CN207682385U - 一种零件运送用电控夹取机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种零件运送用电控夹取机械手，包括动力支柱，所述动力支柱内开设有定位滑道，且定位滑道分别设置在动力支柱的两侧内壁上，所述定位滑道沿动力支柱的长度方向设置，且两组定位滑道之间活动设置有定位滑块，所述动力支柱上垂直设置有活动支柱，且活动支柱的一端活动设置在定位滑道内，所述定位滑块的两侧开设有矩形槽，且矩形槽分别活动设置在两组定位滑道的表面，所述动力支柱内设置有卡紧柱，且卡紧柱设置在动力支柱内远离活动支柱的一侧。本实用新型中，支撑柱支撑活动支柱，通过定位滑块卡接在卡紧柱上，使支撑柱可以有一个支点，在活动支柱上没有重量时，通过支撑弹簧恢复，定位滑块不再卡接，方便活动和支撑。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械生产的技术领域，尤其涉及一种零件运送用电控夹取机械手。
背景技术
在机械生产加工中，批量部件的自动生产传送工作中经常会使用到机械手，通过机械手完成毛坯或产品的夹取运送，不但能够降低操作风险，也可提高操作效率。
但是机械手机架底部安装面较小，且重心落在安装面之外，会引起机械手倾倒，造成货物或人员受损，为此，我们急需设计出一种零件运送用电控夹取机械手，来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种零件运送用电控夹取机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种零件运送用电控夹取机械手，包括动力支柱，所述动力支柱内开设有定位滑道，且定位滑道分别设置在动力支柱的两侧内壁上，所述定位滑道沿动力支柱的长度方向设置，且两组定位滑道之间活动设置有定位滑块，所述动力支柱上垂直设置有活动支柱，且活动支柱的一端活动设置在定位滑道内，所述定位滑块的两侧开设有矩形槽，且矩形槽分别活动设置在两组定位滑道的表面，所述动力支柱内设置有卡紧柱，且卡紧柱设置在动力支柱内远离活动支柱的一侧，所述卡紧柱与定位滑道平行设置，所述定位滑块上远离卡紧柱的一侧垂直焊接有支撑块，且支撑块上远离定位滑块的一端活动穿过动力支柱，并延伸至外侧。
优选的，所述卡紧柱上靠近定位滑道的一侧设置有卡紧齿，且定位滑块上靠近卡紧柱的一侧对应设置有卡紧齿。
优选的，所述活动支柱上远离动力支柱的一端安装有机械抓手。
优选的，所述矩形槽内远离卡紧柱的一侧连接有支撑弹簧的一端，且支撑弹簧的另一端固定连接在定位滑道上远离卡紧柱的一侧面上。
优选的，所述支撑块上活动连接有支撑柱的一端，且支撑柱的另一端活动连接在活动支柱上。
优选的，所述活动支柱的底部固定连接有固定块，且支撑柱活动连接在固定块上，所述定位滑块设置在活动支柱的下方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过在动力支柱和活动支柱之间设置支撑柱，可以使活动支柱在动力支柱上活动时，夹取的重量多或高度高时，通过支撑柱支撑。
2、本实用新型中，支撑柱支撑活动支柱，通过定位滑块卡接在卡紧柱上，使支撑柱可以有一个支点，在活动支柱上没有重量时，通过支撑弹簧恢复，定位滑块不再卡接，方便活动和支撑。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种零件运送用电控夹取机械手的结构示意图；
图2为图1中A处放大图。
图中：1动力支柱、2卡紧柱、3支撑柱、4活动支柱、5定位滑道、6机械抓手、7支撑弹簧、8支撑块、9定位滑块、10固定块、11矩形槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种零件运送用电控夹取机械手，包括动力支柱1，动力支柱1内开设有定位滑道5，且定位滑道5分别设置在动力支柱1的两侧内壁上，定位滑道5沿动力支柱1的长度方向设置，且两组定位滑道5之间活动设置有定位滑块9，动力支柱1上垂直设置有活动支柱4，且活动支柱4的一端活动设置在定位滑道5内，活动支柱4上远离动力支柱1的一端安装有机械抓手6，定位滑块9的两侧开设有矩形槽11，且矩形槽11分别活动设置在两组定位滑道5的表面，矩形槽11内远离卡紧柱2的一侧连接有支撑弹簧7的一端，且支撑弹簧7的另一端固定连接在定位滑道5上远离卡紧柱2的一侧面上，动力支柱1内设置有卡紧柱2，且卡紧柱2设置在动力支柱1内远离活动支柱4的一侧，卡紧柱2上靠近定位滑道5的一侧设置有卡紧齿，且定位滑块9上靠近卡紧柱2的一侧对应设置有卡紧齿，卡紧柱2与定位滑道5平行设置，定位滑块9上远离卡紧柱2的一侧垂直焊接有支撑块8，且支撑块8上远离定位滑块9的一端活动穿过动力支柱1，并延伸至外侧，支撑块8上活动连接有支撑柱3的一端，且支撑柱3的另一端活动连接在活动支柱4上，活动支柱4的底部固定连接有固定块10，且支撑柱3活动连接在固定块10上，定位滑块9设置在活动支柱4的下方。
工作原理：本实用新型中，通过在动力支柱1和活动支柱4之间设置支撑柱3，可以使活动支柱4在动力支柱1上活动时，夹取的重量多或高度高时，通过支撑柱3支撑，支撑柱3支撑活动支柱4，通过定位滑块9卡接在卡紧柱2上，当机械抓手6上有重量时，支撑柱3对定位滑块9产生压力，使得定位滑块9卡接在卡紧柱2的表面，卡紧齿啮合，活动支柱4在上升的过程中，可以通过卡紧齿的啮合支撑，使支撑柱3可以有一个支点，在活动支柱4上没有重量时，通过支撑弹簧7恢复，定位滑块9不再卡接，方便下降。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种零件运送用电控夹取机械手，包括动力支柱(1)，其特征在于，所述动力支柱(1)内开设有定位滑道(5)，且定位滑道(5)分别设置在动力支柱(1)的两侧内壁上，所述定位滑道(5)沿动力支柱(1)的长度方向设置，且两组定位滑道(5)之间活动设置有定位滑块(9)，所述动力支柱(1)上垂直设置有活动支柱(4)，且活动支柱(4)的一端活动设置在定位滑道(5)内，所述定位滑块(9)的两侧开设有矩形槽(11)，且矩形槽(11)分别活动设置在两组定位滑道(5)的表面，所述动力支柱(1)内设置有卡紧柱(2)，且卡紧柱(2)设置在动力支柱(1)内远离活动支柱(4)的一侧，所述卡紧柱(2)与定位滑道(5)平行设置，所述定位滑块(9)上远离卡紧柱(2)的一侧垂直焊接有支撑块(8)，且支撑块(8)上远离定位滑块(9)的一端活动穿过动力支柱(1)，并延伸至外侧。
2.根据权利要求1所述的一种零件运送用电控夹取机械手，其特征在于，所述卡紧柱(2)上靠近定位滑道(5)的一侧设置有卡紧齿，且定位滑块(9)上靠近卡紧柱(2)的一侧对应设置有卡紧齿。
3.根据权利要求1所述的一种零件运送用电控夹取机械手，其特征在于，所述活动支柱(4)上远离动力支柱(1)的一端安装有机械抓手(6)。
4.根据权利要求1所述的一种零件运送用电控夹取机械手，其特征在于，所述矩形槽(11)内远离卡紧柱(2)的一侧连接有支撑弹簧(7)的一端，且支撑弹簧(7)的另一端固定连接在定位滑道(5)上远离卡紧柱(2)的一侧面上。
5.根据权利要求1所述的一种零件运送用电控夹取机械手，其特征在于，所述支撑块(8)上活动连接有支撑柱(3)的一端，且支撑柱(3)的另一端活动连接在活动支柱(4)上。
6.根据权利要求5所述的一种零件运送用电控夹取机械手，其特征在于，所述活动支柱(4)的底部固定连接有固定块(10)，且支撑柱(3)活动连接在固定块(10)上，所述定位滑块(9)设置在活动支柱(4)的下方。
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