CN218860208U - 一种吊钩可升降的吊架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种吊钩可升降的吊架，包括吊钩组件、导柱、导柱驱动器和用于与吊绳机构连接的主体架；主体架上具有沿上下方向延伸的导套，导套的侧壁上开设有沿上下方向延伸的限位槽孔，导柱滑动连接于导套内，导柱的下端伸出导套，导柱上具有穿过限位槽孔的限位柱，限位柱与限位槽孔的下端壁相抵接，阻止导柱沿导套继续向下滑动；限位柱远离导柱的一端固定连接有位于导套外的安装板，导柱驱动器固定安装在安装板上；导套的外壁上具有沿上下方向延伸的齿条，导柱驱动器的动力输出端为外齿轮，外齿轮对应齿条设置，并且外齿轮与齿条啮合传动连接；导柱的下端与吊钩组件固定连接。能够减缓货物堆叠产生的冲击力。

Description

一种吊钩可升降的吊架

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种吊钩可升降的吊架。

背景技术

塔吊也称塔式起重机，是建筑工地上最常见的一种设备，被广泛用于起吊施工用的钢筋、木楞、脚手管等施工原材料，是建筑施工中一种必不可少的设备。随着对塔吊功能的不断拓展，目前塔吊也可用于起吊箱式结构的集装箱和框架结构的模块化建筑单元。塔吊应用较为方便，能有效节省人力、降低建设成本、减轻劳动强度、提高施工质量及实现工程施工机械化。

塔吊包括吊架，吊架上设置有用于钩取货物的吊钩，吊架一般通过吊绳与塔吊的吊臂连接，吊臂上设置有用于收放吊绳的卷扬组件，卷扬组件收放吊绳以控制吊架的上升、下降来起吊货物。在塔吊起吊箱式结构的集装箱和框架结构的模块化建筑单元的过程中，需要将吊起的集装箱或模块化建筑单元堆叠在要堆叠的集装箱或模块化建筑单元上，由于卷扬组件收放吊绳的速度较快，通过卷扬组件收放吊绳来将吊起的集装箱或模块化建筑单元堆叠在要堆叠的集装箱或模块化建筑单元上时，常常会使上方货物(货物即集装箱或模块化建筑单元)堆叠在下方货物上产生较大的冲击力，不利于堆叠的安全稳定，甚至会损坏货物。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术中存在的问题，本实用新型至少从一定程度上进行解决。为此，本实用新型的目的在于提出一种吊钩可升降的吊架，能够减缓货物堆叠产生的冲击力。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型提供一种吊钩可升降的吊架，包括吊钩组件、导柱、导柱驱动器和用于与吊绳机构连接的主体架；主体架上具有沿上下方向延伸的导套，导套的侧壁上开设有沿上下方向延伸的限位槽孔，导柱滑动连接于导套内，导柱的下端伸出导套，导柱上具有穿过限位槽孔的限位柱，限位柱与限位槽孔的下端壁相抵接，阻止导柱沿导套继续向下滑动；

限位柱远离导柱的一端固定连接有位于导套外的安装板，导柱驱动器固定安装在安装板上；导套的外壁上具有沿上下方向延伸的齿条，导柱驱动器的动力输出端为外齿轮，外齿轮对应齿条设置，并且外齿轮与齿条啮合传动连接；导柱的下端与吊钩组件固定连接。

可选地，限位槽孔上端开口，下端封闭。

可选地，导套为方形管。

可选地，安装板平行于限位槽孔所在的导套侧壁设置，导柱驱动器包括第一伺服电机、第一减速器和外齿轮，第一伺服电机通过第一减速器与外齿轮连接，第一伺服电机和第一减速器由上至下排列，第一伺服电机和/或第一减速器固定安装在安装板上。

可选地，齿条设置在限位槽孔所在的导套侧壁上，齿条位于限位槽孔的第一侧，安装板位于限位槽孔的第二侧。

可选地，吊钩组件包括由上至下依次排列的第二伺服电机、第二减速器和吊装件，吊装件为倒T形，第二减速器的上端为动力输入端，第二减速器的下端为动力输出端，第二伺服电机的动力输出端与第二减速器的动力输入端连接，第二减速器的动力输出端与吊装件的上端连接，第二伺服电机和/或减速器固定连接于导柱的下端；第二伺服电机工作，带动吊装件绕上下方向转动。

可选地，导柱的下端开设有凹向水平方向的凹台，吊钩组件还包括L形板；第二伺服电机和第二减速器承载于L形板的水平板上，并且第二伺服电机和/或第二减速器与L形板固定连接，吊装件向下穿出L形板的水平板；L形板插入凹台内，并且L形板的水平板与凹台的下端壁相抵接，L形板的竖直板与凹台的侧壁相抵接，L形板与凹台固定连接。

可选地，主体架为矩形框架，矩形框架的四个角均具有导套，导套通过导柱连接吊钩组件。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的吊钩可升降的吊架，导柱驱动器工作，通过外齿轮和齿条的啮合传动，带动导柱沿导套上下移动，进而带动吊钩组件上下移动，实现吊钩组件的升降。其中的导柱驱动器容易被设置为输出低转速，以带动吊钩组件慢速进行上下移动，进而在吊架起吊货物堆叠的过程中，先通过卷扬组件下放吊绳控制吊架快速下降至待吊起货物位于要堆叠货物上方80～150mm处，再通过导柱驱动器工作，带动吊钩组件慢速下降至待吊起货物堆叠在要堆叠货物上，大大减缓吊架起吊货物堆叠产生的冲击力。由此，本实用新型提供的吊架，能够减缓吊架起吊货物堆叠产生的冲击力。

附图说明

本实用新型借助于以下附图进行描述：

图1是根据本实用新型具体实施方式的塔吊的结构示意图；

图2是根据本实用新型具体实施方式的吊架与吊绳机构的配合结构示意图；

图3是根据本实用新型具体实施方式的在第一视角下导套与导柱的配合结构示意图；

图4是根据本实用新型具体实施方式的在第二视角下导套与导柱的配合结构示意图；

图5是根据本实用新型具体实施方式的导柱的立体结构示意图。

【附图标记说明】

11：第一支撑塔；12：第二支撑塔；13：转动机构；14：吊臂；15：钢绳；16：座舱；17：大车；18：吊绳机构；

2：吊架；

21：主体架；22：导柱；23：导套；24：限位槽孔；25：限位柱；26：安装板；27：齿条；28：外齿轮；29：吊装件；

31：第一伺服电机；32：第一减速器；33：第二伺服电机；34：第二减速器；35：凹台；36：L形板。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。本文所提及的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位名词以图1的定向为参照。

如图1所示，为本实用新型提供的一种塔吊，该塔吊包括由下至上依次排列的第一支撑塔11和第二支撑塔12，第一支撑塔11固定在地面上，第二支撑塔12的底端通过转动机构13与第一支撑塔11的顶端连接，第二支撑塔12能够绕第一支撑塔11转动；第二支撑塔12上固定安装有水平设置的吊臂14，吊臂14具有向前伸出第二支撑塔12的前臂和向后伸出第二支撑塔12的后臂，前臂长于后臂；第二支撑塔12的顶端通过多根钢绳15与前臂的前端固定连接，第二支撑塔12的顶端通过多根钢绳15与后臂的后端固定连接；第二支撑塔12上还设置有座舱16；吊臂14上安装有能够沿吊臂14移动的大车17，大车17通过可收放的吊绳机构18与吊架2连接，可收放的吊绳机构18控制吊架2上下移动，吊架2与货物连接，用于起吊货物。

如图2至图4所示，吊架2包括吊钩组件、导柱22、导柱驱动器和用于与吊绳机构18连接的主体架21；主体架21上具有沿上下方向延伸的导套23，导套23的侧壁上开设有沿上下方向延伸的限位槽孔24，导柱22滑动连接于导套23内，导柱22的下端伸出导套23，导柱22上具有穿过限位槽孔24的限位柱25，限位柱25与限位槽孔24的下端壁相抵接，阻止导柱22沿导套23继续向下滑动；限位柱25远离导柱22的一端固定连接有位于导套23外的安装板26，导柱驱动器固定安装在安装板26上；导套23的外壁上具有沿上下方向延伸的齿条27，导柱驱动器的动力输出端为外齿轮28，外齿轮28对应齿条27设置，并且外齿轮28与齿条27啮合传动连接；导柱22的下端与吊钩组件固定连接。

如此设置的吊架2，导柱驱动器工作，通过外齿轮28和齿条27的啮合传动，带动导柱22沿导套23上下移动，进而带动吊钩组件上下移动，实现吊钩组件的升降。其中的导柱驱动器容易被设置为输出低转速，以带动吊钩组件慢速进行上下移动，进而在吊架2起吊货物堆叠的过程中，先通过卷扬组件下放吊绳控制吊架2快速下降至待吊起货物位于要堆叠货物上方80～150mm处，再通过导柱驱动器工作，带动吊钩组件慢速下降至待吊起货物堆叠在要堆叠货物上，大大减缓吊架2起吊货物堆叠产生的冲击力。由此，本实用新型提供的吊架2，为减缓吊架2起吊货物堆叠产生的冲击力提供结构基础。

优选地，限位槽孔24上端开口，下端封闭。如此，方便导柱22向导套23内装配。

优选地，导套23为方形管。

优选地，如图3至图5所示，安装板26平行于限位槽孔24所在的导套23侧壁设置，导柱驱动器包括第一伺服电机31、第一减速器32和外齿轮28，第一伺服电机31通过第一减速器32与外齿轮28连接，第一伺服电机31和第一减速器32由上至下排列，第一伺服电机31和/或第一减速器32固定安装在安装板26上。如此，结构紧凑，导柱驱动器的安装稳定。

进一步优选地，在本实施例中，齿条27设置在限位槽孔24所在的导套23侧壁上，齿条27位于限位槽孔24的第一侧，安装板26位于限位槽孔24的第二侧。

优选地，吊钩组件包括由上至下依次排列的第二伺服电机33、第二减速器34和吊装件29，吊装件29为倒T形，第二减速器34的上端为动力输入端，第二减速器34的下端为动力输出端，第二伺服电机33的动力输出端与第二减速器34的动力输入端连接，第二减速器34的动力输出端与吊装件29的上端连接，第二伺服电机33和/或减速器固定连接于导柱22的下端。第二伺服电机33工作，带动吊装件29绕上下方向转动。如此设置的吊钩组件用于与开设在货物吊装面上吊孔配合，配合过程为：吊装件29的下端伸入吊孔内，第二伺服电机33工作，带动吊装件29旋转90°，使吊装件29的下端卡设在吊孔上，进而实现货物的吊取。

优选地，导柱22的下端开设有凹向水平方向的凹台35，吊钩组件还包括L形板36；第二伺服电机33和第二减速器34承载于L形板36的水平板上，并且第二伺服电机33和/或第二减速器34与L形板36固定连接，吊装件29向下穿出L形板36的水平板；L形板36插入凹台35内，并且L形板36的水平板与凹台35的下端壁相抵接，L形板36的竖直板与凹台35的侧壁(即连接凹台35上端壁和凹台35下端壁的壁)相抵接，L形板36与凹台35固定连接。如此，通过设置凹台35和L形板36，方便吊钩组件与导柱22之间的固定，并且使固定更稳定。

需要说明的是，外齿轮28移动至齿条27的任一位置，吊钩组件均能够用于吊取货物。这是由于第一伺服电机31自带刹车功能，而第一减速器32又放大了克服第一伺服电机31刹车所需要的力，因此保证外齿轮28移动至齿条27的任一位置，吊钩组件均能够用于吊取货物。

优选地，在本实施例中，主体架21为矩形框架，矩形框架的四个角均具有导套23，导套23通过导柱22连接吊钩组件。如此，设置呈矩形分布的四组吊钩，方便吊架2对集装箱和模块化建筑单元的起吊，保证货物起吊过程中的平衡。

需要理解的是，以上对本实用新型的具体实施例进行的描述只是为了说明本实用新型的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，但本实用新型并不限于上述特定实施方式。凡是在本实用新型权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种吊钩可升降的吊架，其特征在于，

包括吊钩组件、导柱(22)、导柱驱动器和用于与吊绳机构连接的主体架(21)；

主体架(21)上具有沿上下方向延伸的导套(23)，导套(23)的侧壁上开设有沿上下方向延伸的限位槽孔(24)，导柱(22)滑动连接于导套(23)内，导柱(22)的下端伸出导套(23)，导柱(22)上具有穿过限位槽孔(24)的限位柱(25)，限位柱(25)与限位槽孔(24)的下端壁相抵接，阻止导柱(22)沿导套(23)继续向下滑动；

限位柱(25)远离导柱(22)的一端固定连接有位于导套(23)外的安装板(26)，导柱驱动器固定安装在安装板(26)上；导套(23)的外壁上具有沿上下方向延伸的齿条(27)，导柱驱动器的动力输出端为外齿轮(28)，外齿轮(28)对应齿条(27)设置，并且外齿轮(28)与齿条(27)啮合传动连接；导柱(22)的下端与吊钩组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的吊钩可升降的吊架，其特征在于，限位槽孔(24)上端开口，下端封闭。

3.根据权利要求1所述的吊钩可升降的吊架，其特征在于，导套(23)为方形管。

4.根据权利要求3所述的吊钩可升降的吊架，其特征在于，

安装板(26)平行于限位槽孔(24)所在的导套(23)侧壁设置，导柱驱动器包括第一伺服电机(31)、第一减速器(32)和外齿轮(28)，第一伺服电机(31)通过第一减速器(32)与外齿轮(28)连接，第一伺服电机(31)和第一减速器(32)由上至下排列，第一伺服电机(31)和/或第一减速器(32)固定安装在安装板(26)上。

5.根据权利要求4所述的吊钩可升降的吊架，其特征在于，

齿条(27)设置在限位槽孔(24)所在的导套(23)侧壁上，齿条(27)位于限位槽孔(24)的第一侧，安装板(26)位于限位槽孔(24)的第二侧。

6.根据权利要求1所述的吊钩可升降的吊架，其特征在于，

吊钩组件包括由上至下依次排列的第二伺服电机(33)、第二减速器(34)和吊装件(29)，吊装件(29)为倒T形，第二减速器(34)的上端为动力输入端，第二减速器(34)的下端为动力输出端，第二伺服电机(33)的动力输出端与第二减速器(34)的动力输入端连接，第二减速器(34)的动力输出端与吊装件(29)的上端连接，第二伺服电机(33)和/或减速器固定连接于导柱(22)的下端；第二伺服电机(33)工作，带动吊装件(29)绕上下方向转动。

7.根据权利要求6所述的吊钩可升降的吊架，其特征在于，

导柱(22)的下端开设有凹向水平方向的凹台(35)，吊钩组件还包括L形板(36)；第二伺服电机(33)和第二减速器(34)承载于L形板(36)的水平板上，并且第二伺服电机(33)和/或第二减速器(34)与L形板(36)固定连接，吊装件(29)向下穿出L形板(36)的水平板；L形板(36)插入凹台(35)内，并且L形板(36)的水平板与凹台(35)的下端壁相抵接，L形板(36)的竖直板与凹台(35)的侧壁相抵接，L形板(36)与凹台(35)固定连接。

8.根据权利要求1所述的吊钩可升降的吊架，其特征在于，

主体架(21)为矩形框架，矩形框架的四个角均具有导套(23)，导套(23)通过导柱(22)连接吊钩组件。

Images