CN211517535U - 一种机器人夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人夹爪装置，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有壳体，所述壳体内壁的背面固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘正面的顶部固定连接有传动杆，所述壳体内壁两侧的顶部均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块。本实用新型通过设置机器人本体、壳体、减速电机、转盘、传动杆、滑槽、滑块、升降框、传动柱、滑杆、支撑板、滑环、弹簧、梯形块、移动杆和夹板的配合使用，解决了现有的机器人夹爪装置不便于使用者使用的问题，该机器人夹爪装置，具备便于使用的优点，节省了使用者大量的时间，提高了机器人夹爪装置的工作效率。

Description

一种机器人夹爪装置

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种机器人夹爪装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

夹爪装置是机器人的一种重要配件，机器人在抓取物品时需要通过夹爪装置来夹取，但是，现有的机器人夹爪装置不便于使用者使用，浪费了使用者大量的时间，降低了机器人夹爪装置的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人夹爪装置，具备便于使用的优点，解决了现有的机器人夹爪装置不便于使用者使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人夹爪装置，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有壳体，所述壳体内壁的背面固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘正面的顶部固定连接有传动杆，所述壳体内壁两侧的顶部均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的内侧固定连接有与传动杆配合使用的升降框，所述升降框正面的两侧均固定连接有传动柱，所述壳体内壁两侧的底部均固定连接有滑杆，所述滑杆的内端固定连接有支撑板，所述支撑板的底部与壳体内壁的底部固定连接，所述滑杆的表面滑动连接有滑环，所述滑杆的表面且位于滑环的外部套设有弹簧，所述弹簧的外端与滑环的内侧固定连接，所述弹簧的内端与支撑板的外侧固定连接，所述滑环的顶部固定连接有与传动柱配合使用的梯形块，所述滑环的底部固定连接有移动杆，所述移动杆的底部贯穿至壳体的外部固定连接有夹板。

优选的，所述滑槽的槽型为矩形，所述滑块的横截面为矩形，所述滑块与滑槽配合使用。

优选的，所述转盘位于升降框的后侧，所述传动杆的前端延伸至升降框的内部，所述传动杆的表面与升降框的内壁接触。

优选的，所述滑杆的表面且位于滑环的外侧固定连接有限位环，所述限位环的内侧与滑环的外侧接触。

优选的，所述梯形块位于升降框的前侧，所述传动柱的表面与梯形块的外侧接触。

优选的，所述夹板的内侧固定连接有橡胶夹块，所述橡胶夹块与夹板配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置机器人本体、壳体、减速电机、转盘、传动杆、滑槽、滑块、升降框、传动柱、滑杆、支撑板、滑环、弹簧、梯形块、移动杆和夹板的配合使用，解决了现有的机器人夹爪装置不便于使用者使用的问题，该机器人夹爪装置，具备便于使用的优点，节省了使用者大量的时间，提高了机器人夹爪装置的工作效率。

2、本实用新型通过设置滑槽和滑块，能够增加升降框升降的稳定性，防止升降框升降时倾斜，通过设置限位环，能够对滑环的位置进行限制，防止传动柱与梯形块分离，通过设置传动柱和梯形块，能够带动滑环在滑杆的表面向内侧移动，通过设置橡胶夹块，能够避免夹板夹取物品时损坏物品。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中减速电机的结构俯视图；

图3为本实用新型图1中梯形块的结构立体图。

图中：1机器人本体、2壳体、3减速电机、4转盘、5传动杆、6滑槽、7滑块、8升降框、9传动柱、10滑杆、11支撑板、12滑环、13弹簧、14梯形块、15移动杆、16夹板、17限位环、18橡胶夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种机器人夹爪装置，包括机器人本体1，机器人本体1的底部固定连接有壳体2，壳体2内壁的背面固定连接有减速电机3，减速电机3的输出端固定连接有转盘4，转盘4正面的顶部固定连接有传动杆5，壳体2内壁两侧的顶部均开设有滑槽6，滑槽6的内部滑动连接有滑块7，滑槽6的槽型为矩形，滑块7的横截面为矩形，滑块7与滑槽6配合使用，通过设置滑槽6和滑块7，能够增加升降框8升降的稳定性，防止升降框8升降时倾斜，滑块7的内侧固定连接有与传动杆5配合使用的升降框8，转盘4位于升降框8的后侧，传动杆5的前端延伸至升降框8的内部，传动杆5的表面与升降框8的内壁接触，升降框8正面的两侧均固定连接有传动柱9，壳体2内壁两侧的底部均固定连接有滑杆10，滑杆10的表面且位于滑环12的外侧固定连接有限位环17，限位环17的内侧与滑环12的外侧接触，通过设置限位环17，能够对滑环12的位置进行限制，防止传动柱9与梯形块14分离，滑杆10的内端固定连接有支撑板11，支撑板11的底部与壳体2内壁的底部固定连接，滑杆10的表面滑动连接有滑环12，滑杆10的表面且位于滑环12的外部套设有弹簧13，弹簧13的外端与滑环12的内侧固定连接，弹簧13的内端与支撑板11的外侧固定连接，滑环12的顶部固定连接有与传动柱9配合使用的梯形块14，梯形块14位于升降框8的前侧，传动柱9的表面与梯形块14的外侧接触，通过设置传动柱9和梯形块14，能够带动滑环12在滑杆10的表面向内侧移动，滑环12的底部固定连接有移动杆15，移动杆15的底部贯穿至壳体2的外部固定连接有夹板16，夹板16的内侧固定连接有橡胶夹块18，橡胶夹块18与夹板16配合使用，通过设置橡胶夹块18，能够避免夹板16夹取物品时损坏物品，通过设置机器人本体1、壳体2、减速电机3、转盘4、传动杆5、滑槽6、滑块7、升降框8、传动柱9、滑杆10、支撑板11、滑环12、弹簧13、梯形块14、移动杆15和夹板16的配合使用，解决了现有的机器人夹爪装置不便于使用者使用的问题，该机器人夹爪装置，具备便于使用的优点，节省了使用者大量的时间，提高了机器人夹爪装置的工作效率。

使用时，操作员开启减速电机3，减速电机3工作带动传动杆5在升降框8的内部滑动，且同时带动升降框8下降，升降框8带动滑块7在滑槽6的内部滑动下降，升降框8带动传动柱9在梯形块14的外侧滑动下降，且同时带动梯形块14向内侧移动，梯形块14带动滑环12在滑杆10的表面向内侧滑动，滑环12向内侧滑动与支撑板11配合压缩弹簧13，滑环12带动移动杆15向内侧移动，移动杆15带动夹板16向内侧移动，夹板16带动橡胶夹块18向内侧移动对物品进行夹取，达到便于使用的目的。

综上所述：该机器人夹爪装置，通过设置机器人本体1、壳体2、减速电机3、转盘4、传动杆5、滑槽6、滑块7、升降框8、传动柱9、滑杆10、支撑板11、滑环12、弹簧13、梯形块14、移动杆15和夹板16的配合使用，解决了现有的机器人夹爪装置不便于使用者使用的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人夹爪装置，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体的底部固定连接有壳体，所述壳体内壁的背面固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘正面的顶部固定连接有传动杆，所述壳体内壁两侧的顶部均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的内侧固定连接有与传动杆配合使用的升降框，所述升降框正面的两侧均固定连接有传动柱，所述壳体内壁两侧的底部均固定连接有滑杆，所述滑杆的内端固定连接有支撑板，所述支撑板的底部与壳体内壁的底部固定连接，所述滑杆的表面滑动连接有滑环，所述滑杆的表面且位于滑环的外部套设有弹簧，所述弹簧的外端与滑环的内侧固定连接，所述弹簧的内端与支撑板的外侧固定连接，所述滑环的顶部固定连接有与传动柱配合使用的梯形块，所述滑环的底部固定连接有移动杆，所述移动杆的底部贯穿至壳体的外部固定连接有夹板。

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪装置，其特征在于：所述滑槽的槽型为矩形，所述滑块的横截面为矩形，所述滑块与滑槽配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪装置，其特征在于：所述转盘位于升降框的后侧，所述传动杆的前端延伸至升降框的内部，所述传动杆的表面与升降框的内壁接触。

4.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪装置，其特征在于：所述滑杆的表面且位于滑环的外侧固定连接有限位环，所述限位环的内侧与滑环的外侧接触。

5.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪装置，其特征在于：所述梯形块位于升降框的前侧，所述传动柱的表面与梯形块的外侧接触。

6.根据权利要求1所述的一种机器人夹爪装置，其特征在于：所述夹板的内侧固定连接有橡胶夹块，所述橡胶夹块与夹板配合使用。

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