SU1181871A1 - Устройство дл захвата,переноса форм и уплотнени в них бетонной смеси - Google Patents

Устройство дл захвата,переноса форм и уплотнени в них бетонной смеси Download PDF

Info

Publication number
SU1181871A1
SU1181871A1 SU843776095A SU3776095A SU1181871A1 SU 1181871 A1 SU1181871 A1 SU 1181871A1 SU 843776095 A SU843776095 A SU 843776095A SU 3776095 A SU3776095 A SU 3776095A SU 1181871 A1 SU1181871 A1 SU 1181871A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
loading plate
gripper
vibration
gripping
concrete mixture
Prior art date
Application number
SU843776095A
Other languages
English (en)
Inventor
Лев Залманович Романов
Виктор Прокопьевич Пяткин
Павло Перейра-Мартинес
Original Assignee
Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Автоматики И Нестандартного Оборудования
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Автоматики И Нестандартного Оборудования filed Critical Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Автоматики И Нестандартного Оборудования
Priority to SU843776095A priority Critical patent/SU1181871A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1181871A1 publication Critical patent/SU1181871A1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B17/00Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B13/00Feeding the unshaped material to moulds or apparatus for producing shaped articles; Discharging shaped articles from such moulds or apparatus
    • B28B13/04Discharging the shaped articles
    • B28B13/06Removing the shaped articles from moulds

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА, ПЕРЕНОСА ФОРМ И УПЛОТНЕНИЯ В НИХ БЕТОННОЙ СМЕСИ, содержащее самоходный порхал, закрепленный на нем посредством гибких св зей захват с L-образными рычагами и с приводом перемещени , и вибропригрузочную плиту, о тличающеес  тем, что, с целью повьшени  производительности, снижени  энерго- и металлоемкости, вибропригрузочна  плита снабжена дополнительной гибкой св зью с захватом , а захват снабжен автоматическим механизмом фиксации открывани  и закрывани  L-образных рычагов, а последние выполнены с выступами дл  захвата вибропригрузочной плиты. 00 00 к

Description

1 Изобретение относитс  к области промьшшенностн строительных материа лов и может использоватьс  при изго товлении железобетонных изделий. Цель изобретени  - повышение про изводительности, снижени  энерго- и металлоемкости. На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - вид-А на фиг. транспортное положение устройства без поддона; на фиг.З - вид А на фиг.1, устройство в момент захвата поддона и вибропригрузочной плиты; на фиг.4 - вид А на фиг.1, транспор ное положение устройства с поддоном и вибропригрузочной плитой; на фиг. 8 - положени  механизма фиксации открывани  и закрывани  L-образных рычагов; на фиг. 9 - 12 - кинематические схемы работы устройства. Устройство состоит из самоходного портала 1, к которому крепитс  захват 2, включающий L-образные рыч ги 3, шарнирно св занные с механизмом 4 фиксации открывани  и закрыва ни  рычагов захвата, захват имеет привод перемещени  5, установленный на портале, к захвату при помощи подвижной гибкой св зи 6 подвешена между L-образными рычагами вибро- пригрузочна  плита 7 с вибратором 8 котора  также имеет гибкую св зь 9 с самоходным порталом, но неподвижную ограничивающую ее опускание ниже , определенного уровн , каждый рычаг захвата 2 оснащен дополнительным опорным выступом 10, выступы исполь зуютс  дл  захвата и подъема вдрропригрузочной плиты 7. Механизм фикс ции 4 обеспечивает поэтапное захватывание и освобождение поддона 11 и вибропригрузочной плиты 7. Устройство работает следующим об разом. В исходном положении на посту подготовки поддонов устройство сове шает следующие операции. При включе нии привода 5 захват 2 открытыми ры чагами 3 (фиг.З и 9) вместе с подве шенной к нему при помощи подвижной гибкой св зи 6 вибропригрузочной плитой 7 опускаетс  (фиг.2). Плита 7 останавливаетс  в тот момент, когда неподвижна  гибка  св зь 9, соедин юща  ее с порталом 1, полностью выбрана. Посадка пригруза на 12 поддон 11 недопустима, так как это . приведет к поломке уложенного арматурного каркаса, поэтому плита останавливаетс  выше его уровн , но ниже уровн  бетонной смеси, которой заполнена форма на посту немедленной распалубки. Захват 2 будет продолжать свое движение до тех пор, пока не упретс  в пригрузочную плиту 7. В момент от соударени  происходит срабатывание механизма фиксации 4 (фиг.6) и при подьеме рычаги 3 захвата 2 закрываютс , охватыва  таким образом поддон и вибропригрузочную плиту (фиг.7), зависшую на неподвижной гибкой св зи 9 (фиг.З). Далее происходит подъем захвата 2, поддон 11 ложитс  на L-образные рычаги 3, а вибропригрузочна  плита 7 - на дополнительные опорные выступы 10 этих рычагов, таким образом захват 2 поднимает одновременно поддон и вибропригрузочную плиту (фиг. 4 и 10). При этом плита отделена от поддона и не повреждает арматуру. Затем портал .перемещаетс  на формовочный пост, где включаетс  привод 5, захват 2 вместе с поддоном 11 и вибропригрузочной плитой 7 начинает опускатьс  до установки поддона на пост немедленной распалубки, от соударени  захвата с вибропригрузочной плитой 7 (так как плита к этому моменту снова зависает на неподвижной св зи 9) рычаги 3 раскрываютс , освобожда  поддон 11 и плиту 7 (фиг. 8 и 9), ив таком положении снова поднимаютс  (фиг.2), вибропригрузочна  плита зависает на подвижных гибких св з х 6, портал 1 отъезжает с поста немедленной распалубки (фиг.11). После укладки бетонной смеси в форму портал снова возвращаетс  на пост дл  установки вибропригрузочной плиты на бетон дл  его уплотнени . При этом рычаги 3 захвата 2 раскрыты, захват с вибропригрузочной плитой опускаетс  до тех пор, пока плита не л жет на бетон (фиг.12). После этого движение захвата вниз прекращаетс  и вибропригрузочна  плита свободно ложитс  на поверхности.бетона, так как неподвижна  гибка  св зь 9 не полностью выбрана . Включаютс  вибраторы и осуществл етс  уплотнение бетонной смеси. Захват остаетс  в подвешенном состо 311818714
НИИ иблагодар  провисшейподвижной гиб- плитой7,не воспринимаетвибракой св зи 6, соедин ющей его с виброприг- ции.Далее цикл повтор етс .
г
m
3
Яп гл Я 11 га R    
Т
дзиг.6
Фиг. 5
(риг. 7
(риг. 8
фиг. 9

Claims (1)

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА, ПЕРЕНОСА ФОРМ И УПЛОТНЕНИЯ В НИХ БЕТОННОЙ СМЕСИ, содержащее самоходный портал, закрепленный на нем посредством гибких связей захват с L-образ· ными рычагами и с приводом перемещения, и вибропригрузочную плиту, о тличающ ееся тем, что, с целью повышения производительности, снижения энерго- и металлоемкости, вибропригрузочная плита снабжена дополнительной гибкой связью с захватом, а захват снабжен автоматическим механизмом фиксации открывания и закрывания L-образных рычагов, а последние выполнены с выступами для захвата вибропригрузочной плиты.
SU843776095A 1984-07-23 1984-07-23 Устройство дл захвата,переноса форм и уплотнени в них бетонной смеси SU1181871A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843776095A SU1181871A1 (ru) 1984-07-23 1984-07-23 Устройство дл захвата,переноса форм и уплотнени в них бетонной смеси

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843776095A SU1181871A1 (ru) 1984-07-23 1984-07-23 Устройство дл захвата,переноса форм и уплотнени в них бетонной смеси

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1181871A1 true SU1181871A1 (ru) 1985-09-30

Family

ID=21132892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843776095A SU1181871A1 (ru) 1984-07-23 1984-07-23 Устройство дл захвата,переноса форм и уплотнени в них бетонной смеси

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1181871A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 219141, кл. В 66 С 1/28, 1966. Машины и оборудование дл производства сборного железобетона. Каталог-справочник, М., 1977, с. 268-271. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1181871A1 (ru) Устройство дл захвата,переноса форм и уплотнени в них бетонной смеси
CN112320572A (zh) 一种预制砖块夹持吊装装置
CN210855107U (zh) 建筑物料输送装置
CN215363717U (zh) 场地机械手
CN213677739U (zh) 一种车载可调式预制墙板的运输装置
CN214692899U (zh) 管片脱模水平吊具
CN214934109U (zh) 一种砖块码垛提升设备
CN210683055U (zh) 一种便于建筑材料搬运的装置
CN208788953U (zh) 一种用于注塑机的操作方便的机械手
CN209739830U (zh) 一种灰库和渣库卸料系统专用干灰散装机
CN219971113U (zh) 一种建筑砌块码垛设备
CN107806248B (zh) 一种砌墙机器人设备
CN214192192U (zh) 一种装配式建筑施工用物件起吊减震装置
CN218365516U (zh) 一种混凝土输送装置及混凝土预制构件生产线
CN219154501U (zh) 水泥砖批量转运架
CN219429568U (zh) 一种塔式起重机的爬升架
CN113370200B (zh) 场地机械手
CN217461508U (zh) 一种建筑工程施工用水泥吊篮装置
CN216105701U (zh) 一种工程加固施工用吊装装置
CN213204944U (zh) 建筑构件成型模具机器人
CN219620765U (zh) 一种物料提升机
CN214141385U (zh) 一种干粉沙浆生产线用材料提升装置
CN211225152U (zh) 简易模台堆码机
RU219144U1 (ru) Устройство для загрузки сыпучих материалов
CN215558720U (zh) 一种绿色建筑预制件数控生产线用自动装卸组件