CN112537723A - 一种舞台提升机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及提升机，更具体的说是一种舞台提升机，包括提升底盘、收卷机构、安装支架、拉动机构、提升机构、动力机构和传动机构，所述提升底盘上转动连接有收卷机构，提升底盘上滑动连接有安装支架，安装支架和收卷机构啮合传动，拉动机构滑动连接在安装支架上，拉动机构转动连接在动力机构上，动力机构固定连接在安装支架上，可以将需要起吊的物体安装在提升机构上，收卷机构上固定连接有提升机构，通过动力机构驱动传动机构进行转动，传动机构驱动收卷机构进行转动，收卷机构驱动提升机构进行升降，提升机构将物体的重量反馈到拉动机构上，拉动机构改变传动机构和动力机构之间的传动比，进而改变传动机构输出的扭矩。

Description

一种舞台提升机
技术领域
本发明涉及提升机，更具体的说是一种舞台提升机。
背景技术
例如公开号CN201030241Y一种舞台提升机松断绳保护器，包括导杆，导杆上装有第一、第二触发机构，该两个触发机构都是由支架、导向轴、滑轮、微动开关、连接板，扭簧、限位螺钉组成，支架由背板、左翼板、右翼板构成，左翼板、右翼板分别固接在背板的两端，导向轴跨接在左、右翼板的顶端之间，左翼板、右翼板的底端枢接在导杆上，连接板焊接在背板上，微动开关通过紧固件固定在连接板上，限位螺钉固接在导杆上，限位螺钉的位置与微动开关上触发片的位置对应，扭簧套在导杆上，扭簧的两端分别与限位螺钉及连接板固接；该发明的缺点是不能根据所提升的重量自动调整提升扭矩。
发明内容
本发明的目的是提供一种舞台提升机，可以根据所提升的重量自动调整提升扭矩。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种舞台提升机，包括提升底盘、收卷机构、安装支架、拉动机构、提升机构、动力机构和传动机构，所述提升底盘上转动连接有收卷机构，提升底盘上滑动连接有安装支架，安装支架和收卷机构啮合传动，拉动机构滑动连接在安装支架上，拉动机构转动连接在动力机构上，动力机构固定连接在安装支架上，收卷机构上固定连接有提升机构，拉动机构固定连接在提升机构上，传动机构连接在安装支架上，传动机构和动力机构传动连接，传动机构和收卷机构传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种舞台提升机，所述提升底盘包括侧支架、移动轮、连接支架Ⅰ、T形滑轨、转动支架Ⅰ和定位孔板，侧支架设置有两个，两个侧支架上均转动连接有移动轮，两个两个侧支架之间固定连接有连接支架Ⅰ，连接支架Ⅰ上固定连接有T形滑轨、转动支架Ⅰ和定位孔板。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种舞台提升机，所述收卷机构包括卷筒、齿轮Ⅰ、连接键Ⅰ和收卷轴，收卷轴上固定连接有两个连接键Ⅰ，两个连接键Ⅰ上均滑动连接有卷筒，收卷轴的中部固定连接有齿轮Ⅰ，收卷轴转动连接在转动支架Ⅰ上，齿轮Ⅰ的分度圆直径和卷筒的收卷直径相同。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种舞台提升机，所述安装支架包括齿条、滑动支架、转动支架Ⅱ和连接支架Ⅱ，齿条滑动连接在T形滑轨上，齿条和齿轮Ⅰ啮合传动，齿条上固定连接有转动支架Ⅱ和连接支架Ⅱ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种舞台提升机，所述拉动机构包括拉动支架和拉动环，拉动支架上固定连接有拉动环，拉动支架滑动连接在滑动支架上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种舞台提升机，所述提升机构包括提升底架Ⅰ、提升底架Ⅱ、钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ和吊钩，提升底架Ⅰ的下端滑动连接有提升底架Ⅱ，提升底架Ⅱ和提升底架Ⅰ之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，提升底架Ⅰ上固定连接有两个钢丝绳Ⅰ，两个钢丝绳Ⅰ分别缠绕在两个卷筒上，提升底架Ⅱ上固定连接有钢丝绳Ⅱ，钢丝绳Ⅱ穿过定位孔板固定连接在拉动支架上，提升底架Ⅱ上固定连接有多个吊钩。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种舞台提升机，所述动力机构包括动力电机、连接键Ⅱ和锥形摩擦轮Ⅰ，动力电机固定连接在连接支架Ⅱ上，动力电机的输出轴上固定连接有连接键Ⅱ，连接键Ⅱ上滑动连接有锥形摩擦轮Ⅰ，拉动环转动连接在锥形摩擦轮Ⅰ上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种舞台提升机，所述传动机构包括推动支架、锥形摩擦轮Ⅱ、传动轴Ⅰ、齿轮Ⅱ和传动轴Ⅱ，推动支架设置有两个，两个推动支架均滑动连接在连接支架Ⅱ上，推动支架和连接支架Ⅱ之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，两个推动支架上均转动连接有锥形摩擦轮Ⅱ，两个锥形摩擦轮Ⅱ均和锥形摩擦轮Ⅰ摩擦传动，两个推动支架上均转动连接有传动轴Ⅰ，两个传动轴Ⅰ分别和两个锥形摩擦轮Ⅱ啮合传动，两个传动轴Ⅰ上均固定连接有齿轮Ⅱ，传动轴Ⅱ转动连接在转动支架Ⅱ上，传动轴Ⅱ上固定连接有两个传动齿轮，两个传动齿轮分别和两个齿轮Ⅱ啮合传动，传动齿轮的齿宽大于齿轮Ⅱ的齿宽，传动轴Ⅱ和收卷轴的两端之间均通过同步带传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种舞台提升机，所述舞台提升机还包括张紧机构，张紧机构包括伸缩机构、张紧支架和张紧轮，伸缩机构的伸缩端滑动有张紧支架，张紧支架和伸缩机构的伸缩端之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，张紧支架上转动连接有张紧轮，连接支架Ⅰ上固定连接有两个伸缩机构，两个张紧轮分别和传动轴Ⅱ与收卷轴两端之间的同步带接触。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种舞台提升机，所述舞台提升机还包括移动机构，移动机构包括移动轨道、移动电机、移动轴和拉动带，移动轨道设置有两个，两个移动轨道的前端之间固定连接有移动电机，两个移动轨道的厚度之间转动连接有移动轴，移动轴和移动电机的输出轴之间通过拉动带传动连接，两个侧支架均固定连接在拉动带上。
本发明一种舞台提升机的有益效果为：
本发明一种舞台提升机，可以将需要起吊的物体安装在提升机构上，通过动力机构驱动传动机构进行转动，传动机构驱动收卷机构进行转动，收卷机构驱动提升机构进行升降，提升机构将物体的重量反馈到拉动机构上，拉动机构改变传动机构和动力机构之间的传动比，进而改变传动机构输出的扭矩。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的舞台提升机整体结构示意图；
图2是本发明的提升底盘结构示意图；
图3是本发明的收卷机构结构示意图；
图4是本发明的安装支架结构示意图；
图5是本发明的拉动机构结构示意图；
图6是本发明的提升机构结构示意图；
图7是本发明的动力机构结构示意图；
图8是本发明的传动机构结构示意图；
图9是本发明的张紧机构结构示意图；
图10是本发明的移动机构结构示意图。
图中：提升底盘1；侧支架101；移动轮102；连接支架Ⅰ103；T形滑轨104；转动支架Ⅰ105；定位孔板106；收卷机构2；卷筒201；齿轮Ⅰ202；连接键Ⅰ203；收卷轴204；安装支架3；齿条301；滑动支架302；转动支架Ⅱ303；连接支架Ⅱ304；拉动机构4；拉动支架401；拉动环402；提升机构5；提升底架Ⅰ501；提升底架Ⅱ502；钢丝绳Ⅰ503；钢丝绳Ⅱ504；吊钩505；动力机构6；动力电机601；连接键Ⅱ602；锥形摩擦轮Ⅰ603；传动机构7；推动支架701；锥形摩擦轮Ⅱ702；传动轴Ⅰ703；齿轮Ⅱ704；传动轴Ⅱ705；张紧机构8；伸缩机构801；张紧支架802；张紧轮803；移动机构9；移动轨道901；移动电机902；移动轴903；拉动带904。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
具体实施方式一：
下面结合图1至10说明本实施方式，一种舞台提升机，包括提升底盘1、收卷机构2、安装支架3、拉动机构4、提升机构5、动力机构6和传动机构7，所述提升底盘1上转动连接有收卷机构2，提升底盘1上滑动连接有安装支架3，安装支架3和收卷机构2啮合传动，拉动机构4滑动连接在安装支架3上，拉动机构4转动连接在动力机构6上，动力机构6固定连接在安装支架3上，收卷机构2上固定连接有提升机构5，拉动机构4固定连接在提升机构5上，传动机构7连接在安装支架3上，传动机构7和动力机构6传动连接，传动机构7和收卷机构2传动连接；可以将需要起吊的物体安装在提升机构5上，通过动力机构6驱动传动机构7进行转动，传动机构7驱动收卷机构2进行转动，收卷机构2驱动提升机构5进行升降，提升机构5将物体的重量反馈到拉动机构4上，拉动机构4改变传动机构7和动力机构6之间的传动比，进而改变传动机构7输出的扭矩。
具体实施方式二：
下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述提升底盘1包括侧支架101、移动轮102、连接支架Ⅰ103、T形滑轨104、转动支架Ⅰ105和定位孔板106，侧支架101设置有两个，两个侧支架101上均转动连接有移动轮102，两个两个侧支架101之间固定连接有连接支架Ⅰ103，连接支架Ⅰ103上固定连接有T形滑轨104、转动支架Ⅰ105和定位孔板106。
具体实施方式三：
下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述收卷机构2包括卷筒201、齿轮Ⅰ202、连接键Ⅰ203和收卷轴204，收卷轴204上固定连接有两个连接键Ⅰ203，两个连接键Ⅰ203上均滑动连接有卷筒201，收卷轴204的中部固定连接有齿轮Ⅰ202，收卷轴204转动连接在转动支架Ⅰ105上，齿轮Ⅰ202的分度圆直径和卷筒201的收卷直径相同。
具体实施方式四：
下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述安装支架3包括齿条301、滑动支架302、转动支架Ⅱ303和连接支架Ⅱ304，齿条301滑动连接在T形滑轨104上，齿条301和齿轮Ⅰ202啮合传动，齿条301上固定连接有转动支架Ⅱ303和连接支架Ⅱ304。
具体实施方式五：
下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述拉动机构4包括拉动支架401和拉动环402，拉动支架401上固定连接有拉动环402，拉动支架401滑动连接在滑动支架302上。
具体实施方式六：
下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述提升机构5包括提升底架Ⅰ501、提升底架Ⅱ502、钢丝绳Ⅰ503、钢丝绳Ⅱ504和吊钩505，提升底架Ⅰ501的下端滑动连接有提升底架Ⅱ502，提升底架Ⅱ502和提升底架Ⅰ501之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，提升底架Ⅰ501上固定连接有两个钢丝绳Ⅰ503，两个钢丝绳Ⅰ503分别缠绕在两个卷筒201上，提升底架Ⅱ502上固定连接有钢丝绳Ⅱ504，钢丝绳Ⅱ504穿过定位孔板106固定连接在拉动支架401上，提升底架Ⅱ502上固定连接有多个吊钩505。
具体实施方式七：
下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述动力机构6包括动力电机601、连接键Ⅱ602和锥形摩擦轮Ⅰ603，动力电机601固定连接在连接支架Ⅱ304上，动力电机601的输出轴上固定连接有连接键Ⅱ602，连接键Ⅱ602上滑动连接有锥形摩擦轮Ⅰ603，拉动环402转动连接在锥形摩擦轮Ⅰ603上。
具体实施方式八：
下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述传动机构7包括推动支架701、锥形摩擦轮Ⅱ702、传动轴Ⅰ703、齿轮Ⅱ704和传动轴Ⅱ705，推动支架701设置有两个，两个推动支架701均滑动连接在连接支架Ⅱ304上，推动支架701和连接支架Ⅱ304之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，两个推动支架701上均转动连接有锥形摩擦轮Ⅱ702，两个锥形摩擦轮Ⅱ702均和锥形摩擦轮Ⅰ603摩擦传动，两个推动支架701上均转动连接有传动轴Ⅰ703，两个传动轴Ⅰ703分别和两个锥形摩擦轮Ⅱ702啮合传动，两个传动轴Ⅰ703上均固定连接有齿轮Ⅱ704，传动轴Ⅱ705转动连接在转动支架Ⅱ303上，传动轴Ⅱ705上固定连接有两个传动齿轮，两个传动齿轮分别和两个齿轮Ⅱ704啮合传动，传动齿轮的齿宽大于齿轮Ⅱ704的齿宽，传动轴Ⅱ705和收卷轴204的两端之间均通过同步带传动连接。
具体实施方式九：
下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述舞台提升机还包括张紧机构8，张紧机构8包括伸缩机构801、张紧支架802和张紧轮803，伸缩机构801的伸缩端滑动有张紧支架802，张紧支架802和伸缩机构801的伸缩端之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，张紧支架802上转动连接有张紧轮803，连接支架Ⅰ103上固定连接有两个伸缩机构801，两个张紧轮803分别和传动轴Ⅱ705与收卷轴204两端之间的同步带接触。
具体实施方式十：
下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述舞台提升机还包括移动机构9，移动机构9包括移动轨道901、移动电机902、移动轴903和拉动带904，移动轨道901设置有两个，两个移动轨道901的前端之间固定连接有移动电机902，两个移动轨道901的厚度之间转动连接有移动轴903，移动轴903和移动电机902的输出轴之间通过拉动带904传动连接，两个侧支架101均固定连接在拉动带904上。
本发明的一种舞台提升机，其工作原理为：
使用时将需要进行提升的舞台或者物体连接或者放置在提升底架Ⅱ502上，启动动力电机601，动力电机601的输出轴开始转动，动力电机601的输出轴带动连接键Ⅱ602进行转动，连接键Ⅱ602带动锥形摩擦轮Ⅰ603进行转动，锥形摩擦轮Ⅰ603带动两个锥形摩擦轮Ⅱ702进行转动，两个锥形摩擦轮Ⅱ702分别带动两个传动轴Ⅰ703进行转动，两个传动轴Ⅰ703分别带动两个齿轮Ⅱ704进行转动，两个齿轮Ⅱ704共同带动传动轴Ⅱ705进行转动，传动轴Ⅱ705带动收卷轴204进行转动，收卷轴204带动连接键Ⅰ203进行转动，连接键Ⅰ203带动卷筒201进行转动，卷筒201对钢丝绳Ⅱ504收纳，同时收卷轴204带动齿轮Ⅰ202进行转动，齿轮Ⅰ202带动齿条301进行运动，齿轮Ⅰ202的分度圆直径和卷筒201的收卷直径相同，使得齿条301的移动和卷筒201外直径的线速度相等，进而使得钢丝绳Ⅰ503和钢丝绳Ⅱ504的运动速度相等，如图3所示，卷筒201滑动连接在连接键Ⅰ203上，在重力的拉动下使得卷筒201在连接键Ⅰ203上进行滑动，保证钢丝绳Ⅰ503在收纳时处于竖直状态，优选的，同时也可以在提升底盘1上设置有限位轮，使得钢丝绳Ⅱ504穿过限位轮在固定连接在拉动支架401上，保证钢丝绳Ⅱ504在收纳时也处于竖直状态，优选的调整钢丝绳Ⅱ504的连接位置，使得钢丝绳Ⅱ504在连接时处于L形状，即和拉动支架401的连接端水平设置，和提升底架Ⅱ502的连接端竖直设置，保证钢丝绳Ⅱ504运动的准确；因此在正常的运动过程中，钢丝绳Ⅱ504对提升底架Ⅱ502的提升速度和钢丝绳Ⅰ503和提升底架Ⅰ501的提升速度相同，提升底架Ⅱ502和提升底架Ⅰ501的提升速度相同，因此在提升底架Ⅱ502上放置有重物时，压缩弹簧Ⅰ被拉扯，使得提升底架Ⅱ502和提升底架Ⅰ501之间的相对距离边长，使得钢丝绳Ⅰ503和钢丝绳Ⅱ504之间产生相对的运动，钢丝绳Ⅱ504根据重物的重量向下进行运动，进而使得钢丝绳Ⅱ504拉扯拉动支架401产生相对运动，拉动支架401带动拉动环402向前进行运动，拉动环402带动锥形摩擦轮Ⅰ603向前进行运动，锥形摩擦轮Ⅰ603向前进行运动推动两个锥形摩擦轮Ⅱ702相互远离，两个锥形摩擦轮Ⅱ702带动两个推动支架701相互远离，两个推动支架701带动两个齿轮Ⅱ704相互远离，两个齿轮Ⅱ704在传动齿轮上进行滑动，依然保持传动状态，使得锥形摩擦轮Ⅰ603和锥形摩擦轮Ⅱ702之间的传动比变大，使得锥形摩擦轮Ⅱ702输出轴的扭矩变大，因此可以根据重物的重量进而改变锥形摩擦轮Ⅰ603和锥形摩擦轮Ⅱ702之间的传动比，使得装置在提升较重的物体时自动增加扭矩，增加稳定性，在提升较轻的物体时自动减少扭矩，增加提升速度；在启动动力电机601的同时启动伸缩机构801，伸缩机构801可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构801的伸缩端带动张紧轮803进行运动，进而保证在安装支架3运动的过程中，传动机构7和收卷机构2依然处于传动状态；装置在使用之前启动移动电机902，移动电机902的输出轴带动拉动带904进行运动，拉动带904带动提升底盘1进行运动，进而调整提升底盘1的位置。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种舞台提升机，包括提升底盘(1)、收卷机构(2)、安装支架(3)、拉动机构(4)、提升机构(5)、动力机构(6)和传动机构(7)，其特征在于：所述提升底盘(1)上转动连接有收卷机构(2)，提升底盘(1)上滑动连接有安装支架(3)，安装支架(3)和收卷机构(2)啮合传动，拉动机构(4)滑动连接在安装支架(3)上，拉动机构(4)转动连接在动力机构(6)上，动力机构(6)固定连接在安装支架(3)上，收卷机构(2)上固定连接有提升机构(5)，拉动机构(4)固定连接在提升机构(5)上，传动机构(7)连接在安装支架(3)上，传动机构(7)和动力机构(6)传动连接，传动机构(7)和收卷机构(2)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种舞台提升机，其特征在于：所述提升底盘(1)包括侧支架(101)、移动轮(102)、连接支架Ⅰ(103)、T形滑轨(104)、转动支架Ⅰ(105)和定位孔板(106)，侧支架(101)设置有两个，两个侧支架(101)上均转动连接有移动轮(102)，两个两个侧支架(101)之间固定连接有连接支架Ⅰ(103)，连接支架Ⅰ(103)上固定连接有T形滑轨(104)、转动支架Ⅰ(105)和定位孔板(106)。
3.根据权利要求2所述的一种舞台提升机，其特征在于：所述收卷机构(2)包括卷筒(201)、齿轮Ⅰ(202)、连接键Ⅰ(203)和收卷轴(204)，收卷轴(204)上固定连接有两个连接键Ⅰ(203)，两个连接键Ⅰ(203)上均滑动连接有卷筒(201)，收卷轴(204)的中部固定连接有齿轮Ⅰ(202)，收卷轴(204)转动连接在转动支架Ⅰ(105)上，齿轮Ⅰ(202)的分度圆直径和卷筒(201)的收卷直径相同。
4.根据权利要求3所述的一种舞台提升机，其特征在于：所述安装支架(3)包括齿条(301)、滑动支架(302)、转动支架Ⅱ(303)和连接支架Ⅱ(304)，齿条(301)滑动连接在T形滑轨(104)上，齿条(301)和齿轮Ⅰ(202)啮合传动，齿条(301)上固定连接有转动支架Ⅱ(303)和连接支架Ⅱ(304)。
5.根据权利要求4所述的一种舞台提升机，其特征在于：所述拉动机构(4)包括拉动支架(401)和拉动环(402)，拉动支架(401)上固定连接有拉动环(402)，拉动支架(401)滑动连接在滑动支架(302)上。
6.根据权利要求5所述的一种舞台提升机，其特征在于：所述提升机构(5)包括提升底架Ⅰ(501)、提升底架Ⅱ(502)、钢丝绳Ⅰ(503)、钢丝绳Ⅱ(504)和吊钩(505)，提升底架Ⅰ(501)的下端滑动连接有提升底架Ⅱ(502)，提升底架Ⅱ(502)和提升底架Ⅰ(501)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，提升底架Ⅰ(501)上固定连接有两个钢丝绳Ⅰ(503)，两个钢丝绳Ⅰ(503)分别缠绕在两个卷筒(201)上，提升底架Ⅱ(502)上固定连接有钢丝绳Ⅱ(504)，钢丝绳Ⅱ(504)穿过定位孔板(106)固定连接在拉动支架(401)上，提升底架Ⅱ(502)上固定连接有多个吊钩(505)。
7.根据权利要求6所述的一种舞台提升机，其特征在于：所述动力机构(6)包括动力电机(601)、连接键Ⅱ(602)和锥形摩擦轮Ⅰ(603)，动力电机(601)固定连接在连接支架Ⅱ(304)上，动力电机(601)的输出轴上固定连接有连接键Ⅱ(602)，连接键Ⅱ(602)上滑动连接有锥形摩擦轮Ⅰ(603)，拉动环(402)转动连接在锥形摩擦轮Ⅰ(603)上。
8.根据权利要求7所述的一种舞台提升机，其特征在于：所述传动机构(7)包括推动支架(701)、锥形摩擦轮Ⅱ(702)、传动轴Ⅰ(703)、齿轮Ⅱ(704)和传动轴Ⅱ(705)，推动支架(701)设置有两个，两个推动支架(701)均滑动连接在连接支架Ⅱ(304)上，推动支架(701)和连接支架Ⅱ(304)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，两个推动支架(701)上均转动连接有锥形摩擦轮Ⅱ(702)，两个锥形摩擦轮Ⅱ(702)均和锥形摩擦轮Ⅰ(603)摩擦传动，两个推动支架(701)上均转动连接有传动轴Ⅰ(703)，两个传动轴Ⅰ(703)分别和两个锥形摩擦轮Ⅱ(702)啮合传动，两个传动轴Ⅰ(703)上均固定连接有齿轮Ⅱ(704)，传动轴Ⅱ(705)转动连接在转动支架Ⅱ(303)上，传动轴Ⅱ(705)上固定连接有两个传动齿轮，两个传动齿轮分别和两个齿轮Ⅱ(704)啮合传动，传动齿轮的齿宽大于齿轮Ⅱ(704)的齿宽，传动轴Ⅱ(705)和收卷轴(204)的两端之间均通过同步带传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种舞台提升机，其特征在于：所述舞台提升机还包括张紧机构(8)，张紧机构(8)包括伸缩机构(801)、张紧支架(802)和张紧轮(803)，伸缩机构(801)的伸缩端滑动有张紧支架(802)，张紧支架(802)和伸缩机构(801)的伸缩端之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，张紧支架(802)上转动连接有张紧轮(803)，连接支架Ⅰ(103)上固定连接有两个伸缩机构(801)，两个张紧轮(803)分别和传动轴Ⅱ(705)与收卷轴(204)两端之间的同步带接触。
10.根据权利要求9所述的一种舞台提升机，其特征在于：所述舞台提升机还包括移动机构(9)，移动机构(9)包括移动轨道(901)、移动电机(902)、移动轴(903)和拉动带(904)，移动轨道(901)设置有两个，两个移动轨道(901)的前端之间固定连接有移动电机(902)，两个移动轨道(901)的厚度之间转动连接有移动轴(903)，移动轴(903)和移动电机(902)的输出轴之间通过拉动带(904)传动连接，两个侧支架(101)均固定连接在拉动带(904)上。
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