SU683979A1 - Захват-манипул тор подъемного крана дл перемещени пакетированного груза - Google Patents
Захват-манипул тор подъемного крана дл перемещени пакетированного грузаInfo
- Publication number
- SU683979A1 SU683979A1 SU772515137A SU2515137A SU683979A1 SU 683979 A1 SU683979 A1 SU 683979A1 SU 772515137 A SU772515137 A SU 772515137A SU 2515137 A SU2515137 A SU 2515137A SU 683979 A1 SU683979 A1 SU 683979A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- crane
- gripper
- gripping
- paws
- manipulator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(54) ЗАХВАТ-МАНИПУЛЯТОР ПОДЪЕМНОГО КРАНА
ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПАКЕТИРОВАННОГО ГРУЗА
Изобретение относитс к подъемнотранспортному машиностроению и касаетс конструировани .захват-манипул торов подъемного крана дл перемещени пакетированного груза.
Известен захват-манипул тор подъ емно1 о крана дл перемещени пакетированного груза, преимущественно сортового проката, содержащий раму, на которой установлены с возможность перемещени вдоль нее поперечные траверсы, несущие захватные , также установленные с возможностью перемещени вдоль них, привод перемещени траверс и захватньк лап и винтовой механизм поворота захватных лап 1.
Недостаток указанного захвата-манипул тора вл етс длительность захвата груза, из-за длительности поворота захватных лап.
Цель изобретени - ускорение захвата груза путем уменьшени времени поворота захватных лап.
Дл этого механизм поворота снабжен рычажным трехзвенником, одно звено которого жестко св зано с гайкой винтового механизма и имеет продольные пазы, а два других звена
жестко соединены одними концами с соответствующими лапами, а на их других концах закреплены пальцы, расположенные в упом нутых продольных пазах.
На фиг. 1 - схематически изображен описываемый манипул тор, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид свер У фиг. 3 - сечение по А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - кинематическа схема устройства поворота.
Описываемый за.хват-манипул тор содержит раму 1, несущую на поперечных траверсах 2 две пары захватных лап 3, перемечающихс в двух взаим-. но перпендикул рных направлени х, с подхватами 4.
Захват-манипул тор снабжен приводом передвижени траверс 2 и винтовым механизмом поворота захватных лап 3. Привод передвижени траверс 2 содержит электродвигатель 5, соединенный с ходовьми винтами 6 через цепную передачу 7 и муфту предельного момента 8. Механизм поворота каждой пары лап содержит электродвигатель 9, св занный через ходовой винт 10 с гайкой 11, жестко прикрепленной к одному звену 12 рычажного трехзвеиника. Гайка И установлена в направл ющих 13. Звено 12
А
выполнено с продольными пазами
,в которых помещен палец 14, св занчый с звеном 15, рычажного трехзвенника, другой конец которого св зан через и арнирный элемент 16 с захватньми лапами 3. Звень 12 и 15 в плане расположены трапециедально . Рама 1 выполнена с кронштейнами 17 посредством которых она навешивае1 с на подъемные кран (на фиг. не показан).
Захват-манипул тор работает следующим образс л.
При подходе к пакетированному грзу/например , сортовому прокату, траверсы 2 захвата-манипул тора устанавливаютс предварительно приводе передвижени траверс на определенную длину в зависимости от длины груза, а подхваты 4 лап 3 установлены вдоль продольной оси захвата-манипул тора дл удобства введени его под груз. После этого включаетс механизм поворота захватных лап 3, которые поворачива сь на 90°, т.е. станов сь поперек груза поддерживают его от выпадани при траиспортировке . Освобождение зеисвата-манипуг л тора от груза осуществл етс путем поворота лап 3 в исходное положение .
Claims (1)
1. Авторское свидетельство СССР 317605, кл. В 66 С 1/22, 1970. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772515137A SU683979A1 (ru) | 1977-08-12 | 1977-08-12 | Захват-манипул тор подъемного крана дл перемещени пакетированного груза |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772515137A SU683979A1 (ru) | 1977-08-12 | 1977-08-12 | Захват-манипул тор подъемного крана дл перемещени пакетированного груза |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU683979A1 true SU683979A1 (ru) | 1979-09-05 |
Family
ID=20721129
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772515137A SU683979A1 (ru) | 1977-08-12 | 1977-08-12 | Захват-манипул тор подъемного крана дл перемещени пакетированного груза |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU683979A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109650244A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-19 | 周李楠 | 桶式变压器吊装结构 |
CN114728767A (zh) * | 2020-02-20 | 2022-07-08 | 三菱电机大楼技术服务株式会社 | 电梯的对重块搬运辅具 |
-
1977
- 1977-08-12 SU SU772515137A patent/SU683979A1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109650244A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-19 | 周李楠 | 桶式变压器吊装结构 |
CN114728767A (zh) * | 2020-02-20 | 2022-07-08 | 三菱电机大楼技术服务株式会社 | 电梯的对重块搬运辅具 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU683979A1 (ru) | Захват-манипул тор подъемного крана дл перемещени пакетированного груза | |
US3995830A (en) | Cable traction and hoisting apparatus | |
SU870109A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1645210A1 (ru) | Стенд дл испытани цепи подвесного конвейера | |
JP2023148217A (ja) | 吊ビーム装置 | |
SU992418A1 (ru) | Захват к крану-штабелеру | |
JPS62213990A (ja) | 工業用ロボツト | |
SU1105417A1 (ru) | Устройство дл передачи изделий | |
SU899452A1 (ru) | Гидравлический грейфер | |
SU763233A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU682431A1 (ru) | Устройство дл перегрузок подвесок подвесного конвейера с одного пути на другой | |
JPS6293106A (ja) | 昇降搬送台の昇降駆動装置 | |
SU797981A1 (ru) | Подвесной конвейер | |
SU1546408A1 (ru) | Сбалансированный манипул тор | |
SU142192A1 (ru) | Устройство дл поступательного периодического перемещени штучных грузов, преимущественно крупноразмерных строительных деталей | |
SU891430A2 (ru) | Захват манипул тора | |
SU747803A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU658044A1 (ru) | Устройство дл передачи штучных грузов с одного конвейера на другой | |
SU1022893A1 (ru) | Загрузочное устройство | |
SU1063587A2 (ru) | Манипул тор | |
SU837850A1 (ru) | Промышленный робот | |
SU1548040A2 (ru) | Привод схвата манипул тора | |
RU2034767C1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
JPH10146786A (ja) | 物品把持装置 | |
SU611850A1 (ru) | Захватное устройство автооператора линии гальванопокрытий изделий |