SU789360A1 - Загрузочное устройство - Google Patents

Description

(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относитс  к транспортной технике, в частности к загрузочным устройствам .

Известно загрузочное устройство, содержащее транспортную тележку с платформой, установленную на направл ющих, лебедку с трособлочной системой дл  перемещени  транспортной тележки, при этом на платформе транспортной тележки перпендикул рно направлению ее перемещени  закреплены направл ющие дл  загрузочной тележки 1.

Однако известна  конструкци  не позвол ет вести загрузку и выгрузку емкостей без больщих затрат физического труда.

Цель изобретени  - механизаци  процесса загрузки.

Дл  этого транспортна  тележка снабжена полуос ми, расположенными параллельно направл ющим дл  загрузочной тележки; турачкой, установленной на упом нутых полуос х, через которую перекинут трос, выполненный замкнутым с концевым ответвлением; полумуфтой, закрепленной на одной из упом нутых полуосей с возможностью взаимодействи  с турачкой; выдвижными стопорами, расположенными

под полуос ми и взаимодействующими с полумуфтой , соединенной со стопорами системой т г с рычагом управлени .

Кроме того, платформа транспортной тележки может быть установлена с возмож- ностью наклона в обе стороны.

На фиг. 1 схематически изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 транспортна  тележка, фронтальный вид; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - 10 разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - транспортна  тележка, вид сверху; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 6; на фиг. 8 - разрез Е-Е на фиг. 6; на фиг. 9 - узел I на фиг. 1.

Claims (2)

1. 5 Загрузочное устройство содержит путь 1 с отверсти ми А, на котором подвижно установлена транспортна  тележка 2, лебедку 3, имеющую на валу турачку 4, отклон ющие ролики 5 и 6, нат жной ролик 7, капроно2Q вый канат 8, представл ющий собой после запасовки замкнутую линию с отход щим от нее концевым ответвлением, и крюк 9, закрепленный на конце ответвлени  каната 8. Транспортна  тележка, содержит раму 10 с площадкой и поручнем дл  оператора . На раму 10 через подшипники качени , смонтированные в корпусах 11, своими цапфами опираетс  платформа 12. Концы одной стороны платформы 12 опираютс  на конуса 13, закрепленные на концах балансира 14. Балансир 14 может поворачиватьс  (фиг. 4-6) вокруг вертикальной оси 15, приваренной к раме 10 над одним из корпусов 11, и за счет ее сферической шейки и цилиндрической опоры балансира 14 - несколько вокруг горизонтальной. Балансир 14 шарнирно соединен через т гу 16 с двуплечим рычагом 17, врашающимс  в подвесках 18 и 19, закрепленных на поручне рамы 10. К верхнему концу двуплечевого рычага 17 шарнирно с горизонтальной осью врашени  присоединен рычаг управлени  20, свободно опирающийс  на сектор 21 (фиг. 6), жестко прикрепленный к поручню рамы 10. На рычаг управлени  снизу давит система, состо ща  из толкател  22 с сектором на верхнем конце и шарнирно соединенного с ним рычага 23, качающа с  относительно горизонтальной оси кронштйена 24, закрепленного на раме 10. Масса деталей этой системы подобрана так, что, если конец рычага управлени  20 подн ть, толкатель 22 поднимаетс  и соответственно опуститс  конец рычага 23, на верхней плоскости которого имеютс  (фиг. 6) выступы 25 и 26, фиксирующие в центральном положении балансир 14 от поворота вокруг вертикальной оси. На балансире 14 имеютс  упоры 27 и 28, удерживаемые от поворота вокруг вертикальной оси пружинами 29, и скошенные неподвижные упоры 30 и 31. Под балансиром 14 на кронштейне, закрепленном к раме 10, установлен путевой выключатель 32, с включенными при нейтральном положении балансира 14 нормально открытыми контактами. На полуос х 33 и 34, прикрепленных скобами 35 к раме 10 (фиг. 2 и 3) на втулке 36 вхолостую сидит турачка 37, имеюща  на торце зубцы, соответствующие полумуфте 36, перемещающейс  на скольз щих щпонках. Полумуфта 38 регулируемым соединением св зана со стопорным устройством, имеющим стопоры 39 и 40, перемещающиес  в направл ющих 41, жестко прикрепленных к раме 10. Стопоры 39 и 40 щарнирно соединены т гами 42-44, с двуплечим рычагом 45, вращающимс  в подвесках 46 и 47, прикрепленных к раме 10 (фиг. 5 и 6). Двуплечий рычаг 45 шарнирно соединен с рычагом 48 управлени , фиксирующимс  гнездами сектора 49, прикрепленного к поручню рамы 10 и двух крайних положени х. При крайнем правом положении рычага 48 управлени  должен быть включен нормально открытый контакт путевого выключател  50, прикрепленного посредством кронштейна к поручню рамы 10 (фиг. 6). К платформе 12 на кронштейнах жестко прикреплена обойма отклон ющего ролика 51 (фиг. 4 и 6) и шарнирно - оббйма отклон ющего ролика 52 (фиг. 7), причем под обоймой этого ролика на том же кронщтейне закреплен путевой выключатель 53, нормально открытый контакт которого при этом должен быть включен силой веса обоймы с роликом 52 и две пластины 54. Обойма отклон ющего ролика 55 через кронщтейн жестко прикреплена к раме 10. На поручне рамы 10 закреплена кнопочна  станци  56. Капроновый канат 8 при запасовке на турачке 4, сид щей на валу лебедки 3, должен иметь полтора витка. С турачки 4 одна ветвь каната идет на отлон ющий ролик 5, затем на транспортной тележке 2, обойд  двуплечий рычаг 45 со стороны р да автоклавов 57, -- на турачку 37 снизу, обвивает ее двум  витками в сторону середины турачки и идет к нат жному ролику 7. Друга  ветвь с турачки 4 идет на отклон ющий ролик 6 и, обогнув нат жной ролик 7, соедин етс  с первой ветвью, а оставщийс  конец идет снова на турачку 37 обвивает ее одним витком от середины турачки к концу, обходит двуплечий рычаг уже с другой стороны и идет на отклон ющие ролики 51, 55 и 52 и присоедин етс  к крюку 9, причем обща  длина ответвлени  не должна превыщать рассто ни  между отклон ющим роликом 5 или 6 и нат жным роликом 7. Управление электродвигателем лебедки 3 с траверзной тележкой 2 производитс  по кабелю, подвещенному на проволоке. нат нутой вдоль пути вверху. Устройство работает следующим обраЕсли необходимо в автоклав 57 поместить загрузочную тележку 58, котора  заполнена продукцией, подлежащей стерилизации и находитс  недалеко от нат жного ролика 7 на пути, который совпадает с путем платформы 12 транспортной тележки 2, наход щейс  в этот момент там же, причем платформа 12 находитс  в нейтральном положении и зафиксирована, а крюк 9 находитс  около отклон ющесо ролика 52, но не вплотную к нему, то загрузочную тележку 58 можно вкатывать на транспортную тележку 2. При вкатывании загрузочна  тележка 58 сначала передними , а затем задними колесами повернет упор 28 и передним колесом упретс  в упор 27, а упор 28 пружиной 29 возвратитс  на место, если рассто ние между упорами конструктивно сделано больще, чем рассто ние по наружным cropOHaiw колес на величину, необходимую дл  возврата упора. После того, как рычаг 48 управлени  зафиксирован и направлен вдоль пути 1, следует нажать нижнюю кнопку кнопочной станции 58 и транспортировать загрузочную тележку 58 до совпадени  путей платформы 12 с убирающимис  пут ми 59 загружаемого автоклава 57. При этом, возможно, придетс  пользоватьс  реверсом, попеременно нажима  то верхнюю, то нижнюю кнопки кнопочной станции 56. При совпадении путей рычаг 48 управлени  повернут влево, т.е. в сторону автоклава 57 в другое фиксированное положение, что соответствует выключенной полумуфте 38, стопорами 39 и 40, вошедшим в отверсти  А пути 1 против данного автоклава и освободившемус  толкателю путевого выключател  5G. Зацепить крюком загрузочную тележку 58, и, приподн в рычаг 20 управлени , повернуть его в сторону автоклава до отказа. После подн ти  рычага 20 управлени  толкатель 22 поднимаетс , а второй конец рычага 23 опускаетс  и освобождает от фиксации балансир 14, после чего по вл етс  возможность повернуть рычаг управлени  20 в нужную сторону, а следовательно через рычаг 17 и т гу 16 и балансир 14, конус 13 которого накрен ет балансир 14, - и платформу 12 в сторону автоклава , а загрузочна  тележка 58 подкатываетс  по платформе 12 под уклон, нат гивает концевое ответвление каната 8, под действием силы нат жени  которого обойма отклон ющего ролика 52 поворачиваетс  и освобождает выключатель 53 и пластинки 54, прижимающейс  обоймой к канату. Все это происходит за врем  поворота рычага 20 управлени  из среднего положени  в крайнее левое. После этого нужно нажать нижнюю кнопку кнопочной станции 56, обеспечив этим вращение загрузочной тележки 58 под уклон, и держать ее пока загрузочна  тележка 58, кат сь под уклон, не упретс  в ранее загруженную тележку или заднюю стенку автоклава и концевое ответвление каната 8 провиснет, освободив обойму отклон ющего ролика 52, котора  под действием силы собственного веса нажмет на толкатель путевого выключател  53 и отключит электродвигатель лебедки 3 даже при нажатой нижней кнопке. Затем OTцепить крюк 9 от загрузочной тележки и со свободным концом каната уложить в углубление платформы 12 транспортной тележки 2. Если следующа  операци  - снова загрузка тележки в автоклав, то свободный конец каната нужно вт нуть, нажав верхнюю кнопку кнопочной станции 56, так, чтобы крюк 9 не дошел до отклон ющего ролика 52. Затем рычаг 20 управлени  не поднима  повернуть вправо настолько, чтобы почувствовать, что он зафиксировалс  фиксацией балансира 14, что соответствует нейтральному положению платформы 12 и других св занных с нею деталей. Затем повернуть рычаг 48 управлени  из левого фиксированного положени  в правое фиксированное положение, подготовив этим движение траверсной тележки вдоль пути 1, так как снова путевым выключателем 50 переключены контакты электроцепи управлени , стопоры 39 и 40 выведены из отверстий А пути 1 и полумуфта 38 включена, т.е. трением витков на невращающейс  турачке 37 канат 8 закреплен к траверсной тележке 2. Затем, нажав соответствующую кнопку кнопочной станции 56, подогнать транспортную тележку 2 к месту вкатывани  на нее следующей загрузочной тележки дл  операции загрузки в автоклав. Если после этой операции загрузки следует выгрузка следующего автоклава, то после того, как отцепили крюк 9 и уложили в углубление платформы 12, вт гивать свободный конец каната и ставить платформу 12 в нейтральное положение не требуетс , а нужно уже в описанном пор дке перегнать траверсную тележку и застопорить ее против нужного автоклава. Затем вз ть с платформы 12 крюк 9 и зацепить его за загрузочную тележку, сто щую в автоклаве после стерилизации. Затем нажать верхнюю кнопку кнопочной станции 56 и держать ее пока загрузочна  тележка не выйдет на транспортную тележку 2 и электродвигатель лебедки 3 не отключитс  при нажатой кнопке. Это должно произойти, когда загрузочна  тележка, двига сь, сначала передним колесом упретс  в скошенный неподвижный упор 31 на балансире 14 и постепенно будет поворачиватьс  балансир 14, а следовательно и платформу 12 и св занную с ними систему рычагов, включа  и рычаг 20 управлени , к их нейтральному положению и окончитс  поворот, когда автоклавна  тележка упретс  в упор 28, фиксирующие упоры рычага 23 зафиксируют балансир 14 и он через путевой выключатель 32 отключит электродвигатель лебедки 3. Затем повернуть рычаг 48 управлени  из левого крайнего положени  в правое , освободив этим от стопорени  к пути 1 автоклавную тележку, доставить к месту разгрузки и разгрузить ее поворотом платформы 12 через рычаг 20 управлени  с использованием каната 8 и лебедки 3 или без них, если разгрузка производитс  не В сторону автоклава. Дл  выгрузки из автоклава следующей тележки нужно подогнать и застопорить против автоклава транспортную тележку 2, а затем зафиксировать в нажатом положении нижнюю кнопку кнопочной станции 56, вз ть крюк 9 и т нуть конец каната 8 в сторону автоклава. При нат гивании каната поворотом обоймы отклон ющего ролика 53 через путевой выключатель 53 выключаетс , а при ослаблении каната отключаетс  электродвигатель лебедки 3, что дает возможность управл ть работой лебедки 3 дистанционно через концевое ответвление каната 8 и позвол ет оператору зацепл ть за автоклавную тележку крюк 9 и одновременно управл ть работой лебедки 3. При большом количестве автоклавов рекомендуетс  так строить график работы в течение смены, чтобы за операцией загрузки автоклавной тележки в один автоклав следовала выгрузка автоклавной тележки из другого автоклава, тогда удастс  избежать значительной части холостых движений. Формула изобретени  1. Загрузочное устройство, содержащее транспортную тележку с платформой, установленную на направл ющих, лебедку с трособлочной системой дл  перемещени  транспортной тележки, при этом на платформе транспортной тележки перпендикул рно направлению ее перемещени  закреплены направл ющие дл  загрузочной тележки , отличающеес  тем, что, с целью механизации процесса загрузки, транспортна  тележка снабжена полуос ми, расположенными параллельно направл ющим дл  загрузочной тележки, турачкой, установленной на упом нутых полуос х, через которую перекинут трос, выполненный замкнутым с концевым ответвлением, полумуфтой, закрепленной одной из упом нутых полуосей с возможностью взаимодействи  с турачкой,, выдвижными стопорами, расположенными под полуос ми и взаимодействующими с полумуфтой, соединенной со сторонами системой т г с рычагом управлени .
2. 2. Загрузочное устройство по п. 1, отличающеес  тем, что платформа транспортной тележки установлена с возможностью наклона в обе стороны. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Цупахин В. М. Технологическое обоРУДОвание рыбообрабатывающих предпри тий . М,, 1968, с. 397 (прототип).

   Г-Г

   55 /

   Фи1.5

   5 it/2Id

   д-д

   52

   Е

   л

   if 4