CN210418356U - 一种用于清洗机的工件夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于清洗机的工件夹取装置，包括机体、以及均安装于机体上的夹取组件、第一驱动机构、第二驱动机构，夹取组件包括夹取架、定位爪、转移爪、第一驱动件以及第二驱动件，夹取架的长度方向两端均设有所述定位爪；第一驱动件用于带动两个定位爪相互靠近或者相互远离；夹取架的宽度方向两侧均设有所述转移爪；第二驱动件用于带动两个转移爪相互靠近或者相互远离；第一驱动机构用于带动夹取架沿机体的宽度方向运动；第二驱动机构用于带动夹取架在机体的高度方向上运动。本实用新型可提高工件转移速度，使清洗效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种用于清洗机的工件夹取装置。
背景技术
目前，随着电子行业的发展，如手机、平板电脑的流行，越来越多的厂家开始各个零件的生产，而用于电子设备的芯片、光学玻璃镜片、VCM、LENS、IR片表面微尘在生产过程中需要进行清洗，且由于这些零件较小，因而在生产完毕之后，多个芯片或者电路板都是装载在料盘上，再进行清洗。但是，现有的清洗机的自动化程度较低，主要是采用吸盘将料盘上的工件依次转移至清洗腔内进行清洗，转移速度较慢，且结构较为复杂。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于清洗机的工件夹取装置，其可对整盘工件进行转移，提高工件转移速度。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种用于清洗机的工件夹取装置，包括机体、以及均安装于机体上的夹取组件、第一驱动机构、第二驱动机构，夹取组件包括夹取架、定位爪、转移爪、第一驱动件以及第二驱动件，夹取架的长度方向两端均设有所述定位爪；第一驱动件用于带动两个定位爪相互靠近或者相互远离；夹取架的宽度方向两侧均设有所述转移爪；第二驱动件用于带动两个转移爪相互靠近或者相互远离；第一驱动机构用于带动夹取架沿机体的宽度方向运动；第二驱动机构用于带动夹取架在机体的高度方向上运动。
优选的，转移爪上设有定位压头，所述定位压头可沿定位爪的高度方向运动。
优选的，转移爪包括连接板以及定位板，连接板的顶端固接于夹取架的底端；连接板的底端固定有所述定位板；所述定位压头安装于连接板上并沿连接板的高度方向运动；定位压头与定位板之间形成夹持间隔。
优选的，所述连接板上设有定位压头气缸，定位压头气缸的缸体固接于连接板上，定位压头气缸的活塞杆沿连接板的高度方向延伸；所述定位压头固接于定位压头的活塞杆底端。
优选的，定位爪包括定位杆，定位杆沿夹取架的高度方向延伸；定位杆用于在夹取架沿机体的高度方向向下运动时伸入输送机构的输送端面。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其输送机构可输送工件，转移机构的夹取组件的定位爪可伸入输送端面，在输送机构的输送方向上对料盘的两端进行定位，此后，夹取组件两侧的转移爪可从两侧夹取料盘的两侧，进而可将整盘工件转移至清洗腔的工件载台上，工件载台在转盘的带动下持续转动，转移机构便可依次转移整盘工件至工件载台上，提高工件转移效率以及清洗作业连续性，有效提高清洗效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的夹取组件的结构示意图；
图3为本实用新型的定位爪的结构示意图；
图4为本实用新型的转移爪的结构示意图。
图中：31、夹取组件；311、夹取架；312、转移爪；3131、连接板；3132、定位板；313、定位压头；314、定位杆；315、定位杆气缸；316、第一驱动件；317、第二驱动件；318、定位压头气缸；32、第一驱动机构；33、第二驱动机构。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1-4所示的一种用于清洗机的工件夹取装置，包括机体、夹取组件31、第一驱动机构32以及第二驱动机构33。上述夹取组件31、第一驱动机构32以及第二驱动机构33均安装在机体上。夹取组件31包括夹取架311、定位爪、转移爪312、第一驱动件316以及第二驱动件317，夹取架311在机体的长度方向两端均设有定位爪，且在第一驱动件316的带动下，两个定位爪可相互靠近或者相互远离。另外，夹取架311在机体的宽度方向两侧均设有转移爪312，在第二驱动件317的带动下，两个转移爪312可相互靠近或者相互远离。上述第一驱动机构32用于带动夹取架311沿机体的宽度方向运动，第二驱动机构33用于带动夹取架311在机体的高度方向上运动。
在上述结构基础上，使用本实用新型的用于清洗机的工件夹取装置时，以工件为料盘装载的整盘芯片为例，夹取组件31的初始位置位于清洗机的输送机构的输送端面上，可通过输送机构输送工件至机体的清洗腔的一侧，此时，通过第二驱动机构33带动夹取组件31的夹取架311向下运动，在此过程中，夹取架311长度方向两端的定位爪可向下运动料盘的两端，此后，两端的定位爪可在第一驱动件316的带动下相互靠近，两个定位爪便可分别抵接在料盘的两端。随后，启动第二驱动件317，第二驱动件317可带动夹取架311两侧的转移爪312相互靠近，在此过程中，夹取架311两侧的转移爪312便可分别抵接在料盘的两侧，如此，料盘便可被两端的定位爪以及两侧的转移爪312的作用下被夹紧。
进而再启动第二驱动机构33，第二驱动机构33的带动下，夹取架311可由输送机构的输送端面运动至清洗腔内的工件载台上，并将料盘转移至清洗腔内，即实现整盘芯片的转动，转移结构稳定。
另外，不同的工件载台可在转盘的带动下依次转动至输送机构的一侧，转移机构便可依次转移整盘工件至工件载台上，提高工件转移效率以及清洗作业连续性，有效提高清洗效率。
当然，上述的第一驱动机构32和第二驱动机构33均可选用为第一电动滑台和第二电动滑台，第一电动滑台安装在机体上并沿机体的宽度方向设置，第二电动滑台安装在第一电动滑台的滑台上，并沿机体的高度方向设置，所述夹取架311安装在第二电动滑台的滑台上。
此外，第一驱动件316和第二驱动件317也可分别选用为第一气缸和第二气缸，第一气缸的缸体安装在夹取架311上，第一气缸的活塞杆沿夹取架311的长度方向延伸并与定位爪固接。第二气缸的缸体固接于夹取架311上，第二气缸的活塞杆沿夹取架311的宽度方向延伸并与转移爪312固接。当然，在夹取架311上设有用于沿夹取架311的长度方向延伸的第一滑槽，以及沿夹取架311的宽度方向延伸的第二滑槽，定位爪通过第一滑块与第一滑槽滑动配合，转移爪312通过第二滑块与第二滑槽滑动配合。
优选的，在转移爪312上设有定位压头313，定位压头313可沿定位爪的高度方向运动，在夹取架311两侧的转移爪312分别抵接至料盘的两侧后，可使定位压头313向下运动抵紧在料盘上方，在料盘上芯片上盖有盖板时，可通过定位压头313向下运动，将盖板抵紧在料盘上，转移结构更加稳定。
进一步的是，上述的转移爪312包括连接板3131以及定位板3132，连接板3131的顶端固接于夹取架311的底端，而连接板3131的底端固定有定位板3132；定位压头313安装于连接板3131上并沿连接板3131的高度方向运动；定位压头313与定位板3132之间形成夹持间隔。在此结构基础上，在第二驱动机构33带动夹取架311向下运动时，转移爪312可向下运动，使定位板3132运动至低于料盘的底端，然后转移爪312相互靠近，定位板3132可运动至料盘的底端，料盘的侧部可抵接至连接板3131，而料盘的底端则可由定位板3132承托，定位压头313向下运动，老婆便可夹紧在定位压头313和定位板3132之间，使转移结构更加稳定。
进一步的是，在连接板3131上设有定位压头气缸318，将定位压头气缸318的缸体固接于连接板3131上，定位压头气缸318的活塞杆沿连接板3131的高度方向延伸，如此，上述定位压头313固接于定位压头313的活塞杆底端，定位压头气缸318的活塞杆伸缩便可带动定位压头313上下运动。
优选的，本实施例中的定位爪包括定位杆314以及定位杆气缸315，定位杆314沿夹取架311的高度方向延伸，定位杆气缸315的缸体可安装在夹取架311上，定位杆314可与定位杆气缸315的活塞杆固接，在定位杆气缸315的活塞杆伸缩可带动定位杆314上下，且定位杆314用于在夹取架311沿机体的高度方向向下运动时伸入输送机构的输送端面。如此，在转移料盘时，定位杆314可在定位杆气缸315的带动下进行位置的较小调整，即在第二驱动机构33的带动夹取架311可带动定位杆314进行较大范围的向下运动，在运动至料盘位置时，可通过定位杆气缸315进行进一步的位置调整，使其伸入输送机构的输送端面下方，随时定位杆314可在上述第一驱动件316的带动向相互靠近。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于清洗机的工件夹取装置，其特征在于，包括机体、以及均安装于机体上的夹取组件、第一驱动机构、第二驱动机构，夹取组件包括夹取架、定位爪、转移爪、第一驱动件以及第二驱动件，夹取架的长度方向两端均设有所述定位爪；第一驱动件用于带动两个定位爪相互靠近或者相互远离；夹取架的宽度方向两侧均设有所述转移爪；第二驱动件用于带动两个转移爪相互靠近或者相互远离；第一驱动机构用于带动夹取架沿机体的宽度方向运动；第二驱动机构用于带动夹取架在机体的高度方向上运动。
2.如权利要求1所述的用于清洗机的工件夹取装置，其特征在于，转移爪上设有定位压头，所述定位压头可沿定位爪的高度方向运动。
3.如权利要求2所述的用于清洗机的工件夹取装置，其特征在于，转移爪包括连接板以及定位板，连接板的顶端固接于夹取架的底端；连接板的底端固定有所述定位板；所述定位压头安装于连接板上并沿连接板的高度方向运动；定位压头与定位板之间形成夹持间隔。
4.如权利要求3所述的用于清洗机的工件夹取装置，其特征在于，所述连接板上设有定位压头气缸，定位压头气缸的缸体固接于连接板上，定位压头气缸的活塞杆沿连接板的高度方向延伸；所述定位压头固接于定位压头的活塞杆底端。
5.如权利要求1所述的用于清洗机的工件夹取装置，其特征在于，定位爪包括定位杆，定位杆沿夹取架的高度方向延伸；定位杆用于在夹取架沿机体的高度方向向下运动时伸入输送机构的输送端面。
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Cited By (1)
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| CN111439578A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-07-24 | 江苏瑞尔光学有限公司 | 一种镜片检测线输送装置 |
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