SU821329A1 - Перегрузочна тележка - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к промышленному транспорту, в частности к перегрузочным тележкам дл  перегрузки грузов внутри каждой полки проходного стеллажа.

Известна перегрузочна  тележка, преимуш ,ественно дл  проходного стеллажа, содержа ша   установленную на горизонтальных направл юш,их раму с катками, снабженную подъемно-опускным столом и механизмом подъема стола, и привод перемеш ,ени  тележки 1.

Однако данна  тележка обладает сложной конструкцией механизма подъема.

Известна перегрузочна  тележка, преимуш ,ественно дл  проходного стеллажа, содержаш ,а  установленную на горизонтальных направл юш,их раму с катками, снабженную подъемно-опускным столом и механизмом подъема стола, и привод перемещени  тележки, включающий электродвигатель и огибаюш,ую приводную и нат жную звездочки цепь, концы которой св заны с рамой тележки 2.

Однако данна  тележка может обслуживать только две позиции, то есть загружать и разгружать полку стеллажа только в двух

позици х, 4Td снижает ее технологические возможности.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей.

Эта цель достигаетс  тем, что механизм подъема стола содержит смонтированные на раме зубчатый сектор и жестко закрепленный на одной оси с сектором кулачок, а к нижней поверхности стола прикреплена площадка, взаимодействующа  с кулачком, при этом один конец цепи жестко закреплен на упом нутом секторе, а одна из упом нутых звездочек установлена с возможностью радиального перемещени .

На фиг. 1 изображена перегрузочна  тележка с механизмом подъема стола; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -разрез Б-Б на фиг. 1.

Перегрузочна  тележка установлена на направл ющие 1 проходного стеллажа. Перегрузочна  тележка состоит из передвижной платформы 2 и подъемного стола 3, св занных рычагами 4. На передвижной платформе установлен механизм подъема, выполненный в виде зубчатого сектора 5, жестко св занного с кулачком 6. На передвижной платформе 2 закреплен один конец цепи 7, другой конец которой через звездочки 8 и 9 закреплен на зубчатом секторе 5. Звездочка 8 закреплена в гайке-вилке 10, котора  имеет возможность радиально перемещатьс  в корпусе 11 по шпонке 12 при помощи электромеханического привода 13. Последний через соединительную муфту 14 св зан с винтом 15, а звездочка

9со щпонкой 16 закреплена на валу 17, причем вал через соединительную муфту 18 соединен с электромеханическим приводом 19 йеремещени . К нижней поверхности стола тележки прикреплена опорна  площадка 20, взаимодействующа  с кулачком 6.

Работа тележки осуществл етс  следующим образом.

Кран-щтабелер (не показан) с грузопакетом подъезжает к заданной  чейке проходного стеллажа и укладывает грузопакет на направл ющие 1. Затем включаетс  в работу перегрузочна  тележка, котора  находитс  в исходном положении - в конце направл ющих или под отведенным грузопакетом с опущенным столом. Привод 19 через муфту 18 приводит во вращение вал 17 звездочки 9 и посредством цепи 7, через свободно вращающуюс  звездочку 8, перемещает тележку вдоль направл ющих 1. Подойд  под грузопакет, тележка, останавливаетс , при этом включаетс  привод 13. Через муфту 14 приводитс  во вращение винт 15, который перемещает гайку-вилку

10вправо, тем самым через звездочку 8 посредством цепи 7 поворачиваетс  на определенный угол зубчатый сектор 5 вместе

с кулачком 6, который прокатываетс  по опорной площадке 20 и поднимает стол 3 вместе с грузопакетом над направл ющими 1. Рычаги 4 обеспечивают параллельное перемещение стола 3 вверх. Привод 13 выключаетс , а грузопакет находитс  на тележке . Надежное перемещение тележки с грузопакетом из исходного положени , т.е. с подн тым столом 3, влево к позиции установки грузопакета на направл ющие стеллажа обеспечиваетс  так, что при включенном приводе 19 звездочка 9 вращаетс  по часовой стрелке, а звездочка 8 свободно вращаетс  на оси гайки-вилки 10, привод которой выключен. В этом случае рассто ние между звездочками 8 и 9 и кратчайщее рассто ние между закрепленным концом цепи 7 на передвижной платформе 2 и ее механизмом подъема остаютс  посто нными. Длина цепи 7 посто нна , верхн   и нижн   ветви ее не провисают. При вращении звездочки 9 по часовой стрелке цепь 7 перемещает перегрузочную тележку вправо. При

этом т говое усилие в цепи, закрепленной на зубчатом секторе 5, стремитс  развернуть его и жестко св занный с ним кулачок 6 против часовой стрелки, т.е. подн ть стол 3, который же находитс  в крайнем верхнем положении, поэтому все перемещение цепи 7 идет на передвижение тележки.

При достижении тележкой заданной позиции выключаетс  привод 19 и включаетс  привод 13. При этом гайка-вилка 10 со звездочкой 8 перемещаетс  влево, т.е. рассто ние между осью звездочки 8 и подъемным устройством передвижной тележки уменьшаетс , освободивша с  часть цепи 7 наматываетс  на зубчатый сектор 5, который с кулачком под действием массы грузопакета и подъемного стола 3 поворачиваетс  по часовой стрелке на заданный угол. Подъемный стол занимает крайнее нижнее положение , грузопакет устанавливаетс  ходом стола вниз на направл ющие стеллажи, а привод 13 выключаетс .

Выгрузка грузопакетов из стеллажей производитс  таким же образом, но в обратной последовательности. Дл  остановки тележки в каждой позиции, т.е. в заданном месте установки грузопакета, стеллаж снабжен средствами автоматики (не показаны).

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2523410, кл В 65 G 1/10, 20.09.77.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 277616, кл. В 65 G 47/52, 1968 (прототип ).