CN218841492U - 一种起吊货物稳定的塔吊用起吊机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种起吊货物稳定的塔吊用起吊机构，包括由下至上依次排列的吊架和用于安装在吊臂上并沿吊臂移动的大车；大车的底部通过四组相互平行并且可收放的吊绳与吊架连接，四组吊绳在水平方向上的分布呈第一矩形；吊架上设置有四组用于钩取货物的吊钩组件，四组吊钩组件在水平方向上的分布呈第二矩形。起吊货物稳定，货物不易发生扭转和摆动。

Description

一种起吊货物稳定的塔吊用起吊机构

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种起吊货物稳定的塔吊用起吊机构。

背景技术

塔吊也称塔式起重机，是建筑工地上最常见的一种设备，被广泛用于起吊施工用的钢筋、木楞、脚手管等施工原材料，是建筑施工中一种必不可少的设备。随着对塔吊功能的不断拓展，目前塔吊也可用于起吊箱式结构的集装箱和框架结构的模块化建筑单元。塔吊应用较为方便，能有效节省人力、降低建设成本、减轻劳动强度、提高施工质量及实现工程施工机械化。

现有的塔吊通常只通过一组吊绳来起吊货物，这样导致塔吊在工作过程中，由于伸出的吊绳过长，吊绳下部悬挂的货物会发生扭转和摆动，造成货物起吊的稳定性低。货物起吊过程中发生扭转和摆动，会影响工地施工的进程，甚至会起吊货物与周围物体发生碰撞，损坏货物。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术中存在的问题，本实用新型至少从一定程度上进行解决。为此，本实用新型的目的在于提出一种起吊货物稳定的塔吊用起吊机构，起吊货物稳定，货物不易发生扭转和摆动。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型提供一种起吊货物稳定的塔吊用起吊机构，包括由下至上依次排列的吊架和用于安装在吊臂上并沿吊臂移动的大车；大车的底部通过四组相互平行并且可收放的吊绳与吊架连接，四组吊绳在水平方向上的分布呈第一矩形；吊架上设置有四组用于钩取货物的吊钩组件，四组吊钩组件在水平方向上的分布呈第二矩形。

可选地，四组吊绳分别为第一组吊绳、第二组吊绳、第三组吊绳和第四组吊绳，第一组吊绳和第二组吊绳分布在吊臂的第一侧，第三组吊绳和第四组吊绳分布在吊臂的第二侧；第一组吊绳和第二组吊绳的排列方向与塔吊吊臂的延伸方向相同。

可选地，第一矩形和第二矩形为同心矩形。

可选地，大车包括支撑平台，支撑平台的底部与四组吊绳连接，支撑平台的顶部设置有用于分布在吊臂左右两侧的第一护架和第二护架，第一护架的顶端内侧转动安装有第一滚轮，第二护架的顶端内侧转动安装有第二滚轮；第一护架和第二护架分布于吊臂的左右两侧时，第一滚轮和第二滚轮卡设于吊臂上并能够沿吊臂滚动。

可选地，支撑平台为矩形，四组吊绳均匀分布连接于支撑平台的四个角上。

可选地，支撑平台上与四组吊绳一一对应设置有四个卷扬组件，一个卷扬组件控制一组吊绳的收放；吊架的顶部与四组吊绳一一对应设置有四个滑轮；一根绳子自滑轮的底部绕过，绳子的第一端与支撑平台固定连接，绳子的第二端与卷扬组件连接以被卷扬组件收放，形成一组吊绳。

可选地，吊架为矩形，四组吊钩组件均匀分布设置于吊架的四个角上。

可选地，吊钩组件包括由上至下依次排列的伺服电机、减速器和吊装件，吊装件为倒T形，减速器的上端为动力输入端，减速器的下端为动力输出端，伺服电机的动力输出端与减速器的动力输入端连接，减速器的动力输出端与吊装件的上端连接，伺服电机和/或减速器固定连接于吊架上。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出的起吊机构，通过四组吊钩组件来钩取货物，保证货物与吊架之间的连接稳定，使货物在起吊过程中不易相对吊架发生扭转和摆动；通过四组吊绳来连接大车与吊架，保证大车与吊架之间的连接稳定性，使货物在起吊过程中不易受环境风等影响而相对大车发生扭转和摆动。进而本实用新型提出的起吊机构，起吊货物稳定，货物不易发生扭转和摆动。

附图说明

本实用新型借助于以下附图进行描述：

图1是根据本实用新型具体实施方式的塔吊的结构示意图；

图2是根据本实用新型具体实施方式的起吊机构的结构示意图；

图3是根据本实用新型具体实施方式的在第一视角下吊架的立体结构示意图；

图4是根据本实用新型具体实施方式的在第二视角下吊架的立体结构示意图；

图5是根据本实用新型具体实施方式的吊钩组件的结构示意图。

【附图标记说明】

11：第一支撑塔；12：第二支撑塔；13：转动机构；14：吊臂；15：

钢绳；16：座舱；

2：吊架；

20：第一空心管体；21：第一导杆；22：第二导杆；23：第二空心管体；24：第三导杆；25：第四导杆；26：第三空心管体；27：第五导杆；28：第六导杆；29：主体架；

3：大车；

31：支撑平台；32：第一护架；33：第二护架；35：第二滚轮；36：

卷扬组件；

4：吊绳；

51：滑轮；52：伺服电机；53：减速器；54：吊装件。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。本文所提及的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位名词以图1的定向为参照。

如图1所示，为本实用新型提供的一种塔吊，该塔吊包括由下至上依次排列的第一支撑塔11和第二支撑塔12，第一支撑塔11固定在地面上，第二支撑塔12的底端通过转动机构13与第一支撑塔11的顶端连接，第二支撑塔12能够绕第一支撑塔11转动；第二支撑塔12上固定安装有水平设置的吊臂14，吊臂14具有向前伸出第二支撑塔12的前臂和向后伸出第二支撑塔12的后臂，前臂长于后臂；第二支撑塔12的顶端通过多根钢绳15与前臂的前端固定连接，第二支撑塔12的顶端通过多根钢绳15与后臂的后端固定连接；第二支撑塔12上还设置有座舱16；吊臂14上安装有能够沿吊臂14移动的起吊机构，起吊机构具有能够上下移动的吊架2，起吊机构通过吊架2与货物连接，用于起吊货物。

如图1和图2所示，起吊机构包括由下至上依次排列的吊架2和用于安装在吊臂14上并沿吊臂14移动的大车3。大车3的底部通过四组相互平行并且可收放的吊绳4与吊架2连接，四组吊绳4在水平方向上的分布呈第一矩形；吊架2上设置有四组用于钩取货物的吊钩组件，四组吊钩组件在水平方向上的分布呈第二矩形。

如此设置的起吊机构，通过四组吊钩组件来钩取货物，保证货物与吊架2之间的连接稳定，使货物在起吊过程中不易相对吊架2发生扭转和摆动；通过四组吊绳4来连接大车3与吊架2，保证大车3与吊架2之间的连接稳定性，使货物在起吊过程中不易受环境风等影响而相对大车3发生扭转和摆动。进而本实用新型提出的起吊机构，起吊货物稳定，货物不易发生扭转和摆动。

优选地，如图2所示，四组吊绳4分别为第一组吊绳4、第二组吊绳4、第三组吊绳4和第四组吊绳4，第一组吊绳4和第二组吊绳4分布在吊臂14的第一侧，第三组吊绳4和第四组吊绳4分布在吊臂14的第二侧；第一组吊绳4和第二组吊绳4的排列方向与吊臂14的延伸方向相同。如此分布的四组吊绳4，使吊绳4的拉力均匀分布在吊臂14的两侧，吊臂14受力均匀，有利于吊臂14对货物的吊取。

进一步优选地，第一矩形和第二矩形为同心矩形。如此，在起吊机构吊取货物时，方便吊钩组件上的力向吊绳4传递，使起吊机构的整体结构更稳定。

优选地，大车3包括支撑平台31，支撑平台31的底部与四组吊绳4连接，支撑平台31的顶部设置有用于分布在吊臂14左右两侧的第一护架32和第二护架33，第一护架32的顶端内侧转动安装有第一滚轮，第二护架33的顶端内侧转动安装有第二滚轮35；第一护架32和第二护架33分布于吊臂14的左右两侧时，第一滚轮和第二滚轮35卡设于吊臂14上并能够沿吊臂14滚动。如此，既保证大车3在吊臂14上的安装稳定性，又保证大车3在吊臂14上移动稳定性。进一步优选地，支撑平台31为矩形，四组吊绳4均匀分布连接于支撑平台31的四个角上。

具体地，支撑平台31上与四组吊绳4一一对应设置有四个卷扬组件36，一个卷扬组件36控制一组吊绳4的收放。

优选地，如图2和图3所示，吊架2的顶部与四组吊绳4一一对应设置有四个滑轮51；一根绳子自滑轮51的底部绕过，绳子的第一端与支撑平台31固定连接，绳子的第二端与卷扬组件36连接以被卷扬组件36收放，形成一组吊绳4。如此设置的四组吊绳4，进一步增强吊架2的平衡性和稳定性。

优选地，吊架2为矩形，四组吊钩组件均匀分布设置于吊架2的四个角上。

优选地，如图3至图5所示，吊钩组件包括由上至下依次排列的伺服电机52、减速器53和吊装件54，吊装件54为倒T形，减速器53的上端为动力输入端，减速器53的下端为动力输出端，伺服电机52的动力输出端与减速器53的动力输入端连接，减速器53的动力输出端与吊装件54的上端连接，伺服电机52和/或减速器53固定连接于吊架2上。伺服电机52工作，带动吊装件54绕上下方向转动。如此设置的吊钩组件用于与开设在货物吊装面上的吊孔配合，配合过程为：吊装件54的下端伸入吊孔内，伺服电机52工作，带动吊装件54旋转90°，使吊装件54的下端卡设在吊孔上，进而实现货物的吊取。

优选地，如图3和图4所示，吊架2包括主体架29、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸(图中未示出)、第四液压缸、第五液压缸和第六液压缸。主体架29与四组吊绳4连接，主体架29具有沿前后方向延伸的第一空心管体20，第一空心管体20的前端套设有第一导杆21，第一空心管体20的后端套设有第二导杆22；第一导杆21的前端伸出第一空心管体20，并且第一导杆21能够沿第一空心管体20前后滑动，第二导杆22的后端伸出第一空心管体20，并且第二导杆22能够沿第一空心管体20前后滑动。第一导杆21的前端具有沿左右方向延伸的第二空心管体23，第二空心管体23的左端套设有第三导杆24，第二空心管体23的右端套设有第四导杆25；第三导杆24的左端伸出第二空心管体23，并且第三导杆24能够沿第二空心管体23左右滑动，第四导杆25的右端伸出第二空心管体23，并且第四导杆25能够沿第二空心管体23左右滑动。第二导杆22的后端具有沿左右方向延伸的第三空心管体26，第三空心管体26的左端套设有第五导杆27，第三空心管体26的右端套设有第六导杆28；第五导杆27的左端伸出第三空心管体26，并且第五导杆27能够沿第三空心管体26左右滑动，第六导杆28的右端伸出第三空心管体26，并且第六导杆28能够沿第三空心管体26左右滑动。

第一液压缸的固定端与主体架29连接，第一液压缸的直线运动端与第一导杆21的前端连接，第二液压缸的固定端与主体架29连接，第二液压缸的直线运动端与第二导杆22的后端连接；第三液压缸的固定端与第一导杆21的前端连接，第三液压缸的直线运动端与第三导杆24的左端连接，第四液压缸的固定端与第一导杆21的前端连接，第四液压缸的直线运动端与第四导杆25的右端连接；第五液压缸的固定端与第二导杆22的后端连接，第五液压缸的直线运动端与第五导杆27的左端连接，第六液压缸的固定端与第二导杆22的前端连接，第六液压缸的直线运动端与第六导杆28的右端连接。四组吊钩组件分别为第一吊钩组件、第二吊钩组件、第三吊钩组件和第四吊钩组件，第三导杆24的左端安装有第一吊钩组件，第四导杆25的右端安装有第二吊钩组件，第五导杆27的左端安装有第三吊钩组件，第六导杆28的右端安装有第四吊钩组件。

如此设置的吊架2，通过控制第一、二、三、四、五、六液压缸工作，能够实现四个吊钩组件之间的距离可调，以适配不同尺寸类型货物的起吊需求。

需要理解的是，以上对本实用新型的具体实施例进行的描述只是为了说明本实用新型的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，但本实用新型并不限于上述特定实施方式。凡是在本实用新型权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种起吊货物稳定的塔吊用起吊机构，其特征在于，

包括由下至上依次排列的吊架(2)和用于安装在吊臂上并沿吊臂移动的大车(3)；

大车(3)的底部通过四组相互平行并且可收放的吊绳(4)与吊架(2)连接，四组吊绳(4)在水平方向上的分布呈第一矩形；吊架(2)上设置有四组用于钩取货物的吊钩组件，四组吊钩组件在水平方向上的分布呈第二矩形。

2.根据权利要求1所述的起吊货物稳定的塔吊用起吊机构，其特征在于，

四组吊绳(4)分别为第一组吊绳(4)、第二组吊绳(4)、第三组吊绳(4)和第四组吊绳(4)，第一组吊绳(4)和第二组吊绳(4)分布在吊臂的第一侧，第三组吊绳(4)和第四组吊绳(4)分布在吊臂的第二侧；第一组吊绳(4)和第二组吊绳(4)的排列方向与塔吊吊臂的延伸方向相同。

3.根据权利要求2所述的起吊货物稳定的塔吊用起吊机构，其特征在于，第一矩形和第二矩形为同心矩形。

4.根据权利要求2所述的起吊货物稳定的塔吊用起吊机构，其特征在于，

大车(3)包括支撑平台(31)，支撑平台(31)的底部与四组吊绳(4)连接，支撑平台(31)的顶部设置有用于分布在吊臂左右两侧的第一护架(32)和第二护架(33)，第一护架(32)的顶端内侧转动安装有第一滚轮，第二护架(33)的顶端内侧转动安装有第二滚轮(35)；第一护架(32)和第二护架(33)分布于吊臂的左右两侧时，第一滚轮和第二滚轮(35)卡设于吊臂上并能够沿吊臂滚动。

5.根据权利要求4所述的起吊货物稳定的塔吊用起吊机构，其特征在于，支撑平台(31)为矩形，四组吊绳(4)均匀分布连接于支撑平台(31)的四个角上。

6.根据权利要求4所述的起吊货物稳定的塔吊用起吊机构，其特征在于，

支撑平台(31)上与四组吊绳(4)一一对应设置有四个卷扬组件(36)，一个卷扬组件(36)控制一组吊绳(4)的收放；吊架(2)的顶部与四组吊绳(4)一一对应设置有四个滑轮(51)；

一根绳子自滑轮(51)的底部绕过，绳子的第一端与支撑平台(31)固定连接，绳子的第二端与卷扬组件(36)连接以被卷扬组件(36)收放，形成一组吊绳(4)。

7.根据权利要求1所述的起吊货物稳定的塔吊用起吊机构，其特征在于，吊架(2)为矩形，四组吊钩组件均匀分布设置于吊架(2)的四个角上。

8.根据权利要求1所述的起吊货物稳定的塔吊用起吊机构，其特征在于，

吊钩组件包括由上至下依次排列的伺服电机(52)、减速器(53)和吊装件(54)，吊装件(54)为倒T形，减速器(53)的上端为动力输入端，减速器(53)的下端为动力输出端，伺服电机(52)的动力输出端与减速器(53)的动力输入端连接，减速器(53)的动力输出端与吊装件(54)的上端连接，伺服电机(52)和/或减速器(53)固定连接于吊架(2)上。

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