SU1449339A1 - Захват промышленного робота - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может найти применение в качестве захвата в различных отрасл х народного хоз йства. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей, а именно расширение диапазона размеров захватываемых объектов. При помощи приводного механизма, размещенного в корпусе 1, перемещаетс  шток 2 и посредством рычагов 4 он раздвигает или сдвигает рычаги 3 (при захвате соот- аетственно по внутренней или внешней поверхност м) и при зтом вызьшает деформацию упругой ленты, осуществл ющей зажим объекта. Освобождение объекта осуществл етс  в обратной последовательности . 1 ил.

Description

Захват работает следующим образом. 70 при этом каждый конец гибкой ленты

При помощи приводного механизма пе- перемещаетс  шток 2, который посредством рычагов 4 раздвигает или сдвигает рычаги 3 (при захвате соответственно по внутренней или внешней по- 25

шарнирно соединен с одним концом каждого рычага одной пары, а другие концы рычагов пары шарнирно соединены соответственно с корпусом и штоком приводного механизма.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Захват промышленного робота, содержащий корпус, расположенный в нем приводной механизм поступательного действия со штоком и губки, выполненные в виде упругой гибкой ленты, средний перегиб которой соединен со штоком приводного механизма, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен двумя парами рычагов, при этом каждый конец гибкой ленты шарнирно соединен с одним концом каждого рычага одной пары, а другие концы рычагов пары шарнирно соединены соответственно с корпусом и штоком приводного механизма.