JP2002193583A - 吊具旋回振れ止め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吊具の旋回振れを効果的に防止することがで
きる実用的な吊具旋回振れ止め装置を提供する。 【解決手段】 吊具旋回振れ止め装置１０ａは、一対の
シーブ台車１２ａ，１２ｂをトロリ横行方向に往復動自
在に設けると共に、両シーブ台車１２ａ，１２ｂを逆方
向に移動させるシーブ台車移動手段１３ａを設けてな
る。シーブ台車移動手段１３ａは、一つの正逆転モータ
１４ａとその出力を各シーブ台車１２ａ，１２ｂの移動
力に変換する剛体部材のみからなる出力変換機構とで構
成される。出力変換機構は、各シーブ台車１２ａ，１２
ｂに設けられたナット部材２０ａ，２０ｂと、トロリ４
に設けられて各ナット部材２０ａ，２０ｂに螺合挿通さ
れたねじ軸２１ａ，２１ｂと、両ねじ軸２１ａ，１２ｂ
とモータ出力軸２４とを連動連結する動力伝達機構（伝
達軸２５及びベベルギヤ２６，２７，２８，２９，３
０，３１）とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、吊具をワイヤロー
プを介してトロリに昇降操作自在に吊支させてあるコン
テナクレーン等のクレーンにおける吊具旋回振れ止め装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、コンテナクレーンは、図７に示
す如く、岸壁１に設置された架台２と、架台２の上端部
に水平支持されて前後方向に延び、先端部分（ブーム）
３ａを起伏可能に構成したガーダ３と、ガーダ３に設け
た横行レール３ｂに支持されて前後方向に横行するトロ
リ４と、トロリ４に吊具昇降用ワイヤロープ５を介して
昇降操作自在に懸吊された吊具（スプレッダ）６とを具
備して、トロリ４の横行操作及び吊具６の昇降操作によ
り、岸壁１に係留したコンテナ船７と岸壁１上の所定場
所との間でコンテナ８の積み卸し作業（荷役作業）を行
いうるように構成されている。

【０００３】而して、かかるコンテナクレーンにあって
は、トロリ４の横行速度の急激な変化や吊具６により移
送させるコンテナ８に対する風等の外乱による影響やコ
ンテナ８内の荷物の重心位置の偏り等により吊具６に旋
回振れ（スキュウ振れ）を生じ、荷役作業を効率よく行
い難い場合がある。

【０００４】そこで、本発明者は、このような問題を解
決すべく、図８及び図９に示す如く、吊具６の旋回振れ
を可及的に防止することができる吊具旋回振れ止め装置
１０を開発した。

【０００５】すなわち、この吊具旋回振れ止め装置１０
にあっては、図８に示す如く、トロリ４に、各々吊具昇
降用ワイヤロープ５（図７参照）が巻き掛けられた複数
のシーブ１１を支持する左右一対のシーブ台車１２ａ，
１２ｂを、トロリ横行方向（前後方向）に往復動自在に
設けてある。両シーブ台車１２ａ，１２ｂは、トロリ４
の左右端部に設けた前後方向に延びるレール４ａ，４ｂ
に支持されて、前後方向たるトロリ横行方向に往復動で
きるようになっている。右側（図８における上側）のシ
ーブ台車１２ａには、吊具６の右端部を吊支する吊具昇
降用ワイヤロープが巻き掛けられた複数のシーブ１１が
回転自在に支持されており、左側（同図における下側）
のシーブ台車１２ｂには、吊具６の左端部を吊支する吊
具昇降用ワイヤロープが巻き掛けられた複数のシーブ１
１が回転自在に支持されている。

【０００６】このような構成としておけば、両シーブ台
車１２ａ，１２ｂが前後方向にズレを生じることなく直
対向する中立位置（図８に実線で示す位置）に位置され
た状態においては、吊具６が前後方向及び左右方向に偏
倚しない適正位置（同図に破線で示す位置）に位置され
るが、両シーブ台車１２ａ，１２ｂを中立位置から逆方
向に移動させることにより、吊具６に旋回力Ｆ，ｆを付
与させることができる。すなわち、右側のシーブ台車１
２ａを中立位置から前方（図８における左方向）に移動
させると共に左側のシーブ台車１２ｂを中立位置から後
方（同図における右方向）に移動させると、図８に一点
鎖線で示すように、吊具６にはこれを適正位置から反時
計方向に旋回させる旋回力（以下「反時計方向旋回力」
という）Ｆが付与されることになり、逆に、右側のシー
ブ台車１２ａを中立位置から後方に移動させると共に左
側のシーブ台車１２ｂを前方に移動させると、同図に二
点鎖線で示すように、吊具６にはこれを適正位置から時
計方向に旋回させる旋回力（以下「時計方向旋回力」と
いう）ｆが付与されることになる。したがって、吊具６
に旋回振れが生じた場合、その振れ方向と逆方向の旋回
力Ｆ，ｆを付与させるべく両シーブ台車１２ａ，１２ｂ
を逆方向に移動させることにより、吊具６の旋回振れを
防止することができ、上記した問題は生じない。

【０００７】而して、このような吊具６の旋回振れを良
好に防止するためには、両シーブ台車１２ａ，１２ｂを
逆方向に同時に同速度で同一量移動させるシーブ台車移
動手段を設けておく必要があり、本発明者は、当初、両
シーブ台車１２ａ，１２ｂを各別の駆動モータにより逆
方向に移動させるシーブ台車移動手段を考案したが、か
かるシーブ台車移動手段によっては、両駆動モータを同
期させることが困難であり、両シーブ台車１２ａ，１２
ｂの移動を同時に開始することができず、旋回振れの効
果的な防止を行い得なかった。

【０００８】そこで、本発明者は、図９に示す如く、両
シーブ台車１２ａ，１２ｂを一つの駆動モータ１４によ
り逆方向に走行させるロープ連結式シーブ台車移動手段
１３を検討した。

【０００９】すなわち、このシーブ台車移動手段１３
は、シーブ台車１２ａ，１２ｂ間に設置した一つの駆動
モータたる正逆転モータ１４と、正逆転モータ１４の出
力軸に取り付けられた巻取りドラム１５と、各々一端部
を巻き取りドラム１５に巻き付けられており、他端部を
シーブ台車１２ａ，１２ｂの後端部に連結されたワイヤ
ロープ１６ａ，１６ｂと、両シーブ台車１２ａ，１２ｂ
の前端部間を連結するワイヤロープ１６ｃと、各ワイヤ
ロープ１６ａ，１６ｂ，１６ｃをガイドするガイドロー
ラ１７とからなり、巻取りドラム１５を正逆転させるこ
とにより、両シーブ台車１２ａ，１２ｂが逆方向に同時
に同一速度で同一量移動されるように構成されている。
すなわち、巻取りドラム１５を正転させると、図９に二
点鎖線で示す如く、一方のワイヤロープ１６ａが巻き取
られて、これに連結された右側のシーブ台車１２ａが中
立位置（図８及び図９において実線で示す位置）から後
方へと移動され、同時に、シーブ台車１２ａにワイヤロ
ープ１６ｃを介して連結された左側のシーブ台車１２ｂ
が前方へと同一速度で同一量移動されて、吊具６に時計
方向旋回力ｆを付与することができる。逆に、巻取りド
ラム１５を逆転させると、図９に一点鎖線で示す如く、
他方のワイヤロープ１６ｂが巻き取られて、これに連結
された左側のシーブ台車１２ｂが中立位置から後方へと
移動され、同時に、シーブ台車１２ｂにワイヤロープ１
６ｃを介して連結された右側のシーブ台車１２ａが前方
へと同一速度で同一量移動されて、吊具６に反時計方向
旋回力Ｆを付与することができる。

【００１０】したがって、上記構成のシーブ台車移動手
段１３を備えた吊具旋回振れ止め装置１０によれば、吊
具６に図８に一点鎖線で示す如き反時計方向の旋回振れ
が生じた場合には、巻取りドラム１５を正転させて吊具
６に時計方向旋回力ｆを付与することにより、吊具６の
旋回振れを抑制，防止することができる。逆に、吊具６
に図８に二点鎖線で示す如き時計方向の旋回振れが生じ
た場合には、巻取りドラム１５を逆転させて吊具６に反
時計方向旋回力Ｆを付与することにより、吊具６の旋回
振れを抑制，防止することができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図８及び図９
に示す吊具旋回振れ止め装置１０は、理論的には、上記
した如く吊具６の旋回振れを効果的に防止することがで
きるものであるが、次のような問題が生じることから、
到底実用できないものであった。

【００１２】すなわち、両シーブ台車１２ａ，１２ｂの
移動を可撓性部材であるワイヤロープ１６ａ，１６ｂ，
１６ｃの張力によって行っているために、ワイヤロープ
１６ａ，１６ｂ，１６ｃに伸びが発生して、同時移動が
適正に行われず、長期に亘って良好な旋回振れ止め機能
を発揮することができない。すなわち、ワイヤロープ１
６ａ，１６ｂ，１６ｃが伸びによって弛んだ分だけ両シ
ーブ台車１２ａ，１２ｂの移動のタイミングが微妙にず
れるため、緻密且つ時間の制約のある旋回振れ止め制御
を予定通り行なうことが困難である。したがって、ワイ
ヤロープ１６ａ，１６ｂ，１６ｃの伸びを吸収するテン
ション機構を設けておくことが必要であり、トロリ４が
大型化する。また、このようなテンション機構を設ける
と、テンション機構によるテンション調整が困難である
ばかりでなく、それが出来たとしても、まず両シーブ台
車１２ａ，１２ｂの絶対位置（トロリ４における基準位
置）が時間（月日）とともに変位・増幅していくことは
避け難く、スプレッダ６のツイストロックピンがコンテ
ナの隅金具の穴からずれてしまう（通常、振れが止まれ
ばスプレッダ６のツイストロックピンはコンテナ８の隅
金具の穴に合う筈である）。両シーブ台車１２ａ，１２
ｂが前後方向にずれた場合は、トロリ４とスプレッダ６
との相対位置がずれることになり、別途に設けられてい
る横行位置決め制御装置や横行振れ止め制御に支障を来
たす。この問題に加えて、絶対位置からの両シーブ台車
ずれ量が変わってくるため、このずれ量のための余分な
移動スペースがトロリ４上に必要となり、トロリ４の大
型化が更に増大すると共に、ずれ量を補正するための定
期的なワイヤロープの長さ調整作業が必要となる。

【００１３】一方のシーブ台車１２ａ（又は１２ｂ）は
巻取りドラム１５によるワイヤロープ巻取り作用により
直接的に移動されるが、他方のシーブ台車１２ｂ（又は
１２ａ）はワイヤロープ１６ｃを介して一方のシーブ台
車１２ａ（又は１２ｂ）に牽引移動される。一方のシー
ブ台車１２ａ（又は１２ｂ）の移動により他方のシーブ
台車１２ｂ（又は１２ａ）をワイヤロープ１６ｃにより
牽引させる構成をなしているため、シーブ台車１２ａ，
１２ｂの移動領域の両側に更にワイヤロープ手段（移動
領域の後側に配置されるワイヤロープ１６ａ，１６ｂ及
びその前側に配置されるワイヤロープ１６ｃ）の領域が
存在し、それに上述した問題が加わるので、シーブ台車
移動手段１３の設置スペースが大きくなり、トロリ４全
体が大型化する。その結果、これを支持するガーダ３を
含むクレーン全体が必要以上に大型化し、実用上問題で
ある。

【００１４】本発明は、従来装置における上記した問題
を解決して、吊具の旋回振れを効果的に防止することが
できる実用的な吊具旋回振れ止め装置を提供するもので
ある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の吊具旋回振れ止
め装置は、前後方向に横行するトロリに、吊具昇降用ワ
イヤロープが巻き掛けられたシーブを支持する左右一対
のシーブ台車を、トロリ横行方向に往復動自在に設ける
と共に、トロリと両シーブ台車との間に、両シーブ台車
を逆方向に移動させるシーブ台車移動手段を介装してな
るものであり、シーブ台車移動手段が、一つの駆動源と
その出力を各シーブ台車の移動力に変換する剛体部材の
みからなる出力変換機構とで構成されているものであ
る。好ましい実施の形態にあっては、前記駆動源が正逆
転モータであり、前記出力変換機構が、各シーブ台車に
設けられたナット部材と、トロリに支持されて各ナット
部材に螺合挿通されたねじ軸と、両ねじ軸と正逆転モー
タの出力軸とを連動連結する動力伝達機構とからなる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図１〜図６
に示す各実施の形態に基づいて具体的に説明する。

【００１７】図１及び図２は第１の実施の形態を示して
おり、図３及び図４は第２の実施の形態を示しており、
図５及び図６は第３の実施の形態を示している。これら
の実施の形態は、何れも、本発明を図７に示すコンテナ
クレーンにおける吊具６の旋回振れを防止する吊具旋回
振れ止め装置に適用した例に係るものである。なお、以
下の説明において、前，後とは図１〜図６における左，
右をいい、左，右とは図１〜図６における下，上をいう
ものとする。

【００１８】第１の実施の形態における吊具旋回振れ止
め装置（以下「第１旋回振れ止め装置」という）１０
ａ、第２の実施の形態における吊具旋回振れ止め装置
（以下「第２旋回振れ止め装置」という）１０ｂ及び第
３の実施の形態における吊具旋回振れ止め装置（以下
「第３旋回振れ止め装置」という）１０ｃにあっては、
夫々、図１〜図６に示す如く、左右一対のシーブ台車１
２ａ，１２ｂがトロリ４に前後方向に往復動自在に支持
されている。かかる構成は、図８に示すものと同一であ
り、右側のシーブ台車１２ａはトロリ４の右端部に設け
たレール４ａに支持されており、吊具６（図７及び図８
参照）の右端部を吊支する吊具昇降用ワイヤロープが巻
き掛けられた複数のシーブ１１を回転自在に支持してお
り、左側のシーブ台車１２ｂはトロリ４の左端部に設け
たレール４ａに支持されており、吊具６の左端部を吊支
する吊具昇降用ワイヤロープが巻き掛けられた複数のシ
ーブ１１を回転自在に支持している。

【００１９】さらに、各旋回振れ止め装置１０ａ，１０
ｂ，１０ｃにあっては、図１〜図６に示す如く、両シー
ブ台車１２ａ，１２ｂとトロリ４との間に、両シーブ台
車を逆方向に移動させるシーブ台車移動手段１３ａ，１
３ｂ，１３ｃが介装されており、各シーブ台車移動手段
１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、一つの駆動源１４ａ，１４
ｂ，１４ｃとその出力を各シーブ台車１２ａ，１２ｂの
移動力に変換する剛体部材のみからなる出力変換機構と
で構成されている。

【００２０】すなわち、第１旋回振れ止め装置１０ａの
シーブ台車移動手段１３ａにあっては、図１及び図２に
示す如く、駆動源が正逆転モータ１４ａであり、出力変
換機構が、各シーブ台車１２ａ，１２ｂに設けられたナ
ット部材２０ａ，２０ｂと、トロリ４に適当数の軸受２
２により回転自在に支持されて前後方向に延びており、
各ナット部材２０ａ，２０ｂに螺合挿通されたねじ軸２
１ａ，２１ｂと、両ねじ軸２１ａ，２１ｂと正逆転モー
タ１４ａの出力軸２４とを連動連結する動力伝達機構２
５，２６，２７，２８，２９，３０，３１とからなる。

【００２１】両ナット部材２０ａ，２０ｂ及びねじ軸２
１ａ，２１ｂは、夫々、ねじ方向及びねじピッチ等のね
じ形態を同一とする共通部材であり、両ねじ軸２１ａ，
２１ｂを逆方向に同速回転させることにより、両シーブ
台車１２ａ，１２ｂは逆方向に同速度で同一量移動され
る。

【００２２】動力伝達機構は、左右方向に延びる伝達軸
２５と、伝達軸２５の中間部と正逆転モータ１４ａの出
力軸２４とを連動連結するベベルギヤ２６，２７と、伝
達軸２５の右端部と一方のねじ軸２１ａの後端部とを連
動連結するベベルギヤ２８，２９と、伝達軸２５の左端
部と他方のねじ軸２１ｂの後端部とを連動連結するベベ
ルギヤ３０，３１とからなり、ベベルギヤ２８，２９の
噛合形態及びベベルギヤ３０，３１の噛合形態は伝達軸
２５の回転により両ねじ軸２１ａ，２１ｂが逆方向に回
転されるように設定してある。なお、伝達軸２５は、適
当数の軸受３２及びベベルギヤ２６，２７，２８，２
９，３０，３１を収納するギヤボックス３３，３４，３
５によりトロリ４に回転自在に支持されている。

【００２３】而して、両シーブ台車１２ａ，１２ｂが前
後方向にズレを生じることなく直対向する中立位置（図
１に実線で示す位置）に位置された状態においては、吊
具６が前後方向及び左右方向に偏倚しない適正位置（図
８に破線で示す位置）に位置される。そして、この状態
から正逆転モータ１４ａを正転駆動させると、伝達軸２
５を介して両ねじ軸２１ａ，２１ｂが逆方向に回転され
て、図２に実線で示す如く、右側のシーブ台車１２ａが
前方へ移動されると共に左側のシーブ台車１２ｂが後方
へと移動される。このとき、両シーブ台車１２ａ，１２
ｂの移動速度及び移動量は同一である。したがって、正
逆転モータ１４ａを正転駆動させることにより、吊具６
には、これを図８に一点鎖線で示す如く反時計方向に旋
回させる反時計方向旋回力Ｆが付与されることになる。
一方、正逆転モータ１４ａを逆転駆動させると、伝達軸
２５を介して両ねじ軸２１ａ，２１ｂが逆方向に回転さ
れて、図２に鎖線で示す如く、右側のシーブ台車１２ａ
が後方へ移動されると共に左側のシーブ台車１２ｂが前
方へと同一速度で同一量移動され、吊具６には、これを
図８に二点鎖線で示す如く時計方向に旋回させる時計方
向旋回力ｆが付与されることになる。

【００２４】したがって、第１旋回振れ止め装置１０ａ
によれば、吊具６に反時計方向（図２における反時計方
向）の旋回振れが生じた場合には、正逆転モータ１４ａ
を逆転駆動させて吊具６に時計方向旋回力ｆを付与する
ことにより、吊具６の旋回振れを抑制，防止することが
できる。また、吊具６に時計方向（図２における時計方
向）の旋回振れが生じた場合には、正逆転モータ１４ａ
を正転駆動させて、吊具６に反時計方向旋回力Ｆを付与
することにより、吊具６の旋回振れを抑制，防止するこ
とができる。

【００２５】そして、第１旋回振れ止め装置１０ａにあ
っては、駆動源（正逆転モータ）１４ａの出力を各シー
ブ台車１２ａ，１２ｂの移動力に変換する出力変換機構
が剛体部材（ナット部材２０ａ，２０ｂ、ねじ軸２１
ａ，２１ｂ、伝達軸２５及びベベルギヤ２６，２７，２
８，２９，３０，３１）のみで構成されているから、可
撓性部材（ワイヤロープ）を使用する従来装置と異なっ
て、同時移動が適正に行われ、長期に亘って安定した振
れ止め制御を行うことができる。また、従来装置のよう
に両シーブ台車１２ａ，１２ｂ間を相互牽引すべく連結
する手段（ワイヤロープ１６ｃ）を必要とせず、ワイヤ
ロープ緊張装置（テンション機構）も不要となり、シー
ブ台車のずれもなくなることから、シーブ台車移動手段
１３ａの設置スペースが小さくなり、トロリ４が小型化
される。その結果、これを支持するガーダ３を含むクレ
ーン全体を小型化させることができる。

【００２６】また、トロリ４がその発進，停止等のため
急激に加減速された場合、両シーブ台車１２ａ，１２ｂ
を同一方向（前方又は後方）に移動させようとする大き
な慣性力が作用するが、かかる場合にもモータ出力軸２
４に負荷が作用することがなく、正逆転モータ１４ａの
耐久性向上等を図ることができる。両シーブ台車１２
ａ，１２ｂにこれらを同一方向に移動させようとする力
が作用すると、ナット部材２０ａ，２０ｂを介してねじ
軸２１ａ，２１ｂには逆方向の回転力が作用することに
なる。その結果、伝達軸２５の両端には逆方向の回転力
が付与されて、伝達軸２５の回転は阻止される。したが
って、ねじ軸２１ａ，２１ｂから伝達軸２５を経て出力
軸２４に回転力が伝達されることがなく、出力軸２４に
は何らの負荷も作用しない。

【００２７】また、第２旋回振れ止め装置１０ｂのシー
ブ台車移動手段１３ｂにあっては、図３及び図４に示す
如く、駆動源が左右方向に突出する出力軸３４を備えた
減速機付きの正逆転モータ１４ｂであり、出力変換機構
がラック，ピニオン構造をなしている。

【００２８】すなわち、出力変換機構は、各シーブ台車
１２ａ，１２ｂに設けた前後方向に延びるラック３５
ａ，３５ｂと、出力軸３４の右端部に設けられて右側の
ラック３５ａに噛合するピニオンギヤ３６ａと、出力軸
３４の左端部に同一径のギヤ３７，３８を介して連動連
結された逆転軸３９と、逆転軸３９に設けられて左側の
ラック３５ｂに噛合するピニオンギヤ３６ｂとからな
り、正逆転モータ１４ｂを正転駆動又は逆転駆動させる
ことにより、両シーブ台車１２ａ，１２ｂを逆方向に同
一速度で同一量移動させるように構成されている。

【００２９】第２旋回振れ止め装置１０ｂによれば、第
１旋回振れ止め装置１０ａと同様に、吊具６に図８に二
点鎖線で示す如き時計方向の旋回振れが生じた場合に
は、正逆転モータ１４ｂを正転駆動させて、両シーブ台
車１２ａ，１２ｂを図３に示す中立位置から図４に実線
で示す位置へと移動させることにより、吊具６に反時計
方向旋回力Ｆを付与して、吊具６の旋回振れ止めを行う
ことができる。また、吊具６に図８に一点鎖線で示す如
き反時計方向の旋回振れが生じた場合には、正逆転モー
タ１４ｂを逆転駆動させて、両シーブ台車１２ａ，１２
ｂを中立位置から図４に鎖線で示す位置へと移動させる
ことにより、吊具６に時計方向旋回力ｆを付与して、吊
具６の旋回振れ止めを行うことができる。なお、第２旋
回振れ止め装置１０ｂにあっても、構造上、第１旋回振
れ止め装置１０ａと同様の効果が奏せられる。すなわ
ち、出力変換機構が剛体部材のみで構成されているか
ら、同時移動が適正に行われ、長期に亘って安定した振
れ止め制御を行うことができる。また、シーブ台車移動
手段１３ｂの設置スペースが小さくなり、トロリ４及び
これを支持するガーダ３を含むクレーン全体を小型化さ
せることができる。

【００３０】また、第３旋回振れ止め装置１０ｃのシー
ブ台車移動手段１３ｃにあっては、図５及び図６に示す
如く、駆動源が油圧シリンダ１４ｃであり、出力変換機
構がリンク構造をなしている。

【００３１】すなわち、出力変換機構は、中間部をトロ
リ４に揺動自在に枢支４１されたアーム４２と、各シー
ブ台車１２ａ，１２ｂに設けられた連結ケース４３と、
アーム４２の各端部に水平回転自在にピン連結４６され
たスライダ４７と、各連結ケース４３にスライダ４７を
シーブ台車１２ａ，１２ｂの移動方向に直交する方向
（左右方向）にのみ水平スライド自在に支持する複数の
ローラ４８…とからなり、アーム４２をこれに連結４５
した油圧シリンダ１４ｃの伸縮により揺動させることに
より、両シーブ台車１２ａ，１２ｂを逆方向に同一速度
で同一量移動させるようになっている。なお、油圧シリ
ンダ１４ｃは、トロリ４に揺動自在に枢支４４されてい
る。

【００３２】第３旋回振れ止め装置１０ｃによれば、第
１旋回振れ止め装置１０ａと同様に、吊具６に図８に二
点鎖線で示す如き時計方向の旋回振れが生じた場合に
は、油圧シリンダ１４ｃを伸長動作させて、両シーブ台
車１２ａ，１２ｂを図５に示す中立位置から図６に実線
で示す位置へと移動させることにより、吊具６に反時計
方向旋回力Ｆを付与して、吊具６の旋回振れ止めを行う
ことができる。また、吊具６に図８に一点鎖線で示す如
き反時計方向の旋回振れが生じた場合には、油圧シリン
ダ１４ｃを縮小動作させて、両シーブ台車１２ａ，１２
ｂを中立位置から図６に鎖線で示す位置へと移動させる
ことにより、吊具６に時計方向旋回力ｆを付与して、吊
具６の旋回振れ止めを行うことができる。なお、第３旋
回振れ止め装置１０ｃにあっても、構造上、第１旋回振
れ止め装置１０ａと同様の効果が奏せられる。すなわ
ち、出力変換機構が剛体部材のみで構成されているか
ら、同時移動が適正に行われ、長期に亘って安定した振
れ止め制御を行うことができる。また、シーブ台車移動
手段１３ｃの設置スペースが小さくなり、トロリ４及び
これを支持するガーダ３を含むクレーン全体を小型化さ
せることができると共に、両シーブ台車１２ａ，１２ｂ
を同一方向に移動させようとするトロリ４の加減速によ
る大きな慣性力はアーム４２で打ち消され、従って油圧
シリンダ１４ｃに負荷が作用することがない。

【００３３】なお、本発明は上記した各実施の形態に限
定されるものではなく、本発明の基本原理を逸脱しない
範囲において、適宜に改良，変更することができ、特に
出力変換機構を構成するベベルギヤ手段（図１）、ラッ
ク・ピニオン手段（図３）又はリンク手段（図５）につ
いては、公知技術又はこれに基づいて当業者が着想しう
る種々の形態を採用することが可能である。また、本発
明は上記したコンテナクレーン以外の橋形クレーン、そ
の他のクレーン等にも好適に適用することができ、トロ
リ４は自走式のものであると否とを問わない。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明の吊具旋回振れ止め装置によれば、従来装置における
問題を生じることなく、吊具の旋回振れを効果的に防止
することができ、コンテナクレーン等のクレーン作業
（荷役作業）を極めて効率良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態における吊具旋回振れ止め装
置を示す平面図である。

【図２】図１と異なる作用状態を示す図１相当の平面図
である。

【図３】第２の実施の形態における吊具旋回振れ止め装
置を示す平面図である。

【図４】図３と異なる作用状態を示す図３相当の平面図
である。

【図５】第３の実施の形態における吊具旋回振れ止め装
置を示す平面図である。

【図６】図５と異なる作用状態を示す図５相当の平面図
である。

【図７】コンテナクレーンの一例を示す側面図である。

【図８】シーブ台車の移動による吊具旋回振れ止め作用
の基本原理を示す平面図である。

【図９】従来装置を示す平面図である。

【符号の説明】

４…トロリ、５…吊具昇降用ワイヤロープ、６…吊具、
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ…吊具旋回振れ止め装置、１１
…シーブ、１２ａ，１２ｂ…シーブ台車、１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ…シーブ台車移動手段、１４ａ，１４ｂ…正
逆転モータ（駆動源）、１４ｃ…油圧シリンダ（駆動
源）、２０ａ，２０ｂ…ナット部材（出力変換機構）、
２１ａ，２１ｂ…ねじ軸（出力変換機構）、２４…出力
軸、２５…伝達軸（出力変換機構，動力伝達機構）、２
６，２７，２８，２９，３０，３１…ベベルギヤ（出力
変換機構，動力伝達機構）、３５ａ，３５ｂ…ラック
（出力変換機構）、３６ａ，３６ｂ…ピニオンギヤ（出
力変換機構）、３７，３８…ギヤ（出力変換機構）、３
９…逆転軸（出力変換機構）、４２…アーム（出力変換
機構）、４７…スライダ（出力変換機構）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向に横行するトロリに、吊具昇降
   用ワイヤロープが巻き掛けられたシーブを支持する左右
   一対のシーブ台車を、トロリ横行方向に往復動自在に設
   けると共に、トロリと両シーブ台車との間に、両シーブ
   台車を逆方向に移動させるシーブ台車移動手段を介装し
   てなり、シーブ台車移動手段が、一つの駆動源とその出
   力を各シーブ台車の移動力に変換する剛体部材のみから
   なる出力変換機構とで構成されていることを特徴とする
   吊具旋回振れ止め装置。
2. 【請求項２】 前記駆動源が正逆転モータであり、前記
   出力変換機構が、各シーブ台車に設けられたナット部材
   と、トロリに設けられて各ナット部材に螺合挿通された
   ねじ軸と、両ねじ軸と正逆転モータの出力軸とを連動連
   結する動力伝達機構とからなることを特徴とする、請求
   項１に記載する吊具旋回振れ止め装置。