CN215905718U - 一种起重机械抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种起重机械抓取装置，其包括门吊架、收绳组件和抓取组件；第一收绳件和第二收绳件开始放绳工作，当第一抓斗和第二抓斗接触到货料后，停止第二收绳件工作，第一抓斗与第二抓斗一端大致形成90度夹角后，第一收绳件继续放绳，第一抓斗与第二抓斗向下移动一定距离，停止第一收绳件和第二收绳件工作，第一收绳件开始收绳工作，直至第一抓斗与第二抓斗一端形成0度夹角后，第一收绳件和第二收绳件开始收绳工作，待到抓取组件移动到一定高度后，停止第一收绳件和第二收绳件工作，驱动小车移动机构移动到横向卸料点正上方，驱动第一收绳件放绳，直至卸料完成，通过这样的结构实现抓取和卸载货料机械自动化的起重机械抓取结构。

Description

一种起重机械抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种起重机械技术领域，具体涉及一种起重机械抓取装置。

背景技术

门式起重机是起重机械重要组成部分，门式起重机俗称“龙门吊”，门式起重机一般用于室外的装卸作业，场地利用率极高，不仅作业范围大，适用面多，通用型也强，由于门式起重机能轻松解决货物运动的工具，在大型基建工地、码头、港口等等场所有着广泛的应用。

但是，传统起重机械抓取结构，在抓取货料和卸载货料都是人工完成，无法实现机械自动化操作，工作进度慢，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种实现抓取和卸载货料机械自动化的起重机械抓取结构。

为了完成上述目的，本实用新型提供了一种起重机械抓取装置，其包括门吊架、收绳组件和抓取组件；

门吊架，具有第一支撑柱、第二支撑柱、小车移动机构和横梁，所述横梁两端连接所述第一支撑柱和所述第二支撑柱，所述横梁具有导向槽，所述小车移动机构可移动设置于与所述导向槽上；

收绳组件，具有U形连接板、机箱、第一收绳件、第二收绳件、第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述机箱具有敞口部，所述机箱通过所述U形连接板连接所述小车移动机构，所述第一收绳件和所述第二收绳件设置于所述机箱上，所述第一收绳件与所述第一钢丝绳连接，所述第二收绳件与所述第二钢绳丝连接；

抓取组件，具有第一抓斗、第二抓斗、铰接板、连接杆、横板和安装块，所述横板设置于所述安装块正上方，所述第一抓斗与所述第二抓斗通过铰接轴连接在安装块对称两侧，所述连接杆穿过第一抓斗或是所述第二抓斗设置，所述铰接板一端铰接在所述连接杆上，所述铰接板另一端通过铰接轴铰接在所述横板上，所述第一钢丝绳穿过所述横板与所述安装块连接，所述第二钢丝绳与所述横板连接。

上述方案有益效果为：小车移动机构带动收绳组件和抓取组件移动横向移动至货料正上方，进一步第一收绳件和第二收绳件开始放绳工作，抓取组件开始向下移动，当第一抓斗和第二抓斗接触到货料后，停止第二收绳件工作，安装块继续向下移动，通过铰接板设置第一抓斗与第二抓斗一端逐步分离，直至第一抓斗与第二抓斗一端大致形成90度夹角后，驱动第二收绳件工作，第二收绳件继续放绳，带动第一抓斗与第二抓斗向下移动一定距离，停止第一收绳件和第二收绳件工作，进一步第一收绳件开始收绳工作，第一钢丝绳带动安装块向上移动，直至第一抓斗与第二抓斗一端形成0度夹角后直至，停止第一收绳件工作，完成抓取货料，第一收绳件和第二收绳件开始收绳工作，抓取组件向上移动，待到抓取组件移动到一定高度后，停止第一收绳件和第二收绳件工作，驱动小车移动机构带动收绳组件和抓取组件移动到横向卸料点正上方，驱动第一收绳件放绳，第一抓斗与第二抓斗一端逐步夹紧变大，直至卸料完成，通过这样的结构实现，抓取和卸载货料机械自动化的起重机械抓取结构。

一个优选的方案是，还包括辅助支撑件具有安装板、支撑架和盘体，所述安装板、支撑架和盘体依次连接，所述安装板通螺栓连接所述第一支撑柱或是所述第二支撑柱上。

上述方案有益效果为：增加门吊架整体稳定性。

一个优选的方案是，所述第一收绳件具有第一电机、第一驱动轮、第一导向轮、第一转轴和第二转轴，所述第一电机固定在所述机箱外壁上，所述第一电机输出轴与所述第一转轴连接，所述第一转轴与所述第二转轴可转动设置于所述机箱内，所述第一驱动轮套设在所述第一转轴上，所述第一导向轮设在所述第二转轴上，所述第一钢丝绳一端缠绕在所述第一驱动轮上。

上述方案有益效果为：第一电机带动输出轴顺时针旋转时，带动第一转轴顺时针旋转，进一步带动第一驱动轮顺时针旋转，第一驱动轮顺时针旋转实现第一钢丝绳的收绳工作，第一导向轮的设置有助于第一钢丝绳进行导向。

一个优选的方案是，所述第二收绳件具有第二电机、第二驱动轮、第二导向轮、第三转轴和第四转轴，所述第二电机固定在所述机箱外壁上，所述第二电机输出轴与所述第三转轴连接，所述第三转轴与所述第四转轴可转动设置于所述机箱内，所述第二驱动轮套设在所述第三转轴上，所述第二导向轮设在所述第四转轴上，所述第二钢丝绳一端缠绕在所述第二驱动轮。

上述方案有益效果为：第二电机带动输出轴顺时针旋转时，带动第三转轴顺时针旋转，进一步带动第二驱动轮顺时针旋转，第二驱动轮顺时针旋转实现第二钢丝绳的收绳工作，第二导向轮的设置有助于第二钢丝绳进行导向。

一个优选的方案是，所述第一抓斗和所述第二抓斗具有锯齿部，所述第一抓斗锯齿部与所述第二抓斗锯齿部可分离啮合。

上述方案有益效果为：第一抓斗与第二抓斗抓取货料的过程中更加容易抓取。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型起重机械抓取装置第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型起重机械抓取装置第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型起重机械抓取装置剖视状态的结构示意图；

图4是图2中A区域的放大结构示意图；

图5是图3中B区域的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图5所示本实用新型提供了一种起重机械抓取装置，其包括门吊架10、收绳组件20和抓取组件30；

门吊架10，具有第一支撑柱11、第二支撑柱12、小车移动机构13和横梁14，所述横梁14两端连接所述第一支撑柱11和所述第二支撑柱12，所述横梁14具有导向槽15，所述小车移动机构13可移动设置于与所述导向槽15上；

收绳组件20，具有U形连接板21、机箱22、第一收绳件23、第二收绳件24、第一钢丝绳25和第二钢丝绳26，所述机箱22具有敞口部220，所述机箱22通过所述U形连接板21连接所述小车移动机构13，所述第一收绳件23和所述第二收绳件24设置于所述机箱22上，所述第一收绳件23与所述第一钢丝绳25连接，所述第二收绳件24与所述第二钢绳丝26连接；

抓取组件30，具有第一抓斗31、第二抓斗32、铰接板33、连接杆34、横板35和安装块36，所述横板35设置于所述安装块36正上方，所述第一抓斗31与所述第二抓斗32通过铰接轴连接在安装块36对称两侧，所述连接杆34穿过第一抓斗31或是所述第二抓斗32设置，所述铰接板33一端铰接在所述连接杆34上，所述铰接板33另一端通过铰接轴铰接在所述横板35上，所述第一钢丝绳25穿过所述横板35与所述安装块36连接，所述第二钢丝绳26与所述横板35连接。

小车移动机构13带动收绳组件20和抓取组件30横向移动至货料正上方，进一步第一收绳件23和第二收绳件24开始放绳工作，抓取组件30开始向下移动，当第一抓斗31和第二抓斗33接触到货料后，停止第二收绳件24工作，安装块36继续向下移动，通过铰接板33设置第一抓斗31与第二抓斗32一端逐步分离，直至第一抓斗31与第二抓斗32一端大致形成90度夹角后，驱动第二收绳件24工作，第二收绳件24继续放绳，带动第一抓斗31与第二抓斗32向下移动一定距离，停止第一收绳件23和第二收绳件24工作，进一步第一收绳件23开始收绳工作，第一钢丝绳25带动安装块36向上移动，直至第一抓斗31与第二抓斗32一端形成0度夹角后直至，停止第一收绳件23工作，完成抓取货料，第一收绳件23和第二收绳件24开始收绳工作，抓取组件30向上移动，待到抓取组件30移动到一定高度后，停止第一收绳件23和第二收绳件24工作，驱动小车移动机构13带动收绳组件20和抓取组件30移动到横向卸料点正上方，驱动第一收绳件23放绳，第一抓斗21与第二抓斗22一端逐步夹紧变大，直至卸料完成，通过这样的结构实现，抓取和卸载货料机械自动化的起重机械抓取结构。

优选的，还包括辅助支撑件40具有安装板41、支撑架42和盘体43，所述安装板41、支撑架42和盘体43依次连接，所述安装板41通螺栓连接所述第一支撑柱11或是所述第二支撑柱12上。

增加门吊架10整体稳定性。

优选的，所述第一收绳件23具有第一电机231、第一驱动轮232、第一导向轮230、第一转轴233和第二转轴234，所述第一电机231固定在所述机箱22外壁上，所述第一电机231输出轴与所述第一转轴233连接，所述第一转轴233与所述第二转轴234可转动设置于所述机箱22内，所述第一驱动轮232套设在所述第一转轴233上，所述第一导向轮230设在所述第二转轴234上，所述第一钢丝绳25一端缠绕在所述第一驱动轮232上。

第一电机231带动输出轴顺时针旋转时，带动第一转轴233顺时针旋转，进一步带动第一驱动轮232顺时针旋转，第一驱动轮232顺时针旋转实现第一钢丝绳25的收绳工作，第一导向轮230的设置有助于第一钢丝绳25进行导向。

优选的，所述第二收绳件24具有第二电机241、第二驱动轮242、第二导向轮243、第三转轴244和第四转轴245，所述第二电机241固定在所述机箱22外壁上，所述第二电机241输出轴与所述第三转轴244连接，所述第三转轴244与所述第四转轴245可转动设置于所述机箱22内，所述第二驱动轮242套设在所述第三转轴244上，所述第二导向轮243设在所述第四转轴245上，所述第二钢丝绳26一端缠绕在所述第二驱动轮242上。

第二电机241带动输出轴顺时针旋转时，带动第三转轴244顺时针旋转，进一步带动第二驱动轮242顺时针旋转，第二驱动轮242顺时针旋转实现第二钢丝绳26的收绳工作，第二导向轮243的设置有助于第二钢丝绳26进行导向。

优选的，所述第一抓斗31和所述第二抓斗32具有锯齿部300，所述第一抓斗31锯齿部300与所述第二抓斗32锯齿部300可分离啮合。

第一抓斗31与第二抓斗32抓取货料的过程中更加容易抓取。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种起重机械抓取装置，其特征在于，其包括：

门吊架，具有第一支撑柱、第二支撑柱、小车移动机构和横梁，所述横梁两端连接所述第一支撑柱和所述第二支撑柱，所述横梁具有导向槽，所述小车移动机构可移动设置于与所述导向槽上；

收绳组件，具有U形连接板、机箱、第一收绳件、第二收绳件、第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述机箱具有敞口部，所述机箱通过所述U形连接板连接所述小车移动机构，所述第一收绳件和所述第二收绳件设置于所述机箱上，所述第一收绳件与所述第一钢丝绳连接，所述第二收绳件与所述第二钢丝绳连接；

抓取组件，具有第一抓斗、第二抓斗、铰接板、连接杆、横板和安装块，所述横板设置于所述安装块正上方，所述第一抓斗与所述第二抓斗通过铰接轴连接在安装块对称两侧，所述连接杆穿过第一抓斗或是所述第二抓斗设置，所述铰接板一端铰接在所述连接杆上，所述铰接板另一端通过铰接轴铰接在所述横板上，所述第一钢丝绳穿过所述横板与所述安装块连接，所述第二钢丝绳与所述横板连接。

2.根据权利要求1所述的起重机械抓取装置，其特征在于，还包括辅助支撑件具有安装板、支撑架和盘体，所述安装板、支撑架和盘体依次连接，所述安装板通螺栓连接所述第一支撑柱或是所述第二支撑柱上。

3.根据权利要求1所述的起重机械抓取装置，其特征在于，所述第一收绳件具有第一电机、第一驱动轮、第一导向轮、第一转轴和第二转轴，所述第一电机固定在所述机箱外壁上，所述第一电机输出轴与所述第一转轴连接，所述第一转轴与所述第二转轴可转动设置于所述机箱内，所述第一驱动轮套设在所述第一转轴上，所述第一导向轮设在所述第二转轴上，所述第一钢丝绳一端缠绕在所述第一驱动轮上。

4.根据权利要求1所述的起重机械抓取装置，其特征在于，所述第二收绳件具有第二电机、第二驱动轮、第二导向轮、第三转轴和第四转轴，所述第二电机固定在所述机箱外壁上，所述第二电机输出轴与所述第三转轴连接，所述第三转轴与所述第四转轴可转动设置于所述机箱内，所述第二驱动轮套设在所述第三转轴上，所述第二导向轮设在所述第四转轴上，所述第二钢丝绳一端缠绕在所述第二驱动轮上。

5.根据权利要求1所述的起重机械抓取装置，其特征在于，所述第一抓斗和所述第二抓斗具有锯齿部，所述第一抓斗锯齿部与所述第二抓斗锯齿部可分离啮合。

Images