803,伸缩机构801的伸缩端滑动有张紧支架802,张紧支架802和伸缩机构801的伸缩端之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ,张紧支架802上转动连接有张紧轮803,连接支架Ⅰ103上固定连接有两个伸缩机构801,两个张紧轮803分别和传动轴Ⅱ705与收卷轴204两端之间的同步带接触。
具体实施方式十:
下面结合图1至10说明本实施方式,本实施方式对实施方式九作进一步说明,所述舞台提升机还包括移动机构9,移动机构9包括移动轨道901、移动电机902、移动轴903和拉动带904,移动轨道901设置有两个,两个移动轨道901的前端之间固定连接有移动电机902,两个移动轨道901的厚度之间转动连接有移动轴903,移动轴903和移动电机902的输出轴之间通过拉动带904传动连接,两个侧支架101均固定连接在拉动带904上。
本发明的一种舞台提升机,其工作原理为:
使用时将需要进行提升的舞台或者物体连接或者放置在提升底架Ⅱ502上,启动动力电机601,动力电机601的输出轴开始转动,动力电机601的输出轴带动连接键Ⅱ602进行转动,连接键Ⅱ602带动锥形摩擦轮Ⅰ603进行转动,锥形摩擦轮Ⅰ603带动两个锥形摩擦轮Ⅱ702进行转动,两个锥形摩擦轮Ⅱ702分别带动两个传动轴Ⅰ703进行转动,两个传动轴Ⅰ703分别带动两个齿轮Ⅱ704进行转动,两个齿轮Ⅱ704共同带动传动轴Ⅱ705进行转动,传动轴Ⅱ705带动收卷轴204进行转动,收卷轴204带动连接键Ⅰ203进行转动,连接键Ⅰ203带动卷筒201进行转动,卷筒201对钢丝绳Ⅱ504收纳,同时收卷轴204带动齿轮Ⅰ202进行转动,齿轮Ⅰ202带动齿条301进行运动,齿轮Ⅰ202的分度圆直径和卷筒201的收卷直径相同,使得齿条301的移动和卷筒201外直径的线速度相等,进而使得钢丝绳Ⅰ503和钢丝绳Ⅱ504的运动速度相等,如图3所示,卷筒201滑动连接在连接键Ⅰ203上,在重力的拉动下使得卷筒201在连接键Ⅰ203上进行滑动,保证钢丝绳Ⅰ503在收纳时处于竖直状态,优选的,同时也可以在提升底盘1上设置有限位轮,使得钢丝绳Ⅱ504穿过限位轮在固定连接在拉动支架401上,保证钢丝绳Ⅱ504在收纳时也处于竖直状态,优选的调整钢丝绳Ⅱ504的连接位置,使得钢丝绳Ⅱ504在连接时处于L形状,即和拉动支架401的连接端水平设置,和提升底架Ⅱ502的连接端竖直设置,保证钢丝绳Ⅱ504运动的准确;因此在正常的运动过程中,钢丝绳Ⅱ504对提升底架Ⅱ502的提升速度和钢丝绳Ⅰ503和提升底架Ⅰ501的提升速度相同,提升底架Ⅱ502和提升底架Ⅰ501的提升速度相同,因此在提升底架Ⅱ502上放置有重物时,压缩弹簧Ⅰ被拉扯,使得提升底架Ⅱ502和提升底架Ⅰ501之间的相对距离边长,使得钢丝绳Ⅰ503和钢丝绳Ⅱ504之间产生相对的运动,钢丝绳Ⅱ504根据重物的重量向下进行运动,进而使得钢丝绳Ⅱ504拉扯拉动支架401产生相对运动,拉动支架401带动拉动环402向前进行运动,拉动环402带动锥形摩擦轮Ⅰ603向前进行运动,锥形摩擦轮Ⅰ603向前进行运动推动两个锥形摩擦轮Ⅱ702相互远离,两个锥形摩擦轮Ⅱ702带动两个推动支架701相互远离,两个推动支架701带动两个齿轮Ⅱ704相互远离,两个齿轮Ⅱ704在传动齿轮上进行滑动,依然保持传动状态,使得锥形摩擦轮Ⅰ603和锥形摩擦轮Ⅱ702之间的传动比变大,使得锥形摩擦轮Ⅱ702输出轴的扭矩变大,因此可以根据重物的重量进而改变锥形摩擦轮Ⅰ603和锥形摩擦轮Ⅱ702之间的传动比,使得装置在提升较重的物体时自动增加扭矩,增加稳定性,在提升较轻的物体时自动减少扭矩,增加提升速度;在启动动力电机601的同时启动伸缩机构801,伸缩机构801可以是液压缸或者电动推杆,伸缩机构801的伸缩端带动张紧轮803进行运动,进而保证在安装支架3运动的过程中,传动机构7和收卷机构2依然处于传动状态;装置在使用之前启动移动电机902,移动电机902的输出轴带动拉动带904进行运动,拉动带904带动提升底盘1进行运动,进而调整提升底盘1的位置。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种舞台提升机,包括提升底盘(1)、收卷机构(2)、安装支架(3)、拉动机构(4)、提升机构(5)、动力机构(6)和传动机构(7),其特征在于:所述提升底盘(1)上转动连接有收卷机构(2),提升底盘(1)上滑动连接有安装支架(3),安装支架(3)和收卷机构(2)啮合传动,拉动机构(4)滑动连接在安装支架(3)上,拉动机构(4)转动连接在动力机构(6)上,动力机构(6)固定连接在安装支架(3)上,收卷机构(2)上固定连接有提升机构(5),拉动机构(4)固定连接在提升机构(5)上,传动机构(7)连接在安装支架(3)上,传动机构(7)和动力机构(6)传动连接,传动机构(7)和收卷机构(2)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种舞台提升机,其特征在于:所述提升底盘(1)包括侧支架(101)、移动轮(102)、连接支架Ⅰ(103)、T形滑轨(104)、转动支架Ⅰ(105)和定位孔板(106),侧支架(101)设置有两个,两个侧支架(101)上均转动连接有移动轮(102),两个两个侧支架(101)之间固定连接有连接支架Ⅰ(103),连接支架Ⅰ(103)上固定连接有T形滑轨(104)、转动支架Ⅰ(105)和定位孔板(106)。
3.根据权利要求2所述的一种舞台提升机,其特征在于:所述收卷机构(2)包括卷筒(201)、齿轮Ⅰ(202)、连接键Ⅰ(203)和收卷轴(204),收卷轴(204)上固定连接有两个连接键Ⅰ(203),两个连接键Ⅰ(203)上均滑动连接有卷筒(201),收卷轴(204)的中部固定连接有齿轮Ⅰ(202),收卷轴(204)转动连接在转动支架Ⅰ(105)上,齿轮Ⅰ(202)的分度圆直径和卷筒(201)的收卷直径相同。
4.根据权利要求3所述的一种舞台提升机,其特征在于:所述安装支架(3)包括齿条(301)、滑动支架(302)、转动支架Ⅱ(303)和连接支架Ⅱ(304),齿条(301)滑动连接在T形滑轨(104)上,齿条(301)和齿轮Ⅰ(202)啮合传动,齿条(301)上固定连接有转动支架Ⅱ(303)和连接支架Ⅱ(304)。
5.根据权利要求4所述的一种舞台提升机,其特征在于:所述拉动机构(4)包括拉动支架(401)和拉动环(402),拉动支架(401)上固定连接有拉动环(402),拉动支架(401)滑动连接在滑动支架(302)上。
6.根据权利要求5所述的一种舞台提升机,其特征在于:所述提升机构(5)包括提升底架Ⅰ(501)、提升底架Ⅱ(502)、钢丝绳Ⅰ(503)、钢丝绳Ⅱ(504)和吊钩(505),提升底架Ⅰ(501)的下端滑动连接有提升底架Ⅱ(502),提升底架Ⅱ(502)和提升底架Ⅰ(501)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ,提升底架Ⅰ(501)上固定连接有两个钢丝绳Ⅰ(503),两个钢丝绳Ⅰ(503)分别缠绕在两个卷筒(201)上,提升底架Ⅱ(502)上固定连接有钢丝绳Ⅱ(504),钢丝绳Ⅱ(504)穿过定位孔板(106)固定连接在拉动支架(401)上,提升底架Ⅱ(502)上固定连接有多个吊钩(505)。
7.根据权利要求6所述的一种舞台提升机,其特征在于:所述动力机构(6)包括动力电机(601)、连接键Ⅱ(602)和锥形摩擦轮Ⅰ(603),动力电机(601)固定连接在连接支架Ⅱ(304)上,动力电机(601)的输出轴上固定连接有连接键Ⅱ(602),连接键Ⅱ(602)上滑动连接有锥形摩擦轮Ⅰ(603),拉动环(402)转动连接在锥形摩擦轮Ⅰ(603)上。
8.根据权利要求7所述的一种舞台提升机,其特征在于:所述传动机构(7)包括推动支架(701)、锥形摩擦轮Ⅱ(702)、传动轴Ⅰ(703)、齿轮Ⅱ(704)和传动轴Ⅱ(705),推动支架(701)设置有两个,两个推动支架(701)均滑动连接在连接支架Ⅱ(304)上,推动支架(701)和连接支架Ⅱ(304)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ,两个推动支架(701)上均转动连接有锥形摩擦轮Ⅱ(702),两个锥形摩擦轮Ⅱ(702)均和锥形摩擦轮Ⅰ(603)摩擦传动,两个推动支架(701)上均转动连接有传动轴Ⅰ(703),两个传动轴Ⅰ(703)分别和两个锥形摩擦轮Ⅱ(702)啮合传动,两个传动轴Ⅰ(703)上均固定连接有齿轮Ⅱ(704),传动轴Ⅱ(705)转动连接在转动支架Ⅱ(303)上,传动轴Ⅱ(705)上固定连接有两个传动齿轮,两个传动齿轮分别和两个齿轮Ⅱ(704)啮合传动,传动齿轮的齿宽大于齿轮Ⅱ(704)的齿宽,传动轴Ⅱ(705)和收卷轴(204)的两端之间均通过同步带传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种舞台提升机,其特征在于:所述舞台提升机还包括张紧机构(8),张紧机构(8)包括伸缩机构(801)、张紧支架(802)和张紧轮(803),伸缩机构(801)的伸缩端滑动有张紧支架(802),张紧支架(802)和伸缩机构(801)的伸缩端之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ,张紧支架(802)上转动连接有张紧轮(803),连接支架Ⅰ(103)上固定连接有两个伸缩机构(801),两个张紧轮(803)分别和传动轴Ⅱ(705)与收卷轴(204)两端之间的同步带接触。
10.根据权利要求9所述的一种舞台提升机,其特征在于:所述舞台提升机还包括移动机构(9),移动机构(9)包括移动轨道(901)、移动电机(902)、移动轴(903)和拉动带(904),移动轨道(901)设置有两个,两个移动轨道(901)的前端之间固定连接有移动电机(902),两个移动轨道(901)的厚度之间转动连接有移动轴(903),移动轴(903)和移动电机(902)的输出轴之间通过拉动带(904)传动连接,两个侧支架(101)均固定连接在拉动带(904)上。
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