SU1201126A1

SU1201126A1 - Захватное устройство

Info

Publication number: SU1201126A1
Application number: SU843744903A
Authority: SU
Inventors: Игорь Аркадьевич Кудрявцев; Сергей Николаевич Медведев; Николай Павлович Ефремов
Original assignee: Марийский Ордена Дружбы Народов Политехнический Институт Им.А.М.Горького
Priority date: 1984-03-16
Filing date: 1984-03-16
Publication date: 1985-12-30

Description

11

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к захватным устЧ )ойствам манипул торов.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей робота за счет обеспечени возможности захвата деталей в ограниченном пространстве.

На фиг.1 показана конструкци захватного устройства; на фиг,2 - то же, в момент укладки детали в тару; на фиг.З - схема предварительного ориентировани детали в захватном . устройстве перед укладкой в тару,

Захватное устройство содержит губки , мез анизм 2 сведени губок, к корпусу которого прикреплен отклон ющий кулачок 3, привод поступательного движени 4 механизма досылки детали, к штоку которого шарнирно ;прикреплен толкатель 5 с роликом 6.

Захватное устройство работает следующим образом.

26Z

Захватное устро|1ство с зажатой в губках 1 деталью 7 ориентируетс OTHсительно наружных стенок тары 8 или относительно деталей, уже наход щихс в таре. При этом устанавливаема деталь заведомо не доводитс до окончательного ее положени в таре, т.е. до соприкосновени с другими детал ми, наход щимис в таре. После этого губки 1 развод тс , деталь 7 опускаетс на дно тары. Затем автоматически срабатьшает привод А, толкатель 5 опускаетс до уровн губок, при наезде ролика 6 на кулачок 3 толкатель 3 досылает деталь до упора в ранее установленные детали или в стенки тары, привод 4 автоматически отключаетс , и толкатель 5 отходит в исходное положение.

Применение предлагаемого схвата промьшшенного робота позвол ет расширить технологические возможности робота, а использование толкател предлагаемой конструкции позвол ет .работать в стесненных услови х.

Фиг.1

Фиг.

Claims

( 54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, установленные на нём зажимные губки с механизмом их сведения, а также·механизм досылки деталей в радиальном направлении, включающий привод поступательного перемещения, кинематически связанный с его штоком толкатель и кулачок, предназначенный для взаимодействия с толкателем, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения возможности захвата деталей в ограниченном пространстве, кулачок закреплен на корпусе, а толг катель шарнирно связан со штоком привода поступательного перемещения . о