CN213004052U - 一种数控机床自动上料下料夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床自动上料下料夹紧装置，包括输料装置、自感应夹紧装置、夹持取件装置和工件盛放箱，所述输料装置设于自感应夹紧装置的一侧，所述工件盛放箱设于自感应夹紧装置的另一侧，所述夹持取件装置设于自感应夹紧装置一侧且可滑动设于输料装置、自感应夹紧装置和工件盛放箱的上方；所述自感应夹紧装置包括横向感应夹持组件、竖向固紧组件和固定底座。本实用新型涉及数控机床技术领域，具体是提供了一种智能化程度较高且便于使用，可以实现自动感应控制对工件的夹紧，还能自动实现同时进行上、下料的操作，可提高工作效率的数控机床自动上料下料夹紧装置。

Description

一种数控机床自动上料下料夹紧装置

技术领域

本发明涉及数控机床加工设备技术领域，具体是指一种数控机床自动上料下料夹紧装置。

背景技术

数控机床是一种装有控制系统的自动化机床，该控制系统能够处理具有控制编码程序的编码，并将其翻译，用代码化的数字表示，经过运算处理后发出各种控制信号，控制机床的动作，按照图纸上要求的形状和尺寸，自动的将所需要的零件加工出来。

在使用传统的数控机床对所需要的零件进行加工的时候，一般都是需要人工将所需要加工的零件原料放置在机床夹紧装置上，启动夹紧装置夹紧待加工原料以后进行加工，加工完一个零件以后取下再加工另外一个，并不能够自动完成上料下料，极大的限制了机床的加工效率。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种智能化程度较高且便于使用，可以实现自动感应控制对工件的夹紧，还能自动实现同时进行上、下料的操作，可提高工作效率的数控机床自动上料下料夹紧装置。

本发明一种数控机床自动上料下料夹紧装置，包括输料装置、设置在所述输料装置输出端的自感应夹紧装置、悬吊滑动的设置在所述输料装置和所述自感应夹紧装置上方的夹持取件装置，以及位于所述夹持取件装置后方的工件盛放箱。所述输料装置包括固定支撑架、旋转设置在所述固定支撑架上部一侧的主动转轴、旋转设置在所述固定支撑架与所述主动转轴相对侧的从动转轴、套接在所述主动转轴和所述从动转轴外部的传送带，以及输出轴与所述主动转轴相连的输料电机。所述自感应夹紧装置包括固定底座、对称设置在所述固定底座上部的两个横向感应夹持组件、安装在所述固定底座上且位于两个所述横向感应夹持组件之间的竖向固紧组件；所述固定底座在两个所述横向感应夹持组件安装的位置处各设一个第一滑动槽；所述自感应夹紧装置还包括设置在所述固定底座上的控制器，所述控制器设有控制开关。所述横向感应夹持组件包括设置在所述第一滑动槽内的第一电动伸缩杆、倒L形滑动齿杆，以及设置在所述倒L形滑动齿杆的支撑装置。所述倒L形滑动齿杆的一端与所述第一电动伸缩杆伸缩端相连、所述倒L形滑动齿杆的另一端下部设有齿，所述倒L形滑动齿杆的拐角处还设有夹持件。所述夹持件的前端为工件容置口，在所述工件容置口处设有传感器，所述传感器与所述第一电动伸缩杆之间建立信号连接。所述支撑装置包括与所述齿条相啮合的从动旋转齿轮和支撑杆；所述支撑杆一端固定在所述固定底座上且另一端与所述从动旋转齿轮旋转连接。所述竖向固紧组件包括安装在所述固定底座上的第二电动伸缩杆，以及设置在第二电动伸缩杆伸缩端的固紧底座。所述夹持取件装置包括安装于地面上的夹持支撑件、垂直设于所述夹持支撑件顶端的平移支撑件、安装在所述夹持支撑件内部的平移电机、旋转设置在所述平移支撑件内部且与所述平移电机输出端连接的旋转丝杠、下部呈倒T状的平移连接杆，以及两个升降夹持爪。所述平移连接杆的倒T状上部啮合旋转丝杠设置。所述升降夹持爪包括第三电动伸缩杆、第一从动铰接杆、第二从动铰接杆、第一夹紧杆、第二夹紧杆和检测杆，所述第三电动伸缩杆的固定端安装在所述平移连接杆倒T状下部横杆端头处，所述检测杆设于所述第三电动伸缩杆的伸缩端上，所述第一从动铰接杆和所述第二从动铰接杆倾斜且对称的铰接设于所述检测杆的侧壁上，所述第一夹紧杆和所述第二夹紧杆呈L形设置且分别铰接于所述第一从动铰接杆和所述第二从动铰接杆的另一端上，所述检测杆的底部设有感应器；所述感应器与所述第三电动伸缩杆、所述第一推动杆和所述第二推动杆分别建立信号连接。

所述传感器、所述第二电动伸缩杆、所述平移电机、所述感应器、所述输料电机、所述第一推动杆和所述第二推动杆均通过信号线与所述控制器连接。

优选的是，所述竖向固紧组件呈竖直状设于固定底座的中心处。

优选的是，所述夹持件的工件容置口呈C状设置，并且所述工件容置口的凸起处位于倒L形滑动齿杆上，所述传感器设于夹持件的内弧面上。

优选的是，所述固紧底座的顶端设有弧形凹槽。

优选的是，所述夹持支撑件设于所述自感应夹紧装置和所述工件盛放箱之间。

优选的是，所述平移支撑件为箱型框架结构，所述旋转丝杠可旋转设于所述平移支撑件相对的两侧壁上，所述平移支撑件底部开有第二滑动槽。

优选的是，所述平移连接杆的长度大于所述固紧底座到所述传送带的水平长度，并且，所述工件盛放箱到所述固紧底座的水平长度等于所述固紧底座到所述传送带的水平长度。

优选的是，所述输料电机为步进式电机。

优选的是，所述固紧底座的弧形凹槽处设有防滑垫，所述防滑垫为柔性橡胶垫。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案中第三电动伸缩杆做伸长运动至检测杆底部的感应器距底部的工件达到一定距离时，第一推动杆和第二推动杆伸长并向下推动使得第一从动铰接杆及第二从动铰接杆相对向内做扇形运动，使得第一夹紧杆和第二夹紧杆对下方的工件进行夹持，两侧的升降夹持爪做同样的伸展工作，同时夹取处理完毕的工件以及传送带上新的工件，沿旋转丝杠位移使得两侧的升降夹持爪分别运动至工件盛放箱以及固紧底座的上方，进行放置工作，再根据工件的大小调整第二电动伸缩杆的升降高度，并使得第一电动伸缩杆做伸长运动并带动两侧的倒L形滑动齿杆相对向内运动，并以设于夹持件内弧面上的传感器检测到工件时并与工件的接触压力处于合适值时控制第一电动伸缩杆停止运动，两侧的夹持件可对工件实现紧密夹合，之后再进行新一轮的取新工件、放处理后的工件的工作并进行循环操作，智能化程度较高且便于使用，不仅可以实现夹紧功能，还能自动实现上下料的功能。

附图说明

图1是本发明一种数控机床自动上料下料夹紧装置的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的放大结构示意图。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

其中，1、输料装置，2、自感应夹紧装置，3、夹持取件装置，4、工件盛放箱，5、横向感应夹持组件，6、竖向固紧组件，7、固定底座，8、倒L形滑动齿杆，9、第一电动伸缩杆，10、从动旋转齿轮，11、支撑杆，12、夹持件，13、传感器，14、第一滑动槽，15、齿条，16、第二电动伸缩杆，17、固紧底座，18、弧形凹槽，19、夹持支撑件，20、平移支撑件，21、旋转丝杠，22、平移电机，23、平移连接杆，24、升降夹持爪，25、第二滑动槽，26、第三电动伸缩杆，27、第一从动铰接杆，28、第二从动铰接杆，29、第一夹紧杆，30、第二夹紧杆，31、检测杆，32、感应器，33、主动转轴，34、从动转轴，35、传送带，36、固定支撑架，37、输料电机，38、第一推动杆，39、第二推动杆，40、控制器，41、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的结构包括输料装置1、设置在所述输料装置1输出端的自感应夹紧装置2、悬吊滑动的设置在所述输料装置1和所述自感应夹紧装置2上方的夹持取件装置3，以及位于所述夹持取件装置3后方的工件盛放箱4。所述输料装置1包括固定支撑架36、旋转设置在所述固定支撑架36上部一侧的主动转轴33、旋转设置在所述固定支撑架36与所述主动转轴33相对侧的从动转轴34、套接在所述主动转轴33和所述从动转轴34外部的传送带35，以及输出轴与所述主动转轴33相连的输料电机37。所述输料电机37为步进式电机。所述自感应夹紧装置2包括固定底座7、对称设置在所述固定底座7上部的两个横向感应夹持组件5、安装在所述固定底座7上且位于两个所述横向感应夹持组件5之间的竖向固紧组件6；所述竖向固紧组件6呈竖直状设于所述固定底座7的中心处。所述固定底座7在两个所述横向感应夹持组件5安装的位置处各设一个第一滑动槽14；所述自感应夹紧装置2还包括设置在所述固定底座7上的控制器40，所述控制器40设有控制开关。

所述横向感应夹持组件5包括设置在所述第一滑动槽14内的第一电动伸缩杆9、倒L形滑动齿杆8，以及设置在所述倒L形滑动齿杆8的支撑装置。

所述倒L形滑动齿杆8的一端与所述第一电动伸缩杆9伸缩端相连、所述倒L形滑动齿杆8的另一端下部设有齿条15，所述倒L形滑动齿杆8的拐角处还设有夹持件12。所述夹持件12的前端为工件容置口，在所述工件容置口处设有传感器13，所述传感器13与所述第一电动伸缩杆9之间建立信号连接。所述夹持件12的工件容置口呈C状设置，并且所述工件容置口的凸起处位于倒L形滑动齿杆8上，所述传感器13设于夹持件12的内弧面上。所述支撑装置包括与所述齿条15相啮合的从动旋转齿轮10和支撑杆11；所述支撑杆11一端固定在所述固定底座7上且另一端与所述从动旋转齿轮10旋转连接。所述竖向固紧组件6包括安装在所述固定底座7上的第二电动伸缩杆16，以及设置在第二电动伸缩杆16伸缩端的固紧底座17。所述固紧底座17的顶端设有弧形凹槽18。所述夹持取件装置3包括安装于地面上的夹持支撑件19、垂直设于所述夹持支撑件19顶端的平移支撑件20、安装在所述夹持支撑件19内部的平移电机22、旋转设置在所述平移支撑件20内部且与所述平移电机22输出端连接的旋转丝杠21、下部呈倒T状的平移连接杆23，以及两个升降夹持爪24。所述平移连接杆23的倒T状上部啮合旋转丝杠21设置。所述夹持支撑件19设于所述自感应夹紧装置2和所述工件盛放箱4之间。所述平移支撑件20为箱型框架结构，所述旋转丝杠21可旋转设于所述平移支撑件20相对的两侧壁上，所述平移支撑件20底部开有第二滑动槽25。所述平移连接杆23的长度大于所述固紧底座17到所述传送带35的水平长度，并且，所述工件盛放箱4到所述固紧底座17的水平长度等于所述固紧底座17到所述传送带35的水平长度。所述固紧底座17的弧形凹槽18处设有防滑垫41，所述防滑垫41为柔性橡胶垫。

如图2所示，所述升降夹持爪24包括第三电动伸缩杆26、第一从动铰接杆27、第二从动铰接杆28、第一夹紧杆29、第二夹紧杆30和检测杆31，所述第三电动伸缩杆26的固定端安装在所述平移连接杆23倒T状下部横杆端头处，所述检测杆31设于所述第三电动伸缩杆26的伸缩端上，所述第一从动铰接杆27和所述第二从动铰接杆28倾斜且对称的铰接设于所述检测杆31的侧壁上，所述第一夹紧杆29和所述第二夹紧杆30呈L形设置且分别铰接于所述第一从动铰接杆27和所述第二从动铰接杆28的另一端上，所述检测杆31的底部设有感应器32；所述感应器32与所述第三电动伸缩杆26、所述第一推动杆38和所述第二推动杆39分别建立信号连接。

如图1所示，所述传感器13、所述第二电动伸缩杆16、所述平移电机22、所述感应器32、所述输料电机37、所述第一推动杆38和所述第二推动杆39均通过信号线与所述控制器40连接。

实施例：

如图1-2所示，本发明一种数控机床自动上料下料夹紧装置，包括输料装置1、自感应夹紧装置2、夹持取件装置3和工件盛放箱4，所述输料装置1设于自感应夹紧装置2的一侧，所述工件盛放箱4设于自感应夹紧装置2的另一侧，所述夹持取件装置3设于自感应夹紧装置2一侧且可滑动设于输料装置1、自感应夹紧装置2和工件盛放箱4的上方；所述自感应夹紧装置2包括横向感应夹持组件5、竖向固紧组件6和固定底座7，所述竖向固紧组件6呈竖直状设于固定底座7的中心处，所述横向感应夹持组件5关于竖向固紧组件6对称设于固定底座7上，所述横向感应夹持组件5包括倒L形滑动齿杆8、第一电动伸缩杆9、从动旋转齿轮10、支撑杆11、夹持件12和传感器13，所述固定底座7上设有第一滑动槽14，所述第一电动伸缩杆9一端设于第一滑动槽14内的一端上，所述倒L形滑动齿杆8呈倒L形设置且一端与第一电动伸缩杆9的伸缩端连接，所述倒L形滑动齿杆8的另一端底部均匀设有齿条15，所述支撑杆11设于齿条15下方，所述从动旋转齿轮10可旋转设于支撑杆11上，所述从动旋转齿轮10外周设有轮齿，所述从动旋转齿轮10外周轮齿与倒L形滑动齿杆8的齿条15相啮合，所述夹持件12呈C状设置且凸起处设于倒L形滑动齿杆8上，所述传感器13设于夹持件12的内弧面上，所述竖向固紧组件6包括第二电动伸缩杆16和固紧底座17，所述第二电动伸缩杆16的一端设于固定底座7的中心处，所述固紧底座17设于第二电动伸缩杆16的伸缩端上，所述固紧底座17顶端设有弧形凹槽18；所述夹持取件装置3包括夹持支撑件19、平移支撑件20、旋转丝杠21、平移电机22、平移连接杆23和升降夹持爪24，所述夹持支撑件19设于固定底座7的一侧，所述平移支撑件20垂直于夹持支撑件19且设于夹持支撑件19的顶部，所述旋转丝杠21可旋转设于平移支撑件20相对的两侧壁上，所述平移电机22设于夹持支撑件19的一侧且所述平移电机22的输出轴设于旋转丝杠21的一端上，所述平移支撑件20底部一侧设有第二滑动槽25，所述平移连接杆23啮合旋转丝杠21设置且沿第二滑动槽25可滑动设于旋转丝杠21上，所述平移连接杆23呈倒T状设置，所述升降夹持爪24设于平移连接杆23的底部两侧。

其中，所述升降夹持爪24包括第三电动伸缩杆26、第一从动铰接杆27、第二从动铰接杆28、第一夹紧杆29、第二夹紧杆30和检测杆31，所述第三电动伸缩杆26的一端设于平移连接杆23的底部一侧，所述检测杆31连接设于第三电动伸缩杆26的伸缩端上，所述第一从动铰接杆27和第二从动铰接杆28呈倾斜状且呈对称设置一端铰接设于检测杆31的侧壁上，所述第一夹紧杆29和第二夹紧杆30呈L形设置且分别铰接设于第一从动铰接杆27以及第二从动铰接杆28的另一端上，所述检测杆31的底部设有感应器32；所述输料装置1包括主动转轴33、从动转轴34、传送带35、固定支撑架36和输料电机37，所述固定支撑架36设于固定底座7的另一侧，所述主动转轴33和从动转轴34可旋转设于固定支撑架36的两侧上，所述传送带35套设于主动转轴33和从动转轴34上，所述输料电机37的输出轴设于主动转轴33的中心处；所述升降夹持爪24还包括第一推动杆38和第二推动杆39，所述第一推动杆38和第二推动杆39的一端固定设于检测杆31的两侧，所述第一推动杆38的伸缩端设于第一从动铰接杆27上，所述第二推动杆39的伸缩端设于第二从动铰接杆28上；所述升降夹持爪24设有两组分别设于平移连接杆23的两端；所述自感应夹紧装置2还包括控制器40，所述第一电动伸缩杆9、传感器13、第二电动伸缩杆16、平移电机22、第三电动伸缩杆26、感应器32、输料电机37、第一推动杆38和第二推动杆39均与控制器40连接，所述传感器13与第一电动伸缩杆9连接，所述感应器32与第三电动伸缩杆26、第一推动杆38和第二推动杆39连接，所述控制器40连接设有开关；所述平移连接杆23的长度略大于固紧底座17到传送带35的水平长度，且所述工件盛放箱4到固紧底座17的水平长度与固紧底座17到传送带35的水平长度相等；所述输料电机37为步进式电机；所述固紧底座17的弧形凹槽18处设有防滑垫41；所述防滑垫41为柔性橡胶垫。

本发明的使用方法：

通过开关给控制器40供电，打开输料电机37的开关，输料电机37的输出轴旋转带动主动转轴33旋转，主动转轴33带动传送带35旋转从而使得从动转轴34旋转，实现传送带35的循环传动，由于输料电机37为步进式电机，在运动的过程中实现传送带35的步进式传递，打开平移电机22的开关，平移电机22的输出轴旋转带动旋转丝杠21旋转，使得平移连接杆23啮合旋转丝杠21朝靠近传送带35的一侧运动，运动至最右端时控制平移电机22停止，此时第三电动伸缩杆26做伸长运动至检测杆26底部的感应器32距底部的工件达到一定距离时，第一推动杆38和第二推动杆39伸长并向下推动使得第一从动铰接杆27及第二从动铰接杆28相对向内做扇形运动，使得第一夹紧杆29和第二夹紧杆30对下方的工件进行夹持，第一次夹持时右端的升降夹持爪24夹持住传送带35上的工件，此时第三电动伸缩杆26做收缩运动使得升降夹持爪24回到初始的高度位置，平移电机22的旋转使得平移连接杆23向左侧运动，使得左侧的升降夹持爪24运动至工件盛放箱4上方，并使得右侧的升降夹持爪24运动至固紧底座17的上方，接着第一推动杆38和第二推动杆39向上做收缩运动使得第一从动铰接杆27及第二从动铰接杆28相对向外侧做扇形运动，使得第一夹紧杆29和第二夹紧杆30对下方的工件做松开处理，左端升降夹持爪24内的工件落入工件盛放箱4内，右端升降夹持爪24内的工件落入固紧底座17上，根据工件的大小调整第二电动伸缩杆16的升降高度，工件较小时第二电动伸缩杆16升高的长度相对控制的高一些，接着第一电动伸缩杆9做伸长运动并带动两侧的倒L形滑动齿杆8相对向内运动，倒L形滑动齿杆8运动的同时底部的齿条15啮合从动旋转齿轮10外周轮齿旋转，使得倒L形滑动齿杆8平稳移动，运动到设于夹持件12内弧面上的传感器13检测到工件时并与工件的接触压力处于合适值时控制第一电动伸缩杆9停止运动，此时两侧的夹持件12可对工件实现紧密夹合，对工件加工处理后控制第一电动伸缩杆9做相反运动松开对工件的夹持，控制升降夹持爪24下降并夹持工件使得处理后的工件落入工件盛放箱4内的同时、使得另一侧的升降夹持爪24夹持传送带35上新的工件进行夹紧工作。

本发明所使用的控制器40为数控机床领域常用控制器，能够为实现上述操作编写控制程序，上述输料电机37和平移电机22均设有开关并独立连接有驱动电源。本发明的第一电动伸缩杆9，第二电动伸缩杆16，第三电动伸缩杆26，感应器32均有与之相应的供电电源连接。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (9)

1.一种数控机床自动上料下料夹紧装置，其特征在于：包括输料装置(1)、设置在所述输料装置(1)输出端的自感应夹紧装置(2)、悬吊滑动的设置在所述输料装置(1)和所述自感应夹紧装置(2)上方的夹持取件装置(3)，以及位于所述夹持取件装置(3)后方的工件盛放箱(4)；

所述输料装置(1)包括固定支撑架(36)、旋转设置在所述固定支撑架(36)上部一侧的主动转轴(33)、旋转设置在所述固定支撑架(36)与所述主动转轴(33)相对侧的从动转轴(34)、套接在所述主动转轴(33)和所述从动转轴(34)外部的传送带(35)，以及输出轴与所述主动转轴(33)相连的输料电机(37)；

所述自感应夹紧装置(2)包括固定底座(7)、对称设置在所述固定底座(7)上部的两个横向感应夹持组件(5)、安装在所述固定底座(7)上且位于两个所述横向感应夹持组件(5)之间的竖向固紧组件(6)；所述固定底座(7)在两个所述横向感应夹持组件(5)安装的位置处各设一个第一滑动槽(14)；所述自感应夹紧装置(2)还包括设置在所述固定底座(7)上的控制器(40)，所述控制器(40)设有控制开关；

所述横向感应夹持组件(5)包括设置在所述第一滑动槽(14)内的第一电动伸缩杆(9)、倒L形滑动齿杆(8)，以及设置在所述倒L形滑动齿杆(8)的支撑装置；

所述倒L形滑动齿杆(8)的一端与所述第一电动伸缩杆(9)伸缩端相连、所述倒L形滑动齿杆(8)的另一端下部设有齿条(15)，所述倒L形滑动齿杆(8)的拐角处还设有夹持件(12)；

所述夹持件(12)的前端为工件容置口，在所述工件容置口处设有传感器(13)，所述传感器(13)与所述第一电动伸缩杆(9)之间建立信号连接；

所述支撑装置包括与所述齿条(15)相啮合的从动旋转齿轮(10)和支撑杆(11)；所述支撑杆(11)一端固定在所述固定底座(7)上且另一端与所述从动旋转齿轮(10)旋转连接；

所述竖向固紧组件(6)包括安装在所述固定底座(7)上的第二电动伸缩杆(16)，以及设置在第二电动伸缩杆(16)伸缩端的固紧底座(17)；

所述夹持取件装置(3)包括安装于地面上的夹持支撑件(19)、垂直设于所述夹持支撑件(19)顶端的平移支撑件(20)、安装在所述夹持支撑件(19)内部的平移电机(22)、旋转设置在所述平移支撑件(20)内部且与所述平移电机(22)输出端连接的旋转丝杠(21)、下部呈倒T状的平移连接杆(23)，以及两个升降夹持爪(24)；

所述平移连接杆(23)的倒T状上部啮合旋转丝杠(21)设置；

所述升降夹持爪(24)包括第三电动伸缩杆(26)、第一从动铰接杆(27)、第二从动铰接杆(28)、第一夹紧杆(29)、第二夹紧杆(30)和检测杆(31)，所述第三电动伸缩杆(26)的固定端安装在所述平移连接杆(23)倒T状下部横杆端头处，所述检测杆(31)设于所述第三电动伸缩杆(26)的伸缩端上，所述第一从动铰接杆(27)和所述第二从动铰接杆(28)倾斜且对称的铰接设于所述检测杆(31)的侧壁上，所述第一夹紧杆(29)和所述第二夹紧杆(30)呈L形设置且分别铰接于所述第一从动铰接杆(27)和所述第二从动铰接杆(28)的另一端上，所述检测杆(31)的底部设有感应器(32)；所述感应器(32)与所述第三电动伸缩杆(26)、第一推动杆(38)和第二推动杆(39)分别建立信号连接；

所述传感器(13)、所述第二电动伸缩杆(16)、所述平移电机(22)、所述感应器(32)、所述输料电机(37)、所述第一推动杆(38)和所述第二推动杆(39)均通过信号线与所述控制器(40)连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床自动上料下料夹紧装置，其特征在于：所述竖向固紧组件(6)呈竖直状设于所述固定底座(7)的中心处。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床自动上料下料夹紧装置，其特征在于：所述夹持件(12)的工件容置口呈C状设置，并且所述工件容置口的凸起处位于倒L形滑动齿杆(8)上，所述传感器(13)设于夹持件(12)的内弧面上。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床自动上料下料夹紧装置，其特征在于：所述固紧底座(17)的顶端设有弧形凹槽(18)。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床自动上料下料夹紧装置，其特征在于：所述夹持支撑件(19)设于所述自感应夹紧装置(2)和所述工件盛放箱(4)之间。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床自动上料下料夹紧装置，其特征在于：所述平移支撑件(20)为箱型框架结构，所述旋转丝杠(21)可旋转设于所述平移支撑件(20)相对的两侧壁上，所述平移支撑件(20)底部开有第二滑动槽(25)。

7.根据权利要求1所述的一种数控机床自动上料下料夹紧装置，其特征在于：所述平移连接杆(23)的长度大于所述固紧底座(17)到所述传送带(35)的水平长度，并且，所述工件盛放箱(4)到所述固紧底座(17)的水平长度等于所述固紧底座(17)到所述传送带(35)的水平长度。

8.根据权利要求1所述的一种数控机床自动上料下料夹紧装置，其特征在于：所述输料电机(37)为步进式电机。

9.根据权利要求1所述的一种数控机床自动上料下料夹紧装置，其特征在于：所述固紧底座(17)的弧形凹槽(18)处设有防滑垫(41)，所述防滑垫(41)为柔性橡胶垫。

Images