CN212269283U - 一种全回转移动式桅杆起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全回转移动式桅杆起重机，包括移动基座和回转机构以及起重臂，所述回转机构上设置有桅杆架，所述桅杆架的底端通过安装座与起重臂的底端活动连接，所述安装座上设置有导向轮组，所述起重臂的顶端设置有起重滑轮组。本实用新型中，通过调幅卷扬机使得钢索二伸长或缩短，钢索二通过调幅滑轮组使得桅杆架和起重臂之间的夹角改变，从而调节起重臂的起重幅度，在通过起重卷扬机带动钢索一伸长或缩短，钢索一的收放通过起重滑轮组对物体进行起吊，调幅滑轮组与桅杆架和起重臂之间形成三角形结构，起重滑轮组与导向轮组和起重卷扬机之间形成三角结构，增强起重臂的稳定性。

Description

一种全回转移动式桅杆起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种全回转移动式桅杆起重机。

背景技术

桅杆架起重机以桅杆架为机身的动臂旋转起重机。桅杆架起重机由桅杆架本体、动力一起升系统、稳定系统组成。现有的桅杆起重机进行大吨位、超大型物件的起重时稳定性欠佳，其工作过程各个部件都需要承受较大的作用下，可能会产生安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决全回转移动式桅杆起重机稳定性欠佳的问题，而提出的一种全回转移动式桅杆起重机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全回转移动式桅杆起重机，包括移动基座和回转机构以及起重臂，所述回转机构上设置有桅杆架，所述桅杆架的底端通过安装座与起重臂的底端活动连接，所述安装座上设置有导向轮组，所述起重臂的顶端设置有起重滑轮组，所述起重滑轮组上绕接的钢索一穿过起重滑轮组与安装在回转机构上的起重卷扬机连接，所述桅杆架的顶端与起重臂的顶端之间设置有调幅滑轮组，所述调幅滑轮组上绕接的钢索二与安装回转机构上的调幅卷扬机连接，所述桅杆架靠近安装座的位置设置有防撞机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述桅杆架的顶端设置有固定板，所述固定板上通过牵索与回转机构固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板为多边形结构，且每个拐角上均连接有牵索，牵索的端部通过锚碇与回转机构固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防撞机构包括液压直杆和液压斜杆，所述液压直杆和液压斜杆的伸缩端铰接且连接有防撞板，所述液压直杆的底端与桅杆架固定连接，所述液压直杆的底端与安装座铰接，所述液压直杆和液压斜杆的伸缩段外部套设有弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导向轮组至少设置有两个导向滑轮。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过桅杆架、起重臂、调幅滑轮组和起重滑轮组的设置，通过调幅卷扬机使得钢索二伸长或缩短，钢索二通过调幅滑轮组使得桅杆架和起重臂之间的夹角改变，从而调节起重臂的起重幅度，在通过起重卷扬机带动钢索一伸长或缩短，钢索一的收放通过起重滑轮组对物体进行起吊，调幅滑轮组与桅杆架和起重臂之间形成三角形结构，起重滑轮组与导向轮组和起重卷扬机之间形成三角结构，增强起重臂的稳定性。

2、本实用新型中，通过防撞机构、防撞板的设置，当起重臂与桅杆架之间的夹角转动到最小极限时，起重臂碰触防撞板，防撞板将受力传递至防撞机构上，液压直杆缩短，其外部的弹簧压缩，液压斜杆发生角度偏转的同时进行自适应伸长或缩短，起重臂的碰触通过弹簧起到缓冲性，避免了起重臂与防撞板的刚性碰撞，起重臂碰到防撞板后停止转动，防止起重臂超出稳定极限值，出现倾覆趋势。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的一种全回转移动式桅杆起重机主视结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的一种全回转移动式桅杆起重机防撞机构结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的一种全回转移动式桅杆起重机固定板结构示意图；

图例说明：

1、移动基座；2、回转机构；3、起重臂；4、桅杆架；5、安装座；6、起重滑轮组；601、钢索一；7、调幅滑轮组；701、钢索二；8、固定板；9、牵索；10、防撞机构；1001、液压直杆；1002、液压斜杆；11、起重卷扬机；12、调幅卷扬机；13、导向轮组；14、防撞板；15、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全回转移动式桅杆起重机，包括移动基座1和回转机构2以及起重臂3，回转机构2能够进行360°转动，回转机构2上设置有桅杆架4，桅杆架4的底端通过安装座5与起重臂3的底端活动连接，安装座5对起重臂3起到限位作用，使得起重臂3在转动过程中不会发生偏转，安装座5上设置有导向轮组13，起重臂3的顶端设置有起重滑轮组6，起重滑轮组6上绕接的钢索一601穿过起重滑轮组6与安装在回转机构2上的起重卷扬机11连接，桅杆架4的顶端与起重臂3的顶端之间设置有调幅滑轮组7，调幅滑轮组7上绕接的钢索二701与安装回转机构2上的调幅卷扬机12连接，桅杆架4靠近安装座5的位置设置有防撞机构10，起重臂3碰到防撞板14和防撞机构10后停止转动，防止起重臂3超出稳定极限值，出现倾覆趋势。

具体的，如图3所示，桅杆架4的顶端设置有固定板8，固定板8上通过牵索9与回转机构2固定连接，固定板8为多边形结构，且每个拐角上均连接有牵索9，牵索9的端部通过锚碇与回转机构2固定连接，对桅杆架4起到辅助固定效果，增强桅杆架4的稳定性。

具体的，如图2所示，防撞机构10包括液压直杆1001和液压斜杆1002，液压直杆1001和液压斜杆1002的伸缩端铰接且连接有防撞板14，液压直杆1001的底端与桅杆架4固定连接，液压直杆1001的底端与安装座5铰接，液压直杆1001和液压斜杆1002的伸缩段外部套设有弹簧15，起重臂3的与防撞板14的碰触通过弹簧15起到缓冲性，避免了起重臂3与防撞板14的刚性碰撞。

具体的，如图1所示，导向轮组13至少设置有两个导向滑轮，使得起重滑轮组6与导向轮组13和起重卷扬机11之间形成三角结构，增强起重滑轮组6的起吊稳定性。

工作原理：使用时，启动调幅卷扬机12，通过调幅卷扬机12使得钢索二701伸长或缩短，钢索二701通过调幅滑轮组7使得桅杆架4和起重臂3之间的夹角改变，从而调节起重臂3的起重幅度，在通过起重卷扬机11带动钢索一601伸长或缩短，钢索一601的收放通过起重滑轮组6对物体进行起吊，调幅滑轮组7与桅杆架4和起重臂3之间形成三角形结构，起重滑轮组6与导向轮组13和起重卷扬机11之间形成三角结构，增强起重臂3的稳定性，当起重臂3与桅杆架4之间的夹角转动到最小极限时，起重臂3碰触防撞板14，防撞板14将受力传递至防撞机构10上，液压直杆1001缩短，其外部的弹簧15压缩，液压斜杆1002发生角度偏转的同时进行自适应伸长或缩短，起重臂3的碰触通过弹簧15起到缓冲性，避免了起重臂3与防撞板14的刚性碰撞，起重臂3碰到防撞板14后停止转动，防止起重臂3超出稳定极限值，出现倾覆趋势。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全回转移动式桅杆起重机，包括移动基座(1)和回转机构(2)以及起重臂(3)，其特征在于，所述回转机构(2)上设置有桅杆架(4)，所述桅杆架(4)的底端通过安装座(5)与起重臂(3)的底端活动连接，所述安装座(5)上设置有导向轮组(13)，所述起重臂(3)的顶端设置有起重滑轮组(6)，所述起重滑轮组(6)上绕接的钢索一(601)穿过起重滑轮组(6)与安装在回转机构(2)上的起重卷扬机(11)连接，所述桅杆架(4)的顶端与起重臂(3)的顶端之间设置有调幅滑轮组(7)，所述调幅滑轮组(7)上绕接的钢索二(701)与安装回转机构(2)上的调幅卷扬机(12)连接，所述桅杆架(4)靠近安装座(5)的位置设置有防撞机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种全回转移动式桅杆起重机，其特征在于，所述桅杆架(4)的顶端设置有固定板(8)，所述固定板(8)上通过牵索(9)与回转机构(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全回转移动式桅杆起重机，其特征在于，所述固定板(8)为多边形结构，且每个拐角上均连接有牵索(9)，牵索(9)的端部通过锚碇与回转机构(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全回转移动式桅杆起重机，其特征在于，所述防撞机构(10)包括液压直杆(1001)和液压斜杆(1002)，所述液压直杆(1001)和液压斜杆(1002)的伸缩端铰接且连接有防撞板(14)，所述液压直杆(1001)的底端与桅杆架(4)固定连接，所述液压直杆(1001)的底端与安装座(5)铰接，所述液压直杆(1001)和液压斜杆(1002)的伸缩段外部套设有弹簧(15)。

5.根据权利要求1所述的一种全回转移动式桅杆起重机，其特征在于，所述导向轮组(13)至少设置有两个导向滑轮。

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