SU1096097A1 - Захват - Google Patents

Abstract

ЗАХВАТ, содержащий губки, шарнирно установленные в корпусес помощью рычагов, и привод рычагов, св занный с ними реечной передачей, отличающи.йс  тем, что, с целью расширени  его технологических возможностей за счет обеспечени  захвата хрупких деталей в ограниченном рабочем пространстве, губки снабжены планками, установленными с возможностью перемещени  относительно рычагов параллельно оси захвата и имеющими жесткие упоры. (Л о со 05

Description

ИзоС5ретение относитс  к машиностроению , а именно к захватам манипул торов .

Известен захват манипул тора, содержащий губки, шарнирно устанавленные в корпусе с помощью рычагов, и привод рычагов, св занный с ними реечной передачей 1.

Недостатком известнохо захвата  вл етс  невозможность захвата хрупких деталей в ограниченном рабочем пространс1ве, что снижает его технологические возможности.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет обеспечени  захвата хрупких в ограниченном рабочем пространстве.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в захвате, содержащем губки, шарнирно установленные в корпусе с помощью рычагов, и привод рычагов, св занный с ними реечной передачей, губки снабжены планками, установленными с возможностью перемещени  относительно рычагов параллельно оси захвата и имеющими жесткие упоры.

На фиг. 1 изображен захват, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.

На корпусе 1 захвата установлен силовой цилиндр 2 с силовой пружиной 3, шток-рейка 4 которого находитс  в зацепленииС двум  рычагами 5, расположенными на ос х 6, и несет на себе упорные гайки 7. На рычагах 5 закреплены кронштейны 8, снабженные направл ющими ребордными роликами 9, которые поддерживают в вертикальном положении планки 10, опирающиес  на кронштейнй 8 уступами. Стальные губки 11 выполнены в виде полуколец и приварены к нижней части планок 10

Захват работает следующим образом. В силовой цилиндр 2 подаетс  рабоча  среда. Шток-рейка 4 выдвигаетс , поворачива  рычаги 5 на ос х 6. Пружина 3 при этом сжимаетс . Закрепленные на рычагах 5 кронштейны 8 с планками 10 быстро расход тс , размыка  губки 11.

Рука робота опускает захват вниз к детали, например к раскаленной керамической литейной форме. В случае , когда высота литейной формы больше номинальной, губки 11, достигнув ее поверхности, перемещают

5 планки 10 относительно кронштейнов 8 вверх, пока рука робота не остановитс .

Система управлени  робота соедин ет поршневую полость силового цилиндра через дроссель со сливной трубой и под действием усили  пружины 3 происходит процесс медленного смыкани  губок 11, пока упорные гайки 7 не коснутс  поверхности корпуса

5 1. Сомкнутые губки 11 не касаютс  поверхности литейной формы (фиг. 1).

Рука робота с захватом начинает подниматьс  вверх. При этом сначала планки 10 с сомкнутыми губками 11 остаютс  на поверхности керамической формы, пока кронштейны 8 не подхват т планки 10 под их уступы, затем по мере подъема захвата губки приближаютс  к бурту горловины формы и захват уносит раскаленную керамическую литейную форму, котора  опираетс  буртом горловины на губки 11.

Захват удерживает форму за счет усили  пружины 3 и поэтому нет опасности , что форма с залитым в нее металлом упадет при аварийном Падении давлени  рабочей среды.

Фаг. 2

/4-/;

(Pl/t.j

Claims (1)

1. ЗАХВАТ, содержащий губки, шарнирно установленные в корпусе с помощью рычагов, и привод рычагов, связанный с ними реечной передачей, отличающийся тем, что, с целью расширения его технологических возможностей за счет обеспечения захвата хрупких деталей в ограниченном рабочем пространстве, губки снаб жены планками, установленными с возможностью перемещения относительно рычагов параллельно оси захвата и имеющими жесткие упоры.

   (put.f