SU1206107A1 - Манипул тор дл открывани замков формы при распалубке трубчатых изделий из бетонных смесей - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к оборудованию дл  производства бетонных труб с немедленной распалубкой и может быть использовано на заводах ;ИСБИ и ЖБК.

Цель изобретени  - повышение надежности в работе.

На фиг.I представлено устройство общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.2.

Манипул тор дл  открывани  замко формы при распалубке трубчатых изделий из бетонных смесей включает каретку 1, котора  посредством вертикальных направл ющих 2 соединена с подъемной рамой 3 с возможностью перемещени  по направл ющим 2 от привода (не показан).

На подъемной раме 3 смонтированы основной силовой цилиндр 4. и дополнительный сиЛовой цилиндр 5 соответственно открьшани  и закрьшани  замков 6 формы 7, жестко закреплены направл ющие 8 дл  установки планки-упора 9.

На основном сиповом цилиндре 4 жестко закреплен упор 10, который удерживает планку-упор 9 в верхнем положении, а в нижнее положение планка-упор У имеет возможность перемещатьс  под действием пружины 1I

Планка-упор 9 снабжена датчиками 12 управлени  основного 4 и допонительного 5 силовых цилиндров.

Кроме того, планка-упор 9 имеет еще один упор 13 дл  торца формы 7. В нижней части подъемной рамы 3 смонтированы дл  формы 7 захваты 14, с помощью которых производитс  транспортирование формы 7.

Устройство работает следующим обра. зом.

Манипул тор дл  открьюани  замков формы при распалубке труб с формой 7, удерживаемый захватами 14, перемещают на пост распалубки, при этом штоки 15 и 16 основного 4 и дополнительного 5 силовых цилиндров наход тс  в верхнем положении, а

061072

упор о удерживает в верхнем положении планку-упор 9 с упором 13,

Форму 7 опускают на пост распалубки и устанавливают на основа5 ние (не показано), после чего

подаетс  сигнал на выдвижение штока 15 основного силового цилиндра 4 открьшани  замков 6 формы 7.

Одновременно при вьщвижении што10 ка 15 упор 10 опускаетс  вниз, освобожда  планку-упор 9 с упором 13 дл  торца формы 7, которые под -действием пружины 11 стрем тс  опуститьс .

15 При стом, если подъемна  рама 3 останавливаетс  в заданном положении (без погрешностей) относительно торца формы 7, упор 13 лишь касаетс  торца формы 7, планка-упор 9 с дат20 чиками 12 управлени  находитс  в

заданном положении и обеспечивает )отключение хода основного цилиндра 4 в момент открьшани  замка 6 формы 7. В случае, если подъемна  рама 3

25 под действием инерционных сил опускаетс  ниже заданного положени  или по каким-либо другим причинам происходит смещение, то упор 13 приподнимает планку-упор .9 с датчиками 12 уп- 30 равлени  ровно на столько, на сколько происходит смещение, что обеспечивает отключение хода основного си- .лового цилиндра 4 в момент открьшани  замка 6 формы 7,

,, При закрьшании замков 6 формы 7 работа манипул тора происходит аналогичным образом. При выдвижении штока 1 6 дополнительного силового цилиндра 5 опускаетс  упор 9, кото Q рый при своем опускании взаимодействует с датчиком 12, чем обеспечиваетс  отключение хода дополнительного силового цилиндра 5 в момент закрывани  замков 6 формы 7.

, Таким образом, производитс  отключение штока гидроцилиндра с учетом погрешностей в заданном конечном положении относительно замка 6 формы 7, тем самым обеспечива  надежную работу устройства.

3 -V

Vifz.Z

Б-6

Фиъ.

Claims (1)

1. МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ОТКРЫВАНИЯ ЗАМКОВ ФОРМЫ ПРИ РАСПАЛУБКЕ ТРУБЧА ТЫХ ИЗДЕЛИЙ ИЗ БЕТОННЫХ СМЕСЕЙ, содержащий' каретку, соединенную с подъемной рамой, на которой смонтированы захваты и силовой цилиндр, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, он снабжен дополнительным силовым цилиндром и подпружиненной планкой-упором с датчиками управления основного и дополнительного силовых цилиндров, а подъемная рама - направляющими для установки подпружиненной планки-упора. q

   SU ,»1206107

   1 1