SU764671A1 - Искусственна кисть - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к медицинской технике, а именно к протеза верхних конечностей. Известна искусственна  кисть, со держаща  корпус с первым пальцей и блоком второго - п того пальцев, внутри корпуса расположены электродвигатель , св занный с редуктором с выходной передачей винт - гайка, контактный переключатель с пласт ной, соединенный с редкутором и св занный с механическим усилителем и подвижной осью блока второго-п того пальцев, механйЧв кий усилитель выполнен в виде рвачаг и шатуна, при этом рычаг жесткосоединен с втулкой и коромыслом, закреплеиным посредством оси и кронштейна в корпусе гкисти, а шатун соединен с коромыслом и фиксатором,п движно установленным на оси первого пальца и снабженным двум  планками , соединенными посредством ст жки и оси,несущей кулачок е т го и пружиной,кинематически, св занный упором, жест ко скрепленным с -первш пальцем 1} Однако известна  искуственна  ки сть не обеспечивает существенного увеличени  силы схвата и снижени  энергопотреблени . Это объ сн етс  тем, что механический усилитель обеспечивает увеличение силы схвата лишь на ограниченном участке движени  пальцев, так как максимальное увеличение усили  привода достигаетс  лишь в том случае , когда коромысло и шатун достигнут взаимного расположени  по пр мой линии. При этом путь, на котором развиваетс  максимальное усилие, ограничен , поэтому действие, совершаемое механическим усилителем на этом пути, не может существенно увеличить .сГйлу , с вата. Контактный переключатель с пласти-ной может выполн ть функцию переключени  при условии вращени  каркаса первого пальца в сторону, обратную, сгибанию пальцев, чем обеспечиваетс  движение серьги, |к6тора  конусом отключает толкатель от блока второго п того пальцев. Это приводит к потер м хода гайки редуктора и снижает возможность увеличени  силы схвата. Конструкци  фиксатора предусматри- вает жесткое крепление упора с-первым пальцем, что приводит к необходимости после контакта пальцев с пр метом поворачивать в ;ё пйль1Щ под действием механического усилител , ход которого ограничен. Така  конструкци  фиксатора не позвол ет существенно увеличить силу охвата. Таким образом, известна  искусст на  кисть затрудн ет выполнение т желых физических работ. ..: Целью изобретени   вл етс  облег чение выполнени  т желых физических работ за.счет повышени  быстродейстВИЯ и силы схвата при снижении энергопотреблени  электроприводом. Поставленйа  цель достигаетс  тем что в искусственной кисти кантактный переключатель выполнен в виде подпружиненного рычага с Г-образным вырезом , в котором расположен на одном конце кривошип, а другой конец рычага ша)нирно соединен с подвижной ОСЬЮ, на кулачке закреплен штифт, соединенный посредством т ги, имеющей продольный паз, с кривошипом, причем-шатун шарнирно соединен с под вижной осью и стойкой. На фиг. 1 изображена искусственна кисть с частичным вырывом ладонной частикорпуса на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - сечение Б-р на фиг. 1. Искусственна  кисть включает кор пус 1 св занные с ним первый палец и блок 3 второго - п того пальцев. Внутри корпуса расположен электропривод в виде электродвигател  4 и св занного с ним редуктора 5 с вы ход нойгйёредачей вИНТ - гайка, на которой закреплен кривоиип 6. Послед ний шарнирно св зан с рычагом перво го пальца 2. Подвижна  ось 7 блока второго - п того пальцев шарнирно соединена с одним концомподпружиненного рычага 8, выполн ющего роль контактного переключател . На другом конце рычага 8 .сделан Г-образный вы рез, посредством которого рычаг сое дин етс  с осью,кривошипа. Между не подвижной осью 9 блока 3 второго п того пальцев и осью 10 первого пальца 2 установлены скрепленные меж ду собЬй планки 11 и 12, между кото рыми на оси 13 подвижно установлен подпружййе.нный кулачок 14, и на оси 10 первого пальца подвижно установл н упор 15, жестко -скрепленный со Стойкой 16, котора  посредсзтвом йатуна 17 соединена с подвижкой осью 7 «5лока 3 вторсзго - п того пальцев. Причем планки 11 и 12, подпружиненный кулачок 14, упор 15 со стойко 16 и иатуй 17 образуют фиксатор. На штифте 18, жестко закрепленном на пс дпружиненном кулачке 14., npoipeэью надета тйга 19, конец которой шарнирно св зан с кривошипом б pieдуктора . Искусственна  кисть раб6 1ёт следующим образом. При включении электродвигател  4 на раскрытие пальцев посредством выходной пары винт-гайка редуктора 5 кривошип 6 двигаетс  в сторону концов пальцев. При этом поворачиваетс  рычаг первого пальца 2 и производитс  сн тие нагрузки с первого.пальца. После сн ти  нагрузки с первого пальца прорезь т ги 19 достигает крайнего положени  и посредством штифта 18 Поворачивает кулачок 14, расфиксиру  блок 3 второго - п того пальцев. При этом кривошип 6 достигает крайнего положени  паза на подпружиненном рычаге 8, происходит смещение рычага по пазу в сторону. При дальнейшем движении кривошипа 6 происходит поворот всех пальцев до полного раскрыти , которое ограничено крайним положением хода гайки редуктора. Электродвигатель 4 затормаживаетс  и должен быть выключен. При включении электродвигател  4 на охват редуктор 5 посредством кривошипа 6 вращает все пальцы до встречи их с предметом, а точнее до момен-. та, когда сила сопротивлени  предмета , действующа  на кривошип б, не превысит силу сцеплени  подпружиненного рычага 8 с тем же кривошипом. После этого под действием силы, ра 1виваемой электроприводом на кривошипе , рычаг 8 смещаетс  в сторону продольного выреза. Действие кривошипа 6 на блок 3 пальцев посредством рычага 8 прекращаетс . Блок 3 пальцев удерживаетс  в достигнутом положении подпружиненным кулачком 14 посредством упора 15, стойки 16 и шатуна 17. После смещени  рычага 8 крЦвсшип 6 свободно передвигаетс  по вырезу рычага 8 и продолжает вращать только основание первого пальца 2. А так как при этом блок 3 второго - п того пальцев неподвижен и все усилие, развиваемое на выходе редуктора, прикладываетс  к рычагу первого пальца 2, сила схвата , развиваема  на концах пальцев, достигает 15;оловины усили  электропривода , так как передаточное отношение, определ емое соотношением плеч рычага первого пальца, равно 0,5. При работе искусственной кисти максимальна  сила схвата на концах пальцев без дожати  (без повторного или импульсного включени  эл ктродвигател ) составл ет 70 и, что в 2,5 раза больше в сравнении с известной кистью . . 7 ... .., ,.. . . , Врем  нарастанд  силы схвата до максймальнШ 170 1i) после соприкосновени  пальцев с предметом дл  кисти с приводом М977 составл ет 0,5 с. Энергопотребление кисти при достижении максимальной силы схвата за счёт исключени  .режима импульсного дожати  снижаетс  в соответствии с

уменьшением времени включенного состо ни  электродвигател .

Искусственна  кисть позвол ет расширить функциональные возможности инвалидов (увел41чение силы схвата и сокрагаение оперативного времени на схват) и увеличить ресурс работы источника -питани .Названные преимущества кисти позвол т,в свою очередь, раширить возможности трудоустройства инвалидов.

формула изобретени 

Искусственна  кисть, содержаща  корпус, первый палец, блок 2 - 5 пёшьцев с под вижной и неподвижнрй ос ми, электропривод с выходной передачей винт - гайка, гайка котора  посредством кривошипа соединена с рычагом первого пальца, контактный переключатель и фиксатор, состо щий из шатуна, подпружиненного кулачка.

планок и упора со стойкой, кинематически св занного с кулачком, о тл и ч а ю щ а   с   тем, что, с целью облегчени  выполнени  т желых физически с работ за счет повышени  быстродействи  и силы схвата при снижении энергопотреблени  электроприводом , контактный переключатель выполнен в виде подпружиненного рычага с Г-образным вырезом, в котором расположен кривсшип, а другой конец рычага шарнирно соединен с подвижной осью, на кулачке закреплен штифт, соединенный посредством т ги, имеющей продольный паз, с кривошипом, причем шатун шарнирно соединен с подвижной осью и стойкой.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 512763, кл, А 61 F 1/06, -976.

К И

Claims (1)

1. формула изобретения 10

   Искусственная кисть, содержащая корпус, первый палец, блок 2 - 5 пальцев ‘с подвижной и неподвижнфй осями, электропривод с выходной х передачей винт - гайка, гайка кото- 15 рая посредством кривошипа соединена с рычагом первого пальца, контактный переключатель и фиксатор, состоящий , из шатуна, подпружиненного кулачка, планок и упора со стойкой, кинематически связанного с кулачком, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью облегчения выполнения тяжелых физических работ за счет повышения быстродействия и силы схвата при ’ снижении энергопотребления электроприводом, контактный переключатель выполнен в виде подпружиненного рычага с Г-образным вырезом, в котором расположен кривошип, а другой конец рычага шарнирно соединен с подвижной осью, на кулачке закреплен штифт, соединенный посредством тяги, имеющей продольный паз, с кривошипом, причем шатун шарнирно соединен с подвижной осью и стойкой.