SU1548040A2 - Привод схвата манипул тора - Google Patents
Привод схвата манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU1548040A2 SU1548040A2 SU884413445A SU4413445A SU1548040A2 SU 1548040 A2 SU1548040 A2 SU 1548040A2 SU 884413445 A SU884413445 A SU 884413445A SU 4413445 A SU4413445 A SU 4413445A SU 1548040 A2 SU1548040 A2 SU 1548040A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hook
- rod
- spring
- latches
- released
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано в конструкци х манипул торов. Целью изобретени вл етс повышение надежности. При перемещении руки 1 в рабочую зону крюк 20 сцепл етс с зацепом дополнительного привода. Он вт гивает шток 19 с зацепом. Крюк 20 выт гиваетс , перемеща шток 19 вправо. Пружина 16 разжимаетс и фиксируетс внутренней частью фиксаторов 17 на штоке 19. При этом объект 11 освобождаетс или схват подготавливаетс дл следующего объекта 11. Обратный ход происходит при освобождении внутренних частей фиксаторов 17 под действием пружины 10. Рейка 6 воздействует на левую губку 13. Если освобождение объекта 11 должно происходить в зоне, где нет приводов, то выключаютс внешние части фиксаторов 17 и развод губок 13 происходит под действием пружины 16, сжимающей также и пружину 10. Далее цикл повтор етс . 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
/////r/y/r//ys///s/
Фиг Л
Claims (2)
- Формула изобретения 20 1. Привод схвата манипулятора по авт. · св. № 1266737, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности за счет сокращения числа подвижных звеньев, он снабжен передающим механизмом, выполненным в виде двух парал25 лельно установленных зубчатых реек с зубчатым колесом между ними, причем одна рейка шарнирно связана с губкой схвата, противоположной той, которая соединена со штоком, а другая связана с этим штоком, при этом на конце штока, противо30 лежащем схвату, закреплен дополнительно введенный крюк.
- 2. Привод по π. 1, отличающийся тем, что он снабжен устройством взвода пружины штока, взаимодействующим с крюком.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884413445A SU1548040A2 (ru) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | Привод схвата манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884413445A SU1548040A2 (ru) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | Привод схвата манипул тора |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1266737 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1548040A2 true SU1548040A2 (ru) | 1990-03-07 |
Family
ID=21370007
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884413445A SU1548040A2 (ru) | 1988-04-25 | 1988-04-25 | Привод схвата манипул тора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1548040A2 (ru) |
-
1988
- 1988-04-25 SU SU884413445A patent/SU1548040A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1266737, кл. В 25 J 15/00, 1986. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4544193A (en) | Robot grippers | |
CN107984484A (zh) | 末端精确补偿直线平夹自适应机器人手指装置 | |
SU1548040A2 (ru) | Привод схвата манипул тора | |
SU582175A1 (ru) | Захват манипул тора | |
GB1469694A (en) | Multiple prehension mechanism | |
EP0325821A3 (en) | Retaining device | |
SU1093548A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1465297A1 (ru) | Манипул тор | |
SU960009A1 (ru) | Схват | |
RU1812096C (ru) | Реконфигурируемый робототехнический комплекс | |
SU1449339A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
SU1632776A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU768633A1 (ru) | Исполнительный орган промышленного робота | |
SU1201126A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU683979A1 (ru) | Захват-манипул тор подъемного крана дл перемещени пакетированного груза | |
SU905063A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1495123A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1541041A1 (ru) | Промышленный робот | |
SU1191283A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
SU1419878A1 (ru) | Захватное устройство промышленного робота | |
SU1458222A1 (ru) | Захватное устройство манипул тора | |
RU1771956C (ru) | Схват манипул тора | |
SU1014701A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU764671A1 (ru) | Искусственна кисть | |
SU1189677A1 (ru) | Схват |