CN113636457A - 一种防摇摆定位起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种防摇摆定位起重机，包括悬臂，所述悬臂的两端均固定安装有安装座，两个所述安装座的底部均固定连接有支撑架，两个所述支撑架上均固定安装有导向机构，所述悬臂的中部设置有起吊机构，所述起吊机构的下方设置有支撑机构，通过第一伺服电机运转，使得蜗杆带动蜗轮转动，第一直齿轮带动两个第二直齿轮转动，从而使得两个收卷滚筒分别对第一起吊绳和第二起吊绳进行收卷,同时拉动第二挂钩，从而拉动支撑机构升起，由于第一起吊绳和第二起吊绳同时两个不同方向进行拉动支撑机构，减少传统起重机通过单个起吊绳拉动时出现的晃动情况，从而提高起重机起重过程中的安全性，通过蜗轮与蜗杆之间传动的自锁性，方便对货物进行定位。
Description
技术领域
本发明涉及起重机领域，具体为一种防摇摆定位起重机。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械；又称天车或吊车；起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
根据公开号为CN213505647U国家专利的一种防摇摆起重机，其在对货物进行起重的过程中，不能随时对货物进行定位停下来进行操作，同时起重货物的过程中，货物还是会出现晃动，防摇摆的效果不佳。
发明内容
本方案解决了起重机在对货物进行起重的过程中，不能随时对货物进行定位停下来进行操作，同时起重货物的过程中，货物会出现晃动，防摇摆的效果不佳的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种防摇摆定位起重机，包括悬臂，所述悬臂的两端均固定安装有安装座，两个所述安装座的底部均固定连接有支撑架，两个所述支撑架上均固定安装有导向机构，所述悬臂的中部设置有起吊机构，所述起吊机构的下方设置有支撑机构。
本发明的进一步技术改进在于：所述起吊机构包括与悬臂活动连接的外壳，所述外壳的两侧外壁均固定安装有滑轮，所述外壳的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有传动机构，所述传动机构的两侧均设置有收卷机构，所述空腔的底部通过螺栓固定安装有第一伺服电机。
本发明的进一步技术改进在于：所述传动机构包括与外壳空腔腔壁的底部固定连接的安装架，所述安装架的一侧设置有蜗杆，所述蜗杆的一端活动贯穿安装架，所述蜗杆的另一端与第一伺服电机的输出端固定连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述安装架的上方设置有第一转轴，所述第一转轴的底端活动贯穿安装架且固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述第一转轴的顶端通过轴承与空腔的腔壁转动连接，所述第一转轴的顶部固定连接有第一直齿轮。
本发明的进一步技术改进在于：所述收卷机构包括通过轴承与外壳空腔的腔壁转动连接的第二转轴，所述第二转轴的中部固定安装有收卷滚筒，所述第二转轴的顶部固定连接有第二直齿轮，两个所述第二直齿轮均与第一直齿轮啮合连接，两个所述收卷滚筒上分别绕接有第一起吊绳和第二起吊绳。
本发明的进一步技术改进在于：所述导向机构包括与支撑架固定连接的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与第二固定板之间固定连接有导向杆，所述导向杆上滑动套设有导向套，所述导向套的一侧设置有移动机构，所述导向套的另一侧固定安装有固定座，所述固定座上固定连接有牵引绳。
本发明的进一步技术改进在于：所述移动机构包括与导向套固定连接的安装箱，所述安装箱的内部通过螺栓固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第三转轴。
本发明的进一步技术改进在于：所述第三转轴的一端活动贯穿安装箱和导向套的一侧壁且与导向套的另一侧内壁转动连接，所述第三转轴的中部固定连接有滚轮，所述滚轮与导向杆滚动连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述支撑机构包括设置在起吊机构下方的放置板，所述放置板的两端均固定连接有固定环，两个所述固定环均套接有第一挂钩，两个所述第一挂钩分别与两个牵引绳固定连接，所述放置板的顶面放置有货物。
本发明的进一步技术改进在于：所述第一起吊绳和第二起吊绳的底端均固定连接有第二挂钩，所述第二挂钩与货物的顶部固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在使用时，通过第一伺服电机运转，使得蜗杆发生转动带动蜗轮转动，使得第一直齿轮带动两个第二直齿轮转动，从而使得两个收卷滚筒分别对第一起吊绳和第二起吊绳进行收卷,同时拉动第二挂钩，从而拉动支撑机构升起，由于第一起吊绳和第二起吊绳同时两个不同方向进行拉动支撑机构，减少传统起重机通过单个起吊绳拉动时出现的晃动情况，从而提高起重机起重过程中的安全性，通过蜗轮与蜗杆之间传动的自锁性，方便随时对货物进行定位，降低货物出现掉落的风险。
2、本发明在使用时，通过导向套在导向杆上滑动，配合牵引绳对支撑机构进行牵引限位，减少支撑机构出现晃动的几率，同时，通过第二伺服电机运转带动第三转轴转动，从而使得滚轮在导向杆上滚动，从而使得导向套在导向杆上滑动，从而使得牵引绳能够随着支撑机构上升下降而纵向移动，保持对支撑机构的限位牵引，防止货物出现晃动的情况。
3、本发明在使用时，通过两个牵引绳配合导向杆、第一固定板和第二固定板对货物起到一个保护作用，防止第一起吊绳和第二起吊绳出现断裂后，货物直接掉落下来对下方的人或者其他建筑造成损伤。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明起吊机构结构示意图；
图3为本发明收卷机构和传动机构结构示意图；
图4为本发明导向机构结构示意图；
图5为本发明导向机构局部结构示意图；
图6为本发明导向机构局部结构立体示意图；
图7为本发明支撑机构结构示意图。
图中：1、支撑架；2、导向机构；3、安装座；4、起吊机构；5、悬臂；6、第二挂钩；7、支撑机构；201、第一固定板；202、导向套；203、第二固定板；204、牵引绳；205、固定座；206、导向杆；207、移动机构；401、滑轮；402、第一起吊绳；403、外壳；404、传动机构；405、收卷机构；406、第二起吊绳；407、第一伺服电机；701、第一挂钩；702、固定环；703、放置板；704、货物；2071、安装箱；2072、第二伺服电机；2073、第三转轴；2074、滚轮；4041、第一直齿轮；4042、第一转轴；4043、安装架；4044、蜗轮；4045、蜗杆；4051、第二直齿轮；4052、收卷滚筒；4053、第二转轴。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，一种防摇摆定位起重机，包括悬臂5，悬臂5的两端均固定安装有安装座3，两个安装座3的底部均固定连接有支撑架1，两个支撑架1上均固定安装有导向机构2，悬臂5的中部设置有起吊机构4，起吊机构4的下方设置有支撑机构7。
实施例1
上述的起吊机构4包括与悬臂5活动连接的外壳403，外壳403的两侧外壁均固定安装有滑轮401，外壳403的内部开设有空腔，空腔的内部设置有传动机构404，传动机构404的两侧均设置有收卷机构405，空腔的底部通过螺栓固定安装有第一伺服电机407。
上述的传动机构404包括与外壳403空腔腔壁的底部固定连接的安装架4043，安装架4043的一侧设置有蜗杆4045，蜗杆4045的一端活动贯穿安装架4043，蜗杆4045的另一端与第一伺服电机407的输出端固定连接，安装架4043的上方设置有第一转轴4042，第一转轴4042的底端活动贯穿安装架4043且固定连接有蜗轮4044，蜗轮4044与蜗杆4045啮合连接，第一转轴4042的顶端通过轴承与空腔的腔壁转动连接，第一转轴4042的顶部固定连接有第一直齿轮4041。
上述的收卷机构405包括通过轴承与外壳403空腔的腔壁转动连接的第二转轴4053，第二转轴4053的中部固定安装有收卷滚筒4052，第二转轴4053的顶部固定连接有第二直齿轮4051，两个第二直齿轮4051均与第一直齿轮4041啮合连接，两个收卷滚筒4052上分别绕接有第一起吊绳402和第二起吊绳406。
通过第一伺服电机407运转，使得蜗杆4045发生转动带动蜗轮4044转动，由于蜗轮4044和第一直齿轮4041均与第一转轴4042固定连接，配合安装架4043对第一转轴4042进行限位，使得第一直齿轮4041带动两个第二直齿轮4051转动，从而使得两个收卷滚筒4052分别对第一起吊绳402和第二起吊绳406进行同时拉动，配合两个滑轮401分别对第一起吊绳402和第二起吊绳406进行导向，使得第一起吊绳402和第二起吊绳406拉动第二挂钩6，从而拉动支撑机构7升起，由于第一起吊绳402和第二起吊绳406同时两个不同方向进行拉动支撑机构7，减少传统起重机通过单个起吊绳拉动时出现的晃动情况，从而提高起重机起重过程中的安全性，通过蜗轮4044与蜗杆4045之间传动的自锁性，方便随时对货物704进行定位，降低货物704出现掉落的风险。
实施例2
上述的导向机构2包括与支撑架1固定连接的第一固定板201和第二固定板203，第一固定板201与第二固定板203之间固定连接有导向杆206，导向杆206上滑动套设有导向套202，导向套202的一侧设置有移动机构207，导向套202的另一侧固定安装有固定座205，固定座205上固定连接有牵引绳204。
上述的移动机构207包括与导向套202固定连接的安装箱2071，安装箱2071的内部通过螺栓固定安装有第二伺服电机2072，第二伺服电机2072的输出端固定连接有第三转轴2073，第三转轴2073的一端活动贯穿安装箱2071和导向套202的一侧壁且与导向套202的另一侧内壁转动连接，第三转轴2073的中部固定连接有滚轮2074，滚轮2074与导向杆206滚动连接。
通过导向套202在导向杆206上滑动，配合牵引绳204对支撑机构7进行牵引限位，减少支撑机构7出现晃动的几率，同时，通过第二伺服电机2072运转带动第三转轴2073转动，从而使得滚轮2074在导向杆206上滚动，从而使得导向套202在导向杆206上滑动，从而使得牵引绳204能够随着支撑机构7上升下降而纵向移动，保持对支撑机构7的限位牵引，防止货物704出现晃动的情况。
实施例3
上述的支撑机构7包括设置在起吊机构4下方的放置板703，放置板703的两端均固定连接有固定环702，两个固定环702均套接有第一挂钩701，两个第一挂钩701分别与两个牵引绳204固定连接，放置板703的顶面放置有货物704；通过两个牵引绳204配合导向杆206、第一固定板201和第二固定板203对货物704起到一个保护作用，防止第一起吊绳402和第二起吊绳406出现断裂后，货物704直接掉落下来对下方的人或者其他建筑造成损伤。
上述的第一起吊绳402和第二起吊绳406的底端均固定连接有第二挂钩6，第二挂钩6与货物704的顶部固定连接。
工作原理：本发明在使用时，首先，通过第一伺服电机407运转，使得蜗杆4045发生转动带动蜗轮4044转动，由于蜗轮4044和第一直齿轮4041均与第一转轴4042固定连接，配合安装架4043对第一转轴4042进行限位，使得第一直齿轮4041带动两个第二直齿轮4051转动，从而使得两个收卷滚筒4052分别对第一起吊绳402和第二起吊绳406进行同时拉动，配合两个滑轮401分别对第一起吊绳402和第二起吊绳406进行导向，使得第一起吊绳402和第二起吊绳406拉动第二挂钩6，从而拉动支撑机构7升起，由于第一起吊绳402和第二起吊绳406同时两个不同方向进行拉动支撑机构7，减少传统起重机通过单个起吊绳拉动时出现的晃动情况，从而提高起重机起重过程中的安全性，通过蜗轮4044与蜗杆4045之间传动的自锁性，方便随时对货物704进行定位，降低货物704出现掉落的风险；通过导向套202在导向杆206上滑动，配合牵引绳204对支撑机构7进行牵引限位，减少支撑机构7出现晃动的几率，同时，通过第二伺服电机2072运转带动第三转轴2073转动，从而使得滚轮2074在导向杆206上滚动，从而使得导向套202在导向杆206上滑动，从而使得牵引绳204能够随着支撑机构7上升下降而纵向移动，保持对支撑机构7的限位牵引，防止货物704出现晃动的情况；通过两个牵引绳204配合导向杆206、第一固定板201和第二固定板203对货物704起到一个保护作用，防止第一起吊绳402和第二起吊绳406出现断裂后，货物704直接掉落下来对下方的人或者其他建筑造成损伤。
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种防摇摆定位起重机，其特征在于：包括
悬臂(5)，所述悬臂(5)的两端均固定安装有安装座(3)，两个所述安装座(3)的底部均固定连接有支撑架(1)，两个所述支撑架(1)上均固定安装有导向机构(2)，所述悬臂(5)的中部设置有起吊机构(4)，所述起吊机构(4)的下方设置有支撑机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种防摇摆定位起重机，其特征在于，所述起吊机构(4)包括与悬臂(5)活动连接的外壳(403)，所述外壳(403)的两侧外壁均固定安装有滑轮(401)，所述外壳(403)的内部设置有传动机构(404)，所述传动机构(404)的两侧均设置有收卷机构(405)，所述外壳(403)内壁底部固定安装有第一伺服电机(407)。
3.根据权利要求2所述的一种防摇摆定位起重机，其特征在于，所述传动机构(404)包括与外壳(403)内壁固定连接的安装架(4043)，所述安装架(4043)的一侧设置有蜗杆(4045)，所述蜗杆(4045)的一端活动贯穿安装架(4043)，所述蜗杆(4045)的另一端与第一伺服电机(407)的输出端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种防摇摆定位起重机，其特征在于，所述安装架(4043)的上方设置有第一转轴(4042)，所述第一转轴(4042)的底端活动贯穿安装架(4043)且固定连接有蜗轮(4044)，所述蜗轮(4044)与蜗杆(4045)啮合连接，所述第一转轴(4042)的顶端与外壳(403)内壁转动连接，所述第一转轴(4042)的顶部固定连接有第一直齿轮(4041)。
5.根据权利要求2所述的一种防摇摆定位起重机，其特征在于，所述收卷机构(405)包括与外壳(403)内壁转动连接的第二转轴(4053)，所述第二转轴(4053)的中部固定安装有收卷滚筒(4052)，所述第二转轴(4053)的顶部固定连接有第二直齿轮(4051)，两个所述第二直齿轮(4051)均与第一直齿轮(4041)啮合连接，两个所述收卷滚筒(4052)上分别绕接有第一起吊绳(402)和第二起吊绳(406)。
6.根据权利要求1所述的一种防摇摆定位起重机，其特征在于，所述导向机构(2)包括与支撑架(1)固定连接的第一固定板(201)和第二固定板(203)，所述第一固定板(201)与第二固定板(203)之间固定连接有导向杆(206)，所述导向杆(206)上滑动套设有导向套(202)，所述导向套(202)的一侧设置有移动机构(207)，所述导向套(202)的另一侧固定安装有固定座(205)，所述固定座(205)上固定连接有牵引绳(204)。
7.根据权利要求6所述的一种防摇摆定位起重机，其特征在于，所述移动机构(207)包括与导向套(202)固定连接的安装箱(2071)，所述安装箱(2071)的内部固定安装有第二伺服电机(2072)，所述第二伺服电机(2072)的输出端固定连接有第三转轴(2073)。
8.根据权利要求7所述的一种防摇摆定位起重机，其特征在于，所述第三转轴(2073)的一端活动贯穿安装箱(2071)和导向套(202)的一侧壁且与导向套(202)的另一侧内壁转动连接，所述第三转轴(2073)的中部固定连接有滚轮(2074)，所述滚轮(2074)与导向杆(206)滚动连接。
9.根据权利要求1所述的一种防摇摆定位起重机，其特征在于，所述支撑机构(7)包括设置在起吊机构(4)下方的放置板(703)，所述放置板(703)的两端均固定连接有固定环(702)，两个所述固定环(702)均套接有第一挂钩(701)，两个所述第一挂钩(701)分别与两个牵引绳(204)固定连接，所述放置板(703)的顶面放置有货物(704)。
10.根据权利要求5所述的一种防摇摆定位起重机，其特征在于，所述第一起吊绳(402)和第二起吊绳(406)的底端均固定连接有第二挂钩(6)，所述第二挂钩(6)与货物(704)的顶部固定连接。
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