SU1484683A1 - Манипулятор для подвесного конвейера - Google Patents

Description

Изобретение относится к станкостроению, а именно к манипуляторам, предназначенные для загрузки и разгрузки подвесного конвейера. Целью изобретения является упрощение конструкции. Для этого на стойке 1 уста2

новлена с возможностью перемещения каретка 2, несущая механическую руку 3 со схватои 4. На стойке размещен промежуточный ограничитель хода 10 механической руки, выполненный в виде Г-образного кронштейна, одна полка 13 которого закреплена на стойке 1, а на другой его полке с двух ее сторон выполнена копирная поверхность 15. Упор выполнен в виде ролика 16, консольно закрепленного на механической руке 3 и предназначенного для поочередного взаимодействия с копирными поверхностями 15. Схват 4 выполнен в виде крюков и снабжен ловителем, изготовленным в виде вертикальных планок 17с отогнутьми концами.

1 з.п. ф-лы, 3 ил.

00

О

00

00

3

1484683

4

Изобретение относится к станкостроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для загрузки и разгрузки подвижного подвесного конвейера.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображен манипулятор для подвесного конвейера, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.

Манипулятор для подвесного конвейера содержит стойку 1, каретку 2, установленную на стойке с возможностью продольного перемещения посредством привода перемещения каретки (не показан), механическую руку 3 со охватом 4, установленную на каретке 2 с возможностью продольного перемещения посредством привода 5 перемещения механической руки, верхний 6 и нижний 7 конечные ограничители хода каретки, передний 8 и задний 9 конечные ограничители хода механической руки, промежуточный ограничитель 10 хода механической руки, упор 11, установленный на механической руке 3, и концевые выключатели 12, размещенные на каретке 2. Промежуточный ограничитель 10 хода механической руки выполнен в виде Г-образного кронштейна, одна полка 13 которого закреплена на стойке 1, а на другой его полке 14 с двух ее сторон выполнена копирная поверхность 15. Упор 11 выполнен в виде ролика 16,. консольно закрепленного на механической руке 3. Схват 4 выполнен в виде крюков и снабжен ловителем в виде закрепленных на механической руке вертикальных планок 17 с отогнутыми концами.

Манипулятор работает следующим образом.

Навеска изделий на конвейер.

В исходном положении каретка 2 внизу, механическая рука 3 убрана, изделие, например рама, находится на полу напротив манипулятора. По команде датчика конвейера (не показан) механическая рука 3 приводом 5 выдвигается вперед до контакта с передним конечным ограничителем 8, при этом схват 4 устанавливается под изделием. Затем каретка 2 поднимается по стойке 1 до контакта с верхним конечным ограничителем 6, при этом схват 4 подхватывает изделие и поднимает его в крайнее верхнее положение. Далее механическая рука 3 перемещается вправо до контакта ролика 16 с копирной поверхностью 15 на внутренней стороне Г-образного кронштейна, при этом рука 3 останавливается в положении, при котором изделие зависает над крюком конвейера (давление в пневмоцилиндре привода 5 не сбрасывается). Затем каретка 2 опускается, при этом механическая рука 3 остается в промежуточном положении, так как ролик 16 катится по копирной поверхности 15. В процессе опускания изделие навешивается на крюк подвесного конвейера, ролик 16 сходит с копирной поверхности 15 и механическая рука 3 утапливается до контакта с задним конечным ограничителем 9 хода, а каретка 2 останавливается в нижнем положении.

Снятие изделий с конвейера.

По команде датчика конвейера каретка 2 поднимается до срабатывания концевого выключателя 12 и останавливается в положении, при котором ролик 16 располагается напротив в копирной поверхности 15. Затем механическая рука 3 выдвигается до контакта ролика 16 с кодирной поверхностью, выполненной с внешней стороны Г-образного кронштейна,при этом схват 4 устанавливается под изделием на конвейере. Одновременно дается команда на дальнейший подъем каретки 2. В процессе подъема схват снимает изделие с конвейера, ролик 16 сходит с копирной поверхности, и механическая рука 3 выдвигается до контакта с передним конечным ограничителем 8 хода. Далее каретка 2 движется вниз, спуская изделие на пол.

Наличие копирных поверхностей, обеспечивающих точное промежуточное положение механической руки, упрощает конструкцию манипулятора, так как экономится привод. Г-образная конфигурация кронштейна дает возможность останавливать механическую руку в промежуточном положении при прямом ходе каретки 2 и беспрепятственно проходить копирные поверхности при обратном.

Ловители обеспечивают точность ориентации изделий в момент их съема

Claims (2)

1. Формула изобретении

   1. Манипулятор для подвесного конвейера, содержащий стойку, карет1484683 ⁶

   ку, установленную на стойке с возможностью продольного перемещения, механическую руку со схватом, установленную на каретке с возможностью продольного перемещения, приводы перемещения каретки и механической руки, конечные ограничители хода каретки и механической руки, промежуточный ограничитель хода механической руки, упор и концевые выключатели, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, промежуточный ограничитель хода механической руки выполнен в виде Гобразного кронштейна, одна полка которого закреплена на стойке, а на другой его полке с двух ее сторон выполнена копирная поверхность, при этом упор выполнен в виде ролика, консольно закрепленного на механической руке и предназначенного для поочередного взаимодействия с копирными поверхностями Г-образного кронштейна.
2. 2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен

   ι

   ловителем, выполненным в виде планок с отогнутыми концами, закрепленных на механической руке, а схват выполнен Д' виде крюков.